CN112040367B - 一种电感检测电路、检测方法及一种耳机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电感检测电路、检测方法及一种耳机。将电感、等效电阻、电容三者并联构成并联谐振网络，芯片的第一管脚与并联谐振网络的第一端相连以提供直流偏置，芯片的第二管脚与并联谐振网络的第二端相连为并联谐振网络提供固定频率的激励信号，芯片的第三管脚与并联谐振网络的第二端相连，接收并联谐振网络的响应信号，芯片根据第二管脚和第三管脚的信号获取电感的电感值变化。为了解决TWS耳机等小型设备中电感式压力传感器功耗大的问题，本申请设计了上述低功耗的电感检测电路，利用不同电感电容网络对同一激励源有不一样的相位响应这个特点来识别电感值变化，大大降低了电感检测电路的功耗，使之可以适用于TWS耳机等小型设备。

Description

一种电感检测电路、检测方法及一种耳机

技术领域

本申请实施例涉及电路技术领域，尤其涉及一种电感检测电路、检测方法及一种耳机。

背景技术

在电感式压力感应技术中，可以使用片外电感和片外电容来辅助判断距离变化，当发生按压时，模组产生微小形变，从而引起片外电感的电感值变化，芯片通过感知片外电感和片外电容谐振点变化来判断是否出现了按压行为。

电感式压力传感器可以应用在很多场合，其中之一便是近几年兴起的TWS（truewireless stereo，真实无线立体声）耳机。例如可以通过在PCB上绕线的方式实现电感，然后安装在耳机主板上，当用户手捏耳机尾部时，耳机壳内壁上的金属片与PCB绕线电感距离靠近，电感式压力传感器感知到电感的电感值变化，从而判断发生按压行为。由于耳机等小型设备内部空间狭小，内置电池的电量较少，所以电感式压力传感器的功耗问题对于耳机等小型设备需要格外关注。

发明内容

本申请实施例提供一种电感检测电路、检测方法及一种耳机，以解决耳机等小型设备中电感式压力传感器功耗大的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种电感检测电路，所述电感检测电路包括芯片、电容、电感以及所述电感的等效电阻；

所述电感、等效电阻、电容三者并联以构成并联谐振网络；

所述芯片的第一管脚与所述并联谐振网络的第一端相连，用于为所述并联谐振网络提供直流偏置；

所述芯片的第二管脚与所述并联谐振网络的第二端相连，用于为所述并联谐振网络提供固定频率的激励信号；

所述芯片的第三管脚与所述并联谐振网络的第二端相连，用于接收所述并联谐振网络的响应信号；

所述芯片用于根据所述第二管脚和所述第三管脚的信号获取所述电感的电感值变化。

可选的，所述电感检测电路还包括用于分压限流的发射端电阻和用于静电保护的接收端电阻，所述第二管脚经所述发射端电阻与所述并联谐振网络的第二端相连，所述第三管脚经所述接收端电阻与所述并联谐振网络的第二端相连。

可选的，所述芯片包括正弦波转方波电路、同或门电路、D触发器电路、数字处理模块；

所述正弦波转方波电路的输入端与所述第三管脚相连，所述正弦波转方波电路用于将所述第三管脚接收到的信号转换为方波信号后输出；

所述同或门电路的输入端与所述正弦波转方波电路的输出端及所述激励信号相连，所述同或门电路的输出信号的占空比随所述电感的电感值变化而变化；

所述D触发器电路的输入端与所述正弦波转方波电路的输出端及所述激励信号相连，所述D触发器电路用所述激励信号对所述方波信号采样，所述D触发器电路的输出值随所述电感的电感值减小而从0变为1；

所述数字处理模块的输入端与所述同或门电路的输出端及所述D触发器电路的输出端相连，所述数字处理模块通过将所述D触发器的输出值和所述同或门电路的输出信号结合得到带符号的占空比，利用查表法推算所述电感的电感值变化。

可选的，所述电感的电感值为100nH，所述电容的电容值为1.3nF，所述等效电阻的阻值由所述电感的Q值确定，所述激励信号的固定频率为16MHz。

可选的，所述芯片还用于：

在获取所述电感的电感值变化之后，根据不同电感值确定不同的用户命令。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种耳机，所述耳机包含上述任一种电感检测电路。

可选的，所述耳机为真实无线立体声TWS耳机。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种电感检测方法，所述方法包括：

