CN112042242B - 垂直定位模型构建的方法、垂直定位的方法及装置 - Google Patents

垂直定位模型构建的方法、垂直定位的方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112042242B
CN112042242B CN201880092790.7A CN201880092790A CN112042242B CN 112042242 B CN112042242 B CN 112042242B CN 201880092790 A CN201880092790 A CN 201880092790A CN 112042242 B CN112042242 B CN 112042242B
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
signature
mobile terminal
mrcall
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880092790.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112042242A (zh
Inventor
吴觊豪
陈永伟
陈杰华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Publication of CN112042242A publication Critical patent/CN112042242A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112042242B publication Critical patent/CN112042242B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
    • G01S5/02524—Creating or updating the radio-map
    • G01S5/02525—Gathering the radio frequency fingerprints

Abstract

本申请实施例公开了一种垂直定位模型构建的方法，用于网络设备根据垂直定位模型获取移动终端的垂直信息，提高了网络设备获取移动终端的垂直信息的效率。本申请实施例方法包括：从移动终端的测量报告MR中确定测量报告呼叫信息MRCALL的签名特征，所述MRCALL的签名特征为所述移动终端在一次呼叫中小区出现的比例；获取目标建筑物的环测签名特征，所述环测签名特征为小区在所述目标建筑物的占比，所述目标建筑物的位置信息与所述移动终端的当前所述在的位置信息相对应；根据所述MRCALL的签名特征、所述环测签名特征以及所述目标建筑物的高度信息构建垂直定位模型，所述垂直定位模型用于测量目标移动终端的垂直信息。

Description

垂直定位模型构建的方法、垂直定位的方法及装置
技术领域
本申请实施例涉及通信领域，尤其涉及一种垂直定位模型构建的方法、垂直定位的方法及装置。
背景技术
随着移动互联网的快速发展，智能终端广泛的普及，电信移动运营商通过无线电通讯网络或外部定位方式，获取移动终端用户的位置信息，然后基于移动终端的位置信息，为用户提供相应服务的增值业务；因此，基于位置的服务(location based service，LBS)受到了极大的关注，其中，实现LBS的关键是定位技术。
现有技术中，基于气压计的垂直定位技术是通过获取被测终端周边的大气压强的变化，然后根据大气压强的变化判断被测终端所在位置的高度的变化，进而确定被测终端的高度；通过气压计确定被测终端的高度是一个相对高度，绝对高度需要通过温度+气压计算获取得到。
但是，基于气压计进行垂直定位，只能是被测终端侧可以获取被测终端的具体定位，无线网络侧无法获取被测终端的垂直定位。
发明内容
本申请实施例提供了一种垂直定位模型构建的方法、垂直定位的方法及装置，用于网络设备根据垂直定位模型获取移动终端的垂直信息，提高了网络设备获取移动终端的垂直信息的效率。
本申请实施例的第一方面提供一种垂直定位模型构建的方法，包括：
移动终端在进行呼叫时向计算机设备上传测量报告MR，计算机设备从移动终端的测量报告MR中确定测量报告呼叫信息MRCALL的签名特征，所述MRCALL的签名特征为所述移动终端在一次呼叫中小区出现的比例；计算机设备获取目标建筑物的环测签名特征，所述环测签名特征为小区在所述目标建筑物的占比，所述目标建筑物的位置信息与所述移动终端的当前所述在的位置信息相对应；计算机设备根据所述MRCALL的签名特征、所述环测签名特征以及所述目标建筑物的高度信息构建垂直定位模型，所述垂直定位模型用于测量目标移动终端的垂直信息。由第一方面可见，本方案中，计算机设备可以根据MRCALL的签名特征、环测签名特征以及目标建筑物的高度信息构建用于测量垂直信息的垂直定位模型，提高了获取移动终端垂直信息的效率。
基于本申请实施例的第一方面，在本申请实施例的第一方面的第一种实现方式中，计算机设备获取目标建筑物的环测签名特征包括：计算机设备获取所述移动终端的GPS信息；计算机设备根据所述GPS信息确定所述目标建筑物的环测签名特征。
基于本申请实施例第一方面以及第一方面的第一种实现方式，本申请实施例第一方面的第二种实现方式中，计算机设备从移动终端的测量报告MR中确定测量报告呼叫信息MRCALL的签名特征包括：计算机设备确定所述移动终端在一次呼叫中测量报告MR的数量，所述MR包含小区信息；计算机设备根据每个所述MR包含的小区信息确定所述MRCALL的签名特征。
基于本申请实施例第一方面以及第一方面的第一种实现方式至第一方面的第二种实现方式任一项，本申请实施例第一方面的第三种实现方式中，计算机设备根据所述MRCALL的签名特征、所述环测签名特征以及所述目标建筑物的高度信息构建垂直定位模型包括：计算机设备使用特征降维算法对所述MRCALL的签名特征以及所述环测签名特征进行降维；计算机设备根据降维的所述MRCALL的签名特征、降维的所述环测签名特征以及所述目标建筑物的高度信息构建垂直定位模型。
基于本申请实施例第一方面以及第一方面的第一种实现方式至第一方面的第三种实现方式任一项，本申请实施例第一方面的第四种实现方式中，计算机设备根据所述MRCALL的签名特征、所述环测签名特征以及所述目标建筑物的高度信息构建垂直定位模型包括：计算机设备使用向量乘积算法，并根据所述MRCALL的签名特征、所述环测签名特征以及所述目标建筑物的高度信息构建垂直定位模型。
