CN112040819A - 用于饮料机的穿刺机构 - Google Patents

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Abstract

本文所述包括用于饮料器具或饮料机的穿刺机构，该穿刺机构能够被构造成穿刺容纳饮料介质(例如，调味剂)的舱盒。穿刺机构可以被构造成引起一个或多个接合构件的侧向移动，以牢固地保持饮料舱盒。穿刺机构可以构造成引起砧座与固定的饮料舱盒之间的相对轴向移动，以穿刺饮料舱盒的密封件。

Description

用于饮料机的穿刺机构
相关申请的交叉引用
本专利申请是2018年3月22日提交的标题为“用于饮料机的穿刺机构”的美国临时申请号62/646,813的非临时专利申请，并要求其优先权，所述临时申请的公开内容以全文引用的方式并入本文。
技术领域
本公开总体上涉及饮料机，更具体地说，本公开涉及用于操纵保持在饮料机内的饮料筒(beverage cartridge)的结构和技术。
背景技术
饮料机通常包括穿刺机构，该穿刺机构在饮料制备过程中穿透容纳饮料介质的舱盒。一旦舱盒被穿刺，液体通常与饮料介质混合以产生饮料。包括美国专利公开号2016/0106136在内的大量公开中都描述了穿刺机构。
发明内容
在各种实施例中，公开了一种用于饮料机的穿刺机构。穿刺机构可以与饮料机的分配站相关联。穿刺机构可以构造成穿刺容纳饮料介质(例如，调味剂)的舱盒。例如，穿刺机构可以构造成引起一个或多个接合构件的侧向移动以固定饮料舱盒，并且穿刺机构可以构造成引起砧座与饮料舱盒之间的相对轴向移动以导致饮料舱盒的密封件被穿刺。在各种实施例中，砧座可以接触饮料舱盒的帽，以使得舱盒的密封件被穿刺。
在一个实施例中，公开了一种用于饮料机的穿刺机构。穿刺机构包括第一凸轮。穿刺机构还包括与第一凸轮相关联的第一凸轮从动件，并且该第一凸轮从动件构造成响应于第一凸轮的旋转而在轴向方向上移动。这导致砧座与饮料舱盒之间的相对轴向移动。穿刺机构还包括第二凸轮。穿刺机构还包括与第二凸轮相关联的第二凸轮从动件，并且该第二凸轮从动件构造成响应于第二凸轮的旋转而在侧向方向上移动。这导致滑动锁与饮料舱盒之间的接合。
在另一个实施例中，穿刺机构可以进一步包括可旋转的凸轮驱动器，该可旋转的凸轮驱动器构造成导致第一凸轮和第二凸轮的移动。第一凸轮可以由凸轮驱动器限定。第一凸轮可以包括由凸轮驱动器限定的凸轮路径。在一些情况下，凸轮路径可以沿着周向壁限定，并且轴向延伸以沿着周向壁限定斜坡段(ramp section)。在这点上，凸轮路径可以进一步包括停留段(dwell secion)，该停留段构造成不导致第一凸轮从动件轴向移动，而斜坡段构造成导致第一凸轮从动件轴向移动。
在另一个实施例中，第二凸轮可以由凸轮驱动器限定。第二凸轮可以包括轴。在一些情况下，滑动锁可以限定凸轮从动件，并且轴布置在凸轮从动件内。
在另一个实施例中，穿刺机构还可以包括通过齿轮联接到凸轮驱动器的马达，该齿轮构造成绕穿刺机构的纵向轴线使凸轮驱动器旋转。第一凸轮从动件可以绕穿刺机构的纵向轴线布置在旋转固定的位置处。在一些情况下，第一凸轮从动件可以包括承载环，该承载环包括与第一凸轮路径相互作用的径向延伸销。
在另一个实施例中，公开了一种用于饮料机的穿刺机构。穿刺机构可以包括能够绕穿刺机构的纵向轴线旋转的凸轮驱动器。穿刺机构还可以包括由凸轮驱动器限定的第一凸轮和第二凸轮。穿刺机构还可以包括分别与第一凸轮和第二凸轮相关联的第一凸轮从动件和第二凸轮从动件。第一凸轮可以构造成导致第一凸轮从动件沿着穿刺机构的纵向轴线轴向移动。第二凸轮可以构造成导致第二凸轮从动件横向于穿刺机构的纵向轴线移动。
在另一个实施例中，第一凸轮可以包括限定在凸轮驱动器的侧壁中的凸轮路径。第一凸轮从动件可以包括承载环，该承载环包括接纳在凸轮路径中的径向延伸销。在一些情况下，第二凸轮可以包括由凸轮驱动器限定的凸轮表面。第二凸轮从动件还可以包括至少两个可移动锁，该至少两个可移动锁由凸轮表面在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置，锁从纵向轴线缩回，在第二位置，锁朝向纵向轴线延伸。在一些情况下，凸轮表面可以由延伸穿过由凸轮从动件限定的轨道的轴限定。
在另一个实施例中，公开了一种使用穿刺机构穿刺饮料机的饮料舱盒中密封件的方法。该方法包括绕穿刺机构的纵向轴线旋转凸轮驱动器。该方法还包括响应于旋转凸轮驱动器，沿着纵向轴线轴向移动第一凸轮从动件，该第一凸轮从动件与由凸轮驱动器限定的第一凸轮相关联。这会导致饮料舱盒与穿刺机构的砧座之间的相对轴向移动。该方法还包括响应于旋转凸轮驱动器，横向于纵向轴线移动第二凸轮从动件，该第二凸轮从动件与由凸轮驱动器限定的第二凸轮相关联。这可导致第二凸轮从动件接合饮料舱盒并限制饮料舱盒相对于第二凸轮从动件的轴向移动。
在另一个实施例中，移动第一凸轮从动件的操作可以包括使用饮料舱盒与穿刺机构的砧座之间的相对轴向移动从饮料舱盒释放饮料介质。另外，旋转操作可以包括使用通过齿轮联接到凸轮驱动器的马达来旋转凸轮驱动器。在一些情况下，该方法可以进一步包括绕纵向轴线旋转凸轮驱动器，用于从第二凸轮从动件释放饮料舱盒。
本公开的发明内容是为了帮助理解。本公开的各个方面和特征中的每一个可以有利地在一些情况下单独使用，或者在其它情况下与本公开的其它方面和特征结合使用。因此，虽然本公开是以示例的方式呈现的，但是任何示例的各个方面可以单独要求保护，或者与该示例或任何其它示例的方面和特征相结合要求保护。
该发明内容既不旨在也不应被解释为代表本公开的全部范围。本公开在本申请中以不同程度的细节阐述，并且本发明内容中包含或不包含元件、部件等并不意味着对所要求保护的主题的范围的限制。
附图说明
并入说明书中并且构成说明书一部分的附图示出了本公开的示例，并且与上文给出的一般描述和下文给出的详细描述一起用于解释这些示例的特征。
图1是根据本公开的各种实施例的饮料机的等距视图。
图2是根据本公开的各种实施例的图1的饮料机的分配组件或分配站的等距视图，其中具有饮料舱盒。
图3是根据本公开的各种实施例的图2的分配组件的等距视图，其中移除了饮料舱盒。
图4是根据本公开的各种实施例的图3的分配组件的舱盒座和砧座的等距视图。
图5是根据本公开的各种实施例的舱盒座和舱盒帽的可替代排列特征的等距视图。
图6是根据本公开的各种实施例的图2的分配站的分解等距视图。
图7是根据本公开的各种实施例的图6中所示穿刺机构的滑动锁的等距视图。