向并联谐振网络发射固定频率的激励信号，其中所述并联谐振网络包括并联的电感、所述电感的等效电阻、电容；

接收所述并联谐振网络在所述激励信号作用下产生的响应信号；

当所述电感的电感值因受外界作用而发生变化时，根据所述激励信号和所述响应信号获取所述电感的电感值变化。

可选的，根据所述激励信号和所述响应信号获取所述电感的电感值变化，包括：

通过正弦波转方波电路将接收到的响应信号转换为方波信号；

将所述方波信号及所述激励信号输入同或门电路以获得占空比随所述电感的电感值变化而变化的同或门电路的输出信号；

通过D触发器电路用所述激励信号对所述方波信号采样以获得所述D触发器电路的输出值，其中所述D触发器电路的输出值随所述电感的电感值减小而从0变为1；

将所述D触发器的输出值和所述同或门电路的输出信号结合以得到带符号的占空比，利用查表法推算所述电感的电感值变化。

可选的，所述方法还包括：

在获取所述电感的电感值变化之后，根据不同电感值确定不同的用户命令。

本申请实施例提供了一种电感检测电路，将电感、等效电阻、电容三者并联构成并联谐振网络，芯片的第一管脚与所述并联谐振网络的第一端相连，用于为所述并联谐振网络提供直流偏置，所述芯片的第二管脚与所述并联谐振网络的第二端相连，用于为所述并联谐振网络提供固定频率的激励信号，所述芯片的第三管脚与所述并联谐振网络的第二端相连，用于接收所述并联谐振网络的响应信号，所述芯片根据所述第二管脚和所述第三管脚的信号获取所述电感的电感值变化。为了解决TWS耳机等小型设备中电感式压力传感器功耗大的问题，本申请设计了上述低功耗的电感检测电路，利用不同电感电容网络对同一激励源有不一样的相位响应这个特点来识别电感值变化，大大降低了电感检测电路的功耗，使之可以适用于TWS耳机等小型设备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，这些介绍并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请实施例提供的一种电感检测电路的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种电感检测电路的示意图；

图3是本申请实施例提供的芯片内部的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种电感检测方法的示意性流程图；

图5是本申请实施例提供的一种电感检测方法的示意性流程图；

图6是本申请实施例提供的一种电感检测方法的示意性流程图；

图7是本申请实施例提供的一种TWS耳机的示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，下文描述所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本发明，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它现有的结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践本文方案。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

对于一些小型化设备，如TWS耳机等，其内置的电感式压力传感器可以检测到用户手指拿捏或按压等操作，不过由于耳机等设备内部空间狭小，内置电池的电量较少，所以压力传感器的功耗问题对于耳机等小型设备需要格外关注。发明人在实现本发明的过程中发现，可以将电感、电感的等效电阻、电容三者并联，共同组成并联谐振网络，通过给电感、电容提供电流，使之发生谐振，通过检测谐振频率来推算电感的电感值。然而发明人在实现本发明的过程中又进一步发现，在用于TWS耳机的这种电感式压力传感器的领域中，由于体积限制、谐振频率低等原因，电感Q值做不高，即电感的等效并联电阻阻值做不高，而两端要求同样摆幅大小，等效并联电阻越小则电流越大，所以这种方案存在功耗大的问题，这与TWS耳机等小型设备要求电感式压力传感器低功耗运行的目标相悖，所以该方案不适合应用于TWS耳机等小型设备。

为了继续解决耳机等小型设备中电感式压力传感器功耗大的问题，本申请设计了一种低功耗的电感检测方案，利用不同电感电容网络对同一激励源有不一样的相位响应这个特点来识别电感值变化。芯片对待测电感和已知电容施加一个特定频率激励信号，并且提供直流偏置，接收电感电容网络的信号，通过检测接收信号与发射信号相位之差，推算并联谐振网络谐振频率的变化，进而根据谐振频率的变化推算出电感值的变化。例如当检测到有90度相位差时，可认为发生了按压。

可参见图1所示，本申请提供了一种电感检测电路。所述电感检测电路可用于耳机等带有电感式压力传感器的设备。

所述电感检测电路包括芯片、电容、电感以及所述电感的等效电阻；

所述电感、等效电阻、电容三者并联以构成并联谐振网络；

所述芯片的第一管脚与所述并联谐振网络的第一端相连，用于为所述并联谐振网络提供直流偏置；

所述芯片的第二管脚与所述并联谐振网络的第二端相连，用于为所述并联谐振网络提供固定频率的激励信号；

所述芯片的第三管脚与所述并联谐振网络的第二端相连，用于接收所述并联谐振网络的响应信号；

所述芯片用于根据所述第二管脚和所述第三管脚的信号获取所述电感的电感值变化。

其中，直流偏置即提供直流电压驱动。例如，驱动电压可以为检测电路电源电压的一半。

在图1中，10为芯片，101为芯片的第一管脚，102为芯片的第二管脚，103为芯片的第三管脚，20为电感，30为等效电阻，40为电容。芯片内部可以通过判断102和103的信号相位差，来推算电感电容网络谐振频率的变化，从而推算出电感的电感值的变化。此外，图1中的箭头还示出了信号发送\接收的方向，以及还示例性示出了激励信号和响应信号的大致波形。

