CN112040406A - 基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法及设备。所述方法包括：网关接收新设备入网指令，将所有蓝牙模块加入mesh网中；从所有加入mesh网的蓝牙模块中获取原始节点，根据所述原始节点获取全部蓝牙模块的坐标；其中，所有加入mesh网的蓝牙模块中的每一蓝牙模块，均设置在一机柜上。本发明实施例提供的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法及设备，可以对组网内含有蓝牙模块的机柜进行精确定位，具有较高的系统稳定性，提升了客户使用的体验度，并且大大节省了网络带宽资源，降低了机柜定位的经济成本。

Description

基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法及设备

技术领域

本发明实施例涉及网络定位技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法及设备。

背景技术

当前基于组网定位的机柜的方式以ZigBee和Wi-Fi两种组网形式最为常见。ZigBee更多使用在工业环境，通常情况是在前装市场销售，一旦成型，后期的新设备加入，会需要专业人员的安装，且客户的使用环境受到约束，需要通过网关才能访问，客户使用上不太友好。此外，当已有的路由路径失效,要依靠纯广播方式工作对路由路径进行重建,依靠纯粹的广播模式进行路由路径重建,这极大的消耗网络带宽资源。Wi-Fi组网被广泛使用在智能单品及智能家电中。但Wi-Fi组网的信道本身已经拥挤、接入数量多容易掉线，路由器能支持同时连接的设备数有限，导致成本较高。因此，开发一种基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法及设备。

第一方面，本发明的实施例提供了一种基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法，包括：网关接收新设备入网指令，将所有蓝牙模块加入mesh网中；从所有加入mesh网的蓝牙模块中获取原始节点，根据所述原始节点获取全部蓝牙模块的坐标；其中，所有加入mesh网的蓝牙模块中的每一蓝牙模块，均设置在一机柜上。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法，所述网关接收新设备入网指令，将所有蓝牙模块加入mesh网中，包括：网关接收新设备入网指令，将搜索到的第一批蓝牙模块加入mesh网中，网关对所述第一批蓝牙模块发送新设备入网广播，所述第一批蓝牙模块中的每个蓝牙模块将扫描到的蓝牙模块数量上报网关，网关将扫描到蓝牙模块数量最多的所述第一批蓝牙模块中的一蓝牙模块设置为中继节点，所述中继节点转发网关发送的新设备入网广播，直至将所有蓝牙模块加入mesh网中。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法，所述从所有加入mesh网的蓝牙模块中获取原始节点，包括：对加入mesh网中的所有蓝牙模块进行信号强度排序，将信号强度最大的蓝牙模块设定为原始节点。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法，所述根据所述原始节点获取全部蓝牙模块的坐标，包括：所述原始节点获取第一到达角，根据所述第一到达角获取所述原始节点的坐标，并将所述原始节点标记为定位标签，根据所述定位标签找到临近蓝牙模块，所述临近蓝牙模块获取第二到达角，根据所述第二到达角获取所述临近蓝牙模块的坐标，反复迭代直到获取全部蓝牙模块的坐标。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法，所述原始节点获取第一到达角，根据所述第一到达角获取所述原始节点的坐标，包括：

(x,y)＝(d*tanθ1/(tanθ2+tanθ1),d*tanθ1*tanθ2/(tanθ1+tanθ2))

其中，x为横坐标；y为纵坐标；d为网关到定位器的距离；θ1及θ2均为第一到达角。

第二方面，本发明的实施例提供了一种基于蓝牙模块的组网内机柜定位系统，包括：

管理系统，用于实现第一方面任一实施例所述的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法；

网关，用于邀请蓝牙模块加入mesh网；

机柜标签，用于控制数据传输及数据存储。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法，所述机柜标签包括：

蓝牙模块，用于定位机柜及传输数据；

存储单元，用于存储机柜信息及机柜内的服务器信息；

MCU单元，用于控制蓝牙模块及存储单元执行相应功能。

第三方面，本发明的实施例提供了一种基于蓝牙模块的组网内机柜定位装置，包括：

组网模块，用于网关接收新设备入网指令，将所有蓝牙模块加入mesh网中；

定位模块，用于从所有加入mesh网的蓝牙模块中获取原始节点，根据所述原始节点获取全部蓝牙模块的坐标。

第四方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法。

第五方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法。

本发明实施例提供的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法及设备，通过采用网关将全部蓝牙模块进行mesh网组网，再获取所有加入mesh网的蓝牙模块的坐标，可以对组网内含有蓝牙模块的机柜进行精确定位，具有较高的系统稳定性，提升了客户使用的体验度，并且大大节省了网络带宽资源，降低了机柜定位的经济成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法流程图；