图8是根据本公开的各种实施例的图7的滑动锁的基部的等距视图。
图9是根据本公开的各种实施例的用于图7的滑动锁的盖的等距视图。
图10是根据本公开的各种实施例的图6中所示穿刺机构的承载环的等距视图。
图11是根据本公开的各种实施例的图6中所示穿刺机构的凸轮驱动器的等距视图。
图12A至图12C是根据本公开的各种实施例的图6中所示穿刺机构的局部顶视平面图，示出了处于与饮料舱盒接合的不同位置的滑动锁。
图13是根据本公开的各种实施例的图6中所示穿刺机构的局部顶视平面图，示出了开关。
图14A和图14B分别是根据本公开的各种实施例的沿着线14A-14A截取的处于标称位置和穿刺位置的图1的分配站的截面图。
图15是根据本公开的各种实施例的具有不同穿刺机构的图2的分配站的分解等距视图。
图16是根据本公开的各种实施例的图15的穿刺机构的分解等距视图。
图17是用于穿刺饮料机中的饮料舱盒中的密封件的方法的流程图。
附图不一定按比例绘制。在某些情况下，已经省略了对于理解本公开来说不必要或使其它细节难以理解的细节。在附图中，相似的部件和/或特征可以具有相同的附图标记。此外，相同类型的各种部件可以通过在附图标记后面加上区分类似部件的字母或数字来区分。如果在说明书中仅使用第一附图标记，则该描述适用于具有相同第一附图标记的任何一个类似部件，而与第二附图标记无关。要求保护的主题不一定限于这里所示的特定示例或布置。
具体实施例
本公开的各种实施例针对用于饮料器具或饮料机的穿刺机构。穿刺机构可与饮料的分配组件或分配站相关联，并且能够操作以穿刺容纳饮料介质(例如，调味剂、酒精等)的舱盒。一旦舱盒被穿刺，饮料介质可以与液体混合，以产生供用户消费的饮料。
在各种实施例中，穿刺机构可以捕获(例如，牢固地保持)饮料舱盒。然后，穿刺机构可以将砧座或舱盒中的至少一个朝向砧座或舱盒中的另一个平移，使得舱盒的密封件被砧座穿刺。在各种实施例中，穿刺机构将砧座向固定的饮料舱盒平移，使得舱盒的密封件被砧座穿刺。在各种实施例中，穿刺机构将饮料舱盒朝向砧座平移，使得舱盒的密封件被砧座穿刺。
穿刺机构可以基于单个旋转输入来引起多个方向的运动。例如，使用单个旋转驱动构件(例如，旋转凸轮或凸轮驱动器)，穿刺机构可以引起一个或多个接合构件(例如，锁)的侧向移动，以固定饮料舱盒，并且穿刺机构可以引起砧座与饮料舱盒之间的相对轴向移动，以穿刺舱盒的密封件。穿刺机构可以包括单个旋转驱动器、第一凸轮和第二凸轮以及第一凸轮从动件和第二凸轮从动件，以固定和穿刺饮料舱盒。驱动器可以经由例如马达或手动机构来推进。
当驱动器旋转时，凸轮从动件可以同时沿着它们相应的凸轮移动。例如，凸轮从动件中的一个凸轮从动件(例如，可移动锁)可以沿着相应的凸轮移动，以使锁朝向静止的饮料舱盒移动。在锁的行程结束时，锁可以接合饮料舱盒，例如通过突出到舱盒帽中的城堡状结构(castellations)中，从而牢固地保持饮料舱盒。当驱动器继续旋转时，锁可以沿着相应凸轮的停留段移动，因此没有运动，使得锁保持与舱盒接合。
同时，凸轮从动件中的另一个凸轮从动件(例如，承载环)可以沿着相关联的凸轮移动。承载环最初可以移动通过停留段，因此没有运动。在停留段之后，承载环可以沿着穿刺机构的纵向方向平移。承载环可以将砧座或舱盒中的一个带向砧座或舱盒中的另一个并使砧座或舱盒中的该一个与砧座或舱盒中的该另一个相接触。承载环和相关联砧座或舱盒的平移可以继续，直到砧座导致舱盒密封件被穿刺。例如，砧座可导致附接到舱盒帽的针穿刺舱盒密封件。驱动器可以在相反的方向上旋转，以使承载环和锁的运动反向，从而重置穿刺机构以供后续使用。
图1是根据本公开的各种实施例的饮料器具或饮料机100的等距视图。饮料机100可以包括隐藏或屏蔽机器的各种部件的外壳102、保持用于形成饮料的液体(例如水)的储存器104以及滴盘106，滴盘106支撑用于接收已分配的饮料的用户杯子或其它容器。储存器104能够从外壳102移除，使得用户可以用饮料前体液体(例如清水)填充储存器104，该饮料前体液体用于将在分配站108分配的饮料形成到用户的容器中。储存器104可以包括可移动的盖子，以便于用户用前体液体填充储存器104。在各种实施例中，储存器104可以由与直接水源或主水源的管道连接而代替。饮料前体液体可以是任何合适的液体，包括水或用于形成饮料的任何其它合适的液体。储存器104或主水源可以形成饮料前体供应的一部分，其提供用于某种调节(例如过滤、冷却、碳酸化、与饮料介质混合以及作为饮料分配)的前体液体。
饮料机100的各种部件可以位于外壳102内。例如，泵可以位于外壳102内，并且可以将前体液体从储存器104移动到调节系统(例如，过滤系统、冷却系统、碳酸化系统等)，其中可以调节前体液体以与饮料介质混合。已调节的液体可以从调节系统移动到分配站108，在那里已调节的液体可以与饮料介质(例如，调味剂)混合，并且分配到用户的容器中。饮料介质可以容纳在被分配站108所接收的密封筒或舱盒中。穿刺机构可以与分配站108相关联，并且可以构造成穿刺舱盒，以提供获取舱盒中的饮料介质的途径。在各种实施例中，已调节的液体可以与舱盒中的饮料介质混合，或者饮料介质可以从舱盒移除(例如，经由引入到舱盒中的加压气体，该加压气体迫使饮料介质离开舱盒)，以便在分配到用户的容器中之前与已调节的液体混合。
可以通过控制电路来执行饮料机100及其部件的控制，该控制电路可以包括编程的通用计算机和/或其它数据处理设备以及合适的软件或其它操作指令、一个或多个存储器(包括可以存储软件和/或其它操作指令的非瞬态存储介质)、用于控制电路和/或其它系统部件的电源、温度和液位传感器、压力传感器、RFID询问设备或其它机器可读标记读取器(例如用于读取和识别字母数字文本、条形码、安全墨等的那些)、输入/输出接口(例如，向用户显示信息和/或从用户接收输入的用户接口)、通信总线或其它链路、显示器、开关、继电器、三端双向可控硅开关、马达、机械联动设备和/或致动器、和/或执行期望的输入/输出或饮料机100的其它功能所需的其它部件。
图2和图3是根据本公开的各种实施例的饮料机100的穿刺机构110的等距视图。穿刺机构110可以位于饮料机100的分配站108中(见图1)，并且穿刺机构110可以构造成穿刺接纳在分配站108中的饮料舱盒112。在各种实施例中，穿刺机构110可以构造成抓持舱盒112并穿刺舱盒112的密封件。