对于以上电感、电容、电阻等各器件的具体参数，本实施例并不进行限制，本领域技术人员可以根据不同需求\不同场景而自行选择、设计，可以在此处使用的这些选择和设计都没有背离本申请的精神和保护范围。

作为示例，在一种场景下，所述电感的电感值为100nH，所述电容的电容值为1.3nF，所述等效电阻的阻值由所述电感的Q值确定，所述激励信号的固定频率可以为16MHz。

例如，电感值为100nH，当发生按压时，电感值变为50nH。假设电感Q值（品质因数）为10，所以该电感在16MHz激励下的等效并联电阻阻值为100欧姆。可以让电感为75nH时对应的谐振频率为16M，反推出电容为1.3nF。

在本实施例或本申请其他某些实施例中，为了进一步达到更好的效果，还可以增加发射端电阻和接收端电阻。即，所述电感检测电路还可以包括用于分压限流的发射端电阻和用于静电保护（ESD）的接收端电阻，所述第二管脚经所述发射端电阻与所述并联谐振网络的第二端相连，所述第三管脚经所述接收端电阻与所述并联谐振网络的第二端相连。

作为示例可参见图2所示，在图2中，50为发射端电阻，60为接收端电阻。

发射端电阻与电感、等效电阻、电容共同组成无源谐振网络，发射端电阻起到分压、限流作用，电阻值取得大，则电流小，但是接收端的摆幅也随之减小，电阻值取得小，则接收端的摆幅也随之增大，但是代价是电流也变大了，所以发射端电阻的阻值可根据实际情况选取，例如发射端电阻可以是200欧姆。接收端电阻是起到ESD的作用，其阻值的取值也可以是200欧姆。简言之，发射端电阻和接收端电阻的具体阻值可根据电流状态和谐振网络振幅确定，本实施例对此并不进行限制，本领域技术人员可以根据不同需求\不同场景而自行选择、设计，可以在此处使用的这些选择和设计都没有背离本申请的精神和保护范围。

对于芯片的内部结构，本实施例也并不进行限制，本领域技术人员可以根据不同需求\不同场景而自行选择、设计，可以在此处使用的这些选择和设计都没有背离本申请的精神和保护范围。

作为示例，参见图3所示，在本实施例或本申请其他某些实施例中，所述芯片具体可以包括正弦波转方波电路、同或门电路、D触发器电路、数字处理模块；

所述正弦波转方波电路的输入端与所述第三管脚相连，所述正弦波转方波电路用于将所述第三管脚接收到的信号转换为方波信号后输出；

所述同或门电路的输入端与所述正弦波转方波电路的输出端及所述激励信号相连，所述同或门电路的输出信号的占空比随所述电感的电感值变化而变化；

所述D触发器电路的输入端与所述正弦波转方波电路的输出端及所述激励信号相连，所述D触发器电路用所述激励信号对所述方波信号采样，所述D触发器电路的输出值随所述电感的电感值减小而从0变为1；

所述数字处理模块的输入端与所述同或门电路的输出端及所述D触发器电路的输出端相连，所述数字处理模块通过将所述D触发器的输出值和所述同或门电路的输出信号结合得到带符号的占空比，利用查表法推算所述电感的电感值变化。

在图3中，10为芯片，102为芯片的第二管脚，103为芯片的第三管脚，104为正弦波转方波电路，105为同或门电路，106为D触发器电路，107为数字处理模块。

另外，在本实施例或本申请其他某些实施例中，所述芯片还可以用于：

在获取所述电感的电感值变化之后，根据不同电感值确定不同的用户命令。

当检测到电感值变化之后，可以识别出用户的命令，例如单击（捏一下）、双击（捏两下）、长按（捏着并持续一段时间）等操作可以对应不同的命令。

本实施例提供了一种电感检测电路，电感、等效电阻、电容三者并联构成并联谐振网络，芯片的第一管脚与所述并联谐振网络的第一端相连，用于为所述并联谐振网络提供直流偏置，所述芯片的第二管脚与所述并联谐振网络的第二端相连，用于为所述并联谐振网络提供固定频率的激励信号，所述芯片的第三管脚与所述并联谐振网络的第二端相连，用于接收所述并联谐振网络的响应信号，所述芯片根据所述第二管脚和所述第三管脚的信号获取所述电感的电感值变化。为了解决TWS耳机等小型设备中电感式压力传感器功耗大的问题，本申请设计了上述低功耗的电感检测电路，利用不同电感电容网络对同一激励源有不一样的相位响应这个特点来识别电感值变化，大大降低了电感检测电路的功耗，使之可以适用于TWS耳机等小型设备。

