CN112040418A - 访客定位方法、装置、服务器、存储介质及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种访客定位方法、装置、服务器、存储介质及系统，该方法包括：获取访客的身份信息和标准步态特征信息；构建所述访客的身份信息和所述标准步态特征信息的关联关系，并对所述关联关系进行存储；采集任一访客的实时步态特征信息，基于所述身份信息和所述标准步态特征信息的关联关系，确定所述实时步态特征信息对应的第一身份信息；基于所述实时步态特征信息对应的第一身份信息和第一位置信息对所述任一访客进行定位。本发明的技术方案解决当访客没有携带定位设备时，无法对访客的行踪进行监控的问题，实现在访客没有携带定位设备的情况下，依然可以对访客进行实时准确定位的有益效果。

Description

访客定位方法、装置、服务器、存储介质及系统

技术领域

本发明实施例涉及人员定位技术，尤其涉及一种访客定位方法、装置、服务器及存储介质。

背景技术

现今科学技术的发展，人们的生活遍布工业化生产的痕迹，工业园区不断增多，在大型工业园区中，常常需要供应商、开发商等访客到现场实地考察。

工业园区中有些区域是对外保密或者不适合供应商等身份的访客到访，通常用围栏将禁区围住、将进入禁区的门锁上并设立禁区标志牌等物理方式进行控制，或者，给访客派发定位凭证等设备，用于监控访客的行踪轨迹，避免访客进入禁区。对于第二种方法，只要访客带着定位凭证就可对访客进行实时监控，但是，若访客没有带定位凭证，则无法对访客的行踪进行监控，造成没有定位凭证的访客进入禁区，而监控人员无从得知的隐患。

发明内容

本发明提供一种访客定位方法、装置、服务器、存储介质及系统，以实现在大型工业园区对访客行踪的监控。

第一方面，本发明实施例提供了一种访客定位方法，该方法包括：

获取访客的身份信息和标准步态特征信息；

构建所述访客的身份信息和所述标准步态特征信息的关联关系，并对所述关联关系进行存储；

采集任一访客的实时步态特征信息，基于所述身份信息和所述标准步态特征信息的关联关系，确定所述实时步态特征信息对应的第一身份信息；

基于所述实时步态特征信息对应的第一身份信息和第一位置信息对所述任一访客进行定位。

第二方面，本发明实施例还提供了一种访客定位装置，该装置包括：

信息获取模块，用于获取访客的身份信息和标准步态特征信息；

关联关系建立模块，用于构建所述访客的身份信息和所述标准步态特征信息的关联关系，并对所述关联关系进行存储；

第一身份信息确定模块，用于采集任一访客的实时步态特征信息，基于所述身份信息和所述标准步态特征信息的关联关系，确定所述实时步态特征信息对应的第一身份信息；

第一定位模块，用于基于所述实时步态特征信息对应的第一身份信息和第一位置信息对所述任一访客进行定位。

第三方面，本发明实施例还提供了一种访客定位控制服务器，所述服务器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的任一所述的访客定位方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行访客定位方法，该方法包括：

获取访客的身份信息和标准步态特征信息；

构建所述访客的身份信息和所述标准步态特征信息的关联关系，并对所述关联关系进行存储；

采集任一访客的实时步态特征信息，基于所述身份信息和所述标准步态特征信息的关联关系，确定所述实时步态特征信息对应的第一身份信息；

基于所述实时步态特征信息对应的第一身份信息和第一位置信息对所述任一访客进行定位。

第五方面，本发明实施例还提供了一种访客控制系统，该系统包括本发明述实施例中的访客控制服务器，和铺设在访客通道和监管区域地面下的压力感应设备；

所述压力感应设备用于采集标准步态特征信息或实时步态特征信息，并将所述标准步态特征信息或实时步态特征信息发送至所述访客控制服务器。

本发明实施例的技术方案通过获取访客的身份信息和标准步态特征信息来构建二者之间的关联关系，并将访客的身份信息、标准步态特征信息及二者之间的关联关系存储到访客控制服务器中，根据采集到的任一访客的实时步态特征信息，与存储在访客控制服务器中的身份信息和标准步态特征信息的关联关系，确定实时步态特征信息对应的第一身份信息，并基于实时步态特征信息对应的第一身份信息，和第一位置信息对该访客进行定位。本发明实施例的技术方案解决了当访客没有携带访客凭证时，无法对访客的行踪进行监控的问题，实现在访客没有携带定位设备的情况下，依然可以对访客进行实时准确定位的有益效果。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种访客定位方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种压力感应设备上形成的步态特征信息的示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种访客定位方法的流程示意图；

