CN112040409B - 一种邮轮内的船员行踪定位与管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种邮轮内的船员行踪定位与管理系统及方法，通过室内定位系统计算出佩戴在船员身上标签的位置；行踪管理客户端获取船员的生物特征，发送位置查询请求，完成打卡任务，授权能够获取本船员手机位置信息的所有行踪管理客户端；手机定位APP服务器调用船员身份与生物特征数据库中船员的身份信息以及对应标签的位置，给已授权的行踪管理客户端发送对应标签的位置，还将船员定位服务器发送的打卡任务分发给行踪管理客户端，接收行踪管理客户端的打卡指令，将打卡结果返回行踪管理客户端，将打卡失败人员名单返回给船员定位服务器。本发明能够有效的快速查询位置和定位、以及工作状态监管。

Description

一种邮轮内的船员行踪定位与管理系统及方法

技术领域

本发明属于邮轮运营技术领域，具体涉及一种邮轮内的船员行踪定位与管理系统及方法。

背景技术

目前邮轮呈现大型化趋势，单次航线需求服务乘客数量增加。为保障乘客的游玩体验，对于船员数量的要求也随之提高。针对邮轮上船员数量较多的实际情况，为了提高邮轮运营管理的效率，需要能够在工作时间对各个船员的位置进行可视化的掌握。

同时由于邮轮上工作的工作强度大，船员流动性高，船员离职时，原有的标签需要报废处理，新船员加入后需要根据船员的名称和职位等重新定制，造成时间和人力成本的消耗。由于邮轮内部空间复杂，船员在工作时的空间跨度大，如何提供有效的位置快速查询和定位、以及工作状态监管成为了一种新的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种邮轮内的船员行踪定位与管理系统及方法，能够提供有效的位置快速查询和定位，提高船员的工作效率。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种邮轮内的船员行踪定位与管理系统，本行踪定位与管理系统包括：

室内定位系统，包括标签、定位基站和船员定位服务器，其中标签用于佩戴在船员身上，标签内录有对应船员的身份信息，并设有信号发送装置；定位基站用于接收辐射范围内标签发送的信号，并发送给船员定位服务器；船员定位服务器用于接收定位基站传来的标签发送的信号，并计算出对应标签的位置；

船员身份与生物特征数据库，用于存储所有船员的身份信息和生物特征，为生物特征的查询、匹配和验证提供支持；

行踪管理单元，包括通过邮轮内局域网连接的行踪管理客户端和手机定位APP服务器；

行踪管理客户端安装在船员手机中，并设有生物特征采集模块、位置查询模块、打卡模块和授权模块；生物特征采集模块用于调用船员手机的生物特征采集硬件获取船员的生物特征；位置查询模块用于向手机定位APP服务器发送位置查询请求；打卡模块用于完成打卡任务；授权模块用于向手机定位APP服务器授权能够获取本船员手机位置信息的所有行踪管理客户端；

手机定位APP服务器用于实时获取船员定位服务器发送的标签的位置，接收行踪管理客户端的位置查询请求，调用船员身份与生物特征数据库中船员的身份信息以及对应标签的位置，给已授权的行踪管理客户端发送对应标签的位置，还用于接收船员定位服务器发送的打卡任务，并分发给行踪管理客户端，接收行踪管理客户端返回的打卡指令，将打卡结果返回给行踪管理客户端，并将打卡失败人员名单返回给船员定位服务器。

按上述方案，所述的定位基站为UWB定位基站；

所述的标签包括存储单元、内置天线和UWB标签硬件，所述对应船员的身份信息存储在存储单元，UWB标签硬件作为标签ID与对应船员的身份信息进行静态绑定，内置天线用于将携带标签ID的身份信息通过UWB定位基站发送给所述的船员定位服务器；

所述的船员定位服务器通过标签与所在范围内UWB定位基站之间的距离差值计算标签的位置并记录，与对应的船员身份相关联对应。

按上述方案，所述的打卡任务包括要求打卡和例行打卡；其中，

例行打卡由船员定位服务器定时发布到手机定位APP服务器，通过手机定位APP服务器发送至所有行踪管理客户端，由船员通过打卡模块发送打卡指令；

要求打卡由管理者通过船员定位服务器发布到手机定位APP服务器，通过手机定位APP服务器发送至被要求打卡船员的行踪管理客户端，由船员通过打卡模块发送打卡指令。

按上述方案，本系统还包括wifi热点的位置注册单元，船员手机上的行踪管理客户端在手机连接船内wifi热点后，行踪管理客户端获得连接的邮轮内wifi热点编号；所述的打卡指令包括船员的身份信息、生物特征、以及所连接的wifi热点编号；