如图2中所示，分配站108可以包括顶部盖114，顶部盖114可以移动到打开位置，以允许将舱盒112插入到分配站108的接纳腔中。为了将顶部盖114移动到图2中所示的打开位置，用户可以抓住联接到顶部盖114的手柄116，并将顶部盖114枢转到打开位置。分配站108可以包括开关118，当顶部盖114打开时，开关118脱离接合，以限制穿刺机构110的操作，直到顶部盖114关闭。
如图2和图3中所示，分配站108可以构造成以倒置的定向接纳舱盒112，使得舱盒112的顶部朝下，而舱盒112的底部朝上。如图3中所示，穿刺机构110可以包括位于分配站108的接纳腔122底部的舱盒座120。舱盒112可以安置到舱盒座120上，使得当舱盒112被接纳在接纳腔122中时，舱盒112的帽124抵靠在舱盒座120上。
在各种实施例中，舱盒112和/或舱盒座120可以包括对准特征，以确保舱盒112以特定的旋转定向定位在分配站108中，以便于穿刺机构110的一个或多个接合构件与舱盒112的接合。此外，旋转对准可以便于自动识别舱盒112及其容纳物。在一些实施例中，每个舱盒112可以包括条形码，并且舱盒112和/或舱盒座120上的对准特征可以确保条形码与分配站108的条形码读取器(例如，照相机)对准。
如图3中所示，舱盒112的帽124和舱盒座120可以包括对应的对准特征，该对准特征将舱盒112旋转定位在接纳腔122内。对准特征可以包括对应的肋126和凹槽128(见图3)、多个肋130和多个凹槽132(见图5)，或者将舱盒112引导到分配站108的接纳腔122内的期望对准的其它结构。
仍然参照图3，穿刺机构110可以包括砧座136，该砧座136构造成穿刺舱盒112的密封件138。在各种实施例中，密封件138可以由密封舱盒瓶或容器的嘴的塞子形成。砧座136可以与穿刺机构110的纵向轴线或中心线140同轴布置，并且该砧座136可以定位在分配站的接纳腔122的底部处。砧座136可以与舱盒座120的中心内孔142对准，并且可以选择性地延伸穿过中心内孔142，以响应于用户请求饮料(例如，响应于用户将舱盒112装载到接纳腔122中并按压冲泡或开始按钮)而穿刺舱盒112的密封件138。
当舱盒112位于舱盒座120上时，砧座136能够相对于舱盒座120沿着纵向轴线140移动，与舱盒112的帽124接合。砧座136可以接触舱盒112的帽124的可压下部分(例如，滚动隔膜144)。砧座136可以朝向密封件138移动滚动隔膜144，其中该密封件138位于滚动隔膜144与容纳在舱盒112内的饮料介质之间。由砧座136对滚动隔膜144的压下可导致附接到滚动隔膜144下侧的针146(例如，参见图5)刺穿舱盒112的密封件138，从而允许饮料介质从舱盒112释放。
可以限制舱盒座120相对于砧座136旋转。例如，如图5中所示，舱盒座120可以包括一个或多个轴向延伸的杆150，杆150可以接纳在砧座136的相应轴向延伸的套筒152中(见图4)，以限制舱盒座120相对于砧座136的旋转。杆150被可伸缩地接纳在套筒152中，使得砧座136能够相对于舱盒座120沿着穿刺机构110的纵向轴线140轴向移动。这样，在砧座136从标称位置移动到穿刺位置时，舱盒112可以由舱盒座120支撑，其中在穿刺位置，砧座136接触舱盒112并导致舱盒密封件138被穿刺。
如图4所示，舱盒座120和砧座136能够从分配站108移除，以便于舱盒座120和砧座136的清洁。为了帮助移除舱盒座120和砧座136，一个或多个凸片154可以联接到砧座136，并且可以从接纳腔122的周围向上突出，以供用户抓握。用户可以在该一个或多个凸片上向上提起，以从分配站108移除舱盒座120和砧座136。如图4中所示，舱盒座120可以由砧座136的基部156支撑，因此，对于砧座136的该一个或多个凸片的提升除了可以提升砧座136之外，还可以提升舱盒座120。
图6是根据本公开的各种实施例的图2的分配站108的分解等距视图。如图6中所示，分配站108可以包括穿刺机构110和用于穿刺机构110的外壳。外壳可以包括主壳160、用于闭合主壳160的顶部开口的顶部盖114、用于顶部盖114的内衬162以及用于封闭主壳160的底部开口的底部盖164。当组装时，外壳可以基本上将穿刺机构110隐藏在视野之外(例如，参见图2)。
仍然参考图6，穿刺机构110可以包括基部结构166。基部结构166可以基本固定或静止。例如，基部结构166可以固定地附接到饮料机100的框架上。外壳可以附接到基部结构166上，并且基本上对用户隐藏基部结构166。如图6中所示，液体系统168可以附接到基部结构166，例如图6中所示的基部结构166的下侧。液体系统168可以构造成将已调节的液体递送到分配站108，以用于与容纳在舱盒112中的饮料介质组合。
穿刺机构110可以包括舱盒捕获系统。例如，穿刺机构110可以包括一个或多个滑动锁170，该一个或多个滑动锁170可以用作凸轮从动件。在各种实施例中，穿刺机构110包括一对滑动锁170-1、170-2，当组装穿刺机构110时，这对滑动锁170-1、170-2在直径方向上彼此相对，使得滑动锁170接合舱盒112的相对侧，以捕获(例如，牢固地保持)舱盒112。如图7中所示，每个滑动锁170可以包括凸轮特征。凸轮特征可以包括限定在锁170的主体中的凸轮路径172。凸轮路径172可以包括斜坡段174和停留段176。斜坡段174可以构造成引起滑动锁170相对于穿刺机构110的纵向轴线140的侧向移动，穿刺机构110的纵向轴线140可以与接纳在分配站108的接纳腔122中的舱盒112的纵向轴线140重合。停留段176可以构造成不引起滑动锁170的侧向移动。停留段176可以沿着基本上恒定的曲率半径延伸，该曲率半径具有始于穿刺机构110的纵向轴线140处的半径。在各种实施例中，斜坡段174可以相对于停留段176成倾斜角度延伸。如图7中所示，斜坡段174可以从停留段176的一端以倾斜角度向内延伸。
仍然参考图7，每个滑动锁170可以包括舱盒接合特征。在各种实施例中，每个滑动锁170可以包括从滑动锁170的内表面180向内延伸的一个或多个指状物、凸片或齿178。内表面180可以具有与舱盒112的外表面(例如，舱盒112的帽124)的曲率半径基本上对应的曲率半径，使得当滑动锁170处于接合位置时，滑动锁170的内表面180面对舱盒112的外表面(例如，如图5中所示的帽124的外表面)。该一个或多个凸片178可构造成延伸穿过形成在帽124中的对应间隙182，并接合帽124的相邻城堡状结构184(例如，参见图5)。