本申请实施例第二方面提供了一种垂直定位方法，包括：
目标移动终端在呼叫的过程中向网络设备上传的目标MR，网络设备可以获取目标MR；网络设备根据所述目标MR确定目标移动终端的目标MRCALL的签名特征；网络设备根据所述目标MRCALL的签名特征、目标环测信息以及垂直定位模型获取所述目标移动终端的垂直信息，所述目标环测签名特征为所述目标移动终端当前所在的建筑物的环测签名特征。由第二方面可见，本方案中，网络设备可以根据移动终端上传的目标MR获取目标移动终端的垂直信息，提高了网络设备获取移动终端的垂直信息的效率。
基于本申请实施例第二方面，本申请实施例第二方面的第一种实现方式中，网络根据所述目标MRCALL的签名特征、目标环测签名特征以及垂直定位模型获取所述目标移动终端的垂直信息之前，所述方法还包括：网络设备根据所述目标MR确定所述目标移动终端所在的环测区域；网络设备根据所述环测区域确定所述垂直定位模型。
基于本申请实施例第二方面以及第二方面的第一种实现方式，本申请实施例第二方面的第二种实现方式中，所述方法还包括：网络设备确定所述目标MRCALL的签名特征与目标环测签名特征之间的相似度；网络设备判断所述相似度与目标相似度之间的差值是否大于预设阈值，所述目标相似度包括所述垂直定位模型所包含的MRCALL的签名特征和环测签名特征之间的相似度；若是，网络设备则更新所述垂直定位模型。
本申请实施例第三方面提供一种计算机设备，所述计算机设备包括：处理器；以及，与所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可读性指令，所述可读性指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一可能的实现方式的消息处理或控制操作。
本申请实施例第四方面提供一种网络设备，所述网络设备包括：处理器；以及，与所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可读性指令，所述可读性指令被所述处理器执行时实现如第二方面或第二方面任一可能的实现方式的消息处理或控制操作。
本申请实施例第五方面提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面或第二方面所实现的方法。
本申请实施例第六方面提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，该计算机软件指令可通过处理器进行加载来实现上述第一方面或第二方面所实现的方法流程。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本实施例中，计算机设备通过移动终端上报的GPS信息获取目标建筑物的环测签名特征，以及根据移动终端上报的MR确定MRCALL的签名特征，然后结合目标建筑物的高度信息构建垂直定位模型，该垂直定位模型用于测量被测移动终端的垂直信息；因此，本实施例中，计算机设备可以通过MRCALL的签名特征、环测签名特征以及目标建筑物的高度信息构建出用于测量被测移动终端的垂直定位模型，提高了网络设备获取移动终端垂直定位的效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一个应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种垂直定位模型构建的方法的示意性流程图；
图3为本申请实施例提供的另一种垂直定位模型构建的方法的示意性流程图；
图4为本申请实施例提供的一个聚类的环测区域图；
图5为本申请实施例提供的一种垂直定位的方法的示意性流程图；
图6为本申请实施例提供的另一种垂直定位的方法的示意性流程图；
图7为本申请实施例提供的一种计算机设备的示意性框图；
图8为本申请实施例提供的一种网络设备的示意性框图；
图9为本申请实施例提供的一种计算机设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例提供了一种垂直定位模型构建的方法、垂直定位的方法及装置，用于网络设备根据垂直定位模型获取移动终端的垂直信息，提高了网络设备获取移动终端的垂直信息的效率。
请参考图1，图1为本申请实施例提供的一个应用场景示意图，该应用场景示意图建筑物101，移动终端102以及网络设备103；其中，网络设备103包含垂直定位模型，该垂直定位模型由移动终端102上传的测量报告(measure report，MR)以及建筑物101的环测签名特征训练得到；本申请实施例中，网络设备103获取移动终端102的目标MR，根据该目标MR可得到移动终端102的垂直信息。
需要说明的是，本申请实施例中的MR是指移动终端通过控制信道，在业务信道上以一定的时间间隔，以报告的方式向网络设备周期性上报所在小区的上行的电平强度、质量、BTS当前的发射功率，DTX使用状况，TA值等信息；网络设备将移动终端上报的下行信息以及自身收集的上行物理信息上传至服务器，并由服务器控制器进行收集和统计。
上述描述了本申请实施例提供的一个应用场景示意图，下面对本申请实施例提供的一种垂直定位模型构建的方法以及一种垂直定位方法分别进行描述。
请参考图2，图2为本申请实施例提供的一种垂直定位模型构建的方法的示意性流程图，如图2所示，本申请实施例提供的一种垂直定位模型构建的方法可以包括以下步骤：
201、计算机设备获取GPS信息。
计算机设备获取移动终端上报的GPS信息。
202、计算机设备根据GPS信息确定目标建筑物的环测信息以及移动终端的水平指纹信息。
计算机设备通过最小经路测(minimization of drive test，MDT)协议获取移动终端上报的GPS信息，得到MDT信息。需要说明的是，本实施例中的MDT信息可以是目标建筑物底部的信息，也可以是标建筑物顶部的信息，此处不做限定，本实施例仅以目标建筑物底部的MDT信息作为例子进行说明。
计算机设备根据MDT信息构建目标建筑物的环测信息，该环测信息包括小区在目标建筑物的占比；其中，目标建筑物的环测信息可以如表2-1所示。
表2-1.环测信息
目标建筑物ID 小区1占比 小区2占比 小区3占比 …
目标建筑物1 20 30 50 …
目标建筑物2 25 25 40 …
目标建筑物3 40 15 30 …
其中，需要说明的是，本实施例中仅示例出小区1、小区2以及小区3所占的比例，在实际应用还可以包括其它小区所占的比例。
