CN112040106A - 行车记录仪双路抓拍方法、装置、行车记录仪及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种行车记录仪双路抓拍方法、装置、行车记录仪及存储介质。该方法包括：通过两路图像传感器获取两路图像信号；对所述两路图像信号进行后期处理得到两路视频流，并对所述两路视频流编解码得到两路视频；在接收到用户的抓拍指令后，分别从所述两路视频流中抽取视频帧得到抓拍图片；存储所述两路视频和所述抓拍图片。本发明实施例实现了在录像的同时直接抽取视频流得到抓拍图像，抓拍更快速，并且能够双路同时抓拍，抓拍图片的拍摄角度更广。

Description

行车记录仪双路抓拍方法、装置、行车记录仪及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种行车记录仪双路抓拍方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。随着需求的扩展，行车记录仪除了能够提供录像功能外，通常还会提供拍照功能，这是由于录像得到的视频是经过压缩的，作为照片时不够清晰，通过拍照功能得到的照片没有经过压缩较为清晰。但是目前行车记录仪还是更注重录像功能，拍照功能并未得到很好的发展。例如在行车记录仪正常录像时，需要使用拍照功能，通常需要退出录像模式，切换到拍照模式进行拍照，拍照完成后再切换回录像模式进行录像，操作繁琐且速度较慢，并且目前行车记录仪多为双镜头行车记录仪，而拍照时往往仅能使用固定的一个镜头，拍照视角狭小，难以满足用户的实际需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种行车记录仪双路抓拍方法、装置、设备及存储介质，可以在录像模式下实现快速抓拍，无需进行录像/拍照的切换，并且能够实现双路抓拍，拍照的速度和角度均有提高。

第一方面，本发明实施例提供了一种行车记录仪双路抓拍方法，包括：

通过两路图像传感器获取两路图像信号；

对所述两路图像信号进行后期处理得到两路视频流，对所述两路视频流编解码得到两路视频；

在接收到用户的抓拍指令后，分别从所述两路视频流中抽取视频帧得到抓拍图片；

存储所述两路视频和所述抓拍图片。

第二方面，本发明实施例提供了一种双路抓拍装置，包括：

图像采集模块，用于通过两路图像传感器获取两路图像信号；

图像处理模块，用于对所述两路图像信号进行后期处理得到两路视频流，对所述两路视频流编解码得到两路视频；

抓拍模块，用于在接收到用户的抓拍指令后，分别从所述两路视频中抽取视频帧得到抓拍图片；

存储模块，用于存储所述两路视频和所述抓拍图片。

第三方面，本发明实施例提供了一种实现双路抓拍的行车记录仪，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的行车记录仪双路抓拍方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例提供的行车记录仪双路抓拍方法。

本发明通过两路图像传感器获取两路图像信号，再对两路图像信号进行后期处理得到两路视频流，并对两路视频流编解码得到两路视频，在接收到用户的抓拍指令后，分别从两路视频流中抽取视频帧得到抓拍图片，最后存储两路视频和抓拍图片，在录像的同时可以直接抽取视频流得到抓拍图像以保证抓拍图像的质量，并且具有抓拍速度更快、双路同时抓拍以及抓拍角度更广的技术效果。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种行车记录仪双路抓拍方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的一种行车记录仪的结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的一种行车记录仪双路抓拍方法的流程图；

图4为本发明实施例一提供的一种行车记录仪双路抓拍方法的子流程图；

图5为本发明实施例二提供的一种行车记录仪双路抓拍方法的子流程图；

图6为本发明实施例二提供的一种行车记录仪双路抓拍方法的子流程图；

图7为本发明实施例二提供的一种行车记录仪双路抓拍方法的子流程图；

图8为本发明实施例三提供的一种双路抓拍装置的结构示意图；

图9为本发明实施例四提供的一种行车记录仪的流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“批量”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

实施例一

本发明实施例一提供了一种行车记录仪双路抓拍方法，该方法适用于具备双镜头的行车记录仪，该行车记录仪可以实现抓拍功能和录像功能。具体的，实施例一提供的行车记录仪双路抓拍方法流程如图1所示，包括：