全船每个位置能对应的接入wifi热点是预先建立的；

手机定位APP服务器通过船员定位服务器发送的标签的位置、与打卡指令中船员的身份信息、生物特征、以及所连接的wifi热点编号的位置对比，当信息完全一致时判断打卡通过，否则判断打卡失败；其中，手机定位APP服务器通过查询船员身份与生物特征数据库来验证打卡指令中的生物特征信息。

按上述方案，本行踪定位与管理系统还包括船员位置可视化界面，与船员定位服务器相连接，用于实时的接收船员定位服务器计算出的标签位置、以及打卡结果，在全船地形上显示；

所述的行踪管理客户端和手机定位APP服务器中均加载有全船地形。

按上述方案，所述的船员位置可视化界面设有人机交互端，用于管理者查询船员信息和发布要求打卡的打卡任务。

按上述方案，所述的手机定位APP服务器中存有每个船员设置的授权名单，授权名单中的用户具有查询和了解对应船员位置的权利；每个船员均有一个登陆手机定位APP服务器的账号，所述的授权名单设置在对应账号下，通过接收所述的授权模块的信息生成。

一种采用所述的邮轮内的船员行踪定位与管理系统实现的行踪定位与管理方法，其特征在于：通过室内定位系统获得佩戴在船员身上的标签的位置，并实时发送给手机定位APP服务器；

通过设置在船员手机的行踪管理客户端，获取船员的生物特征，向手机定位APP服务器发送位置查询请求，完成打卡任务，以及向手机定位APP服务器授权能够获取本船员手机位置信息的所有行踪管理客户端；

手机定位APP服务器接收行踪管理客户端的位置查询请求，调用船员身份与生物特征数据库中船员的身份信息以及对应标签的位置，给已授权的行踪管理客户端发送对应标签的位置，还接收船员定位服务器发送的打卡任务，分发给行踪管理客户端，接收行踪管理客户端返回的打卡指令，将打卡结果返回给行踪管理客户端，并将打卡失败人员名单返回给船员定位服务器。

按上述方法，所述的打卡任务包括要求打卡和例行打卡；其中，

例行打卡由船员定位服务器定时发布到手机定位APP服务器，通过手机定位APP服务器发送至所有行踪管理客户端，由船员通过打卡模块发送打卡指令；

要求打卡由管理者通过船员定位服务器发布到手机定位APP服务器，通过手机定位APP服务器发送至被要求打卡船员的行踪管理客户端，由船员通过打卡模块发送打卡指令。

按上述方法，船员手机上的行踪管理客户端在手机连接船内wifi热点后，行踪管理客户端获得连接的邮轮内wifi热点编号；所述的打卡指令包括船员的身份信息、生物特征、以及所连接的wifi热点编号；

全船每个位置能对应的接入wifi热点是预先建立的；

手机定位APP服务器通过船员定位服务器发送的标签的位置、与打卡指令中船员的身份信息、生物特征、以及所连接的wifi热点编号的位置对比，当信息完全一致时判断打卡通过，否则判断打卡失败；其中，手机定位APP服务器通过查询船员身份与生物特征数据库来验证打卡指令中的生物特征信息。

本发明的有益效果为：利用室内定位系统和手机定位APP服务器的结合；能够在内部空间复杂、船员工作时的空间跨度大的邮轮中，有效的快速查询船员位置和定位、以及工作状态监管。

附图说明

图1为本发明一实施例船员行踪定位与管理系统数据流图。

具体实施方式

下面结合具体实例和附图对本发明做进一步说明。

如图1所示，本发明提供一种邮轮内的船员行踪定位与管理系统，包括：

室内定位系统，包括标签、定位基站和船员定位服务器，其中标签用于佩戴在船员身上，标签内录有对应船员的身份信息，并设有信号发送装置；定位基站用于接收辐射范围内标签发送的信号，并发送给船员定位服务器；船员定位服务器用于接收定位基站传来的标签发送的信号，并计算出对应标签的位置。