需要说明的是，本实施例中的目标建筑物具有高度信息，具体地，计算机设备可以根据目标建筑物ID从3D电子地图确定相应建筑物的高度信息；其中，本实施例中的3D电子地图可以是带有高度的矢量地图，PLANET格式，3D电子地图以多边形POLYGON的方法管理目标建筑物，在3D电子地图中每一栋目标建筑物都有相应的高度信息。
计算机设备还可以根据MDT信息确定移动终端的水平指纹信息，该水平指纹信息用于表征移动终端的水平位置；其中该水平指纹信息具体可参考表2-2。
表2-2.水平指纹信息
MR 经度 纬度 小区ID 是否主服务小区 小区排序
MR1 22° 113° 1 是 1
MR2 30° 119° 2 是 2
MR3 25° 125° 3 是 3
需要说明的是，该水平指纹信息为移动终端在呼叫的过程中，向计算机设备上报MR时，移动终端所对应的水平指纹信息；例如，计算机设备获取到移动终端上报的MR1时，移动终端的水平指纹信息包括经度＝22°，纬度＝113°等。
需要说明的是，本实施例中，计算机设备还可以通过辅助全球卫星定位系统(assisted global positioning system，AGPS)协议获取AGPS信息，通过AGPS信息构建目标建筑物的环测信息或者移动终端的水平指纹信息，此处不做限定。
203、计算机设备将环测信息与水平指纹信息进行关联。
计算机设备从3D电子地图中确定建筑物的经度以及纬度，将建筑物的经度以及纬度与水平指纹信息中的经度以及纬度进行关联；即将水平指纹信息与环测信息进行关联，把水平指纹信息关联到目标建筑物中。
具体地，计算机设备从3D电子地图中分别获取建筑物1、建筑物2以及建筑物3的经度和纬度；其中，建筑物1、建筑物2以及建筑物3的经度和纬度如表2-3所示。
表2-3.建筑物的经度以及纬度
建筑物ID 经度 纬度
建筑物1 22° 113°
建筑物2 30° 119°
建筑物3 25° 125°
计算机设备确定建筑物的经度以及纬度之后，将水平指纹信息与建筑物进行关联，以建筑物的维度管理MR；具体地，根据表2-1以及表2-3可知，MR1对应的指纹信息中的经度以及纬度与建筑1的经度纬度相对应，MR2对应的指纹信息中的经度以及纬度与建筑2的经度纬度相对应，MR3对应的指纹信息中的经度以及纬度与建筑3的经度纬度相对应。
可以理解的是，将环测信息与水平指纹信息进行关联后，计算机设备可以确定测量报告对应的目标建筑物，即计算机设备可以确定移动终端上报MR时，移动终端所在的目标建筑物。
204、计算机设备从移动终端的MR中确定测量报告呼叫信息MRCALL的签名特征。
计算机设备获取移动终端在一次呼叫中MR的数量，其中，该每条MR包含小区信息，从该小区信息确定该该次呼叫的MRCALL的签名特征；例如，计算机设备确定移动终端在一次呼叫中上传了两条MR，其中第一条MR包含小区的ID分别为1，2，5；第二条MR包含小区的ID分别为1，4；则移动终端该次呼叫中的MRCALL的签名特征为如表2-4所示。
表2-4.MRCALL签名特征
Figure GPA0000295553940000081
205、计算机设备获取目标建筑物的环测签名特征。
本实施例中，目标建筑物为MR对应的建筑物，即MR的水平指纹信息中的经度以及纬度与目标建筑物的经度以及纬度相对应。
具体地，计算机设备根据MR确定移动终端当前所在的建筑物，然后通过环测信息确定目标建筑物的环测签名特征，比如，该环测签名特征可以请参考表2-5。
表2-5.环测签名特征
Figure GPA0000295553940000082
206、计算机设备根据MRCALL的签名特征、环测签名特征以及目标建筑物的高度信息构建垂直定位模型。
计算机设备使用向量乘积算法构建垂直定位模型，该垂直定位模型用于测量被测移动终端的垂直信息；具体地，计算机设备根据MRCALL的签名特征以及环测签名特征计算向量乘积RETV；例如，根据表2-4以及表2-5可得RETV为0.4*0.7+0.2*0.2+0.2*0.1，即RETV为0.34。
需要说明的是，本实施例中，RETV用于表征环测签名特征以及MRCALL的签名特征的相似度，RETV的值越小说明移动终端的位置越高，RETV的值越大说明移动终端的位置越低。
可以理解的是，计算机设备可以获取不同移动终端的MRCALL的签名特征以及目标建筑物的环测签名特征，从而获取到大量的RETV，然后从大量的RETV中确定数量值最小的RETV以及数量值最大的RETV，其中，数量值最小的RETV记为min(RETV)，数量值最大的RETV记为max(RTEV)。
计算机设备可以根据min(RETV)、max(RTEV)以及目标建筑物的高度信息获取到直线方程(2-1)中的线性方程的斜率k1。
(hbuolding-0)＝k1[min(RETV)-max(RTEV)] (2-1)
其中，hbuilding为环测签名特征对应的目标建筑物高度，k1为线性方程的斜率。
计算机设备获取到线性方程的斜率k1后，构建以(2-2)为计算公式的垂直定位模型，即垂直定位模型为：
hmr＝k1[RTEV-max(RTEV)] (2-2)
其中，hmr为被测移动终端的高度，RTEV为被测移动终端的向量乘积。可以理解的是，通过该垂直定位模型，只要获取到被测移动终端的MRCALL的签名特征，即可通过垂直定位模型(hmr＝k1[RTEV-max(RTEV)])获取到被测移动终端的垂直信息。
本实施例中，计算机设备通过移动终端上报的GPS信息获取目标建筑物的环测签名特征，以及根据移动终端上报的MR确定MRCALL的签名特征，然后结合3D电子地图中的目标建筑物的高度信息构建垂直定位模型，该垂直定位模型用于测量被测移动终端的垂直信息；因此，本实施例中，计算机设备可以通过MRCALL的签名特征、环测签名特征以及3D电子地图构建出用于测量被测移动终端的垂直定位模型，提高了网络设备获取移动终端垂直定位的效率。
上面描述了本申请实施例提供的一种垂直定位模型构建的方法，下面描述本申请实施例提供的另一种垂直定位模型构建方法。
请参考图3，图3为本申请实施例提供的另一种垂直定位模型构建的方法的示意性流程图，如图3所示，本申请实施例提供的另一种垂直定位模型构建的方法可以包括以下步骤：
301、计算机设备获取GPS信息。
302、计算机设备根据GPS信息确定建筑物的环测信息以及移动终端的水平指纹信息。
303、计算机设备将环测信息与水平指纹信息进行关联。
304、计算机设备从移动终端的MR中确定测量报告呼叫信息MRCALL的签名特征。
305、计算机设备获取目标建筑物的环测签名特征。
本实施例中，步骤301至步骤305与前述图2对应的实施例的步骤201至步骤205类似，此处不再赘述。