S110、通过两路图像传感器获取两路图像信号。

本实施例中，行车记录仪具备两个镜头，该两个镜头可以朝向同一方向设置也可以朝向不同方向设置，用于采集光信号。两路图像传感器分别连接两个镜头(每个镜头各连接一个图像传感器)，图像传感器用于将镜头采集的光信号转换成电信号，即图像信号。

S120、对所述两路图像信号进行后期处理得到两路视频流，并对所述两路视频流编解码得到两路视频。

本实施例中，对图像信号编解码的工作由中央处理器完成，两路图像信号输入中央处理器之后，中央处理器对两路图像信号分别进行编解码输出两路视频。中央处理器包括图像处理器(Image Signal Processor，简称ISP)和视频流处理模块，与两路图像信号对应的，ISP也有两个，两路图像传感器各连接一个ISP，ISP用于对图像传感器输出的图像信号进行处理得到视频流，之后再由视频流处理模块生成预设格式的视频，即两路图像信号经对应的两路图像处理器和视频流处理模块处理后生成两路视频。此处所说的视频流为YUV格式的数据流或RGB格式的数据流。

更具体的，每个图像处理器中包含多个图像算法处理模块，本实施例中两路图像处理器的具体处理流程和处理模块可以相同也可以有所不同，其具体作用包括：黑电平补偿(black level compensation)、镜头矫正(lens shading correction)、坏像素矫正(badpixel correction)、颜色插值(demosaic)、Bayer噪声去除、白平衡(AWB)矫正、色彩矫正(color correction)、gamma矫正、色彩空间转换(RGB转换为YUV)、在YUV色彩空间上彩噪去除与边缘加强、色彩与对比度加强以及自动曝光控制等用途中的一种或多种。

应当理解的是，步骤S110-120是行车记录仪在正常工作情况下录像时的工作流程。

S130、在接收到用户的抓拍指令后，分别从所述两路视频中抽取视频帧得到抓拍图片。

在行车记录仪正常录像时，还会接收用户的抓拍指令，当行车记录仪接收到抓拍指令表示用户需要使用行车记录仪进行抓拍，此时行车记录仪中的中央处理器会在编解码以生成两路视频的同时，从两路视频流中分别抽取一帧数据，并将其转换成预设图像格式(一般为JPG格式)，得到抓拍图片。

S140、存储所述两路视频和所述抓拍图片。

由于视频文件较大，因此在存储时会将其进行压缩后在存储到行车记录仪的存储卡中，而抓拍图片一般对清晰度要求较高，因此不对其进行压缩。处理器在生成两路视频后，将两路视频压缩存储到存储卡；处理器在生成抓拍图片后，直接将抓拍图片存储至存储卡。

在一具体示例中，参见图2，为一行车记录仪的结构示意图，该行车记录仪包括第一镜头A1和第二镜头A2，镜头A1连接第一图像传感器B1，第二镜头A2连接第二图像传感器B2，第一图像传感器B1连接第一图像处理器ISP1，第二图像传感器B2连接第二图像处理器ISP2，第一图像处理器ISP1和第二图像处理器ISP2连接视频流处理模块C。正常录像时，镜头A1、A2采集的光信号分别为a1、a2，a1、a2分别经图像传感器B1、B2处理生成图像信号b1、b2，b1、b2分别经图像处理器ISP1、ISP2处理得到视频流i1、i2，i1、i2再由视频流处理模块C处理生成视频C1和视频C2，在接收到用户的抓拍指令时，视频流处理模块C在生成视频C1和视频C2的同时，抽取i1、i2中的一帧数据生成图片P1和图片P2，再将视频C1和视频C2压缩得到压缩后的视频c1和压缩后的视频c2，将c1、c2、P1和P2存储到存储卡。

本发明实施例提供的行车记录仪双路抓拍方法，通过两路图像传感器获取两路图像信号，再对两路图像信号进行后期处理得到两路视频流，并对两路视频流编解码得到两路视频，在接收到用户的抓拍指令后，分别从两路视频流中抽取视频帧得到抓拍图片，最后存储两路视频和抓拍图片。实现了在录像的同时直接抽取视频流得到抓拍图像，抓拍更快速，并且能够双路同时抓拍，抓拍图片的拍摄角度更广。

