CN112043544B - 一种便于搬运的vr按摩椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于搬运的VR按摩椅，包括座椅、VR模拟机和移动模块，所述座椅包括靠背部件，所述VR模拟机位于靠背部件顶端并通过支架与靠背部件两侧呈转动连接，所述移动模块设置于座椅底部，所述移动模块包括有安装盒，所述安装盒底部开口，所述安装盒内部中间段设有移动电源、驱动装置和转向装置，所述驱动装置和转向装置上端分别设有电动推杆一和电动推杆二，移动电源上设有无线信号接收器，所述安装盒靠近转向装置一端外壁上设有牵引座，所述牵引座连接有手动推拉装置，所述手动推拉装置包括有无线控制器。本发明借助移动电源来为驱动装置提供驱动力，使得按摩椅的搬运工作具备快速、方便和省力的优点，降低了搬运人员的工作强度。

Description

一种便于搬运的VR按摩椅
技术领域
本发明主要涉及VR按摩椅的技术领域，具体为一种便于搬运的VR按摩椅。
背景技术
现有的VR按摩椅是结合按摩功能和娱乐功能为一体的保健设备，按摩椅本身注重舒适性和功能性，内部会设置较多的机械电气机构，常见的有按摩驱动机构、加热机构等，因此按摩椅的整体重量较重，在搬运时需要人工借助推车才能移动，当从推车上卸下时较为费力。
根据专利文献(公开号CN103549783A)所提供的一种移动按摩椅，以解决现有技术中椅子功能单一的问题。一种移动按摩椅，包括椅背、椅座、椅腿、扶手，椅背与椅座之间铰接，椅背与椅座铰接处还设有限制椅背与椅座角度的限位器，椅座与椅腿固定连接，椅座两侧固定连接设置扶手，椅背上设置球形按摩体，椅腿底部设置滑轮。本发明移动按摩椅使用舒适方便，功能齐全。该按摩椅底部虽然安装有滑轮，但是搬运人员在借助滑轮时也需要使用较大的力气进行推动，并且移动方向也不易把控。
发明内容
本发明主要提供了一种便于搬运的VR按摩椅，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种便于搬运的VR按摩椅,包括座椅、VR模拟机和移动模块，所述座椅包括靠背部件，所述VR模拟机位于靠背部件顶端并通过支架与靠背部件两侧呈转动连接，所述移动模块设置于座椅底部，所述移动模块包括有安装盒，所述安装盒底部开口，所述安装盒内部中间段设有移动电源，所述移动电源底部设有固定板，所述固定板底部设有支撑架，所述支撑架远离椅背一端设有驱动装置，所述驱动装置包括有驱动电机，所述支撑架另一端设有转向装置，所述驱动装置和转向装置上端分别设有电动推杆一和电动推杆二，且所述移动电源分别通过导线与驱动电机、电动推杆一和电动推杆二呈电性连接，移动电源上设有无线信号接收器，所述驱动电机、电动推杆一和电动推杆二依次对应无线信号接收器中包含的接收单元一、接收单元二和接收单元三；
所述安装盒靠近转向装置一端外壁上设有牵引座，所述牵引座连接有手动推拉装置，所述手动推拉装置包括有无线控制器，所述无线控制器内部设有微控制芯片和无线信号发射器，所述无线信号发射器包含指令单元一、指令单元二和指令单元三并依次与所述接收单元一、接收单元二和接收单元三对码连接。
优选的，所述安装盒底部四个顶角处逐一设有支撑块，每个所述支撑块下端均设有脚垫，所述脚垫通过螺纹杆插入对应的支撑块内呈螺纹连接。
优选的，所述固定板四个顶角处逐一通过螺栓与支撑架相固定，所述支撑架两端分别与安装盒两侧内壁焊接固定，且所述支撑架两侧中心处对称焊接有U型夹座一和U型夹座二。
优选的，所述驱动装置还包括有人字架一，所述人字架一闭口端与U型夹座一呈转动连接，所述人字架一靠近中心处的顶部与电动推杆一的输出轴呈转动连接，所述电动推杆一另一端与安装盒内顶壁呈转动连接。
优选的，所述人字架一开口端之间横向穿插有轴套，所述轴套内部活动设有中心轴，该中心轴两端对称设有两个驱动轮，且所述驱动电机固定于轴套中心处并通过齿轮传动结构驱动中心轴旋转。
优选的，所述驱动电机为双头电机。
优选的，所述转向装置包括有人字架二，所述人字架二闭口端与U型夹座二呈转动连接，所述人字架二靠近中心处的顶部与电动推杆二输出轴呈转动连接，所述电动推杆二另一端与安装盒内顶壁呈转动连接。
优选的，所述人字架二开口端对称设有两个转向轮，每个所述转向轮均与人字架二呈转动连接。