图2为本发明实施例提供的网关设置中继节点原理示意图；

图3为本发明实施例提供的基于蓝牙模块的组网内机柜定位系统结构示意图；

图4为本发明实施例提供的机柜标签结构示意图；

图5为本发明实施例提供的到达角获取原理示意图；

图6为本发明实施例提供的基于蓝牙模块的组网内机柜定位装置结构示意图；

图7为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

蓝牙组网适合用于灵活多变的组网环境，且功耗低，网络容量大，用户也可通过手机等设备进行快速配置，更适合用于物联网联控网络中。目前蓝牙mesh组网(无线网格网络)，需要配置经过注册的蓝牙路由器列表，再将蓝牙路由设备列表中的目标蓝牙路由设备加入到Mesh网络中。基于这种情况，本发明实施例提供了一种基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法，参见图1，该方法包括：

101、网关接收新设备入网指令，将所有蓝牙模块加入mesh网中；

102、从所有加入mesh网的蓝牙模块中获取原始节点，根据所述原始节点获取全部蓝牙模块的坐标；

其中，所有加入mesh网的蓝牙模块中的每一蓝牙模块，均设置在一机柜上。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法，所述网关接收新设备入网指令，将所有蓝牙模块加入mesh网中，包括：网关接收新设备入网指令，将搜索到的第一批蓝牙模块加入mesh网中，网关对所述第一批蓝牙模块发送新设备入网广播，所述第一批蓝牙模块中的每个蓝牙模块将扫描到的蓝牙模块数量上报网关，网关将扫描到蓝牙模块数量最多的所述第一批蓝牙模块中的一蓝牙模块设置为中继节点，所述中继节点转发网关发送的新设备入网广播，直至将所有蓝牙模块加入mesh网中。

具体地，未加入mesh网络的机柜标签的状态指示灯为空闲，比如红灯。机柜标签为空闲状态时，蓝牙模块开启未配置设备信标(unprovisioned Device Beacon)广播。网关收到管理系统发起的新设备入网指令，开启扫描功能。进一步网关将所有搜索到的节点(即蓝牙模块，下同)邀请到mesh网络中。启动配置阶段，机柜标签的状态指示灯状态为网络配置，比如绿灯闪烁。蓝牙模块加入mesh网络后，机柜标签的MCU将状态指示灯的状态设置为入网状态，比如绿灯。进一步网关对mesh网中的所有的节点，发布新设备入网广播，mesh网络中的所有节点开启扫描功能，并将扫描到的未配置设备信标的设备个数广播给网关，网关将扫描到最多设备的节点设置为中继节点。如图2所示，网关无法搜索到C、D、E三个设备，节点A搜索到C、D、E三个设备，节点B搜索到E设备，网关将节点A设置为中继节点。中继节点将协助网关，进行远程邀请入网操作，将C、D、E邀请到Mesh网中。重复上述过程，将更多的设备邀请入网，直至所有设备均邀请到Mesh网中。网关关闭扫描功能，并对mesh网络中的所有节点，发送关闭扫描功能的消息。当遇到设备因距离太远无法完成入网时，只需要将另外一个或多个网关布置到适当位置即可

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法，所述从所有加入mesh网的蓝牙模块中获取原始节点，包括：对加入mesh网中的所有蓝牙模块进行信号强度排序，将信号强度最大的蓝牙模块设定为原始节点。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法，所述根据所述原始节点获取全部蓝牙模块的坐标，包括：所述原始节点获取第一到达角，根据所述第一到达角获取所述原始节点的坐标，并将所述原始节点标记为定位标签，根据所述定位标签找到临近蓝牙模块，所述临近蓝牙模块获取第二到达角，根据所述第二到达角获取所述临近蓝牙模块的坐标，反复迭代直到获取全部蓝牙模块的坐标。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法，所述原始节点获取第一到达角，根据所述第一到达角获取所述原始节点的坐标，包括：

(x,y)＝(d*tanθ1/(tanθ2+tanθ1),d*tanθ1*tanθ2/(tanθ1+tanθ2)) (1)