实施例二

实施例二在实施例一的基础上，对实施例一提供的行车记录仪双路抓拍方法的部分内容作了进一步解释和补充，提供了通过蓝牙按钮进行抓拍的实施过程，具体包括：

所述行车记录仪设置有蓝牙按钮，所述蓝牙按钮包括蓝牙模块，在接收到用户的抓拍指令之前，如图3所示，还包括步骤S200：

S200、预先建立所述蓝牙按钮和所述行车记录仪之间的蓝牙连接。

本实施例中，为了方便用户快速发出抓怕指令，提供蓝牙按钮供用户使用，以通过蓝牙按钮向行车记录仪发出抓拍指令。而蓝牙按钮与行车记录仪之间以蓝牙方式进行通信，则通信前必然需要进行蓝牙配对，即需要先建立起蓝牙按钮和行车记录仪之间的蓝牙连接。

具体的，在一实施例中，如图4所示，步骤S200具体包括步骤S210-230：

S210、检测是否为初次开机。

若行车记录仪为初次开机则显然没有建立过与蓝牙按钮的配对连接，而不是初次开机则表示行车记录仪已经有建立了蓝牙连接的蓝牙按钮。

S220、若是，则接收蓝牙信号以检测是否接收到所述蓝牙按钮的配对请求。

检测到行车记录仪为初次开机后，确定行车记录仪需要与自身周围的蓝牙按钮建立蓝牙连接。具体的，行车记录仪通过自身的蓝牙模块接收自身周围的蓝牙设备(包括蓝牙按钮)发出的蓝牙信号，根据接收到的蓝牙信号判断是否为蓝牙按钮发出的配对请求，以确定是否与蓝牙按钮建立蓝牙连接。具体的，在一些实施例中，可以设置为行车记录仪只接受特定的蓝牙按钮的配对请求，可以根据行车记录仪的设备特性在出厂时设置一种或多种蓝牙按钮，蓝牙按钮发送的配对请求中包括身份信息(如身份编码)，在具体的配对过程中根据配对请求对蓝牙按钮进行身份验证。

S230、若检测到所述蓝牙按钮的配对请求，则将行车记录仪与所述蓝牙按钮配对连接。

若检测到蓝牙按钮的配对请求，则确认用户需要将对应的蓝牙按钮与行车记录仪连接，则在行车记录仪和蓝牙按钮间建立蓝牙连接，使得行车记录仪可以接收用户通过蓝牙按钮发出的抓拍指令，在蓝牙连接建立后行车记录仪可以通过语音提示或其他方式提示用户蓝牙连接完成。

进一步的，若检测不是初次开机，则行车记录仪已经有与之配对的蓝牙按钮，此时行车记录仪可以直接接收抓拍指令并且根据抓拍指令进行对应的抓拍操作。

更具体的，在一实施例中，步骤S230还需要识别蓝牙按钮发出的是否为配对信号，具体如图5所示包括步骤S231-232：

S231、接收所述蓝牙按钮的触发信号，检测所述触发信号的持续时长是否大于第一预设阈值。

S232、若是，则判断所述触发信号为配对请求，并将对应的所述蓝牙按钮与行车记录仪配对连接，若不是则不进行配对连接。

具体的，蓝牙按钮发出的蓝牙信号为触发信号，即蓝牙按钮在被触发时发送蓝牙信号，在未被触发时不发送蓝牙信号，步骤S231-232通过识别蓝牙按钮的触发信号持续时长确定蓝牙按钮是否发出了配对请求。第一预设阈值为一个自定义时间如3秒，实际可以根据情况和需求不同自行设置。可以理解的是，此处仅是示出了一种识别配对请求的具体方式，实际还可以通过其他方式识别蓝牙按钮的配对请求，如蓝牙按钮能够发出至少两种触发信号(蓝牙按钮上设置有至少两个触发按键)，当发出指定触发信号时判断蓝牙按钮发出的是配对请求。