本实施例采用UWB室内定位系统。标签包括外设接口、存储单元、内置天线。外设接口与存储单元连接，可将船员关联信息存储入存储单元。身份标签ID用于唯一标识一个UWB标签硬件，并且这个身份标签ID需要与船员关联信息做静态绑定。所述船员关联信息包括以下类似的信息：姓名、职位、工号、船员所属部门、船员联系方式等。所述关联船员信息是预置且经过审核的。内置天线可发送出携带标签ID的信号。定位系统能够定位标签的位置，从而可以定位携带此标签的船员位置。

UWB室内定位系统包括UWB定位基站、船员定位服务器，还包括船员位置可视化界面。UWB定位基站安装于船舱内部，可接收船员身份标签内置的天线发送的标签位置信号，并将接收到的标签位置信号发送给船员定位服务器。

船员定位服务器，与UWB各个定位基站互联，通过定位标签与所在范围内定位基站之间的距离差值计算标签位置，并在船员定位服务器中记录标签的实时位置，进一步关联到标签对应的船员身份。同时船员定位服务器可对手机定位APP服务器发送打卡任务。

船员位置可视化界面与船员定位服务器相连接，可以实时的接受船员定位服务器计算出的船员位置信息并显示在显示器上。船员位置可视化界面可接收船员定位服务器发送的打卡失败的船员信息，在船员位置可视化界面标注显示。所述的船员位置可视化界面设有人机交互端，用于管理者查询船员信息和发布要求打卡的打卡任务。船员位置可视化界面加载有全船地形。

船员身份与生物特征数据库，用于存储所有船员的身份信息和生物特征（指纹、虹膜等）。并与船员的身份信息和标签ID绑定。所述船员身份与生物特征信息是预置且经过审核的，为生物特征的查询、匹配和验证提供支持。

行踪管理单元，包括通过邮轮内局域网连接的行踪管理客户端和手机定位APP服务器。

行踪管理客户端安装在船员手机中，并设有生物特征采集模块、位置查询模块、打卡模块和授权模块；生物特征采集模块用于调用船员手机的生物特征采集硬件获取船员的生物特征；位置查询模块用于向手机定位APP服务器发送位置查询请求；打卡模块用于完成打卡任务；授权模块用于向手机定位APP服务器授权能够获取本船员手机位置信息的所有行踪管理客户端。

手机定位APP服务器用于实时获取船员定位服务器发送的标签的位置，接收行踪管理客户端的位置查询请求，调用船员身份与生物特征数据库中船员的身份信息以及对应标签的位置，给已授权的行踪管理客户端发送对应标签的位置，还用于接收船员定位服务器发送的打卡任务，并分发给行踪管理客户端，接收行踪管理客户端返回的打卡指令，将打卡结果返回给行踪管理客户端，并将打卡失败人员名单返回给船员定位服务器。

进一步的，所述的打卡任务包括要求打卡和例行打卡；其中，例行打卡由船员定位服务器定时发布到手机定位APP服务器，通过手机定位APP服务器发送至所有行踪管理客户端，由船员通过打卡模块发送打卡指令；要求打卡由管理者通过船员定位服务器发布到手机定位APP服务器，通过手机定位APP服务器发送至被要求打卡船员的行踪管理客户端，由船员通过打卡模块发送打卡指令。

本系统还包括wifi热点的位置注册单元，船员手机上的行踪管理客户端在手机连接船内wifi热点后，行踪管理客户端获得连接的邮轮内wifi热点编号；。所述的打卡指令包括船员的身份信息、生物特征、以及所连接的wifi热点编号。全船每个位置能对应的接入wifi热点是预先建立的手机定位APP服务器通过船员定位服务器发送的标签的位置、与打卡指令中船员的身份信息、生物特征、以及所连接的wifi热点编号的位置对比，当信息完全一致时判断打卡通过，否则判断打卡失败。其中，手机定位APP服务器通过查询船员身份与生物特征数据库来验证打卡指令中的生物特征信息。打卡时辅助生物特征，主要为了避免有船员帮助他人打卡，即带着船员的标签去巡检等。