306、计算机设备将MRCALL的签名特征以及环测签名特征进行降维。
计算机设备获取到MRCALL的签名特征以及环测签名特征后，分别将环测签名特征以及MRCALL的签名特征进行降维，比如将环测签名特征以及MRCALL的签名特征分别降为2个维度；其中，降维的环测签名特征可以参考表3-1所示。
表3-1.降维的环测签名特征
维度 第一维度 第二维度
环测签名特征 4.56 3.28
降维的MRCALL的签名特征可以参考表3-2所示。
表3-2.降维的MRCALL的签名特征
维度 第一维度 第二维度
MRCALL的签名特征 3.25 1.25
需要说明的是，本实施例中，计算机设备还可以将环测区域将为5维度或者其他维度，此处不做具体限制。
307、计算机设备将环测区域进行聚类。
计算机设备根据环测区域中的环测点对环测区域进行聚类；比如计算机设备可以将环测区域降分为2个类别，如图4，图4为聚类的环测区域图，如图4所示，计算机设备将环测区域降分为2个类别，分别为第一类别以及第二类别，其中，第一类别与第二类别分别包括环测点，其中环测点可以为目标建筑物。
308、计算机设备构建垂直定位模型。
计算机设备根据表3-1以及表3-2计算降维的欧氏距离D：(4.56-3.25)2+(3.28-1.25)2＝5.837。其中欧式距离D用于表针MRCALL的签名特征与环测签名特征之间的相似度，D越大说明移动终端的位置越高，D越小说明移动终端的位置越低。
计算机设备分别构建第一类别和第二类别的垂直定位模型。
具体地，计算机设备根据移动终端上传的MR确定目标移动终端当前所在的建筑物对应的环测区域所属的类别，然后用环测区域为第一类别的移动终端的MR训练第一类别对应的垂直定位模型，用环测区域为第二类别的移动终端的MR训练第二类别对应的垂直定位模型。
其中，对于第一类别对应的垂直定位模型，计算机设备可以不断地获取属于第一类别的移动终端降维的MRCALL的签名特征以及目标建筑物的环测签名特征，从而获取到大量的D，然后从大量的D中确定数量值最小的D以及数量值最大的D，其中，数量值最小的D记为min(Dclass1)，数量值最大的D记为max(Dclass1)。计算机设备根据min(Dclass1)、max(Dclass1)以及目标建筑物的高度信息获取直线方程(3-1)中的线性方程的斜率k2，其中，class为聚类标记，其中，class1为第一类别对应的聚类标记。
(hbuilding-0)＝k2[max(Dclass1)-min(Dclass1)] (3-1)
其中，hbuilding为环测签名特征对应的目标建筑物高度，k2为线性方程的斜率。
计算机设备获取到线性方程的斜率k2后，构建以(3-2)为计算公式的垂直定位模型，即垂直定位模型为：
hmr＝k2[Dclass1-min(Dclass1)] (3-2)
其中，hmr为被测移动终端的高度，Dclass1为被测移动终端的欧式距离。可以理解的是，通过该垂直定位模型，只要确定被测移动终端的环测区域的类别以及被测移动终端的MRCALL的签名特征，即可通过垂直定位模型(hmr＝k2[Dclass1-min(Dclass1)])获取到被测移动终端的垂直信息。
其中，对于第二类别对应的垂直定位模型，计算机设备可以不断地获取属于第二类别的移动终端降维的MRCALL的签名特征以及目标建筑物的环测签名特征，从而获取到大量的D，然后从大量的D中确定数量值最小的D以及数量值最大的D，其中，数量值最小的D记为min(Dclass2)，数量值最大的D记为max(Dclass2)。计算机设备根据min(Dclass2)、max(Dclass2)以及目标建筑物的高度信息获取直线方程(3-3)中的线性方程的斜率k3，其中，class为聚类标记，其中，class2为第一类别对应的聚类标记。
(hbuilding-0)＝k3[max(Dclass2)-min(Dclass2)] (3-3)
其中，hbuilding为环测签名特征对应的目标建筑物高度，k3为线性方程的斜率。
计算机设备获取到线性方程的斜率k3后，构建以(3-4)为计算公式的垂直定位模型，即垂直定位模型为：
hmr＝k3[Dclass2-min(Dclass2)] (3-4)
其中，hmr为被测移动终端的垂直信息，Dclass2为被测移动终端的欧式距离。可以理解的是，通过该垂直定位模型，只要确定被测移动终端的环测区域的类别以及被测移动终端的MRCALL的签名特征，即可通过垂直定位模型(hmr＝k3[Dclass2-min(Dclass2)])获取到被测移动终端的垂直信息。
本实施例中，计算机设备通过降维的环测签名特征以及降维的MRCALL的签名特征以及目标建筑物的高度信息构建垂直定位模型；因此，本实施例中可以根据环测区域的类别构建垂直定位模型，提高了垂直定位模型的精度，从而提高了获取被测移动终端的垂直信息的效率。
上面描述了本申请实施例提供的垂直定位模型构建的方法，下面描述本申请实施例提供的一种垂直定位模型构建方法。
请参考图5，图5为本申请实施例提供的一种垂直定位的方法的示意性流程图，如图5所示，本申请实施例提供的一种垂直定位的方法可以包括以下步骤：
501、网络设备获取目标移动终端的目标MR。
目标移动终端在呼叫的过程中会向网络设备上传目标MR，该目标MR包括小区信息，即目标MR包括该目标移动终端在该次呼中小区出现的次数；比如，目标移动终端在该次呼叫中向网络设备上传了2条目标MR，其中第一条MR包含小区的ID分别为1，3，5；第二条MR包含小区的ID分别为1，4，5。
需要说明的是，本实施例中，目标移动终端为被测移动终端。
502、网络设备从目标MR中确定目标移动终端的目标MRCALL的签名特征。
网络设备根据目标移动终端上传的目标MR确定移动终端的目标MRCALL的签名特征；具体地，根据目标MR包含的小区信息确定目标MRCALL的签名特征，例如，由第一条MR包含小区的ID分别为1，5以及第二条MR包含小区的ID分别为1，4，5计算得到目标MRCALL的签名特征，目标MRCALL的签名特征可参考表5-1。
表5-1.目标MRCALL签名特征
Figure GPA0000295553940000111
503、网络设备获取目标环测签名特征。
网络设备获取移动终端上报目标MR时所在建筑物的目标环测签名特征；具体地，网络设备根据目标MR确定目标移动终端的水平指纹信息，再根据该水平指纹信息确定与所述水平指纹信息相对应的目标建筑物，该目标建筑的环测信息为目标环测签名特征，即目标移动终端当前所在建筑物的环测环测签名特征；例如，该目标环测信息可参考表5-2。