更具体的，在一实施例中，步骤S130中接收到用户的抓怕指令具体包括：

接收蓝牙按钮的触发信号，判断所述触发信号的持续时长是否小于第二预设阈值；若小于，则确定所述触发信号为抓拍指令；若不小于则确定所述触发信号不是抓拍指令。

更具体的，在一实施例中，步骤S130如图6所示，包括步骤S131-133：

S131、识别用户的抓拍指令以确定抓拍镜头。

本实施例提供的行车记录仪双路抓拍方法，可以实现针对两个镜头的两路同时抓拍，但是实际用户在使用时在某些情况下可能只需要使用其中一个镜头的抓拍图片，而多出来的抓拍图片会挤占存储卡空间，因此本实施例进一步可以识别用户的抓拍指令，以确定用于需要使用的抓拍镜头。例如蓝牙按钮包括三个触发按键，每个触发按键用于发出不同的抓拍指令且对应不同的抓拍镜头(一个触发按键代表第一镜头，另一个触发按键代表第二镜头，再一个触发按键代表双镜头)，行车记录提接收到抓拍指令后会识别是用户触发的是哪个触发按键，以针对的截取视频流得到抓拍图片。

S132、若所述抓拍镜头为一个目标镜头，则自所述两路视频中的目标镜头对应的单路视频流抽取视频帧得到单路抓拍图片。

当根据抓拍指令确定只需要使用其中一个镜头的抓拍图片，在截取视频帧时只需要选择对应一路视频流抽取视频帧就能得到用户需要的单路抓拍图片。

S133、若所述抓拍镜头为两个镜头，则抽取两路视频流的视频帧得到两路抓拍图片。当根据抓拍指令确定只需要使用两个镜头的抓拍图片，在截取视频帧时仍需要选择两路视频流抽取视频帧就能得到用户需要的两路抓拍图片。

更具体的，在一实施例中，如图7所示，在步骤S140之后，还包括步骤S150-170：

S150、接收终端发出的存储调用指令，所述终端与所述行车记录仪网络连接。

在录像或抓拍后，用户会需要使用录像的视频或抓拍的图片，特别是抓拍图片，用户的使用需求更广泛，如分享给他人，这就需要用户能够及时从行车记录仪调取视频或图片到终端，因此本实施例中进一步还可以利用存储调用指令读取行车记录仪中的两路视频和抓拍图像。

S160、若所述存储调用指令为图片调取指令则通过网络向终端发送所述抓拍图片。

S170、若所述存储调用指令为视频调取指令则通过网络向终端发送所述两路视频。

具体的，用户发出的存储调用指令可以包括图片调取指令和视频调取指令，用于针对性的调取对应的两路视频或抓拍图片。

本实施例提供了一种行车记录双路抓拍方法，进一步提供了通过蓝牙按钮进行抓拍的实施过程，以及在蓝牙按钮和行车记录仪之间建立蓝牙连接的过程，可以准确将蓝牙按钮连接到对应的行车记录仪，通过蓝牙按钮发出抓拍指令方便用户非接触操作，操作方便快速，抓拍的应用情景更广泛。

实施例三

本发明实施例三提供了一种双路抓拍装置300，应用于具备双镜头的行车记录仪，图8为双路抓拍装置300的结构示意图，具体的，该装置包括：

图像采集模块310，用于通过两路图像传感器获取两路图像信号。具体的，图像采集模块310可以包括两个镜头和分别于两个镜头连接的两路图像传感器。

图像处理模块320，用于对所述两路图像信号进行后期处理得到两路视频流，并对所述两路视频流编解码得到两路视频。具体的，图像处理模块321为中央处理器，中央处理器包括两路图像处理器和视频流处理模块。