其中，x为横坐标；y为纵坐标；d为网关到定位器的距离；θ1及θ2均为第一到达角。

具体地，网关对已入网的节点进行RSSI(Received Signal StrengthIndication)排序，得到RSSI最小的P节点。具体可以参见图5，P节点发送启动测向的数据包进行AOA测向，得到网关和定位器测得的到达角θ1、θ2。到达角θ＝arccos((ψλ)/(2πd))，其中λ为信号的波长，ψ为相位差，d为天线阵列中相邻两根天线的距离。在另一实施例中还可以使用波速成型算法、多重讯号分类算法等算法计算到达角θ。优选的多次测量到达角θ1、θ2减小误差。通过(1)式计算节点P坐标。其中d为网关到定位器的距离。将节点P的坐标通过机柜标签的MCU写入存储单元，并将节点P标记为定位标签。网关、定位器、标记为定位标签的节点对周围的RSSI值大于-50dBm的节点定位。重复上述过程，直至所有的节点均有定位信息。在定位全部完成之后，管理系统发起设备盘点指令，网关收到指令，向mesh网络中所有节点发布设备盘点广播。机柜标签将存储器中的信息，包括但不限于机柜的编号，机柜坐标，服务器编号，服务器位置信息通过网关传递到管理系统。

本发明实施例提供的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法，通过采用网关将全部蓝牙模块进行mesh网组网，再获取所有加入mesh网的蓝牙模块的坐标，可以对组网内含有蓝牙模块的机柜进行精确定位，具有较高的系统稳定性，提升了客户使用的体验度，并且大大节省了网络带宽资源，降低了机柜定位的经济成本。

本发明实施例提供了一种基于蓝牙模块的组网内机柜定位系统，参见图3，包括：管理系统S104，用于实现如前述方法实施例中任一方法实施例所述的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法；网关S103，用于邀请蓝牙模块加入mesh网；机柜标签S102，用于控制数据传输及数据存储；以及蓝牙模块S101。

具体地，网关S103为蓝牙5.1以及以上版本，包含一组天线阵列，固定在机房内，用于邀请机柜标签入网；对机柜标签定位；传输机柜标签与管理系统间的交互消息。定位器辅助网关定位。管理系统S104与网关通过WLAN连接，用于机柜信息管理功能，下发指令。机柜标签S102与网关通过蓝牙连接，固定在机柜表面。

参见图4，基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法，所述机柜标签包括：蓝牙模块，用于定位机柜及传输数据；存储单元，用于存储机柜信息及机柜内的服务器信息；MCU单元，用于控制蓝牙模块及存储单元执行相应功能。

具体地，MCU单元接受管理系统发出的指令，控制蓝牙模块及存储单元。蓝牙模块为蓝牙5.1以及以上版本，包含一组天线阵列，用于机柜定位和数据传输。状态指示灯用于表示蓝牙模块的联网状态以及蓝牙数据的传输状态。电源模块为机柜标签供电，可以是直流电或交流电等。存储单元用于存储机柜信息以及机柜内的服务器信息。这些信息包括但不限于：机柜的编号，服务器编号，服务器位置信息。

本发明各个实施例的实现基础是通过具有处理器功能的设备进行程序化的处理实现的。因此在工程实际中，可以将本发明各个实施例的技术方案及其功能封装成各种模块。基于这种现实情况，在上述各实施例的基础上，本发明的实施例提供了一种基于蓝牙模块的组网内机柜定位装置，该装置用于执行上述方法实施例中的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法。参见图6，该装置包括：

组网模块601，用于网关接收新设备入网指令，将所有蓝牙模块加入mesh网中；

定位模块602，用于从所有加入mesh网的蓝牙模块中获取原始节点，根据所述原始节点获取全部蓝牙模块的坐标。

本发明实施例提供的基于蓝牙模块的组网内机柜定位装置，采用组网模块及定位模块，通过采用网关将全部蓝牙模块进行mesh网组网，再获取所有加入mesh网的蓝牙模块的坐标，可以对组网内含有蓝牙模块的机柜进行精确定位，具有较高的系统稳定性，提升了客户使用的体验度，并且大大节省了网络带宽资源，降低了机柜定位的经济成本。

需要说明的是，本发明提供的装置实施例中的装置，除了可以用于实现上述方法实施例中的方法外，还可以用于实现本发明提供的其他方法实施例中的方法，区别仅仅在于设置相应的功能模块，其原理与本发明提供的上述装置实施例的原理基本相同，只要本领域技术人员在上述装置实施例的基础上，参考其他方法实施例中的具体技术方案，通过组合技术特征获得相应的技术手段，以及由这些技术手段构成的技术方案，在保证技术方案具备实用性的前提下，就可以对上述装置实施例中的装置进行改进，从而得到相应的装置类实施例，用于实现其他方法类实施例中的方法。例如：