表5-2.目标环测签名特征
Figure GPA0000295553940000112
504、网络设备根据目标环测签名特征、目标MRCALL签名特征以及垂直定位模型确定目标移动终端的垂直信息。
网络设备使用向量乘积算法获取目标RETV，具体地，网络设备根据目标环测签名特征和目标MRCALL签名特征，例如，根据表3-1中以及表3-2可得到目标RETV，即目标RETV为0.3*0.4+0.2*0.1+0.4*0.5＝0.34。
网络设备获取到目标RETV后，将目标RETV代入垂直定位模型(hmr＝k1[RTEV-max(RTEV)])中的RETV，可得到目标移动终端的垂直信息hmr。
可选地，本实施例中，网络设备还可以将目标RETV与垂直定位模型中的min(RETV)以及max(RTEV)进行比较，若目标RETV与min(RETV)的差值小于预设阈值，或者目标RETV与max(RTEV)的差值小于预设阈值，网络设备更新该垂直定位模型或者从新构建该垂直定位模型。
本实施例中，网络设备通过获取被测移动终端上传的目标MR，然后通过将目标MR确定目标MRCALL以及目标环测签名特征，然后根据目标MRCALL以及目标环测签名特征以及垂直定位模型获取到被测移动终端的垂直信息；因此，本实施例中，网络设备只要获取被测移动终端上传的目标MR就可检测出目标移动终端的垂直信息，提高了网络设备获取目标移动终端的垂直信息的效率。
上面描述了本申请实施例提供的一种垂直定位模型构建方法，下面描述本申请实施例提供的另一种垂直定位模型构建方法。
请参考图6，图6为本申请实施例提供的一种垂直定位的方法的示意性流程图，如图6所示，本申请实施例提供的一种垂直定位的方法可以包括以下步骤：
601、网络设备获取目标移动终端的目标MR。
602、网络设备从目标MR中确定目标移动终端的目标MRCALL的签名特征。
本实施例中，步骤601至步骤602与前述图2对应的实施例的步骤501至步骤502类似，此处不再赘述。
603、网络设备将目标MRCALL的签名特征进行降维。
网络设备获取到目标MRCALL的签名特征后，将目标MRCALL的签名特征进行降维，比如可以将目标MRCALL的签名特征降为2个维度，降维为2维的目标MRCALL的签名特征可以如表6-1所示。
表6-1.降维的目标MRCALL的签名特征
维度 第一维度 第二维度
MRCALL的签名特征 3.54 4.88
604、网络设备获取目标环测签名特征。
网络设备从数据库中匹配出目标MR对应的目标环测签名特征，目标环测签名可以是降维的环测签名特征，该降维的环测签名特征可以如表6-2所示。
表6-2.目标环测签名特征
维度 第一维度 第二维度
目标环测签名特征 1.84 2.58
605、网络设备确定垂直定位模型。
当网络设备获取到目标MR之后，网络设备根据目标MR所包含的信息确定网络设备当前所在的环测区域，该环测区域包括第一类别以及第二类别。若确定目标移动终端当前所在的区域为第一类别；则确定使用第一类别对应的垂直定位模型测量目标移动终端的垂直信息。若确定目标移动终端当前所在的区域为第二类别对应的环测区域；则确定使用第二类别对应的垂直定位模型测量目标移动终端的垂直信息。
需要说明的是，网络设备还可以通过其他方式确定目标移动终端当前所在的环测区域，此处不做限定。
606、网络设备获取目标移动终端的垂直信息。
当网络设备确定目标移动终端当前所在的区域为第一类别对应的环测区域；则网络设备确定使用第一类别对应的垂直定位模型获取目标移动终端的垂直信息；其中，第一类别对应的垂直定位模型为(3-2)。
hmr＝k2[Dclass1-min(Dclass1)] (3-2)
其中，hmr为目标移动终端的垂直信息，Dclass1为目标移动终端的欧式距离。
当网络设备确定目标移动终端当前所在的区域为第二类别对应的环测区域；则网络设备确定使用第二类别对应的垂直定位模型获取目标移动终端的垂直信息；其中，第二类别对应的垂直定位模型为(3-4)。
hmr＝k3[Dclass2-min(Dclass2)] (3-4)
其中，hmr为目标移动终端的垂直信息，Dclass2为目标移动终端的欧式距离。
本实施例中，网络设备可以根据目标MR确定目标移动终端当前所在区域的类别，并根据当前所在区域的类别对应的垂直定位模型确定目标移动终端的垂直信息，因此，本实施例中，网络设备只要获取目标移动终端上传的目标MR可获取目标移动终端的垂直信息，提高了网络设备获取目标移动终端的垂直信息的效率。
上面介绍了本申请的方法实施例，下面对本申请所涉及的设备进行描述。
请参考图7，图7为本申请实施例提供的一计算机设备的示意性框图，其中，该计算机设备包括：
确定单元701，用于从移动终端的测量报告MR中确定测量报告呼叫信息MRCALL的签名特征，所述MRCALL的签名特征为所述移动终端在一次呼叫中小区出现的比例；
获取单元702，用于获取目标建筑物的环测签名特征，所述环测签名特征为小区在所述目标建筑物的占比，所述目标建筑物的位置信息与所述移动终端的当前所述在的位置信息相对应；
构建单元703，用于根据所述MRCALL的签名特征、所述环测签名特征以及所述目标建筑物的高度信息构建垂直定位模型，所述垂直定位模型用于测量目标移动终端的垂直信息。
可选地，本实施例中，获取单元702具体用于：
获取所述移动终端的GPS信息；
根据所述GPS信息确定所述目标建筑物的环测签名特征。
可选地，本实施例中，确定单元701具体用于：
确定所述移动终端在一次呼叫中测量报告MR的数量，所述MR包含小区信息；
根据每个所述MR包含的小区信息确定所述MRCALL的签名特征。
可选地，本实施例中，所述构建单元703具体用于：
降维算法对所述MRCALL的签名特征以及所述环测签名特征进行降维；
的所述MRCALL的签名特征、降维的所述环测签名特征以及所述目标建筑物的高度信息构建垂直定位模型。
本实施例中，所述构建单元703具体用于使用向量乘积算法，并根据所述MRCALL的签名特征、所述环测签名特征以及所述目标建筑物的高度信息构建垂直定位模型。
本实施例中，获取单元702通过移动终端上报的GPS信息获取目标建筑物的环测签名特征，确定单元701用于根据移动终端上报的MR确定MRCALL的签名特征，构建单元703结合目标建筑物的高度信息构建垂直定位模型，该垂直定位模型用于测量被测移动终端的垂直信息；因此，本实施例中，计算机设备可以通过MRCALL的签名特征、环测签名特征以及目标建筑物的高度信息构建出用于测量被测移动终端的垂直定位模型，提高了网络设备获取移动终端垂直定位的效率。