抓拍模块330，用于在接收到用户的抓拍指令后，分别从所述两路视频中抽取视频帧得到抓拍图片。具体的，抓拍模块330也属于中央处理器。

存储模块340，用于存储所述两路视频和所述抓拍图片。具体的，存储模块可以是存储卡。

更具体的，在一实施例中，所述行车记录仪设置有蓝牙按钮，所述蓝牙按钮包括蓝牙模块，双路抓拍装置300还包括蓝牙连接模块，用于在接收到用户的抓拍指令之前，预先建立所述蓝牙按钮和所述行车记录仪之间的蓝牙连接。

更具体的，在一实施例中，蓝牙连接模块包括开机检测单元、蓝牙按钮搜索单元和配对连接单元：

开机检测单元，用于检测是否为初次开机。

蓝牙按钮搜索单元，用于在初次开机时接收蓝牙信号并检测是否接收到所述蓝牙按钮的配对请求。

配对连接单元，用于在检测到蓝牙按钮的配对请求时，将行车记录仪与所述蓝牙按钮配对连接。

更具体的，在一实施例中，配对连接单元具体用于：

接收所述蓝牙按钮的触发信号，监测所述触发信号的持续时长是否大于第一预设阈值；

若是，则判定所述触发信号为配对请求，并将对应的所述蓝牙按钮与行车记录仪配对连接，若不是，则不进行配对连接。

更具体的，在一实施例中，抓拍模块330具体用于：

接收蓝牙按钮的触发信号，判断所述触发信号的持续时长是否小于第二预设阈值；

若小于，则判定所述触发信号为抓拍指令；

若不小于，则确定所述触发信号不是抓拍指令。

更具体的，在一实施例中，抓拍模块330还包括抓拍镜头确定单元、单镜头抓拍单元和双镜头抓拍单元：

抓拍镜头确定单元，用于识别用户的抓拍指令以确定抓拍镜头。

单镜头抓拍单元，用于若所述抓拍镜头为一个目标镜头，则自所述两路视频中的目标镜头对应的单路视频抽取视频帧得到单路抓拍图片。

双镜头抓拍单元，用于若所述抓拍镜头为两个镜头，则抽取两路视频的视频帧得到两路抓拍图片。

更具体的，在一实施例中，双路抓拍装置300还包括调用指令接受模块、图片调取模块和视频调取模块：

调用指令接受模块，用于接收终端发出的存储调用指令，所述终端与所述行车记录仪网络连接。

图片调取模块，用于若所述存储调用指令为图片调取指令则通过网络向终端发送所述抓拍图片。

视频调取模块，用于若所述存储调用指令为视频调取指令则通过网络向终端发送所述两路视频。

本实施例提供了一种双路抓拍装置，通过两路图像传感器获取两路图像信号，再对两路图像信号进行后期处理得到两路视频流，并对两路视频流编解码得到两路视频，在接收到用户的抓拍指令后，分别从两路视频流中抽取视频帧得到抓拍图片，最后存储两路视频和抓拍图片。实现了在录像的同时直接抽取视频流得到抓拍图像，抓拍更快速，并且能够双路同时抓拍，抓拍图片的拍摄角度更广。

实施例四

图9为本发明实施例四提供的一种实现双路抓拍的行车记录仪的结构示意图，如图9所示，该行车记录仪包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440；行车记录仪中处理器410的数量可以是一个或多个，图9中以一个处理器410为例；行车记录仪中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。

存储器410作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的行车记录仪双路抓拍方法对应的程序指令/模块(例如，双路抓拍装置中的图像采集模块310、图像处理模块320、抓拍模块330和存储模块340)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行行车记录仪的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的行车记录仪双路抓拍方法。

也即：

通过两路图像传感器获取两路图像信号；

对所述两路图像信号进行后期处理得到两路视频流，并对所述两路视频流编解码得到两路视频；

在接收到用户的抓拍指令后，分别从所述两路视频流中抽取视频帧得到抓拍图片；

存储所述两路视频和所述抓拍图片。

存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括蓝牙按钮和麦克风等。输出装置440可包括指示灯和显示屏等显示设备以及扬声器等音频设备。