优选的，所述手动推拉装置包括有伸缩杆，所述伸缩杆由套杆和活动杆组成，所述套杆远离活动杆一端与牵引座呈转动连接，所述活动杆端部焊接有挡块，所述挡块远离活动杆一侧设有握把。
优选的，所述无线控制器包括有外壳，所述外壳两侧对称设有两个单孔耳朵，两个所述单孔耳朵均通过螺钉与挡块靠近握把一侧固定连接，且所述外壳正面设有显示面板和按钮开关模组，所述显示面板和按钮开关模组分别通过导线与微控制芯片呈电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明结构创新，设计新颖，在座椅底部设置移动模块，借助移动电源来为驱动装置提供驱动力，使得搬运人员能够更加轻松省力，并且还配备了转向装置用作按摩椅移动时的方向便捷转换，搬运人员使用手动推拉装置来把控按摩椅的移动方向控制，在移动操作时，借助无线控制器分别控制驱动电机、电动推杆一和电动推杆二工作，既能够控制按摩椅的前进和后退，同时也能够控制电动推杆一和电动推杆二分别带动驱动装置和转向装置进行升降，在移动时将按摩椅抬起进行移动，到达指定位置时将按摩椅放下与地面进行抵接，提高稳定性，从而使得按摩椅的搬运工作具备快速、方便和省力的优点，降低了搬运人员的工作强度。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的安装盒内部结构剖视图；
图3为本发明的安装盒底部仰视图；
图4为本发明的手动推拉装置结构示意图；
图5为本发明的无线控制器外部结构示意图；
图6为本发明的工作流程图。
附图说明：1、座椅；2、VR模拟机；3、移动模块；31、安装盒；32、支撑块；32a、脚垫；33、移动电源；33a、固定板；34、支撑架；34a、U型夹座一；34b、U型夹座二；35、驱动装置；35a、人字架一；35b、驱动轮；35c、轴套；35d、驱动电机；36、转向装置；36a、人字架二；36b、转向轮；37、电动推杆一；38、电动推杆二；39、牵引座；4、手动推拉装置；41、伸缩杆；42、挡块；43、握把；44、无线控制器；44a、外壳；44a-1、单孔耳朵；44b、显示面板；44c、按钮开关模组。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参照附图1-6所示，一种便于搬运的VR按摩椅,包括座椅1、VR模拟机2和移动模块3，所述座椅1包括靠背部件，所述VR模拟机2位于靠背部件顶端并通过支架与靠背部件两侧呈转动连接，VR模拟机2内置VR眼镜，在使用者躺下后可整体覆盖在脸部，保持VR眼镜和使用者的双眼配合，从而进行VR虚拟情景的代入，所述移动模块3设置于座椅1底部，所述移动模块3包括有安装盒31，所述安装盒31底部开口，所述安装盒31内部中间段设有移动电源33，移动电源33为直流24V电源，所述移动电源33底部设有固定板33a，所述固定板33a底部设有支撑架34，所述支撑架34远离椅背一端设有驱动装置35，所述驱动装置35包括有驱动电机35d(型号2543RCG)，所述支撑架34另一端设有转向装置36，所述驱动装置35和转向装置36上端分别设有电动推杆一37(型号IP800)和电动推杆二38(型号IP800)，且所述移动电源33分别通过导线与驱动电机35d、电动推杆一37和电动推杆二38呈电性连接，移动电源33上设有无线信号接收器(型号H3V4F)，所述驱动电机35d、电动推杆一37和电动推杆二38依次对应无线信号接收器中包含的接收单元一、接收单元二和接收单元三，所述安装盒31靠近转向装置36一端外壁上设有牵引座39，所述牵引座39连接有手动推拉装置4，所述手动推拉装置4包括有无线控制器44，所述无线控制器44内部设有微控制芯片(型号STM32F030C8)和无线信号发射器(型号HW3000)，所述无线信号发射器包含指令单元一、指令单元二和指令单元三并依次与所述接收单元一、接收单元二和接收单元三对码连接；