请参考图8，图8为本申请实施例提供的一网络设备的示意性框图，其中，该网络设备包括：
第一获取单元801，用于获取目标移动终端上传的目标MR；
第一确定单元802，用于确定根据所述目标MR确定所述目标移动终端的目标MRCALL的签名特征；
第二获取单元803，用于根据所述目标MRCALL的签名特征、目标环测签名特征以及垂直定位模型获取所述目标移动终端的垂直信息，所述目标环测签名特征为所述目标移动终端当前所在的建筑物的环测签名特征。
可选地，本实施例中，所述网络设备还包括第二确定单元804，所述第二确定单元804具体用于：
根据所述目标MR确定所述目标移动终端所在的环测区域；
根据所述环测区域确定所述垂直定位模型。
本实施例中，所述网络设备还包括：
第三确定单元805，用于确定所述目标MRCALL的签名特征与目标环测签名特征之间的相似度；
判断单元806，用于判断所述相似度与目标相似度之间的差值是否大于预设阈值，所述目标相似度包括所述垂直定位模型所包含的MRCALL的签名特征和环测签名特征之间的相似度；
更新单元807，用于当所述相似度与所述目标相似度之间的差值大于所述预设阈值时，则更新所述垂直定位模型。
本实施例中，第一获取单元801通过获取被测移动终端上传的目标MR，第二获取单元803通过根据目标MRCALL、目标环测签名特征以及垂直定位模型获取到目标移动终端的垂直信息；因此，本实施例中，网络设备只要获取被测移动终端上传的目标MR就可获取到目标移动终端的垂直信息，提高了网络设备获取目标移动终端的垂直信息的效率。
本申请实施例还提供一种计算机设备，请参阅图9，图9为本申请实施例提供的一种计算机设备的硬件结构示意图，其中，该计算机设备包括：至少一个处理器910、存储器950和收发器930。该收发器可包括接收机和发射机，该存储器950可以包括只读存储器和/或随机存取存储器，并向处理器910提供操作指令和数据。存储器950的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(NVRAM)。
在一些实施方式中，存储器950存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集。
在本申请实施例中，通过调用存储器950存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行相应的操作。处理器910控制计算机设备的操作，处理器910还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。存储器950可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器910提供指令和数据。存储器950的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(NVRAM)。具体的应用中计算机设备的各个组件通过总线系统920耦合在一起，其中总线系统920除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统920。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器910中，或者由处理器910实现。处理器910可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器910中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器910可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器950，该存储器950可以是物理上独立的单元，也可以是与处理器910集成在一起的，处理器910读取存储器950中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
收发器930可以用于执行图2对应的实施例以及图3对应的实施例中计算机设备侧涉及到接收和发送的操作步骤。或其他可选实施例中的计算机设备侧的数据发送以及接收的步骤。
处理器910可以用于执行图2对应的实施例以及图3对应的实施例中计算机设备侧数据处理的步骤。或其他可选实施例中的计算机设备侧数据处理的步骤。
本申请实施例还提供一种网络设备，该网络设备包括：至少一个处理器、存储器、收发器和系统总线。其中，该网络设备的硬件结构以及功能与前述图9对应的硬件结构类似，具体可以可参考图9，其中，收发器可以用于执行图5对应的实施例以及6对应的实施例中网络设备侧涉及到接收和发送的操作步骤。或其他可选实施例中的网络设备侧的数据发送以及接收的步骤。处理器可以用于执行图5对应的实施例以及图6对应的实施例中网络设备侧数据处理的步骤。或其他可选实施例中的网络设备侧数据处理的步骤。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种垂直定位模型构建的方法，其特征在于，包括：
从移动终端的测量报告MR中确定测量报告呼叫信息MRCALL的签名特征，所述MRCALL的签名特征为所述移动终端在一次呼叫中小区出现的比例；
获取目标建筑物的环测签名特征，所述环测签名特征为小区在所述目标建筑物的占比，所述目标建筑物的位置信息与所述移动终端的当前所在的位置信息相对应；
根据所述MRCALL的签名特征、所述环测签名特征以及所述目标建筑物的高度信息构建垂直定位模型，所述垂直定位模型用于测量目标移动终端的垂直信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标建筑物的环测签名特征包括：
获取所述移动终端的GPS信息；
根据所述GPS信息确定所述目标建筑物的环测签名特征。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述从移动终端的测量报告MR中确定测量报告呼叫信息MRCALL的签名特征包括：
确定所述移动终端在一次呼叫中测量报告MR的数量，所述MR包含小区信息；
根据每个所述MR包含的小区信息确定所述MRCALL的签名特征。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述MRCALL的签名特征、所述环测签名特征以及所述目标建筑物的高度信息构建垂直定位模型包括：
使用特征降维算法对所述MRCALL的签名特征以及所述环测签名特征进行降维；