所述的行踪管理客户端和手机定位APP服务器中均加载有全船地形。

所述的手机定位APP服务器中存有每个船员设置的授权名单，授权名单中的用户具有查询和了解对应船员位置的权利；每个船员均有一个登陆手机定位APP服务器的账号，所述的授权名单设置在对应账号下，通过接收所述的授权模块的信息生成。

行踪管理客户端可对手机定位服务器发送船员位置查询和打卡请求。行踪管理客户端可同时发送连接的船内wifi热点的编号信息。通过行踪管理客户端，每个船员可设置授权名单，授予名单中的用户具有查询和了解自己位置的权力，该名单会存储于手机定位APP服务器。每个船员均有唯一的账户用于登录该APP，该账户与船员标签ID进行绑定，因此也绑定了船员关联信息，并在船员身份与生物特征数据库中有指纹信息与之对应。

手机定位APP服务器可接收行踪管理客户端发送的船员位置查询和打卡请求并记录打卡失败船员。手机定位APP服务器可访问船员身份与生物特征数据库识别船员身份。手机定位APP服务器可访问船员定位服务器获得船员的位置信息。

行踪管理客户端账户与船员标签的编号进行绑定，船员可登录行踪管理客户端，通过提供被查询船员姓名，向手机定位APP服务器发送位置查询指令。本发明中，本发明中，在获得同意或授权的条件下，船员可以在自己的行踪管理客户端上了解其他船员的实时位置信息。

船员定位服务器可定时发布打卡任务到手机定位APP服务器，手机定位APP服务器发送至具体船员。船员通过局域网登录行踪管理客户端向手机定位服务器发送打卡指令。该指令包含船员提供的指纹信息和连接热点编号。

上述船员行踪定位与管理系统中的各组件间的数据流如下：

船员连接船内热点后，形成数据通路，如数据流①所示；船员身份标签不间断地发送携带标签ID的信号，如数据流②所示；基站接收标签信号，将其转发给船员定位服务器，如数据流③所示；船员定位服务器根据信号携带的标签ID识别佩戴该标签的船员身份，并计算出实时船员位置；船员定位服务器将最新的船员位置发送到手机定位APP服务器，如数据流④所示；数据流④还包括邮轮内部管理部门设置的定时打卡任务；手机定位APP服务器将船员个人的位置信息更新到行踪管理客户端，如数据流⑤所示；在接收到打卡任务后，手机定位APP服务器将打卡任务按被要求打卡船员身份，发送到该船员行踪管理客户端，如数据流⑥所示；船员接受到打卡任务，上传打卡信息，如数据流⑦所示；手机定位APP服务器根据打卡船员身份，借助船员身份与生物特征数据库存储的指纹数据进行指纹验证，如数据流⑧所示；船员身份与生物特征数据库将指纹验证结果返回手机定位APP服务器，如数据流⑨所示；手机定位APP服务器在获得指纹验证结果后，如指纹验证通过，继续对船员位置进行验证，并将验证结果返回行踪管理客户端，如指纹验证不通过，将指纹验证失败信号返回行踪管理客户端，如数据流⑩所示；手机定位APP服务器记录打卡失败的船员名单发送到船员定位服务器，如数据流⑪所示；船员位置可视化界面将全体船员的位置信息实时显示在全船地形上，并为打卡失败船员添加标注，如数据流⑫所示。

船员可通过以下流程进行船员位置查询。

在查询前，通过UWB定位基站可接受基站覆盖范围内由船员标签内置天线发送的船员位置信号并计算出标签距离UWB定位基站的距离差值，发送至船员定位服务器。船员定位服务器根据定位标签与所在范围内UWB定位基站的距离差值计算标签位置，并与标签对应的船员身份相关联。根据预设的时间间隔，船员定位服务器会定时将最新的船员位置信息发送至手机定位APP服务器，手机定位APP服务器根据船员账户将船员位置发送至船员个人的行踪管理客户端上。

船员连接船内wifi热点后可使用行踪管理客户端向手机定位APP服务器发送查询位置请求，并提交被查询船员信息。手机定位APP服务器获得位置查询指令后，检索被查询人员的授权名单，检验被查询人员是否授权，已获得授权访问船员定位服务器，获得被查询船员的位置信息，并将其发送到行踪管理客户端；未获得授权，返回无法查询。