具体的，请参照附图1、4、5和6所示，所述手动推拉装置4包括有伸缩杆41，所述伸缩杆41由套杆和活动杆组成，座椅1背部对应牵引座39的正上方设有固定夹11，收起伸缩杆41后可将套杆上端部位嵌入固定夹11内实施收纳固定，所述套杆远离活动杆一端与牵引座39呈转动连接，所述活动杆端部焊接有挡块42，所述挡块42远离活动杆一侧设有握把43，使用推拉功能时搬运人员将伸缩杆41退出固定夹11并进行拉伸，可利用握把43进行操作，借助牵引座39来拉动座椅1进行移动，所述无线控制器44包括有外壳44a，所述外壳44a两侧对称设有两个单孔耳朵44a-1，两个所述单孔耳朵44a-1均通过螺钉与挡块42靠近握把43一侧固定连接，且所述外壳44a正面设有显示面板44b和按钮开关模组44c，所述显示面板44b和按钮开关模组44c分别通过导线与微控制芯片呈电性连接，通过手动操作按钮开关模组44c来控制微控制芯片进行指令传输，借助无线信号发射器中的指令单元一、指令单元二和指令单元三来依次向移动电源33上的无线信号接收器传达指令信号，从而控制驱动电机35d、电动推杆一37和电动推杆二38所对应的接收单元一、接收单元二和接收单元三接收到指令后实施工作，实现VR按摩椅的前进和后退功能以及驱动装置35和转向装置36的升降功能，显示面板44b便于搬运人员观察当前的指令状态，无线控制器44中将设置微型电池来提供电子元件的正常工作。
请参照附图3所示，所述安装盒31底部四个顶角处逐一设有支撑块32，每个所述支撑块32下端均设有脚垫32a，所述脚垫32a通过螺纹杆插入对应的支撑块32内呈螺纹连接，在VR按摩椅到达指定位置后，收起驱动装置35和转向装置36使得座椅1下降，利用四个脚垫32a和地面接触，提高VR按摩椅的稳定性，同时每个脚垫32a均可进行旋转调节高度。
请参照附图2和3所示，所述固定板33a四个顶角处逐一通过螺栓与支撑架34相固定，所述支撑架34两端分别与安装盒31两侧内壁焊接固定，且所述支撑架34两侧中心处对称焊接有U型夹座一34a和U型夹座二34b，所述驱动装置35还包括有人字架一35a，所述人字架一35a闭口端与U型夹座一34a呈转动连接，所述人字架一35a靠近中心处的顶部与电动推杆一37的输出轴呈转动连接，所述电动推杆一37另一端与安装盒31内顶壁呈转动连接，所述人字架一35a开口端之间横向穿插有轴套35c，所述轴套35c内部活动设有中心轴，该中心轴两端对称设有两个驱动轮35b，且所述驱动电机35d固定于轴套35c中心处并通过齿轮传动结构驱动中心轴旋转，所述驱动电机35d为双头电机，两个驱动轮35b在电动推杆一37推动人字架一35a向下转动后和地面接触，便于座椅1的移动，同时驱动电机35d方面利用双头电机的特点，能够同步带动两个驱动轮35b进行旋转。
请参照附图2和3所示，所述转向装置36包括有人字架二36a，所述人字架二36a闭口端与U型夹座二34b呈转动连接，所述人字架二36a靠近中心处的顶部与电动推杆二38输出轴呈转动连接，所述电动推杆二38另一端与安装盒31内顶壁呈转动连接，所述人字架二36a开口端对称设有两个转向轮36b，每个所述转向轮36b均与人字架二36a呈转动连接，两个转向轮36b在电动推杆二38推动人字架二36a向下转动后和地面接触，配合两个驱动轮35b一起将座椅1抬升，在座椅1移动时能够进行快速的转向。
本发明的具体流程如下：
首先，通过搬运人员将伸缩杆41退出固定夹11并进行拉伸，利用握把43进行操作，使用无线控制器44的按钮开关模组44c来控制微控制芯片进行指令传输，借助无线信号发射器中的指令单元一、指令单元二和指令单元三来依次向移动电源33上的无线信号接收器传达指令信号，从而控制驱动电机35d、电动推杆一37和电动推杆二38所对应的接收单元一、接收单元二和接收单元三接收到指令后实施工作，提供工作电源，先控制电动推杆一37和电动推杆二38同步伸展，使得两个驱动轮35b在电动推杆一37推动人字架一35a向下转动后和地面接触，两个转向轮36b在电动推杆二38推动人字架二36a向下转动后和地面接触，配合两个驱动轮35b一起将座椅1抬升，再控制驱动电机35d工作带动驱动轮35b往指定的方向旋转，从而辅助搬运人员进行座椅1的移动。