根据降维的所述MRCALL的签名特征、降维的所述环测签名特征以及所述目标建筑物的高度信息构建垂直定位模型。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述MRCALL的签名特征、所述环测签名特征以及所述目标建筑物的高度信息构建垂直定位模型包括：
使用向量乘积算法，并根据所述MRCALL的签名特征、所述环测签名特征以及所述目标建筑物的高度信息构建垂直定位模型。
6.一种垂直定位方法，其特征在于，包括：
获取目标移动终端上传的目标MR；
根据所述目标MR确定所述目标移动终端的目标MRCALL的签名特征；
根据所述目标MRCALL的签名特征、目标环测签名特征以及垂直定位模型获取所述目标移动终端的垂直信息，所述目标环测签名特征为所述目标移动终端当前所在的建筑物的环测签名特征。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标MRCALL的签名特征、目标环测签名特征以及垂直定位模型获取所述目标移动终端的垂直信息之前，所述方法还包括：
根据所述目标MR确定所述目标移动终端所在的环测区域；
根据所述环测区域确定所述垂直定位模型。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述目标MRCALL的签名特征与目标环测签名特征之间的相似度；
判断所述相似度与目标相似度之间的差值是否大于预设阈值，所述目标相似度包括所述垂直定位模型所包含的MRCALL的签名特征和环测签名特征之间的相似度；
若是，则更新所述垂直定位模型。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
确定单元，用于从移动终端的测量报告MR中确定测量报告呼叫信息MRCALL的签名特征，所述MRCALL的签名特征为所述移动终端在一次呼叫中小区出现的比例；
获取单元，用于获取目标建筑物的环测签名特征，所述环测签名特征为小区在所述目标建筑物的占比，所述目标建筑物的位置信息与所述移动终端的当前所在的位置信息相对应；
构建单元，用于根据所述MRCALL的签名特征、所述环测签名特征以及所述目标建筑物的高度信息构建垂直定位模型，所述垂直定位模型用于测量目标移动终端的垂直信息。
10.根据权利要求9所述的计算机设备，其特征在于，所述获取单元具体用于：
获取所述移动终端的GPS信息；
根据所述GPS信息确定所述目标建筑物的环测签名特征。
11.根据权利要求9或10所述的计算机设备，其特征在于，所述确定单元具体用于：
确定所述移动终端在一次呼叫中测量报告MR的数量，所述MR包含小区信息；
根据每个所述MR包含的小区信息确定所述MRCALL的签名特征。
12.根据权利要求9或10所述的计算机设备，其特征在于，所述构建单元具体用于：
使用特征降维算法对所述MRCALL的签名特征以及所述环测签名特征进行降维；
根据降维的所述MRCALL的签名特征、降维的所述环测签名特征以及所述目标建筑物的高度信息构建垂直定位模型。
13.根据权利要求9或10所述的计算机设备，其特征在于，所述构建单元具体用于使用向量乘积算法，并根据所述MRCALL的签名特征、所述环测签名特征以及所述目标建筑物的高度信息构建垂直定位模型。
14.一种网络设备，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取目标移动终端上传的目标MR；
第一确定单元，用于根据所述目标MR确定所述目标移动终端的目标MRCALL的签名特征；
第二获取单元，用于根据所述目标MRCALL的签名特征、目标环测签名特征以及垂直定位模型获取所述目标移动终端的垂直信息，所述目标环测签名特征为所述目标移动终端当前所在的建筑物的环测签名特征。
15.根据权利要求14所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备还包括第二确定单元,所述第二确定单元用于：
根据所述目标MR确定所述目标移动终端所在的环测区域；
根据所述环测区域确定所述垂直定位模型。
16.根据权利要求14或15所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备还包括：
第三确定单元，用于确定所述目标MRCALL的签名特征与目标环测签名特征之间的相似度；
判断单元，用于判断所述相似度与目标相似度之间的差值是否大于预设阈值，所述目标相似度包括所述垂直定位模型所包含的MRCALL的签名特征和环测签名特征之间的相似度；
更新单元，用于当所述相似度与所述目标相似度之间的差值大于所述预设阈值时，则更新所述垂直定位模型。
CN201880092790.7A 2018-08-01 2018-08-01 垂直定位模型构建的方法、垂直定位的方法及装置 Active CN112042242B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2018/098054 WO2020024156A1 (zh) 2018-08-01 2018-08-01 垂直定位模型构建的方法、垂直定位的方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112042242A CN112042242A (zh) 2020-12-04
CN112042242B true CN112042242B (zh) 2021-10-01

Family

ID=69231004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880092790.7A Active CN112042242B (zh) 2018-08-01 2018-08-01 垂直定位模型构建的方法、垂直定位的方法及装置

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3817467B1 (zh)
CN (1) CN112042242B (zh)
WO (1) WO2020024156A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117545064A (zh) * 2022-07-26 2024-02-09 上海华为技术有限公司 一种垂直定位方法和服务器

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101631349A (zh) * 2008-07-14 2010-01-20 中国移动通信集团设计院有限公司 一种定位终端的方法、装置及无线操作维护中心