如图5中所示，城堡状结构184可以沿着从帽124的顶部向下延伸的圆柱形凸台的下边缘来形成，并且该凸台可以与滚动隔膜144和针146同轴并包围滚动隔膜144和针146。在各种实施例中，如图7中所示，每个滑动锁170可以包括从内表面180向内突出的两个凸片178，并且如图5中所示，舱盒112的帽124可以包括两对在直径方向上彼此相对的间隙182，以接纳滑动锁170的凸片178，从而将舱盒112捕获在相对的滑动锁170之间。
穿刺机构110可以包括用于该一个或多个滑动锁170的引导结构。例如，如图6和图8所示，引导结构可以包括构造成支撑该一个或多个滑动锁170的基部190。基部190可以包括用于每个滑动锁170的引导件192。每个引导件192可构造成将滑动锁170限制为朝向或远离穿刺机构110的纵向轴线140的侧向移动。例如，如图8中所示，每个引导件192可以包括相对的侧壁194，侧壁194抵靠相应滑动锁170的相对端196，以朝向或远离穿刺机构110的纵向轴线140引导滑动锁170。狭槽198可以限定在每个引导件192中，以用于接纳凸轮，并且狭槽198可以沿着曲率半径延伸，该曲率半径具有始于穿刺机构110的纵向轴线140处的基本上恒定的半径。如图8中所示，基部190可以包括两个在直径方向上彼此相对的引导件192，并且构造成支撑滑动锁170，使得根据由延伸穿过狭槽198的凸轮所施加在滑动锁170上的力，相对的滑动锁170被朝向彼此或远离彼此引导。
如图6和图9中所示，引导结构可以包括盖202，该盖202构造成遮盖基部190，使得该一个或多个滑动锁170被捕获在盖202与基部190之间。基部190和盖202可以是固定的或静止的。例如，基部190和盖202可以附接到基部结构166，使得基部190和盖202在滑动锁170的操作期间保持静止。滑动锁170可以接纳在基部190与盖202之间，并且可以响应于延伸穿过基部190的狭槽198且接纳在滑动锁170的凸轮路径172中的相应凸轮的移动而相对于基部190和盖202滑动。
砧座136可以由穿刺机构110的可移动构件支撑。例如，如图6和图10所示，穿刺机构110可以包括承载环206，该承载环206可以用作凸轮从动件。承载环206可以被限制围绕穿刺机构110的纵向轴线140旋转。例如，承载环206可以包括一个或多个轴向延伸的柱208，该一个或多个柱208限制承载环206绕穿刺机构110的纵向轴线140的旋转。柱208可以延伸穿过在穿刺机构110的固定或静止结构中形成的通道，使得承载环206可以沿着穿刺机构110的纵向轴线140轴向移动，但是被限制绕其旋转。在一些实施例中，柱208延伸穿过穿刺机构110的轴承212中形成的通道210(见图6)。
承载环206可以包括凸轮特征，以用于引起承载环206沿着穿刺机构110的纵向轴线140轴向移动。例如，如图10中所示，承载环206可以包括一个或多个径向延伸的销216。在各种实施例中，承载环206包括围绕承载环206的周边彼此等距布置的三个销216，以确保当承载环206沿着穿刺机构110的纵向轴线140平移时，承载环206被稳定地支撑在大体上水平的平面中。销216可以从承载环206向外突出，并且可以构造成接纳在相应的凸轮路径中，这可以导致承载环206在轴向方向上移动，如下文进一步所释。滚柱轴承可以安装在销216上，以便于销216在相应的凸轮路径内移动。
砧座136可以由承载环206支撑，使得承载环206的移动导致砧座136沿着穿刺机构110的纵向轴线140轴向移动。例如，如图10中所示，承载环206可以限定支撑结构(例如，搁板)218，该支撑结构218构造成支撑砧座136。砧座136的一部分可以定位在支撑件218的顶部上，因此砧座136可以与承载环206一起沿着纵向轴线140的长度移动。承载环206可以限定穿过承载环206的一个或多个通道220(见图10)，用于接纳砧座136的一个或多个轴向延伸的套筒152(见图4)。套筒152可以贴合地接纳在通道内，以限制砧座136相对于承载环206的旋转。
穿刺机构110可以包括一个或多个凸轮，用于在该一个或多个凸轮从动件(例如，滑动锁170和/或承载环206)中引起移动。如图6和图11所示，穿刺机构110可以包括凸轮驱动器230，凸轮驱动器230用于移动该一个或多个凸轮，该一个或多个凸轮继而可以引起该一个或多个凸轮从动件的移动。凸轮驱动器230可以可旋转地抵靠在轴承210上(见图6)，该轴承210可以由穿刺机构110的基部结构166不可旋转地支撑。
凸轮驱动器230能够围绕穿刺机构110的纵向轴线140旋转。例如，如图6和图11中所示，凸轮驱动器230可以包括齿轮(例如，锥齿轮)232，该齿轮232可以与由马达236驱动的小齿轮234相互啮合。在操作期间，马达236可以转动小齿轮234，该小齿轮234继而可以经由齿轮232使凸轮驱动器230绕穿刺机构110的纵向轴线140旋转。齿轮232可以布置在凸轮驱动器230的周边，用于与小齿轮234接合，并且齿轮232可以在由始于穿刺机构110的纵向轴线140处的基本上恒定的半径所限定的弯曲路径中延伸。如图6中所示，马达236可以通过马达安装件238附接到穿刺机构110的基部结构166。
凸轮驱动器230可以包括引起承载环206轴向移动的凸轮特征。例如，如图11中所示，凸轮驱动器230可以为承载环206的销216中每一个销216限定凸轮路径242，该凸轮路径242可以用作凸轮。每个销216可以延伸到相应的凸轮路径242中，并且凸轮驱动器230的旋转可以导致承载环206经由销216沿着穿刺机构110的纵向轴线140在轴向方向上移动。在各种实施例中，每个凸轮路径242可被限定在凸轮驱动器230的基本圆柱形侧壁244中，该侧壁244沿着穿刺机构110的纵向轴线140在长度方向延伸，并以纵向轴线140为中心。如图11中所示，每个凸轮路径242可以包括停留段246和斜坡段248，停留段246构造成不导致承载环206轴向移动，斜坡段构造成导致承载环206轴向移动。相应凸轮路径242的停留段246可以沿着在凸轮驱动器230的恒定轴向位置处限定的大致圆弧以弯曲路径延伸。斜坡段248能够以倾斜角度从停留段246的一端向侧壁244的一端250延伸，因此可以包括引起承载环206轴向运动的轴向分量。在各种实施例中，斜坡段248可以沿着基本上螺旋的弧以弯曲的路径延伸。