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于搬运的VR按摩椅,包括座椅(1)、VR模拟机(2)和移动模块(3)，其特征在于,所述座椅(1)包括靠背部件，所述VR模拟机(2)位于靠背部件顶端并通过支架与靠背部件两侧呈转动连接，所述移动模块(3)设置于座椅(1)底部，所述移动模块(3)包括有安装盒(31)，所述安装盒(31)底部开口，所述安装盒(31)内部中间段设有移动电源(33)，所述移动电源(33)底部设有固定板(33a)，所述固定板(33a)底部设有支撑架(34)，所述支撑架(34)远离椅背一端设有驱动装置(35)，所述驱动装置(35)包括有驱动电机(35d)，所述支撑架(34)另一端设有转向装置(36)，所述驱动装置(35)和转向装置(36)上端分别设有电动推杆一(37)和电动推杆二(38)，且所述移动电源(33)分别通过导线与驱动电机(35d)、电动推杆一(37)和电动推杆二(38)呈电性连接，移动电源(33)上设有无线信号接收器，所述驱动电机(35d)、电动推杆一(37)和电动推杆二(38)依次对应无线信号接收器中包含的接收单元一、接收单元二和接收单元三；
所述安装盒(31)靠近转向装置(36)一端外壁上设有牵引座(39)，所述牵引座(39)连接有手动推拉装置(4)，所述手动推拉装置(4)包括有无线控制器(44)，所述无线控制器(44)内部设有微控制芯片和无线信号发射器，所述无线信号发射器包含指令单元一、指令单元二和指令单元三并依次与所述接收单元一、接收单元二和接收单元三对码连接；
所述固定板(33a)四个顶角处逐一通过螺栓与支撑架(34)相固定，所述支撑架(34)两端分别与安装盒(31)两侧内壁焊接固定，且所述支撑架(34)两侧中心处对称焊接有U型夹座一(34a)和U型夹座二(34b)；
所述驱动装置(35)还包括有人字架一(35a)，所述人字架一(35a)闭口端与U型夹座一(34a)呈转动连接，所述人字架一(35a)靠近中心处的顶部与电动推杆一(37)的输出轴呈转动连接，所述电动推杆一(37)另一端与安装盒(31)内顶壁呈转动连接；
所述人字架一(35a)开口端之间横向穿插有轴套(35c)，所述轴套(35c)内部活动设有中心轴，该中心轴两端对称设有两个驱动轮(35b)，且所述驱动电机(35d)固定于轴套(35c)中心处并通过齿轮传动结构驱动中心轴旋转，所述驱动电机(35d)为双头电机。
2.根据权利要求1所述的一种便于搬运的VR按摩椅，其特征在于，所述安装盒(31)底部四个顶角处逐一设有支撑块(32)，每个所述支撑块(32)下端均设有脚垫(32a)，所述脚垫(32a)通过螺纹杆插入对应的支撑块(32)内呈螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于搬运的VR按摩椅，其特征在于，所述转向装置(36)包括有人字架二(36a)，所述人字架二(36a)闭口端与U型夹座二(34b)呈转动连接，所述人字架二(36a)靠近中心处的顶部与电动推杆二(38)输出轴呈转动连接，所述电动推杆二(38)另一端与安装盒(31)内顶壁呈转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种便于搬运的VR按摩椅，其特征在于，所述人字架二(36a)开口端对称设有两个转向轮(36b)，每个所述转向轮(36b)均与人字架二(36a)呈转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于搬运的VR按摩椅，其特征在于，所述手动推拉装置(4)包括有伸缩杆(41)，所述伸缩杆(41)由套杆和活动杆组成，所述套杆远离活动杆一端与牵引座(39)呈转动连接，所述活动杆端部焊接有挡块(42)，所述挡块(42)远离活动杆一侧设有握把(43)。
6.根据权利要求5所述的一种便于搬运的VR按摩椅，其特征在于，所述无线控制器(44)包括有外壳(44a)，所述外壳(44a)两侧对称设有两个单孔耳朵(44a-1)，两个所述单孔耳朵(44a-1)均通过螺钉与挡块(42)靠近握把(43)一侧固定连接，且所述外壳(44a)正面设有显示面板(44b)和按钮开关模组(44c)，所述显示面板(44b)和按钮开关模组(44c)分别通过导线与微控制芯片呈电性连接。
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