进一步的，本实施例提供的行车记录仪还包括支架，支架可通过粘胶和吸盘安装于汽车的挡风玻璃或车身上，用于将行车记录仪固定。

进一步的，支架还包括一万向轴，当支架固定在汽车的挡风玻璃或车身上之后仍可以通过调整万向轴在一定范围内转动来调整行车记录仪的拍摄角度。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种行车记录仪双路抓拍方法，该方法包括：

通过两路图像传感器获取两路图像信号；

对所述两路图像信号进行后期处理得到两路视频流，并对所述两路视频流编解码得到两路视频；

在接收到用户的抓拍指令后，分别从所述两路视频流中抽取视频帧得到抓拍图片；

存储所述两路视频和所述抓拍图片。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的行车记录仪双路抓拍方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

值得注意的是，上述行车记录仪双路抓拍装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种行车记录仪双路抓拍方法，其特征在于，包括：

通过两路图像传感器获取两路图像信号；

对所述两路图像信号进行后期处理得到两路视频流，对所述两路视频流编解码得到两路视频；

在接收到用户的抓拍指令后，分别从所述两路视频流中抽取视频帧得到抓拍图片；

存储所述两路视频和所述抓拍图片。

2.根据权利要求1所述的行车记录仪双路抓拍方法，其特征在于，所述行车记录仪设置有蓝牙按钮，所述蓝牙按钮包括蓝牙模块，在接收到用户的抓拍指令之前，还包括：

预先建立所述蓝牙按钮和所述行车记录仪之间的蓝牙连接。

3.根据权利要求2所述的行车记录仪双路抓拍方法，其特征在于，所述预先建立所述蓝牙按钮和所述行车记录仪之间的蓝牙连接包括：

检测是否为初次开机；

若是，则接收蓝牙信号以检测是否接收到所述蓝牙按钮的配对请求；

若检测到所述蓝牙按钮的配对请求，则将行车记录仪与所述蓝牙按钮配对连接。

4.根据权利要求3所述的行车记录仪双路抓拍方法，其特征在于，所述若检测到所述蓝牙按钮的配对请求，则将行车记录仪与所述蓝牙按钮配对连接包括：

接收所述蓝牙按钮的触发信号，监测所述触发信号的持续时长是否大于第一预设阈值；

若是，则判定所述触发信号为配对请求，并将对应的所述蓝牙按钮与行车记录仪配对连接，若不是，则不进行配对连接。

5.根据权利要求2所述的行车记录仪双路抓拍方法，其特征在于，所述接收到用户的抓拍指令包括：

接收蓝牙按钮的触发信号，判断所述触发信号的持续时长是否小于第二预设阈值；

若小于，则确定所述触发信号为抓拍指令；

若不小于，则确定所述触发信号不是抓拍指令。

6.根据权利要求5所述的行车记录仪双路抓拍方法，其特征在于，所述在接收到用户的抓拍指令后，分别从所述两路视频流中抽取视频帧得到抓拍图片包括：

识别用户的抓拍指令以确定抓拍镜头；

若所述抓拍镜头为一个目标镜头，则自所述两路视频中的目标镜头对应的单路视频流抽取视频帧得到单路抓拍图片；

若所述抓拍镜头为两个镜头，则抽取两路视频流的视频帧得到两路抓拍图片。

7.根据权利要求1所述的行车记录仪双路抓拍方法，其特征在于，所述存储所述两路视频和所述两路抓拍图片之后，还包括：

接收终端发出的存储调用指令，所述终端与所述行车记录仪网络连接；

若所述存储调用指令为图片调取指令则通过网络向终端发送所述抓拍图片；

若所述存储调用指令为视频调取指令则通过网络向终端发送所述两路视频。

8.一种行车记录仪双路抓拍装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于通过两路图像传感器获取两路图像信号；

图像处理模块，用于对所述两路图像信号进行后期处理得到两路视频流，对所述两路视频流编解码得到两路视频；

抓拍模块，用于在接收到用户的抓拍指令后，分别从所述两路视频中抽取视频帧得到抓拍图片；

存储模块，用于存储所述两路视频和所述抓拍图片。

9.一种行车记录仪，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

两路图像传感器；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的行车记录仪双路抓拍方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的行车记录仪双路抓拍方法。

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