如前文所讨论，可以限制承载环206围绕穿刺机构110的纵向轴线140旋转。因此，在凸轮驱动器230绕纵向轴线140旋转时，凸轮路径242可以沿着穿刺机构110的纵向轴线140轴向驱动承载环206。在凸轮驱动器230旋转期间，承载环206的一个或多个销216最初可以位于它们相应的凸轮路径242的停留段246中，因此，由于停留段246围绕凸轮驱动器230的侧壁244以大致圆弧延伸，因此凸轮驱动器230不会引起承载环206的轴向移动。当凸轮路径242的停留段246过渡到斜坡段248中时，限定凸轮路径242的凸轮表面252中一个或多个可以接触承载环206的销216，并迫使销216在轴向方向上移动以保持在凸轮路径242中，从而引起承载环206的轴向运动。如先前所讨论，砧座136可以由承载环206支撑，因此凸轮驱动器230的旋转可以经由承载环206而导致砧座136沿着穿刺机构110的纵向轴线140轴向移动。取决于凸轮驱动器230的旋转方向，凸轮路径242可以驱动承载环206和砧座136朝向舱盒112或远离舱盒112。
凸轮驱动器230可以包括引起该一个或多个滑动锁170侧向移动的凸轮特征。例如，如图11中所示，凸轮驱动器230可以限定一个或多个轴260，该一个或多个轴260可以用作凸轮，用于在相对于穿刺机构110的纵向轴线140的横向方向上驱动该一个或多个滑动锁170。该一个或多个轴260可以在大体上平行于穿刺机构110的纵向轴线140的轴向方向上延伸。该一个或多个轴260可以具有圆柱形形状。在各种实施例中，凸轮驱动器230包括沿着凸轮驱动器230的侧壁244在直径方向上彼此相对布置的一对轴260。轴260可以从侧壁244的端部250向上突出，并且可以构造成延伸穿过基部190中的狭槽198并进入到滑动锁170的凸轮路径172。
如前文所讨论的，滑动锁170可以经由引导结构(例如，基部190和盖202)被限制围绕穿刺机构110的纵向轴线140旋转。因此，当凸轮驱动器230绕纵向轴线140旋转时，轴260可以在横向于(例如，垂直于)穿刺机构110的纵向轴线140的侧向方向上朝向或远离纵向轴线140驱动滑动锁170。在凸轮驱动器230旋转期间，轴260最初可以位于滑动锁170的相应凸轮路径172的斜坡段174中，因此当轴260绕穿刺机构110的纵向轴线140在圆形路径中旋转时，轴260可以接触限定每个滑动锁170的凸轮路径172的斜坡段174的凸轮表面264，并且根据凸轮驱动器230的旋转方向，迫使滑动锁170在朝向或远离穿刺机构110的纵向轴线140的侧向方向上移动(从而朝向或远离接纳在穿刺机构110的接纳腔122中的舱盒112)。当轴260离开斜坡段174并进入每个滑动锁170的凸轮路径172的停留段176时，凸轮驱动器230可以在不引起滑动锁170的侧向移动的情况下旋转，因为停留段176大体上与轴260的旋转路径对准，因此当轴260位于滑动锁170的停留段176中时，不会引起滑动锁170的侧向移动。
图12A至图12C是穿刺机构110的局部顶视平面图，示出了根据本公开的各种实施例的处于与饮料舱盒112接合的不同位置的滑动锁170。在图12A中，滑动锁170从饮料舱盒112脱离接合。当用户打开分配站108上的顶部盖114并将舱盒112插入到接纳腔122时，滑动锁170通常处于该位置。当用户关闭顶部盖114并按下冲泡或开始按钮时，饮料机100通常调节液体以与容纳在舱盒112中的饮料介质组合。
当已调节的液体准备好与饮料介质混合时，可以启用马达236来旋转凸轮驱动器230。凸轮驱动器230的旋转可导致轴260沿着大致圆形的路径旋转，并且当轴260沿着滑动锁170中限定的凸轮路径170的斜坡段174前进时，轴260继而导致滑动锁170朝向舱盒112侧向向内移动。当轴260到达斜坡段174的端部并进入滑动锁170中的凸轮路径170的停留段176时(见图12B)，滑动锁170通常与舱盒112完全接合，使得舱盒112被限制相对于滑动锁170沿着穿刺机构110的纵向轴线140轴向移动。滑动锁170的凸片178可被接纳在限定于舱盒112帽124中的间隙182中(见图5)，以限制舱盒112在分配站108的接纳腔122内的轴向移动。
凸轮驱动器230的继续旋转可以导致轴260在滑动锁170的凸轮路径172的停留段176内旋转，这通常导致滑动锁170相对于舱盒112没有运动，因为停留段176具有与轴260的旋转路径基本上相同的曲率半径。为了使滑动锁170从舱盒112脱离接合，凸轮驱动器230可以沿相反方向旋转，直到凸轮驱动器230的轴260到达滑动锁170的凸轮路径172的斜坡段174的端部。
当轴260到达它们相应的凸轮路径170的端部时，穿刺机构110可操作以关掉马达236。例如，如图13中所示，穿刺机构110可以包括与相应凸轮路径170的每一端相关联的开关268。开关268可以附接到穿刺机构110的静止部件，例如基部结构166。开关268可以位于凸轮驱动器230的旋转路径内，使得凸轮驱动器230启用在凸轮路径170的每一端处的开关268中的一个开关。例如，开关268可以位于凸轮驱动器230的齿轮232的旋转路径内。当马达236已经将凸轮驱动器230驱动到其中轴260位于凸轮路径172的第一端处的旋转位置时，齿轮232的第一端可以接触与凸轮路径172的第一端相关联的开关268以停用马达236。类似地，当马达236已经将凸轮驱动器230驱动到其中轴260位于凸轮路径172的第二端处的旋转位置时，齿轮232的第二端可以接触与凸轮路径172的第二端相关联的开关268以停用马达236。因此，开关268可以提供安全特征，以确保马达236在穿刺机构110的操作期间不会过度旋转凸轮驱动器230。
图14A和图14B是包括穿刺机构110的分配站108的截面图。图14A和图14B分别示出了根据本公开的各种实施例的处于标称位置和穿刺位置的砧座136。如图14A中所示，砧座136最初可以处于标称位置，在该标称位置，砧座136不会导致舱盒112的密封件138被穿刺。在标称位置，舱盒112可由舱盒座120支撑，并且砧座136可以与舱盒112的帽124上的滚动隔膜144分离或抵接舱盒112的帽124上的滚动隔膜144。砧座136可以由承载环206支撑，并且承载环206的销216可以定位在由凸轮驱动器230限定的凸轮路径242的停留段246中。如前文所讨论，当凸轮驱动器230绕穿刺机构110的纵向轴线140旋转时，凸轮驱动器230可以迫使滑动锁170与舱盒112接合，以限制舱盒112在分配站108的接纳腔122内的轴向移动。在滑动锁170朝向舱盒112移动期间，砧座136可以保持基本上静止，从而不会使舱盒112相对于滑动锁170沿着纵向轴线140移动。