船员可通过以下流程进行打卡。

邮轮内部管理部门可通过船员定位服务器对手机定位APP服务器定时发送打卡任务并预设接收时间和允许失败次数。发送打卡任务时，会同步发送被要求打卡船员的位置信息。所述打卡任务可以针对全部或部分船员。手机定位APP服务器根据需要打卡的船员身份，将打卡任务发送至船员行踪管理客户端。船员连接船内wifi热点后，可使用行踪管理客户端向手机定位APP服务器发送打卡信息。打卡信息包括船员的生物特征信息（指纹或虹膜）和连接热点编号。手机定位APP服务器收到打卡信息后，访问船员身份与生物特征数据库，根据打卡船员身份，获得请求船员的预先存储的指纹信息。

手机定位APP服务器对指纹信息进行匹配验证，指纹验证不通过，进行以下步骤：手机定位APP服务器将指纹验证失败信号发送至行踪管理客户端；验证通过进行以下步骤：由于手机定位APP服务器中存储了船内位置与该位置周边的wifi热点的静态对应关系，手机定位APP服务器可根据打卡船员携带身份标签的位置信息，查找船员身份标签所在区域并获得该位置周边的wifi热点编号。手机定位APP服务器将打卡信息中连接热点编号与该位置周边的wifi热点编号进行对比，判断手机连接热点是否为标签位置周边的热点，即身份标签位置和手机位置是否一致。若身份标签位置和手机位置一致，手机定位APP服务器将打卡成功信号发送至行踪管理客户端并记录；若身份标签位置和手机位置不一致，手机定位APP服务器将位置验证失败信号发送至行踪管理客户端。

在单次时段中船员打卡验证失败次数累计超过允许失败次数，或打卡时间超过接收时间，手机定位APP服务器发送打卡失败到该船员的行踪管理客户端并记录。打卡失败船员名单将被手机定位APP服务器发送到船员定位服务器。船员定位服务器将打卡失败的船员信息发送到船员位置可视化界面，在船员位置可视化界面标注显示。

以上实施例仅用于说明本发明的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，本发明的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本发明所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种邮轮内的船员行踪定位与管理系统，其特征在于：本行踪定位与管理系统包括：

室内定位系统，包括标签、定位基站和船员定位服务器，其中标签用于佩戴在船员身上，标签内录有对应船员的身份信息，并设有信号发送装置；定位基站用于接收辐射范围内标签发送的信号，并发送给船员定位服务器；船员定位服务器用于接收定位基站传来的标签发送的信号，并计算出对应标签的位置；

船员身份与生物特征数据库，用于存储所有船员的身份信息和生物特征，为生物特征的查询、匹配和验证提供支持；

行踪管理单元，包括通过邮轮内局域网连接的行踪管理客户端和手机定位APP服务器；

行踪管理客户端安装在船员手机中，并设有生物特征采集模块、位置查询模块、打卡模块和授权模块；生物特征采集模块用于调用船员手机的生物特征采集硬件获取船员的生物特征；位置查询模块用于向手机定位APP服务器发送位置查询请求；打卡模块用于完成打卡任务；授权模块用于向手机定位APP服务器授权能够获取本船员手机位置信息的所有行踪管理客户端；

手机定位APP服务器用于实时获取船员定位服务器发送的标签的位置，接收行踪管理客户端的位置查询请求，调用船员身份与生物特征数据库中船员的身份信息以及对应标签的位置，给已授权的行踪管理客户端发送对应标签的位置，还用于接收船员定位服务器发送的打卡任务，并分发给行踪管理客户端，接收行踪管理客户端返回的打卡指令，将打卡结果返回给行踪管理客户端，并将打卡失败人员名单返回给船员定位服务器；

本系统还包括wifi热点的位置注册单元，船员手机上的行踪管理客户端在手机连接船内wifi热点后，行踪管理客户端获得连接的邮轮内wifi热点编号；所述的打卡指令包括船员的身份信息、生物特征、以及所连接的wifi热点编号；