图4为本发明实施例二提供的访客通道与监管区域内各设备的位置示意图；

图5为本发明实施例三提供一种访客定位装置的结构示意图；

图6为本发明实施例四提供的一种访客控制服务器的结构示意图；

图7为本发明实施例五提供的一种访客控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例所提供的一种访客定位方法流程示意图，本实施例可适用于大型工业园区内访客到访，不携带定位设备仍需实现访客的实时精确定位的情况，该方法可以由访客定位装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。

如图1所述，该方法具体包括如下步骤：

S110、获取访客的身份信息和标准步态特征信息。

其中，访客包括但不限于供应商、合作商等。员工或领导邀请访客来园区访问，例如，员工邀请供应商到产品加工场所进行现场考察，领导邀请合作商到产品加工场所进行现场考察并在办公区域进行商业洽谈等。访客的身份信息，包括但不限于身份证号、姓名、年龄、性别、职业、来访缘由等。标准步态特征信息是通过访客通道地面下的压力感应设备获取的脚部的特征信息，所述标准步态特征信息包括步距信息、步频信息、访客脚部接触面形状或面积中的至少一项。每个访客所穿的鞋子、走路的姿态、步频、步距等都不相同，标准步态特征信息与访客的身份信息相同，是每个访客独有的特征。压力感应设备感应到访客的标准步态特征信息时，说明该访客的脚部与压力感应设备有接触，可以通过压力感应设备获取该访客的位置信息。

具体的，在访客来访时，人员在访客进入园区前对访客的身份信息的采集，并将该访客的身份信息上传至访客控制服务器。在指定位置对访客的标准步态特征信息进行获取，并上传至访客控制服务器。

S120、构建所述访客的身份信息和所述标准步态特征信息的关联关系，并对所述关联关系进行存储。

具体的，获取到的访客的身份信息和标准步态特征信息之后，建立每个访客的身份信息和标准步态特征信息的关联关系，并存储在访客控制服务器上。可选的，可以是将同一访客的身份信息和标准步态特征信息进行关联存储，还可以是根据身份信息生成相应的身份信息码UUID_p，根据标准步态特征信息生成相应的步态特征码UUID_g，建立访客的身份信息和标准步态特征信息的关联关系可以包括建立身份信息码和步态特征码之间的关联关系，并存储在访客控制服务器上。将访客身份信息码对应的身份信息和步态特征码对应的标准步态特征信息也存储在访客控制服务器上。

S130、采集任一访客的实时步态特征信息，基于所述身份信息和所述标准步态特征信息的关联关系，确定所述实时步态特征信息对应的第一身份信息。

其中，实时步态特征信息是访客在园区内的任一位置处采集的，当访客在园区内移动时，实时采集访客的实时步态特征信息。

具体的，根据访客在进入园区前，获取并存储在访客控制服务器上的身份信息和标准步态特征信息的关联关系，及采集到的访客的实时步态特征信息，确定实时该访客的身份信息，即，第一身份信息。

可选的，所述标准步态特征信息基于铺设在访客通道地面下的压力感应设备采集得到；所述实时步态特征信息基于铺设在监管区域地面下的压力感应设备采集得到。

其中，访客通道是对访客进行标准步态特征信息获取的指定地点，也是访客进入园区的必要通道。在访客通道地面下内铺设压力感应设备，通过压力感应设备获取访客的标准步态特征信息，并将访客的标准步态特征信息和工作人员采集的身份信息构建关联关系，并存储在访客控制服务器上。可选的，园区内根据不同的访客类型设置了不同的可访问区域和监管区域，可访问区域包括允许访客进入的区域，监管区域包括禁止访客进入的区域。在访客进行园区后，在监管区域内的地面下铺设压力感应设备，当访客进入监管区域时，压力感应设备采集访客的实时步态特征信息。