本申请实施例还提供了一种电感检测方法。该方法可用于上述任一种电感检测电路。所述电感检测电路可用于耳机等带有电感式压力传感器的设备。所述电感检测电路可以包括芯片、电容、电感以及所述电感的等效电阻；所述电感、等效电阻、电容三者并联以构成并联谐振网络；所述芯片的第一管脚与所述并联谐振网络的第一端相连，用于为所述并联谐振网络提供直流偏置；所述芯片的第二管脚与所述并联谐振网络的第二端相连，用于为所述并联谐振网络提供固定频率的激励信号；所述芯片的第三管脚与所述并联谐振网络的第二端相连，用于接收所述并联谐振网络的响应信号；所述芯片用于根据所述第二管脚和所述第三管脚的信号获取所述电感的电感值变化。

所述电感检测电路还可以包括用于分压限流的发射端电阻和用于静电保护的接收端电阻，所述第二管脚经所述发射端电阻与所述并联谐振网络的第二端相连，所述第三管脚经所述接收端电阻与所述并联谐振网络的第二端相连。

所述芯片具体可以包括正弦波转方波电路、同或门电路、D触发器电路、数字处理模块；所述正弦波转方波电路的输入端与所述第三管脚相连，所述正弦波转方波电路用于将所述第三管脚接收到的信号转换为方波信号后输出；所述同或门电路的输入端与所述正弦波转方波电路的输出端及所述激励信号相连，所述同或门电路的输出信号的占空比随所述电感的电感值变化而变化；所述D触发器电路的输入端与所述正弦波转方波电路的输出端及所述激励信号相连，所述D触发器电路用所述激励信号对所述方波信号采样，所述D触发器电路的输出值随所述电感的电感值减小而从0变为1；所述数字处理模块的输入端与所述同或门电路的输出端及所述D触发器电路的输出端相连，所述数字处理模块通过将所述D触发器的输出值和所述同或门电路的输出信号结合得到带符号的占空比，利用查表法推算所述电感的电感值变化。

参见图4所示，所述方法可以包括：

在步骤S401中，向并联谐振网络发射固定频率的激励信号，其中所述并联谐振网络包括并联的电感、所述电感的等效电阻、电容；

在步骤S402中，接收所述并联谐振网络在所述激励信号作用下产生的响应信号；

在步骤S403中，当所述电感的电感值因受外界作用而发生变化时，根据所述激励信号和所述响应信号获取所述电感的电感值变化。

其中，所述受外界作用可以包括用户的触摸、按压、挤捏等操作。

通过检测接收信号与发射信号相位之差，可以推算并联谐振网络谐振频率的变化，进而根据谐振频率的变化推算出电感值的变化。例如当检测到有90度相位差时，可认为发生了按压。

参见图5所示，在本实施例或本申请其他某些实施例中，根据所述激励信号和所述响应信号获取所述电感的电感值变化，具体可以包括：

在步骤S501中，通过正弦波转方波电路将接收到的响应信号转换为方波信号；

在步骤S502中，将所述方波信号及所述激励信号输入同或门电路以获得占空比随所述电感的电感值变化而变化的同或门电路的输出信号；

在步骤S503中，通过D触发器电路用所述激励信号对所述方波信号采样以获得所述D触发器电路的输出值，其中所述D触发器电路的输出值随所述电感的电感值减小而从0变为1；

在步骤S504中，将所述D触发器的输出值和所述同或门电路的输出信号结合以得到带符号的占空比，利用查表法推算所述电感的电感值变化。

其中，查表法是指预先存储自变量和因变量的对照关系，当测出自变量的值之后，直接在对照关系表中查找对应的因变量的值。在本实施例中，自变量是指带符号的占空比，因变量是指电感值。

另外，参见图6所示，在获取所述电感的电感值变化之后，所述方法还可以包括：

在步骤S404中，根据不同电感值确定不同的用户命令。

当检测到电感值变化之后，可以识别出用户的命令，例如单击（捏一下）、双击（捏两下）、长按（捏住并持续一段时间）等操作可以对应不同的命令。

为了解决TWS耳机等小型设备中电感式压力传感器功耗大的问题，本申请设计了上述低功耗的电感检测方法，利用不同电感电容网络对同一激励源有不一样的相位响应这个特点来识别电感值变化，大大降低了压力传感器电感检测电路的功耗，使之可以适用于TWS耳机等小型设备。