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于蓝牙模块的组网内机柜定位装置，还包括：mesh网模块，用于网关接收新设备入网指令，将搜索到的第一批蓝牙模块加入mesh网中，网关对所述第一批蓝牙模块发送新设备入网广播，所述第一批蓝牙模块中的每个蓝牙模块将扫描到的蓝牙模块数量上报网关，网关将扫描到蓝牙模块数量最多的所述第一批蓝牙模块中的一蓝牙模块设置为中继节点，所述中继节点转发网关发送的新设备入网广播，直至将所有蓝牙模块加入mesh网中。

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于蓝牙模块的组网内机柜定位装置，还包括：信号强度排序模块，用于对加入mesh网中的所有蓝牙模块进行信号强度排序，将信号强度最大的蓝牙模块设定为原始节点。

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于蓝牙模块的组网内机柜定位装置，还包括：坐标获取模块，用于所述原始节点获取第一到达角，根据所述第一到达角获取所述原始节点的坐标，并将所述原始节点标记为定位标签，根据所述定位标签找到临近蓝牙模块，所述临近蓝牙模块获取第二到达角，根据所述第二到达角获取所述临近蓝牙模块的坐标，反复迭代直到获取全部蓝牙模块的坐标。

本发明实施例的方法是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图7所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)701、通信接口(Communications Interface)704、至少一个存储器(memory)702和通信总线703，其中，至少一个处理器701，通信接口704，至少一个存储器702通过通信总线703完成相互间的通信。至少一个处理器701可以调用至少一个存储器702中的逻辑指令，以执行前述各个方法实施例提供的方法的全部或部分步骤。

此外，上述的至少一个存储器702中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个方法实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法，其特征在于，包括：

网关接收新设备入网指令，将所有蓝牙模块加入mesh网中；

从所有加入mesh网的蓝牙模块中获取原始节点，根据所述原始节点获取全部蓝牙模块的坐标；

其中，所有加入mesh网的蓝牙模块中的每一蓝牙模块，均设置在一机柜上。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法，其特征在于，所述网关接收新设备入网指令，将所有蓝牙模块加入mesh网中，包括：网关接收新设备入网指令，将搜索到的第一批蓝牙模块加入mesh网中，网关对所述第一批蓝牙模块发送新设备入网广播，所述第一批蓝牙模块中的每个蓝牙模块将扫描到的蓝牙模块数量上报网关，网关将扫描到蓝牙模块数量最多的所述第一批蓝牙模块中的一蓝牙模块设置为中继节点，所述中继节点转发网关发送的新设备入网广播，直至将所有蓝牙模块加入mesh网中。

3.根据权利要求1所述的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法，其特征在于，所述从所有加入mesh网的蓝牙模块中获取原始节点，包括：对加入mesh网中的所有蓝牙模块进行信号强度排序，将信号强度最大的蓝牙模块设定为原始节点。

4.根据权利要求3所述的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法，其特征在于，所述根据所述原始节点获取全部蓝牙模块的坐标，包括：所述原始节点获取第一到达角，根据所述第一到达角获取所述原始节点的坐标，并将所述原始节点标记为定位标签，根据所述定位标签找到临近蓝牙模块，所述临近蓝牙模块获取第二到达角，根据所述第二到达角获取所述临近蓝牙模块的坐标，反复迭代直到获取全部蓝牙模块的坐标。

5.根据权利要求4所述的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法，其特征在于，所述原始节点获取第一到达角，根据所述第一到达角获取所述原始节点的坐标，包括：

(x,y)＝(d*tanθ1/(tanθ2+tanθ1),d*tanθ1*tanθ2/(tanθ1+tanθ2))

其中，x为横坐标；y为纵坐标；d为网关到定位器的距离；θ1及θ2均为第一到达角。

6.一种基于蓝牙模块的组网内机柜定位系统，其特征在于，包括：

管理系统，用于实现如权利要求1至5任一权利要求所述的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法；

网关，用于邀请蓝牙模块加入mesh网；

机柜标签，用于控制数据传输及数据存储。

7.根据权利要求6所述的基于蓝牙模块的组网内机柜定位系统，其特征在于，所述机柜标签包括：

蓝牙模块，用于定位机柜及传输数据；

存储单元，用于存储机柜信息及机柜内的服务器信息；

MCU单元，用于控制蓝牙模块及存储单元执行相应功能。

8.一种基于蓝牙模块的组网内机柜定位装置，其特征在于，包括：

组网模块，用于网关接收新设备入网指令，将所有蓝牙模块加入mesh网中；

定位模块，用于从所有加入mesh网的蓝牙模块中获取原始节点，根据所述原始节点获取全部蓝牙模块的坐标。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，

所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1至5任一项权利要求所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至5中任一项权利要求所述的方法。

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