当舱盒112被滑动锁170完全接合时，凸轮轴260可以进入到滑动锁170的凸轮路径172的停留段176中，以便维持滑动锁170与舱盒112接合(见图12A和图12B)。基本上，在轴260过渡到滑动锁170的凸轮路径172的停留段176中的同时，承载环206的径向销216可以进入到在凸轮驱动器230的轴向延伸壁244中限定的凸轮路径242的斜坡段248(见图11)中。凸轮驱动器230的继续旋转可导致斜坡段248沿着穿刺机构110的纵向轴线140平移承载环206，从而朝向经由滑动锁170轴向固定的舱盒112向上平移砧座136。当砧座136经由承载环206向上平移时，砧座136可以接触滚动隔膜144，并导致滚动隔膜144朝向舱盒密封件138移动，如从图14A到图14B的进展中大致示出。砧座136的继续向上移动可导致附接到滚动隔膜144的针146穿刺舱盒密封件138，从而允许饮料介质从舱盒112中排空。在图14B的穿刺位置，砧座136相对于其在图14A中示出的标称位置升高，使得舱盒针146穿刺舱盒密封件138。在密封件138被穿刺后，饮料介质可以从舱盒112中排空，与已调节的液体混合，并分配到用户的容器中。当分配完成时，马达236可以沿相反方向旋转，将砧座136轴向降低远离舱盒112，并将锁170侧向滑动远离舱盒112。然后，用户可以提起手柄，从分配站108移除空的舱盒112。
在操作中，用户可以经由手柄116关闭顶部盖114，以致动穿刺机构110。当顶部盖114关闭时，关闭开关118可以被接合，从而向饮料机100指示穿刺机构110关闭。照相机或其它设备可以读取舱盒112上的条形码，并且饮料机100可以基于条形码来确定继续进行什么配方。当用户按下机器100上的冲泡或开始按钮时，前体液体可以被调节，用于与容纳在舱盒112中的饮料介质(例如，调味剂)混合。当液体已经被调节并且准备好混合时，可以启用马达236。马达236可以旋转穿刺机构110的凸轮驱动器230以穿刺舱盒112，从而允许饮料介质与已调节的液体混合以分配到用户的容器中。在马达236操作期间，马达236可以使联接到齿轮驱动轴的齿轮234旋转，并且齿轮234可以与附接到凸轮驱动器230的齿轮232相互啮合。当凸轮驱动器230的齿轮232由马达236驱动时，凸轮驱动器230可以绕穿刺机构110的纵向轴线140旋转。凸轮驱动器230的旋转可导致一个或多个滑动锁170侧向移动并接合舱盒112，以限制舱盒112的轴向移动，然后凸轮驱动器230可导致砧座136上升至与舱盒112接合，以导致舱盒针146穿刺舱盒密封件138。
图15和图16是根据本公开的各种实施例的用于分配站108的穿刺机构310的分解等距视图。除了由可滑动锁170保持的静止舱盒112和由大体上在图2至图14B中示出的承载环206所承载的可移动砧座136之外，图15和图16中示出的穿刺机构310大体上具有与图1至图14中示出的穿刺机构110相同的特征和操作。因此，图1至图14中所示的穿刺机构110的特征和操作的前述讨论应该被认为同样适用于图15和图16中所示的穿刺机构310，除了在以下关于可枢转锁370的构造和舱盒112经由承载环406朝向静止砧座136的移动的讨论中所指出的内容。除了与修改的零件或附件相关联的每个附图标记的第一个数字增加2以外，图15和图16中使用的附图标记对应于图1至图14中使用的附图标记，以反映类似的零件和附件。未修改的结构和操作的描述通常被省略，因为它们与上面关于图2至图14所示的穿刺机构描述的那些相同。
参照图15和图16，分配站108可以包括穿刺机构310和外壳。类似于图6，该外壳可以包括主壳160、顶部盖114和底部盖164。当组装时，类似于图2，外壳可以附接到基部结构166(见图15)，并且可以从视图中基本隐藏穿刺机构310。尽管在图15和该16中未示出，但是液体系统168(例如，参见图6)可以附接到基部结构166。液体系统168可以构造成将已调节的液体递送到分配站108，用于与容纳在舱盒112中的饮料介质结合。
与图2至图14的穿刺机构110相反，图15和图16中所示的穿刺机构310的砧座136可以基本上是静止的。例如，在穿刺机构310操作期间，穿刺机构310的砧座136可以基本上不具有沿着穿刺机构310的纵向轴线140的轴向移动(见图16)。相反，砧座136可以基本静止，并且穿刺机构310可以移动饮料舱盒112与砧座136接触以穿刺舱盒112。
如图15中所示，砧座136可以由轴承212支撑，轴承212也可以支撑凸轮驱动器430。轴承212可以附接到基部结构166，使得在穿刺机构310的操作期间，轴承212以及砧座136不会相对于静止基部结构166轴向移动。如图16中所示，承载环406可以相对于图2至图14中所示的穿刺机构110的承载环206进行修改。例如，可以移除承载环206的支撑结构218(见图10)，因为砧座136没有由图15和图16中所示的穿刺机构310中的承载环406承载。代替承载砧座136，图16中所示的承载环406可以构造成承载舱盒112，使得承载环406的轴向移动导致舱盒112相对于静止砧座136的轴向移动。例如，如图16中所示，承载环406可以包括舱盒捕获系统，该舱盒捕获系统用于牢固保持舱盒112。
在各种实施例中，如图16中所示，承载环406可以包括可移动锁(例如，可枢转锁)370，用于牢固地保持舱盒112，使得舱盒112与承载环406一起沿着穿刺机构310的纵向轴线140在轴向方向上移动。类似于穿刺机构110的滑动锁170，可枢转锁370可以捕获(例如，牢固地保持)饮料舱盒112，例如通过将一个或多个凸片378延伸到舱盒112的帽124中的间隙182中，并接合舱盒112的城堡状结构184(见图5)。但是，可枢转锁370可以枢转到与舱盒112接合，而不是像穿刺机构110的滑动锁170那样滑动到接合。此外，可枢转锁370可枢转地附接到承载环406，使得被捕获的舱盒112与承载环406一起相对于砧座136移动，而不是如关于图2至图14中大体示出的穿刺机构110所描述的那样经由承载环206相对于舱盒112移动砧座136。