如图2所示，为本发明实施例提供的一种压力感应设备上形成的步态特征信息的示意图。压力感应设备由每个矩形的压力感应模块以矩阵形式排列，这样排列的好处在于每个压力感应模块之间没有空隙，使采集到的访客的步态特征信息更加清晰、准确。应当理解，本发明实施例中的压力感应模块的形状及排列方式不局限于上述压力感应模块的形状及排列方式，只要能够实现采集到清晰的完整的访客的步态特征信息即可。

根据压力感应设备采集标准步态特征信息包括步距信息{L₁,L₂…L_n}，步频信息{F₁,F₂…F_n}(由单位时间内行走步数与时间的差值产生)，访客脚部与压力感应设备接触，形成的接触面积{Sl₁,Sl₂,…Sl_n；Sr₁,Sr₂,…Sr_n}。按照特征提取算法提取标准步态特征信息V_g，并且生成相应的步态特征码，上传至访客控制服务器进行存储。

具体的，在访客进入访客通道时，压力感应设备获取访客的标准步态特征信息V_g，并上传至访客控制服务器，而在监管区域实时采集的实时步态特征信息V_g1，直接上传至访客控制服务器，与访客控制服务器中存储的各个访客的标准步态特征信息进行比较，找到匹配成功的标准步态特征信息，并根据访客的身份信息和标准步态特征信息的关联关系确定访客的第一身份信息。

可选的，在访客通道获取访客的标准步态特征信息V_g时，根据标准步态特征信息V_g生成步态特征码UUID_g，将标准步态特征信息V_g和步态特征码UUID_g都上传至访客控制服务器。在监管区域采集的实时步态特征信息V_g1,上传至访客控制服务器，根据实时步态特征信息与访客控制服务器中存储的标准步态特征信息匹配情况，确定匹配成功的标准步态特征信息，找到对应的标准步态特征信息的步态特征码，并根据步态特征码和身份信息码的关联关系，确定访客的身份信息码，从而确定访客的第一身份信息。直接对访客的标准步态特征信息与身份信息构建关联关系，在进行实时步态特征信息与访客控制服务器中存储的标准步态特征信息进行匹配时，当访客较多时，访客控制服务器内存储的数据量大，计算速度较慢，而将身份信息码和步态特征码构建关联关系，在对实时步态特征信息与访客控制服务器内存储的标准步态特征信息进行匹配时，不会涉及到身份信息码和步态特征码的关联关系的计算，所以计算量小，计算速度快。当访客的步态特征信息匹配成功后，再获取相应的步态特征码，此时根据身份信息码和步态特征码的关联关系找到对应的身份信息。

S140、基于所述实时步态特征信息对应的第一身份信息和第一位置信息对所述任一访客进行定位。

其中，第一位置信息是根据压力感应设备获取实时步态特征信息时，确定的该访客处于监控区域的位置。

具体的，根据监管区域实时采集到的访客的实时步态特征信息V_g1确定访客的第一身份信息后，再根据监管区域的压力感应设备采集实时步态特征信息的位置，确定当前访客的第一位置信息，以实现对访客的实时定位。在访客没有携带定位设备时，依然可以对访客进行定位。

本实施例的技术方案，通过获取访客的身份信息和标准步态特征信息，并建立并存储访客的身份信息和标准步态特征信息之间的关联关系。根据实时采集到的任一访客的实时步态特征信息，和访客的身份信息和标准步态特征信息的关联关系，确定实时步态特征信息对应的访客的第一身份信息，并根据获取实时步态特征信息确定的第一位置信息与第一身份信息对访客进行实时定位。本发明实施例的技术方案解决了当访客没有携带访客凭证时，无法对访客的行踪进行监控的问题，实现在访客没有携带定位设备的情况下，依然可以对访客进行实时准确定位，提高了监管区域的安全管理。