全船每个位置能对应的接入wifi热点是预先建立的；

手机定位APP服务器通过船员定位服务器发送的标签的位置、与打卡指令中船员的身份信息、生物特征、以及所连接的wifi热点编号的位置对比，当信息完全一致时判断打卡通过，否则判断打卡失败；其中，手机定位APP服务器通过查询船员身份与生物特征数据库来验证打卡指令中的生物特征信息。

2.根据权利要求1所述的行踪定位与管理系统，其特征在于：所述的定位基站为UWB定位基站；

所述的标签包括存储单元、内置天线和UWB标签硬件，所述对应船员的身份信息存储在存储单元，UWB标签硬件作为标签ID与对应船员的身份信息进行静态绑定，内置天线用于将携带标签ID的身份信息通过UWB定位基站发送给所述的船员定位服务器；

所述的船员定位服务器通过标签与所在范围内UWB定位基站之间的距离差值计算标签的位置并记录，与对应的船员身份相关联对应。

3.根据权利要求1所述的行踪定位与管理系统，其特征在于：所述的打卡任务包括要求打卡和例行打卡；其中，

例行打卡由船员定位服务器定时发布到手机定位APP服务器，通过手机定位APP服务器发送至所有行踪管理客户端，由船员通过打卡模块发送打卡指令；

要求打卡由管理者通过船员定位服务器发布到手机定位APP服务器，通过手机定位APP服务器发送至被要求打卡船员的行踪管理客户端，由船员通过打卡模块发送打卡指令。

4.根据权利要求1所述的行踪定位与管理系统，其特征在于：本行踪定位与管理系统还包括船员位置可视化界面，与船员定位服务器相连接，用于实时的接收船员定位服务器计算出的标签位置、以及打卡结果，在全船地形上显示；

所述的行踪管理客户端和手机定位APP服务器中均加载有全船地形。

5.根据权利要求4所述的行踪定位与管理系统，其特征在于：所述的船员位置可视化界面设有人机交互端，用于管理者查询船员信息和发布要求打卡的打卡任务。

6.根据权利要求1所述的行踪定位与管理系统，其特征在于：所述的手机定位APP服务器中存有每个船员设置的授权名单，授权名单中的用户具有查询和了解对应船员位置的权利；每个船员均有一个登陆手机定位APP服务器的账号，所述的授权名单设置在对应账号下，通过接收所述的授权模块的信息生成。

7.一种采用权利要求1所述的邮轮内的船员行踪定位与管理系统实现的行踪定位与管理方法，其特征在于：通过室内定位系统获得佩戴在船员身上的标签的位置，并实时发送给手机定位APP服务器；

通过设置在船员手机的行踪管理客户端，获取船员的生物特征，向手机定位APP服务器发送位置查询请求，完成打卡任务，以及向手机定位APP服务器授权能够获取本船员手机位置信息的所有行踪管理客户端；

手机定位APP服务器接收行踪管理客户端的位置查询请求，调用船员身份与生物特征数据库中船员的身份信息以及对应标签的位置，给已授权的行踪管理客户端发送对应标签的位置，还接收船员定位服务器发送的打卡任务，分发给行踪管理客户端，接收行踪管理客户端返回的打卡指令，将打卡结果返回给行踪管理客户端，并将打卡失败人员名单返回给船员定位服务器；

船员手机上的行踪管理客户端在手机连接船内wifi热点后，行踪管理客户端获得连接的邮轮内wifi热点编号；所述的打卡指令包括船员的身份信息、生物特征、以及所连接的wifi热点编号；

全船每个位置能对应的接入wifi热点是预先建立的；

手机定位APP服务器通过船员定位服务器发送的标签的位置、与打卡指令中船员的身份信息、生物特征、以及所连接的wifi热点编号的位置对比，当信息完全一致时判断打卡通过，否则判断打卡失败；其中，手机定位APP服务器通过查询船员身份与生物特征数据库来验证打卡指令中的生物特征信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述的打卡任务包括要求打卡和例行打卡；其中，

例行打卡由船员定位服务器定时发布到手机定位APP服务器，通过手机定位APP服务器发送至所有行踪管理客户端，由船员通过打卡模块发送打卡指令；

要求打卡由管理者通过船员定位服务器发布到手机定位APP服务器，通过手机定位APP服务器发送至被要求打卡船员的行踪管理客户端，由船员通过打卡模块发送打卡指令。

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