与凸轮驱动器230的轴260(其通常构造成驱动图2至图14的穿刺机构110的可滑动锁170)相反，图16中所示的凸轮驱动器430可以包括由凸轮驱动器430的侧壁244限定的凸轮表面372。如图16中所示，凸轮表面372可以位于侧壁244的端部250附近，并且可以朝向纵向轴线140径向向内突出。凹部278可以形成在侧壁244中，用于当锁370从饮料舱盒脱离接合时安置可枢转锁370，并且每个锁370的凸轮表面372可以始于邻近凹部278中的一个凹部处。凸轮表面372可以被构造成：当凸轮驱动器430相对于承载环406和可枢转锁370旋转时，在侧向方向上朝向穿刺机构310的纵向轴线140移动枢转锁370。枢转锁370可以例如通过弹簧偏置远离穿刺机构310的纵向轴线140，以便在凸轮驱动器430相对于锁370旋转期间维持与凸轮表面372接合。为了驱动枢转锁370与舱盒112接合，每个凸轮表面372可以包括斜坡段374，该斜坡段374从凹部278中的一个凹部的端部处开始，并且通常朝向纵向轴线140径向向内延伸。类似于图2至图14中所示的穿刺机构110的承载环206，承载环406可以是不可旋转的。例如，承载环406可以经由对应的肋280和凹槽282键合到静止的基部结构166，肋280和凹槽282限制承载环406的旋转，但是允许承载环406相对于基部结构166轴向移动。
凸轮驱动器430相对于不可旋转承载环406的旋转通常导致凸轮表面372沿着可枢转锁370移动。当斜坡段248沿着可枢转锁370移动时，斜坡段374通常导致可枢转锁370朝向舱盒112侧向枢转并与舱盒112接合。当可枢转锁370与舱盒112接合时，凸轮表面372的斜坡段374可以过渡到停留段376，其中该停留段376限定在始于穿刺机构310的纵向轴线140处的恒定半径处。当承载环406以及因此舱盒112朝向砧座136平移时，停留段376可以维持可枢转锁370与舱盒112接合。类似于上面关于穿刺机构110描述的承载环206，承载环406可以包括径向延伸的销216，销216被接纳在凸轮路径242中，其中该凸轮路径242被限定在凸轮驱动器430的轴向延伸侧壁244中。凸轮驱动器430的旋转使销216沿着凸轮路径242移动，导致承载环406沿着穿刺机构310的纵向轴线140轴向平移。
在操作期间，马达236可以旋转穿刺机构310的凸轮驱动器430。例如，马达236可以旋转联接到其驱动轴的齿轮234，并且齿轮234可以与附接到凸轮驱动器430的对应齿轮232相互啮合，以绕穿刺机构310的纵向轴线140旋转凸轮驱动器430。凸轮驱动器430的旋转可以导致枢转地附接到承载环406的该一个或多个锁370侧向移动到与舱盒112接合，以将舱盒112牢固地保持到承载环406。凸轮驱动器430的继续旋转可导致承载环406和被捕获的舱盒112下降，使得舱盒112接合砧座136，这导致舱盒针146穿刺舱盒密封件138，从而允许饮料介质与已调节液体混合以分配到用户的容器中。
总体参照图1至图16，饮料机可包括穿刺机构，该穿刺机构可操作以穿刺接纳在分配站中的密封舱盒，从而释放容纳在舱盒中的饮料介质。在各种实施例中，穿刺机构可以牢固地保持舱盒，并导致砧座与舱盒之间的相对移动，以使舱盒被砧座穿刺。在一些实施例中，穿刺机构可以阻止舱盒沿着其纵向轴线在轴向方向上移动，并且穿刺机构可以移动砧座与舱盒接触以穿刺舱盒。在一些实施例中，穿刺机构可以牢固地保持住舱盒，并且可以将舱盒移动到与静止砧座接触以穿刺舱盒。
穿刺机构可以基于单个旋转输入引起多个部件在不同方向上的运动。例如，使用旋转凸轮驱动器，穿刺机构可以引起一个或多个舱盒捕获装置的侧向移动(例如，滑动锁或可枢转锁)，以固定饮料舱盒，并且穿刺机构可以引起砧座和/或饮料舱盒的轴向移动，以穿刺舱盒的密封件。
在各种实施例中，穿刺机构可以包括单个旋转凸轮驱动器、两个凸轮和两个凸轮从动件，以在多个部件中引起运动，从而固定饮料舱盒和穿刺饮料舱盒。例如，凸轮驱动器可以经由马达或手动机构推进。当凸轮驱动器旋转时，第一凸轮可以沿着相应的凸轮路径移动，以使滑动锁或可枢转锁朝向静止的饮料舱盒移动。在锁的行程结束时，锁可以接合饮料舱盒，例如通过突出到舱盒帽的城堡状结构中。一旦接合，锁可以捕获(例如，牢固地保持)饮料舱盒。当凸轮驱动器继续旋转时，第一凸轮可以移动通过它们相应的凸轮路径的停留段，因此不引起运动。同时，第二凸轮(第二凸轮可以是在凸轮驱动器自身中限定相应凸轮路径的凸轮表面)最初可以移动经过停留段，因此不会引起第二凸轮从动件(例如，承载环)的运动。在停留段之后，第二凸轮可以平移承载环，该承载环可以将砧座朝向舱盒承载并与舱盒接触，或者可以将舱盒朝向砧座承载并与砧座接触。承载环和砧座或舱盒的平移可以继续，直到砧座经由附接到舱盒帽的针导致舱盒密封件被穿刺。凸轮驱动器可以在相反方向上旋转，以使承载环和可移动锁的运动反向，从而允许用户在使用后移除已穿刺的饮料舱盒，并将新的舱盒插入分配站的接纳腔中。
为了便于读者理解这里讨论的实施例的各种功能，现在参考图17中的流程图，图17中的流程图示出了过程1700。虽然已经示出并且将讨论这里给出的方法的具体步骤(以及步骤的顺序)，但是与这里给出的教导一致的其它方法(包括比那些示出的步骤更多、更少或不同的步骤)也是本公开所预见和包含的。
在这方面，参照图17，过程1700通常涉及使用饮料机穿刺饮料舱盒中的密封件的过程。过程1700可以用于本文所描述的饮料机、器具和饮料容器中的任何一个，例如饮料机100和/或舱盒112的饮料容器，包括其变型和组合。
在操作1704处，凸轮可以绕穿刺机构的纵向轴线旋转。例如，参照图14A，凸轮驱动器230可以绕穿刺机构110的纵向轴线140旋转。例如，在穿刺机构110内接纳到舱盒112时，可以启用马达或其它机电元件。因此，马达可以用于旋转凸轮驱动器230。响应于该旋转，穿刺机构110可以接合舱盒112，帮助在打开期间固定盒，并导致砧座的相对轴向移动，以便于打开舱盒并释放其中的饮料介质容器。
在这点上，在操作1708处，响应于操作1704的移动，可以使第一凸轮从动件移动，以引起饮料舱盒与穿刺机构的砧座之间的相对轴向移动。例如，参照图14A和图14B，当凸轮驱动器230旋转时，轴向环206可以轴向平移。具体地，轴向环206可以沿着或平行于纵向轴线140移动。继而，该轴向移动可以导致砧座136类似地沿着纵向轴线140并朝向舱盒112移动。在一些情况下，如图14B中所示，砧座136可以接合舱盒112的滚动隔膜144，以便于舱盒112内饮料介质的释放。