实施例二

图3所示为本发明实施例二提供的一种访客定位方法的流程示意图，本实施例是在上述实施例的基础上进行的优化，与上述实施例中相同或相应的技术术语不再赘述。如图3所示，本实施例的访客定位方法的具体步骤如下：

S310、获取访客的身份信息和标准步态特征信息。

S320、获取各访客的定位设备信息。

其中，定位设备包括定位凭证等具有定位功能的可携带的设备，可应用GPS、蓝牙、WIFI等进行定位的定位设备。定位设备信息包括定位设备的编号信息等。在访客进行身份信息的录入时工作人员会给访客一个定位设备，访客在园区内需携带该定位设备，每一个访客的定位设备的定位设备信息唯一确定。

S330、构建所述访客的身份信息、所述定位设备信息和所述标准步态特征信息的关联关系，并对所述关联关系进行存储。

其中，根据访客身份信息、定位设备信息和标准步态特征信息构建的关联关系表，可选的，根据定位设备信息生成定位设备特征码UUID_I，并建立身份信息码、定位设备特征码及步态特征码的关联关系，并对该关联关系进行存储，如表1所示：

表1

身份信息码	步态特征码	定位设备信息码
			UUID<sub>p</sub>	UUID<sub>g</sub>	UUID<sub>I</sub>

S340、接收基站传输的对所述任一定位设备的监测信息，基于所述身份信息、所述定位设备信息和所述标准步态特征信息的关联关系，确定所述监测信息中定位设备信息对应的第二身份信息。

其中，基站是用来接收定位设备信息的，基站可设置在园区内的任一位置，基站的数量根据实际情况进行设定，以确保可以接收到园区内任一位置处的定位设备信息。例如，基站数量可以是根据园区面积以及定位设备的定位信号的有效距离确定。

监测信息包括该定位设备所处的位置信息和定位设备信息。具体的，根据基站实时接收的监测信息中的定位设备信息，并根据身份信息、定位设备信息及标准步态特征信息的关联关系，可唯一确定监测信息中定位设备信息对应的第二身份信息。

S350、基于所述第二身份信息和所述监测信息中的第二位置信息，对访客进行定位。

具体的，通过监测信息中的定位设备信息唯一确定的第二身份信息实现对访客的身份信息的确认，并通过监测信息中定位设备的第二位置信息确定访客的位置信息。应当理解，以定位设备的第二位置信息确定访客的位置的前提条件是，访客携带的定位设备是在该访客进入园区前，工作人员发放的，并且是一直携带未曾丢弃或与他人交换的。

S360、获取各所述访客的可访问区域和监管区域。

其中，在访客控制服务器中存储有不同访客类型的可访问区域Area_a和监管区域Area_b，当对访客进行身份信息的获取时，对访客进行类型的划分，生成对该访客的可访问区域和监管区域，如表2所示：

表2

可访问区域	监管区域
		Area<sub>a</sub>	Area<sub>b</sub>

可选的，在将访客身份信息上传访客控制服务器后，工作人员将根据该访客的类型对访客介绍可访问区域的位置和监管区域的位置，为访客在园区内的视察活动提供便利。

可选的，在监管区域安装基站和压力感应设备实现对访客的实时步态特征信息和第一位置信息的获取，基站实时获取访客的定位设备信息和第二位置信息。在访客通道对访客的标准步态特征信息进行获取并上传至访客控制服务器，基站获取访客的定位设备信息上传至访客控制服务器。图4为本发明实施例提供的访客通道与监管区域内各设备的位置示意图。

如图4所示，在访客通道和监管区域内的地面下铺设了压力感应设备，并且都各自安置了基站。可选的，访客通道的压力感应设备用于获取访客的标准步态特征信息和/或第一位置信息，监管区域的压力感应设备用于获取访客的实时步态特征信息和第一位置信息。在访客通道设置一个基站，用于获取访客的定位设备的初始的定位设备信息和/或第二位置信息，在监管区域内安置了三个基站，用于获取访客的定位设备信息和第二位置信息。应当理解，基站的数量根据实际情况进行设定，图中示出的方案仅是示例性的。