关于上述方法实施例中的电感检测电路，已经在相关电路的实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种耳机，所述耳机包含有上述任一种电感检测电路。

作为示例，所述耳机可以为真实无线立体声TWS耳机。

TWS耳机的一种示例性示意图可参见图7所示，在图7中，1是TWS耳机，压力传感器一般设置在1中虚线圈所示部位，2是虚线圈所示部位的横切面图，3是耳机主板，位于横切面中间部分，4是电感式压力传感器中的电感，贴在主板表面，5是贴近耳机壳的金属片。当用户捏耳机尾部时，由于发生微小形变，所以4和5距离变近，涡流现象会使得电感值变小，耳机可通过感知电感的电感值是否变小来判断用户是否产生了捏耳机的操作。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种电感检测电路，其特征在于，所述电感检测电路包括芯片、电容、电感以及所述电感的等效电阻；

所述电感、等效电阻、电容三者并联以构成并联谐振网络；

所述芯片的第一管脚与所述并联谐振网络的第一端相连，用于为所述并联谐振网络提供直流偏置；

所述芯片的第二管脚与所述并联谐振网络的第二端相连，用于为所述并联谐振网络提供固定频率的激励信号；

所述芯片的第三管脚与所述并联谐振网络的第二端相连，用于接收所述并联谐振网络的响应信号；

所述芯片用于根据所述第二管脚和所述第三管脚的信号获取所述电感的电感值变化；

其中，所述芯片包括正弦波转方波电路、同或门电路、D触发器电路、数字处理模块；

所述正弦波转方波电路的输入端与所述第三管脚相连，所述正弦波转方波电路用于将所述第三管脚接收到的信号转换为方波信号后输出；

所述同或门电路的输入端与所述正弦波转方波电路的输出端及所述激励信号相连，所述同或门电路的输出信号的占空比随所述电感的电感值变化而变化；

所述D触发器电路的输入端与所述正弦波转方波电路的输出端及所述激励信号相连，所述D触发器电路用所述激励信号对所述方波信号采样，所述D触发器电路的输出值随所述电感的电感值减小而从0变为1；

所述数字处理模块的输入端与所述同或门电路的输出端及所述D触发器电路的输出端相连，所述数字处理模块通过将所述D触发器的输出值和所述同或门电路的输出信号结合得到带符号的占空比，利用查表法推算所述电感的电感值变化。

2.根据权利要求1所述的电感检测电路，其特征在于，所述电感检测电路还包括用于分压限流的发射端电阻和用于静电保护的接收端电阻，所述第二管脚经所述发射端电阻与所述并联谐振网络的第二端相连，所述第三管脚经所述接收端电阻与所述并联谐振网络的第二端相连。

3.根据权利要求1所述的电感检测电路，其特征在于，所述电感的电感值为100nH，所述电容的电容值为1.3nF，所述等效电阻的阻值由所述电感的Q值确定，所述激励信号的固定频率为16MHz。

4.根据权利要求1所述的电感检测电路，其特征在于，所述芯片还用于：

在获取所述电感的电感值变化之后，根据不同电感值确定不同的用户命令。

5.一种耳机，其特征在于，所述耳机包含有如权利要求1～4任一项所述的电感检测电路。

6.根据权利要求5所述的耳机，其特征在于，所述耳机为真实无线立体声TWS耳机。

7.一种电感检测方法，其特征在于，所述方法包括：

向并联谐振网络发射固定频率的激励信号，其中所述并联谐振网络包括并联的电感、所述电感的等效电阻、电容；

接收所述并联谐振网络在所述激励信号作用下产生的响应信号；

当所述电感的电感值因受外界作用而发生变化时，根据所述激励信号和所述响应信号获取所述电感的电感值变化；

其中，根据所述激励信号和所述响应信号获取所述电感的电感值变化，包括：

通过正弦波转方波电路将接收到的响应信号转换为方波信号；

将所述方波信号及所述激励信号输入同或门电路以获得占空比随所述电感的电感值变化而变化的同或门电路的输出信号；

通过D触发器电路用所述激励信号对所述方波信号采样以获得所述D触发器电路的输出值，其中所述D触发器电路的输出值随所述电感的电感值减小而从0变为1；

将所述D触发器的输出值和所述同或门电路的输出信号结合以得到带符号的占空比，利用查表法推算所述电感的电感值变化。

8.根据权利要求7所述的电感检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取所述电感的电感值变化之后，根据不同电感值确定不同的用户命令。

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