关于操作1704描述的移动也可以用于接合舱盒112，从而在使用期间帮助将舱盒固定在穿刺机构110内。例如，在操作1712处，响应于操作1704的移动，第二凸轮从动件可以移动以固定饮料舱盒。例如，参照图13至图14B，当凸轮驱动器230旋转时，一个或多个滑动锁170可以基本上朝向舱盒112移动。在一些情况下，滑动锁170可以朝向舱盒112移动并接合舱盒112的外部表面，从而帮助减轻舱盒112从穿刺机构110的滑动。
前面的描述具有广泛的应用。对任何实施例的讨论仅意味着解释性的，并不意味着包括权利要求在内的本公开的范围限于这些示例。换句话说，虽然这里已经详细描述了本公开的说明性实施例，但是本发明的概念能够以其它方式不同地实施和采用，并且所附权利要求旨在被解释为包括这样的变化，除非受到现有技术的限制
前面的讨论是为了说明和描述的目的而提出的，并不旨在将本公开限制于这里公开的一种或多种形式。例如，出于简化本公开的目的，本公开的各种特征在一个或多个方面、实施例或构造中被组合在一起。但是，本公开的某些方面、实施例或构造的各种特征可以在替代方面、实施例或构造中组合。此外，所附权利要求通过引用并入到本详细描述中，每个权利要求独立地作为本公开的单独实施例。
所有方向参考(例如，近侧、远侧、上部、下部、向上、向下、左、右、侧向、纵向、前、后、顶部、底部、上方、下方、竖直、水平、径向、轴向、顺时针和逆时针)仅用于识别目的，以帮助读者理解本公开，并且不产生限制，尤其是在位置、定向或用途方面。除非另有说明，否则连接参考(例如，附接、联接、连接和联结)将被广义地解释，并且可以包括元件集合之间的中间构件和元件之间的相对移动。因此，连接参考不一定推断两个元件是直接连接且彼此之间是固定关系。标识参考(例如，主要、次要、第一、第二、第三、第四等)并不意味着重要性或优先级，而是用来区分一个特征和另一个特征。附图仅用于说明目的，附图中反映的尺寸、位置、顺序和相对尺寸可以变化。

Claims (20)

1.一种用于饮料机的穿刺机构，包括：
第一凸轮；
第一凸轮从动件，所述第一凸轮从动件与所述第一凸轮相关联，并且被构造成响应于所述第一凸轮的旋转而在轴向方向上移动，从而导致砧座与饮料舱盒之间的相对轴向移动；
第二凸轮；和
第二凸轮从动件，所述第二凸轮从动件与所述第二凸轮相关联，并且被构造成响应于所述第二凸轮的旋转而在侧向方向上移动，从而导致滑动锁与饮料舱盒之间的接合。
2.根据权利要求1所述的穿刺机构，还包括可旋转凸轮驱动器，所述可旋转凸轮驱动器被构造成导致所述第一凸轮与所述第二凸轮的移动。
3.根据权利要求2所述的穿刺机构，其中，所述第一凸轮由所述凸轮驱动器限定。
4.根据权利要求3所述的穿刺机构，其中，所述第一凸轮包括由所述凸轮驱动器限定的凸轮路径。
5.根据权利要求4所述的穿刺机构，其中，所述凸轮路径沿着周向壁限定，并且轴向延伸，以沿着所述周向壁限定斜坡段。
6.根据权利要求5所述的穿刺机构，其中，所述凸轮路径还包括停留段，所述停留段被构造成不导致所述第一凸轮从动件的轴向移动，并且所述斜坡段被构造成导致所述第一凸轮从动件的轴向移动。
7.根据权利要求3所述的穿刺机构，其中，所述第二凸轮由所述凸轮驱动器限定。
8.根据权利要求7所述的穿刺机构，其中，所述第二凸轮包括轴。
9.根据权利要求8所述的穿刺机构，其中：
所述滑动锁限定凸轮从动件；和
所述轴被布置在所述凸轮从动件内。
10.根据权利要求2所述的穿刺机构，还包括马达，所述马达通过齿轮联接到所述凸轮驱动器，所述齿轮被构造成围绕所述穿刺机构的纵向轴线旋转所述凸轮驱动器。
11.根据权利要求1所述的穿刺机构，其中，所述第一凸轮从动件围绕所述穿刺机构的纵向轴线布置在旋转固定的位置。
12.根据权利要求1所述的穿刺机构，其中，所述第一凸轮从动件包括承载环，所述承载环包括与所述第一凸轮路径相互作用的径向延伸销。
13.一种用于饮料机的穿刺机构，包括：
凸轮驱动器，所述凸轮驱动器能够绕所述穿刺机构的纵向轴线旋转；
第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和所述第二凸轮由所述凸轮驱动器限定；和
第一凸轮从动件和第二凸轮从动件，所述第一凸轮从动件和所述第二凸轮从动件分别与所述第一凸轮和所述第二凸轮相关联，所述第一凸轮被构造成导致所述第一凸轮从动件沿着所述穿刺机构的所述纵向轴线轴向移动，所述第二凸轮被构造成导致所述第二凸轮从动件横向于所述穿刺机构的所述纵向轴线移动。
14.根据权利要求13所述的穿刺机构，其中：
所述第一凸轮包括被限定在所述凸轮驱动器的侧壁中的凸轮路径；和
所述第一凸轮从动件包括承载环，所述承载环包括被接纳在所述凸轮路径中的径向延伸销。
15.根据权利要求14所述的穿刺机构，其中：
所述第二凸轮包括由所述凸轮驱动器限定的凸轮表面；和
所述第二凸轮从动件包括至少两个可移动锁，所述至少两个可移动锁由所述凸轮表面在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置，所述锁从所述纵向轴线缩回，在所述第二位置，所述锁朝向所述纵向轴线延伸。
16.根据权利要求15所述的穿刺机构，其中，所述凸轮表面由轴限定，所述轴延伸穿过由所述凸轮从动件限定的轨道。
17.一种使用穿刺机构来穿刺饮料机的饮料舱盒中的密封件的方法，所述方法包括：
围绕所述穿刺机构的纵向轴线旋转凸轮驱动器；和
响应于旋转所述凸轮驱动器：
沿着所述纵向轴线轴向移动第一凸轮从动件，从而导致所述饮料舱盒与所述穿刺机构的砧座之间的相对轴向移动，所述第一凸轮从动件与由所述凸轮驱动器限定的第一凸轮相关联；和
横向于所述纵向轴线移动第二凸轮从动件，从而导致所述第二凸轮从动件接合所述饮料舱盒并限制所述饮料舱盒相对于所述第二凸轮从动件的轴向移动，所述第二凸轮从动件与由所述凸轮驱动器限定的第二凸轮相关联。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，移动第一凸轮从动件的所述操作包括：使用所述饮料舱盒与所述穿刺机构的所述砧座之间的相对轴向移动来从所述饮料舱盒释放饮料介质。
19.根据权利要求17所述的方法，其中，所述旋转操作包括：使用通过齿轮联接到所述凸轮驱动器的马达来旋转所述凸轮驱动器。
20.根据权利要求17所述的方法，还包括：围绕所述纵向轴线旋转所述凸轮驱动器，以从所述第二凸轮从动件释放所述饮料舱盒。
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