可选的，在访客通道内设置有通道控制器，连接压力感应设备和基站，用于获取基于压力感应设备采集的访客的标准步态特征信息并生成的步态特征码UUID_g，以及基于基站识别的定位设备信息并生成定位设备信息码UUID_I。通道控制器将步态特征码和定位信息码组成数据包{UUID_g,UUID_I}，并上传至访客控制服务器，访客控制服务器根据定位设备信息码查找访客的身份信息码，并将身份信息码与步态特征码进行绑定。

可选的，可访问区域内的地面下同样安装压力感应设备，通过压力感应设备对访客进行实时的行踪监控，这样，访客在园区内任一位置移动，都可实现通过压力感应设备实时获取的实时步态特征信息对访客进行行踪监控。

可选的，访客在可访问区域内时，可根据对访客的定位信息，生成访客活动轨迹。

在可访问区域内可直接根据基站获取的定位设备信息和第二位置信息确定访客的定位信息，之后生成访客的活动轨迹，在访客控制服务器的显示终端上进行显示，以便工作人员对访客的行踪进行实时监控。

S370、当根据对访客的定位确定所述访客位于所述监管区域时，若无法匹配得到同一访客的第一身份信息和第二身份信息中的至少一项，或者所述同一访客的第一身份信息和第二身份信息不相同时，触发报警信息。

其中，对访客的定位是指根据监管区域内的基站对访客的定位设备获取的定位设备信息和第二位置信息，和监管区域内地面下的压力感应设备实时采集的访客的实时步态特征信息和第一位置信息，来对访客进行的定位。报警信息包括语音、音效、振动等，可选的，通过定位设备向访客发送报警信息以提示访客，和/或通过访客控制服务器向工作人员的终端设备发送报警信息，通知工作人员有访客进入监管区域，需尽快到达监管区域进行处理。终端设备包括但不限于手机、计算机等具备显示的设备。

具体的，当根据访客的定位确定了该访客位于监管区域内时，访客控制服务器获取该访客的实时步态特征信息、第一位置信息、定位设备信息和第二位置信息，并根据存储的身份信息和标准步态特征信息的关联关系，确定访客的第一身份信息，根据存储的身份信息、定位设备信息和标准步态特征信息的关联关系，确定访客的第二身份信息。当根据实时步态特征信息无法在访客控制服务器中找到对应的第一身份信息，说明该访客的实时步态特征信息无法与访客控制服务器中存储的标准步态特征信息匹配，该访客可能没有通过访客通道来获取并存储标准步态特征信息，可能不是通过正规途径进入的园区。当通过定位设备信息无法在访客控制服务器找到对应的第二身份信息时，说明该访客的定位设备信息与存储在访客控制服务器中的定位设备信息不同或者没有获取到该访客的定位设备，该访客可能没有携带定位设备。

通过基站获取到该访客的定位设备信息和第二位置信息上传到访客控制服务器，压力感应设备采集的实时步态特征信息和第一位置信息上传至访客控制服务器。访客控制服务器基于身份信息和标准步态特征信息的关联关系及实时步态特征信息唯一确定了第一身份信息，基于身份信息、定位设备信息和标准步态特征信息的关联关系和实时获取的定位设备信息唯一确定的第二身份信息，当第一身份信息不同于第二身份信息时，触发报警信息，说明该访客的实时步态特征信息与定位设备信息不对应，访客可能拿错了定位设备。

S380、当根据对访客的定位确定所述访客位于所述监管区域和所述可访问区域的交界处时，生成报警提示信息，将所述报警提示信息发送至定位设备，以使所述定位设备根据所述报警提示信息对访客进行提示。

其中，报警提示信息包括但不限于振动、音效、语音、发光等，例如，语音提示“您即将进入监管区域，请绕行”。监管区域和可访问区域的交界处指的是在地图上划分的监管区域和可访问区域的边界。预先设置监管区域和可访问区域的边界阈值，例如距离可访问区域的边界线的0.5米范围内属于监管区域与可访问区域的交界处。

具体的，访客控制服务器将每个访客类型对应的监管区域下发至监管区域所在的基站，当监管区域的基站获取当前访客的定位设备信息，确定了该访客的身份信息后，通过获取该访客所属的访客类型的监管区域信息，确定当前访客禁止进入监管区域内，将直接生成报警提示信息，并将该报警提示信息发送当前访客的定位设备，以提示访客。

可选的，当访客完成来访事宜后，离开园区时向工作人员交还定位设备，访客控制服务器将删除该访客的定位设备信息和标准步态特征信息，或删除该访客的定位设备信息和定位的设备码和步态特征码和标准步态特征信息。

本实施例的技术方案通过访客的定位设备信息、身份信息和标准步态特征信息构建的关联关系，及通过基站实时获取的定位设备信息和第二位置信息，确定访客的第二身份信息，在可访问区域内，可直接根据访客携带的定位设备对访客进行监管。当访客处于监管区域和可访问区域的边界处时，监管区域的基站根据访客携带的定位设备确定定位设备信息并发送报警提示信息给定位设备，以提示访客。当访客进行监管区域内，根据身份信息和标准步态特征信息的关联关系和监管区域内的压力感应设备获取的实时步态特征信息确定第一身份信息，和根据身份信息、定位设备信息及标准步态特征信息的关联关系及通过基站实时获取的定位设备信息确定的第二身份信息，当确定第一身份信息与第二身份信息不匹配，或者无法在访客控制服务器中找到第一身份信息和/或第二身份信息，触发报警信息，以实现对访客的行踪的实时监督，加强对监管区域的安全管理，避免无关人员进行监管区域。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种访客定位装置的结构示意图，该系统包括：信息获取模块510、关联关系建立模块520、第一身份信息确定模块530和第一定位模块540，其中：

信息获取模块510，用于获取访客的身份信息和标准步态特征信息；

关联关系建立模块520，用于构建所述访客的身份信息和所述标准步态特征信息的关联关系，并对所述关联关系进行存储；

第一身份信息确定模块530，用于采集任一访客的实时步态特征信息，基于所述身份信息和所述标准步态特征信息的关联关系，确定所述实时步态特征信息对应的第一身份信息；

第一定位模块540，用于基于所述实时步态特征信息对应的第一身份信息和第一位置信息对所述任一访客进行定位。

进一步的，所述装置还包括：

定位设备信息获取模块，用于获取各访客的定位设备信息；

相应的，关联关系建立模块包括：

第一关联关系建立单元，用于构建所述访客的身份信息、所述定位设备信息和所述标准步态特征信息的关联关系。

进一步的，所述装置还包括：

监测信息接收模块，用于接收基站传输的对所述任一定位设备的监测信息；

第二身份信息确定模块，用于基于所述身份信息、所述定位设备信息和所述标准步态特征信息的关联关系，确定所述监测信息中定位设备信息对应的第二身份信息；

第二定位模块，用于基于所述第二身份信息和所述监测信息中的第二位置信息，对访客进行定位。

进一步的，所述装置还包括：

区域获取模块，用于获取各所述访客的可访问区域和监管区域；

第一报警信息触发模块，用于当根据对访客的定位确定所述访客位于所述监管区域时，若无法匹配得到同一访客的第一身份信息和第二身份信息中的至少一项，或者所述同一访客的第一身份信息和第二身份信息不相同时，触发报警信息。

进一步的，所述装置还包括：

第二报警信息触发模块，用于当根据对访客的定位确定所述访客位于所述监管区域和所述可访问区域的交界处时，生成报警提示信息，将所述报警提示信息发送至定位设备，以使所述定位设备根据所述报警提示信息对访客进行提示。

进一步的，所述装置还包括：

访客活动轨迹生成模块，用于根据对访客的定位信息，生成访客活动轨迹。

本发明通过获取访客的身份信息和标准步态特征信息来构建二者之间的关联关系，并将关联关系存储到访客控制服务器中，根据采集到的任一访客的实时步态特征信息，与存储在访客控制服务器中的身份信息和标准步态特征信息的关联关系，确定实时步态特征信息对应的第一身份信息，并基于实时步态特征信息对应的第一身份信息，和第一位置信息对该访客进行定位。本发明的技术方案解决当访客没有携带定位设备时，无法对访客的行踪进行监控的问题，实现在访客没有携带定位设备的情况下，依然可以对访客进行实时准确定位的有益效果。

值得注意的是，上述系统所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的一种访客控制服务器的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性访客控制服务器60的框图。图6显示的访客控制服务器60仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，访客控制服务器60以通用计算设备的形式表现。访客控制服务器60的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元601，系统存储器602，连接不同系统组件(包括系统存储器602和处理单元601)的总线603。

总线603表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

访客控制服务器60典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被访客控制服务器60访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器602可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)604和/或高速缓存存储器605。访客控制服务器60可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统606可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线603相连。存储器602可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块607的程序/实用工具608，可以存储在例如存储器602中，这样的程序模块607包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块607通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

访客控制服务器60也可以与一个或多个外部设备609(例如键盘、指向设备、显示器610等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该访客控制服务器60交互的设备通信，和/或与使得该访客控制服务器60能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口611进行。并且，访客控制服务器60还可以通过网络适配器612与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器612通过总线603与访客控制服务器60的其它模块通信。应当明白，尽管图6中未示出，可以结合访客控制服务器60使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元601通过运行存储在系统存储器602中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的访客定位方法。

实施例五

图7是本发明实施例五提供的一种访客控制系统的结构示意图，所述系统包括访客控制服务器710，和铺设在访客通道和监管区域地面下的压力感应设备720，其中：

所述压力感应设备用于采集标准步态特征信息或实时步态特征信息，并将所述标准步态特征信息或实时步态特征信息发送至所述访客控制服务器。

其中，访客控制服务器与压力感应设备之间通信连接，例如，TCP总线、CAN总线等方式，压力感应设备获取访客的标准步态特征信息或实时步态特征信息，将该访客的标准步态特征信息上传至访客控制服务器，访客控制服务器对该访客的标准步态特征信息进行存储，并基于获取的访客的身份信息和标准步态特征信息建立关联关系，将实时步态特征信息上传至访客控制服务器，与访客控制服务器中存储的标准步态特征信息进行匹配，并根据访客的身份信息和标准步态特征信息建立关联关系确定访客身份信息，以实现对访客的行踪监控。

进一步，所述系统还包括基站和访客携带的定位设备；

所述定位设备用于发射定位信号；

其中，定位设备向基站发射定位信号，包括在可访问区域内时，向可访问区域内的基站发射定位信号；在监管区域内时，向监管区域内的基站发射定位信号；在可访问区域和监管区域的交界处时，向监管区域的基站发射定位信号，或者同时向可访问区域和监管区域内的基站发射定位信号。定位信号包括定位设备信息和位置信息。定位设备也可以接收基站发送的报警提示信息以提示访客。

所述基站用于采集所述定位设备发射的定位信号，并将采集的定位信号发送至所述访客控制服务器。

其中，定位设备和基站之间的定位信号的传输方式包括WIFI、无线、GPS等方式。基站实时采集定位设备的定位信号，并将定位信号发送访客控制服务器，由访客控服务器对定位信号中定位设备信息及访客控制服务器中存储的定位设备信息、身份信息和标准步态特征信息之间的关联关系确定访客的身份信息，并定位信号中位置信息实现对访客的定位。

本发明实施例提供的访客控制系统，通过访客通道的压力感应设备实现对访客标准步态特征信息的获取，监管区域的压力感应设备实现对访客实时步态特征信息，上传至访客控制服务器，由访客控制服务器对访客的身份信息和标准步态特征信息和实时步态特征信息进行处理，以对访客进行实时定位。本发明的访客控制系统可实现对访客的实时监控，当访客不携带定位设备时依然可对访客进行实时定位，提高监管区域的安全管理。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行访客定位方法，该方法包括：

获取访客的身份信息和标准步态特征信息；

构建所述访客的身份信息和所述标准步态特征信息的关联关系，并对所述关联关系进行存储；

采集任一访客的实时步态特征信息，基于所述身份信息和所述标准步态特征信息的关联关系，确定所述实时步态特征信息对应的第一身份信息；

基于所述实时步态特征信息对应的第一身份信息和第一位置信息对所述任一访客进行定位。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种访客定位方法，其特征在于，包括：

获取访客的身份信息和标准步态特征信息；

构建所述访客的身份信息和所述标准步态特征信息的关联关系，并对所述关联关系进行存储；

采集任一访客的实时步态特征信息，基于所述身份信息和所述标准步态特征信息的关联关系，确定所述实时步态特征信息对应的第一身份信息；

基于所述实时步态特征信息对应的第一身份信息和第一位置信息对所述任一访客进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标准步态特征信息基于铺设在访客通道地面下的压力感应设备采集得到；

所述实时步态特征信息基于铺设在监管区域地面下的压力感应设备采集得到；

所述标准步态特征信息或所述实时步态特征信息包括步距信息、步频信息、访客脚部接触面形状或面积中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取各访客的定位设备信息；

相应的，构建所述访客的身份信息和所述标准步态特征信息的关联关系，并对所述关联关系进行存储包括：

构建所述访客的身份信息、所述定位设备信息和所述标准步态特征信息的关联关系，并对所述关联关系进行存储。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收基站传输的对所述任一定位设备的监测信息；

基于所述身份信息、所述定位设备信息和所述标准步态特征信息的关联关系，确定所述监测信息中定位设备信息对应的第二身份信息；

基于所述第二身份信息和所述监测信息中的第二位置信息，对所述访客进行定位。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取各所述访客的可访问区域和监管区域；

当根据对访客的定位确定所述访客位于所述监管区域时，若无法匹配得到同一访客的第一身份信息和第二身份信息中的至少一项，或者所述同一访客的第一身份信息和第二身份信息不相同时，触发报警信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当根据对访客的定位确定所述访客位于所述监管区域和所述可访问区域的交界处时，生成报警提示信息，将所述报警提示信息发送至定位设备，以使所述定位设备根据所述报警提示信息对访客进行提示。

7.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据对访客的定位信息，生成访客活动轨迹。

8.一种访客定位装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取访客的身份信息和标准步态特征信息；

关联关系建立模块，用于构建所述访客的身份信息和所述标准步态特征信息的关联关系，并对所述关联关系进行存储；

第一身份信息确定模块，用于采集任一访客的实时步态特征信息，基于所述身份信息和所述标准步态特征信息的关联关系，确定所述实时步态特征信息对应的第一身份信息；

第一定位模块，用于基于所述实时步态特征信息对应的第一身份信息和第一位置信息对所述任一访客进行定位。

9.一种访客控制服务器，其特征在于，所述服务器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的访客定位方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行访客定位方法，其特征在于，该方法包括：

获取访客的身份信息和标准步态特征信息；

构建所述访客的身份信息和所述标准步态特征信息的关联关系，并对所述关联关系进行存储；

采集任一访客的实时步态特征信息，基于所述身份信息和所述标准步态特征信息的关联关系，确定所述实时步态特征信息对应的第一身份信息；

基于所述实时步态特征信息对应的第一身份信息和第一位置信息对所述任一访客进行定位。

11.一种访客控制系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的访客控制服务器，和铺设在访客通道和监管区域地面下的压力感应设备；

所述压力感应设备用于采集标准步态特征信息或实时步态特征信息，并将所述标准步态特征信息或实时步态特征信息发送至所述访客控制服务器。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括基站和访客携带的定位设备；

所述定位设备用于发射定位信号；

所述基站用于采集所述定位设备发射的定位信号，并将采集的定位信号发送至所述访客控制服务器。

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