CN107018495A (zh) * 2017-03-28 2017-08-04 徐康庭 一种基于信令数据的室内用户分层定位方法及系统
EP3255940A1 (en) * 2015-03-16 2017-12-13 Huawei Technologies Co., Ltd. Indoor positioning method and apparatus
CN108141698A (zh) * 2015-12-28 2018-06-08 华为技术有限公司 一种楼层定位方法、设备及系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8165599B1 (en) * 2008-12-30 2012-04-24 Sprint Spectrum L.P. Method and system for locating mobile stations using call measurement data
CN102186238B (zh) * 2011-04-07 2014-06-04 北京邮电大学 一种基于电子地图的定位方法及装置
EP3054310A1 (en) * 2015-02-03 2016-08-10 Vodafone IP Licensing limited Method for location estimation of a mobile device
CN107005810A (zh) * 2015-10-31 2017-08-01 华为技术有限公司 一种楼层定位方法、网络设备及移动终端

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101631349A (zh) * 2008-07-14 2010-01-20 中国移动通信集团设计院有限公司 一种定位终端的方法、装置及无线操作维护中心
EP3255940A1 (en) * 2015-03-16 2017-12-13 Huawei Technologies Co., Ltd. Indoor positioning method and apparatus
CN108141698A (zh) * 2015-12-28 2018-06-08 华为技术有限公司 一种楼层定位方法、设备及系统
CN107018495A (zh) * 2017-03-28 2017-08-04 徐康庭 一种基于信令数据的室内用户分层定位方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP3817467A1 (en) 2021-05-05
EP3817467B1 (en) 2023-10-04
EP3817467A4 (en) 2021-07-21
WO2020024156A1 (zh) 2020-02-06
CN112042242A (zh) 2020-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7899403B2 (en) Methods, systems, and computer-readable media for measuring service quality via mobile handsets
US10845454B2 (en) Checking the health of radio model data
CN110166943B (zh) 终端位置信息的处理方法
US9078099B2 (en) Localization method employing radio signal strength measurements of electric and gas meters
EP1590984A2 (en) Location estimation of wireless terminals through pattern matching of signal-strength differentials
US8433250B2 (en) Estimating whether a wireless terminal is indoors using pattern classification
KR20090068334A (ko) 위치 기억장치, 무선단말, 위치 기억시스템, 위치 등록방법, 위치 갱신방법 및 프로그램
CN107306441B (zh) 发送蓝牙广播帧的方法、装置及无线接入点
US20150055492A1 (en) System and method for selecting a wi-fi access point for position determnation
CN111541986B (zh) 定位方法、装置、存储介质及处理器
US9544732B2 (en) Mobile communication system
CN114363946B (zh) 室分小区网络质量监测方法、装置、设备及存储介质
CN112042242B (zh) 垂直定位模型构建的方法、垂直定位的方法及装置
CN108112031B (zh) 网络类型确定方法及装置
CN113055901A (zh) 一种终端定位的方法和装置
US20180376278A1 (en) Facilitation of determination of antenna location
JP6480042B1 (ja) 情報処理装置及びプログラム
JP6822941B2 (ja) 通信端末、端末制御プログラム、端末制御方法及び通信システム
CN105722216B (zh) 一种距离检测方法、终端设备及存储介质
JP2019114900A (ja) 管理装置、管理プログラム、管理方法及び通信システム
US11570738B1 (en) E-Sim trial
CN116095601B (zh) 基站小区cell特征库更新方法及相关装置
CN113260045B (zh) 一种确定路由器地理位置的方法、装置、设备及存储介质
JP2014192867A (ja) 無線通信装置、無線通信システム、無線通信方法及び無線通信プログラム
CN116709502A (zh) 数据处理方法、装置、设备及计算机存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant