CN112039800B - 一种遥测数据的发送方法及装置 - Google Patents

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CN112039800B CN202010926716.XA CN202010926716A CN112039800B CN 112039800 B CN112039800 B CN 112039800B CN 202010926716 A CN202010926716 A CN 202010926716A CN 112039800 B CN112039800 B CN 112039800B
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Abstract

本申请公开了一种遥测数据的发送方法及装置，用于摆脱硬件状态约束，实现不同遥测类型可配置，变长发送间隔的遥测数据发送。本申请公开的遥测数据的发送方法包括：配置初始化参数，进行系统初始化；确定遥测类型，并配置和注册所述遥测类型；确定待发送的数据，唤醒所述遥测类型的发送功能；使用所述遥测类型的发送功能发送所述待发送数据。本申请还提供了一种遥测数据的发送装置。

Description

一种遥测数据的发送方法及装置
技术领域
本申请涉及信息技术领域，尤其涉及一种遥测数据的发送方法和系统。
背景技术
随着软件复杂度的不断增加，系统或产品所需监测的数据类型的复杂度也在不断增加，所关注数据往往通过不同的链路、不同的发送策略发送给指定外设。这种遥测数据的复杂度不仅仅在于跟随系统的庞大遥测数据类型(例如内容、大小、发送频率等)的日益增加，同时也在于硬件约束下不同嵌入式设备的发送策略也各有不同，从而引发在新设备、新项目下已有的遥测架构可扩展性差、可移植性差、遥测数据与类型之间解耦性差等问题。
发明内容
针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种遥测数据的发送方法及装置，摆脱硬件状态约束，实现不同遥测类型可配置，发送间隔可配置的遥测数据发送。
一方面，本申请实施例提供的一种遥测数据的发送方法，包括：
配置初始化参数，进行系统初始化；
确定遥测类型，并配置和注册所述遥测类型；
确定待发送的数据，唤醒所述遥测类型的发送功能；
使用所述遥测类型的发送功能发送所述待发送数据。
进一步的，所述配置初始化参数，进行系统初始化，包括：
配置初始化参数；
调用初始化驱动构件对系统进行初始化。
所述初始化驱动构件包括以下描述集接口：
传输类型；
驱动方式；
流控机制；
所述传输类型表示遥测传输链路的方式，所述遥测传输链路的方式包括以下之一或者组合：低电压差分信号传输LVDS、网口传输UDP、串口传输COM；；
所述驱动方式表示遥测发送的驱动方式，所述遥测发送的驱动方式包括系统时钟驱动或者硬件状态驱动；
所述流控机制表示遥测类型数据的传输策略，所述传输策略包括拆包传输或者整包传输。
进一步的，所述拆包传输包括：将待发送的数据拆分为N个数据包，分别依次发送所述N个数据包；其中，N是大于等于1的整数；所述整包传输包括：将待发送的统一进行一次性发送。
进一步的，所述确定遥测类型，并配置和注册所述遥测类型，包括：
确定所述遥测类型；
调用子类型注册构件对所述遥测类型进行配置和注册。
作为一种优选示例，所述子类型注册构件包括以下描述集接口：
遥测名称；
遥测发送长度；
遥测发送数据缓冲区队列长度；
遥测传输间隔；
遥测传输流控机制；
遥测传输链路。
进一步的，所述确定待发送的数据，唤醒所述遥测类型的发送功能，包括：
确定所述待发送的数据；
调用子类型唤醒构件唤醒所述遥测类型的发送功能；
将所述待发送的数据存入所述遥测类型的数据队列。
作为一种优选示例，所述子类型唤醒构件包括以下描述集接口：
遥测名称；
遥测发送长度；
遥测发送数据缓冲区队列长度；
遥测传输间隔；
遥测传输流控机制；
遥测传输链路；
需要唤醒的遥测种类。
进一步的，所述使用所述遥测类型的发送功能发送所述待发送数据，包括：
调用全局发送构件，按配置的发送方式发送所述待发送的数据。所述全局发送构件包括构件调用的位置；所述构建调用的位置包括：系统定时器内调用或者系统主循环内调用。所述系统定时器内调用表示全局发送构件的调用位置在系统定时器中断内。所述系统主循环内调用表示全局发送构件的调用位置在主循环内。
作为一种优选示例，若在所述系统初始化过程中，配置了系统时钟驱动，且子类型遥测中存在定时发送类型，则可选择系统定时器内调动方式；否则不可以选择系统定时器内调用方式。
进一步的，所述调用初始化驱动构件对系统进行初始化包括：
底层硬件初始化，确定遥测数据传输速度；
底层从接口获取驱动方式参数，所述驱动方式参数为系统时钟驱动或者硬件状态驱动；
底层从接口获取流控机制参数，所述流控机制参数为拆包传输或者整包传输。
若所述驱动方式参数为系统时钟驱动，则挂载定时器中断并设置中断周期；若所述驱动方式参数为硬件状态驱动，则获取当前发送链路状态，若当前链路状态为空闲则可启动下一次发送，否则不可启动下一次发送。
若所述流控机制参数为拆包传输，则定义以下全局参数备用：当前正在发送的遥测类型，当前正在发送的遥测数据的包号，当前是否正在发送；
若所述流控机制参数为整包传输，则定义以下全局参数备用：当前发送的遥测类型。
进一步的，所述调用子类型注册构件对所述遥测类型进行配置和注册包括：
对从接口获取到的遥测类型参数信息进行汇总并开辟指定内存块，按使用者调用构件的顺序依次进行注册；
根据从接口获取到的该遥测类型待发送数据队列长度参数和遥测数据发送大小，开辟缓存该遥测数据的先入先出循环队列；
根据从接口获取的间隔参数，开辟基于时钟驱动的先入先出循环队列。
进一步的，所述调用子类型唤醒构件唤醒所述遥测类型的发送功能包括：
获取本次遥测待发送数据首地址和发送长度；
获取发送间隔参数。
进一步的，所述调用全局发送构件，按配置的发送方式发送所述待发送的数据包括：
根据遥测类型配置描述接口集；
若存在系统时钟驱动的遥测类型，则在定时器中断内调用全局发送构件，配置接口参数为系统定时器内调用；若存在硬件状态驱动的遥测类型，则在主循环内调用全局发送构件，配置接口参数为系统主循环内调用。
另一方面，本申请实施例提供一种遥测数据的发送装置，包括：
初始化驱动模块，用于配置初始化参数，进行系统初始化；
子类型注册模块，用于确定遥测类型，并配置和注册所述遥测类型；
子类型唤醒模块，用于确定待发送的数据，唤醒所述遥测类型的发送功能；
全局发送模块，用于使用所述遥测类型的发送功能发送所述待发送数据。
所述初始化驱动模块还用于：
对底层硬件进行初始化，确定遥测数据传输速度；
从接口获取驱动方式参数，所述驱动方式参数为系统时钟驱动或者硬件状态驱动；
从接口获取流控机制参数，所述流控机制参数为拆包传输或者整包传输。
所述子类型注册模块还用于：
对从接口获取到的遥测类型参数信息进行汇总并开辟指定内存块，按使用者调用构件的顺序依次进行注册；
根据从接口获取到的该遥测类型待发送数据队列长度参数和遥测数据发送大小，开辟缓存该遥测数据的先入先出循环队列；
根据从接口获取的间隔参数，开辟基于时钟驱动的先入先出循环队列。
所述子类型唤醒模块还用于：
获取本次遥测待发送数据首地址和发送长度；
获取发送间隔参数。
所述全局发送模块还用于：
根据遥测类型配置描述接口集；
若存在系统时钟驱动的遥测类型，则在定时器中断内调用全局发送构件，配置接口参数为系统定时器内调用；若存在硬件状态驱动的遥测类型，则在主循环内调用全局发送构件，配置接口参数为系统主循环内调用。
通过本发明提供的遥测数据的方法及装置，使用方不需要关心与底层交互、通信格式等，只需系统主循环前配置初始化驱动接口参数，并根据需要在子类型定义构件中增加子类型池的内容，在需要发送前准备好遥测子类型发送数据，调用子类型唤醒构件唤醒该类型遥测，最后在根据系统需要在合适地位置调用全局发送构件将子类型一次发出即可。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的遥测数据的发送方法示意图；
图2为本申请实施例提供的初始化流程示意图；
图3为本申请实施例提供的注册流程示意图；
图4为本申请实施例提供的唤醒流程示意图；
图5为本申请实施例提供的全局发送流程示意图；
图6为本申请实施例提供的遥测数据的发送装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面对文中出现的一些词语进行解释：
1、本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
2、本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
需要说明的是，在本实施例中，构件是一类具有返回值函数的统称，也可以没有返回值。定义构件可配置参数的接口为描述该特定功能的构件的某个特定属性的集合，一个功能构件可以由一种或多种属性来共同描述。例如，某个构件表示为：
constructioni＝{construction member1，...，construction memberj}
所定义的描述集接口construction memberj可由多个可配置、可扩展描述参数parameterp≥1来共同描述，其表达式如下：
construction memberj＝{parameter1，...，parameterp}
p是参数的数量。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。
实施例一
参见图1，本申请实施例提供的一种遥测数据的发送方法示意图，如图所示，该方法包括步骤S101到S104：
S101，配置初始化参数，进行系统初始化；
本步骤中，配置初始化参数后，调用初始化驱动构件对系统进行初始化操作。使用者可根据实际硬件状态和实际使用需求配置初始化参数，调用初始化驱动构件实现硬件使能、遥测传输策略配置与资源分配。
作为一种优选示例，本示例中的初始化驱动构件包含三个描述集接口：
a)传输类型；
b)驱动方式；
c)流控机制。
其中，传输类型由描述参数遥测传输链路方式组成，此处的传输链路方式包括但不限于：低电压差分信号传输(LVDS)、网口传输(UDP)、串口传输(COM)、通用串行总线(USB)等，具体的链路传输方式本实施例不做限定。
驱动方式由描述参数遥测发送驱动方式组成，输入参数为字符串加数值组合。作为一种优选示例，驱动方式包括：系统时钟驱动方式和硬件状态驱动方式。其中，系统时钟驱动方式是可配置的时间间隔驱动的发送方式,适用于使用者期望单次遥测类型的发送间隔时间可调整的发送方式。可包括参数T，表示本系统可支持周期性计数的最小时间单位。作为一种优选示例，单位归一化为毫秒ms，为系统定时器中断的时钟周期。硬件状态驱动方式是以链路发送状态驱动的发送方式，适用于使用者期望只要链路状态允许即可启动发送，不监测、不要求单次遥测类型发送的时间间隔的发送方式。
流控方式是针对某种特定遥测类型数据的传输策略，由反映特定遥测类型的描述参数数据流控制方式组成。作为一种优选示例，可配置两种类型：拆包传输和整包传输。拆包传输是指将本次遥测数据进行拆包发送，即将待发送的数据拆分为N个数据包，分别依次发送所述N个数据包；其中，N是大于等于1的整数。拆包策略依赖于系统资源约束，即期望的本次遥测类型所占用的系统时间，以及硬件决定的传输速度约束；若以使用者期望遥测模块尽量少占用系统主循环资源为优先考虑，则可选择拆包传输。整包传输是指不进行本次遥测数据拆分，将待发送数据统一一次发送；若以使用者期望数据完整性为优先考虑，推荐配置整包传输。
需要说明的是，若所需发送的遥测子类型中包含多种发送驱动，按实际需求依次配置a)、b)、c)中不同参数，多次调用初始化驱动构件即可；初始化驱动构件在系统初始化完成后调用。
本步骤中，作为一种优选示例，初始化过程如图2所示：
步骤S201：底层硬件初始化，确定遥测数据传输速度；
本步骤中，硬件初始化包括传输链路类型初始化，具体的，包括COM，LVDS,UDP，USB等。作为一个优选示例，各种类型的初始化如下：
初始化网口(UDP)遥测，所有UDP遥测均为拆包发送，硬件状态驱动，返回网口传输的时间；
初始化LVDS遥测，所有LVDS遥测均为整包发送，硬件状态驱动，返回LVDS传输的时间；
初始化串口遥测，所有串口遥测均为整包发送，系统时钟驱动，驱动周期为5ms，返回串口传输的时间。
步骤S202：底层从接口获取驱动方式参数；所述驱动方式参数为系统时钟驱动或者硬件状态驱动；
步骤S203：底层从接口获取流控机制参数；所述流控机制参数为拆包传输或者整包传输；
步骤S204：若驱动方式参数为系统时钟驱动，则载定时器中断并设置中断周期；
步骤S205：若所述驱动方式参数为硬件状态驱动，则获取当前发送链路状态，若当前链路状态为空闲则可启动下一次发送，否则不可启动下一次发送；
作为一种优选示例，确定当前发送链路状态是否空闲，即当前硬件是否具备发送数据的能力；返回值为0代表空闲，可以启动下一次发送；返回值为1代表忙碌，不可以启动发送，继续判断并等待。
例如，若传输链路类型为COM，针对系统内部获取到的当前时刻来判断，读取该路遥测串口的发送FIFO(First Input First Output)状态寄存器的值，若FIFO空bit值为1，则构件返回0；若FIFO空bit值为0，则构件返回1。
再例如，若传输链路类型为LVDS，针对系统内部获取到的当前时刻来判断，硬件逻辑中LVDS发送模块从DDR(Double Data Rate双倍速率同步动态随机存储器)中取到数的时刻起产生忙碌信号，构件返回1；当DDR数据指定长度的数据发空后产生空闲信号，构件返回0。
再例如，若传输链路类型为UDP，网口传输数据用硬延时来保证数据发送状态；定义当前代发送数据为X字节，网口传输速度为Y字节/ms，则针对系统内部获取到的当前时刻来判断，从启动X字节发送时刻T_s开始计时，若当前时刻则构件返回0，否则构件返回1。
步骤S206：若所述流控机制参数为拆包传输，则定义以下全局参数备用：当前正在发送的遥测类型，当前正在发送的遥测数据的包号，当前是否正在发送；
步骤S207：若所述流控机制参数为整包传输，则定义以下全局参数备用：当前发送的遥测类型。
S102，确定遥测类型，并配置和注册所述遥测类型；
本步骤中，确定遥测类型后，调用子类型注册构件对所述遥测类型进行配置和注册。作为一种优选示例，子类型注册构件包括以下描述集接口：
遥测名称；
遥测发送长度；
遥测发送数据缓冲区队列长度；
遥测传输间隔；
遥测传输流控机制；
遥测传输链路。
使用者根据实际需求配置构件相关属性依次定义需要的遥测类型，调用该构件实现多种遥测类型的配置和注册。
遥测名称，是指标识该遥测类型的名称；
遥测发送长度，是指该遥测类型的发送长度，如该类型遥测数据为变长，则写入最大的发送长度。
遥测发送数据缓冲区队列长度，是指该遥测类型的发送数据缓冲区在底层开辟的队列长度，使用者需评估该类型遥测的发送频率和更新速度，根据实际需要进行配置，要求为大于1的整数；用于数据发送频繁时对该子类型的遥测数据进行缓存，防止数据在发送前或发送中被改写；
遥测传输间隔，是指遥测传输的时间间隔，此配置项生效的前提是在初始化驱动构件中已经配置过系统时钟驱动。遥测传输间隔定义本次遥测类型启动发送后允许下一种遥测类型发送的间隔时间，要求为T的整数倍；作为一种优选示例，若将该描述参数配置为0，则表示该遥测类型依赖硬件状态驱动，空闲时即可发送。
遥测传输流控机制，定义本次遥测类型的数据拆分成M组分批次发出，M要求为大于1的整数；作为一种优选示例，若将该描述参数配置为0，则表示该遥测类型的数据发送时不进行拆分。
遥测传输链路，即输链路类型，包括但不限于COM，LVDS，UDP，USB等具备数据传输能力的传输链路。
主要说明的是，子类型注册构件在初始化驱动构件执行完成后调用，即步骤S101完成后执行S102，要求使用者完成所有待发送遥测类型的注册。注册过的遥测类型为合法遥测类型(即为上述遥测类型之一)，否则即为非法遥测类型；非法遥测类型无法被唤醒，无法正确发送。
作为一种优选示例，本步骤中的注册过程如图3所示，包括步骤S301到S303:
S301:对从接口获取到的遥测类型参数信息进行汇总并开辟指定内存块，按使用者调用构件的顺序依次进行注册；
作为一种优选示例，底层对从接口获取到遥测类型参数信息进行汇总并开辟指定内存块，按使用者调用构件的顺序依次进行注册，定义开辟的注册内存块上起始地址为RegistAddr_Start，对于注册的某次遥测类型i，从接口获得的该遥测类型参数在内部分配如下:
NAMEi存放在RegistAddr_Start上，占1个BYTE；
SENDBYTECNTi存放在RegistAddr_Start+1 BYTE上，占4个BYTE；
BUFQUEULENi存放在RegistAddr_Start+5 BYTE上，占4个BYTE；
INTERVALi存放在RegistAddr_Start+9 BYTE上，占2个BYTE；
FLOWTYPEi存放在RegistAddr_Start+11 BYTE上，占1个BYTE；
SENDTYPEi存放在RegistAddr_Start+12 BYTE上，占1个BYTE；
故一个遥测类型的接口描述集在注册内存块上占用13个字节，
多个遥测类型的注册信息根据使用者注册顺序依次在注册内存块上往后偏移。规定注册的遥测类型不超过30个，单次遥测类型发送长度不超过1024*1024字节，单次遥测类型开辟队列大小不超过500个；使用者在依次注册遥测类型时要关注子类型注册构件的返回值，返回值为0代表该遥测类型注册成功，返回值为1代表该遥测类型注册失败，注册失败的原因为定义的该类型队列大小、发送长度或间隔时间超过了底层可分配的内存大小，需要重新调整。本示例中，注册的7种遥测，构件参数如下：
表1：7种遥测构建参数示例
S302:根据从接口获取到的该遥测类型待发送数据队列长度参数和遥测数据发送大小，开辟缓存该遥测数据的先入先出循环队列；
S303:根据从接口获取的间隔参数，开辟基于时钟驱动的先入先出循环队列。
若底层对从接口获取到的任意遥测类型的参数不为0，开辟基于时钟驱动的先入先出循环队列，队列长度大于注册时间隔参数不为0的遥测类型的总和，即大于注册时需要系统时钟驱动的所有遥测类型的总和。队列元素包括：
当前遥测类型发送后允许启动其他遥测类型的时间间隔；
当前已入队、待发送遥测类型；
上一次入队前的遥测类型。
若底层对从接口获取到的任意遥测类型的参数为0，则开辟先入先出循环队列，用来存储待发送的遥测名称，队列长度大于注册时所有遥测类型的总和，队列元素包括当前已入队、待发送遥测类型。
S103，确定待发送的数据，唤醒所述遥测类型的发送功能；
本步骤中，确定所述待发送的数据后，调用子类型唤醒构件唤醒所述遥测类型的发送功能，并将所述待发送的数据存入所述遥测类型的数据队列。
使用者根据实际需求在准备好本次遥测类型的待发送数据后调用子类型唤醒构件进行待发送遥测类型“唤醒”，即将该遥测类型的发送功能使能同时将待发送的数据在底层存入该类型的数据队列，等待发送。
子类型唤醒构件包括以下描述集接口：
遥测名称；
遥测发送长度；
遥测发送数据缓冲区队列长度；
遥测传输间隔；
遥测传输流控机制；
遥测传输链路；
需要唤醒的遥测种类。
上述接口的具体含义与步骤S102中相同，此处不再赘述。
作为一种优选示例，本步骤中唤醒过程如图4所示，包括步骤S401和S402:
步骤S401:获取本次遥测待发送数据首地址和发送长度；
步骤S402:获取发送间隔参数。
若底层获取到的间隔参数不为0，比较遥测类型是否一致，若不一致则自唤醒构建逻辑结束；如果一致，则将遥测时间间隔和遥测名称存入队列，同时更新上一次入对的遥测类型为当前的类型。
若底层获取到的时间参数为0，则将遥测名称存入队列。
S104，使用所述遥测类型的发送功能发送所述待发送数据。
本步骤中，调用全局发送构件，按配置的发送方式发送所述待发送的数据。作为一种优选示例，所述全局发送构件包括构件调用的位置；所述构建调用的位置包括：系统定时器内调用或者系统主循环内调用。
具体的，所述系统定时器内调用表示全局发送构件的调用位置在系统定时器中断内。所述系统主循环内调用表示全局发送构件的调用位置在主循环内。若在所述系统初始化过程中，配置了系统时钟驱动，且子类型遥测中存在定时发送类型，则可选择系统定时器内调动方式；否则不可以选择系统定时器内调用方式。
根据在S101中配置的驱动方式来选择调用全局发送构件的位置以实现将唤醒过的子类型遥测数据按配置方式发出。全局发送构件包含位置类型，用于底层识别该构件调用的位置，来执行正确的发送策略。作为一种优选示例，位置类型包括：系统定时器内调用和系统主循环内调用。系统定时器内调用表示全局发送构件的调用位置在系统定时器中断内。配置此类型生效的前提是在初始化驱动构件中已经配置过系统时钟驱动且子类型遥测中存在需定时发送的类型，即存在配置过子类型遥测传输间隔参数的类型。系统主循环内调用表示全局发送构件的调用位置在主循环内。
作为一种优选示例，调用全局发送构件的执行步骤如图5所示，包括步骤S501到S503:
步骤S501:根据遥测类型配置描述接口集；
步骤S502:若存在系统时钟驱动的遥测类型，则在定时器中断内调用全局发送构件，配置接口参数为系统定时器内调用；
本步骤中，定义以下参数：
a)等待时间参数WAIT2SENDCURTELE：可配置0或1两种参数，0表示上一次遥测类型数据未等待够时间，继续等待，暂不发送下一种遥测类型；1表示上一次类型已等待够时间，可以发其他遥测类型的数据。
b)上一次遥测类型所配置的发送时间间隔PRE_SUBTYPEi_INTERV AL：初始化的值为系统实际流程中会触发的第一种遥测类型的间隔时间值。
c)上一次遥测类型发送完后所经过的时间计数PRE_SUBTYPEi_SENDTIME：按T的整数倍计数，对于发送的某次遥测类型I，计算公式为：
一次遥测类型发送完后所经过的时间计数＝(系统在时序上会触发的第一种遥测类型的时间间隔-T)/T。
d)本次遥测类型所配置的发送时间间隔SUBTYPEi_INTERVAL；
e)本次遥测类型所配置的发送时间间隔SUBTYPEi_SENDTIME；
f)是否允许队列ISDEQUEUECOMTYELETYPE：可配置0或1两种参数，1表示不允许队列出队最早入队的元素；0表示允许队列出队最早入队的元素；
g)系统定时器内上一次发送的遥测类型PRE_TELE_COM_STATE；
h)系统定时器当前正在操作的遥测类型TELE_COM_STATE。
作为一个优选示例，本步骤的执行流程如下，包括步骤S502-1到S502-8一共8个步骤：
需要说明的是，为了描述步骤简洁，下面的示例(包括本步骤描述及后续的步骤描述)将使用符号代替参数名称，参数名称和对应的符号是相同的含义，可以对等理解和使用。例如ISDEQUEUECOMTYELETYPE表示上述的参数f，即是否允许队列参数，“是否允许参数”与ISDEQUEUECOMTYELETYPE是相同的含义。
步骤S502-1：判断ISDEQUEUECOMTYELETYPE状态值，若为0，执行S502-2；否则执行S502-3；
步骤S502-2：判断当前时钟驱动的遥测队列是否为空，如果队列非空，出队遥测队列TIMETELETYPEQUEUE最早入队的元素，得到遥测类型的系统间隔时间DurTimeK和遥测名称NameK；将定时器内正在操作的遥测类型TELE_COM_STATE更新为NameK，SUBTYPEi_SENDTIME更新为DurTimeK，ISDEQUEUECOMTYELETYPE更新为1，执行S502-3；如果队列为空，直接执行S502-3；
步骤S502-3：判断定时器内上一次操作的遥测类型PRE_TELE_COM_STATE是否等于当前操作的遥测类型TELE_COM_STATE，如果是，执行S502-4；否则将SUBTYPEi_SENDTIME置0，WAIT2SENDCURTELE更新为0，执行S502-4；
步骤S502-4：根据TELE_COM_STATE类型执行相同操作：判断WAIT2SENDCURTELE状态值，如果为1，执行S502-5；如果为0，上一次遥测类型发送完后所经过的时间PRE_SUBTYPEi_SENDTIME自增1，将PRE_SUBTYPEi_SENDTIME与PRE_SUBTYPEi_INTERVAL取余，若余数为0，置WAIT2SENDCURTELE为1，执行S502-5；
步骤S502-5：判断WAIT2SENDCURTELE状态值，如果为1，按顺序依次执行S502-6；如果为0，执行S502-8；
步骤S502-6：将当前遥测类型发送完后所经过的时间SUBTYPEi_SENDTIME与SUBTYPEi_INTERVAL取余，若余数不为0，执行S502-7；若余数为0，将当前主循环内待发送遥测类型存入队列TELETYPEQUEUE中，同时更新ISDEQUEUECOMTYELETYPE为0，执行S502-7；
步骤S502-7：将上一次时钟驱动的遥测参数更新为当前遥测参数，即
PRE_SUBTYPEi_SENDTIME＝SUBTYPEi_SENDTIME
PRE_SUBTYPEi_INTERVAL＝SUBTYPEi_SENDTIME
同时SUBTYPEi_SENDTIME自增1，执行S502-8；
步骤S502-8：将上一次定时器内处理的遥测类型赋值为当前定时器处理的遥测类型：
PRE_TELE_COM_STATE＝TELE_COM_STATE
返回执行S502-1，等待下一次触发系统定时器中断内调用该全局发送构件。
步骤S503:若存在硬件状态驱动的遥测类型，则在主循环内调用全局发送构件，配置接口参数为系统主循环内调用。
底层将唤醒的遥测类型分类操作：一组为底层获取到的遥测配置参数间隔参数为0的待发送遥测；另一组为间隔参数不为0待发送遥测；对于需要依赖于硬件状态驱动的遥测，调用读取状态GETSTATE构件并判断其返回执，如果返回值为0，继续执行；如果返回值为1，等待主循环再次触发全局发送构件；对于需要时钟驱动的遥测，无需特殊操作，继续执行；
作为一种优选示例，本步骤的执行流程如下步骤S503-1到S503-8一共8个步骤：
步骤S503-1：底层将唤醒的遥测类型分类操作：一组为底层获取到的遥测配置参数时间间隔INTERVAL为0的待发送遥测；另一组为INTERVAL不为0待发送遥测；对于需要依赖于硬件状态驱动的遥测，调用GETSTSTE构件并判断其返回执，如果返回值为0，继续执行；如果返回值为1，等待主循环再次触发全局发送构件，返回执行S503-1；对于需要时钟驱动的遥测，无需特殊操作，继续执行：
底层将唤醒的遥测类型分类操作：一组为底层获取到的配置参数类型为拆包传输UNPACK_SEND类型；另一组为整包传输PACK_SEND类型；对于需要拆包发送的UNPACK_SEND遥测类型，执行S503-2；对于需要整包发送的PACK_SEND遥测类型，执行S503-7；
步骤S503-2：根据全局遥测类型IsTeleSend，可配置0或1两种参数，初始化为1；其具体含义为：
■1：当前正在发送着一种遥测；
■0：当前未有遥测正在发送；
初始状态定义为0；判断IsTeleSend状态是否为0，如果是，执行S503-3；否则返回执行S503-2；
步骤S503-3：判断当前TELETYPEQUEUE队列是否为空，如果是，出队最早入队的遥测类型TELETYPEQUEUEEleNamek，k代表TELETYPEQUEUE队列中最早入队的元素，将当前正在发送的遥测类型IngTeleType赋值为TELETYPEQUEUEEleNamek；并将当前是否正在发送着一种遥测子类型IsTeleSend状态赋值为1，执行S503-4；如果当前TELETYPEQUEUE队列为空，等待主循环再次触发全局发送构件，返回执行S503-3；
步骤S503-4：根据正在发送的遥测包号ImgLine，初始化为0，定义底层获取到的该类型的拆包数为M，判断当前ImgLine是否为0，如果是，根据出队的遥测类型TeleType，将该类型对应的数据类型队列TELEDATAQUEUEk出队，如果队列为空，等待主循环再次触发全局发送构件，返回执行S503-4；如果队列非空，得到最早入队的该TeleType类型的数据和待发送长度/>执行S503-5；
步骤S503-5：根据拆分包发送计数ImgLine，其初始状态值为0；定义拆包后每次单包发送的数据量TRUNKk，拆包后每次发送的数据量标识为为若整除，/> 否则：
底层根据IngTeleType唤醒时选择的SENDTYPE链路，驱动发送一包数据发送长度为/>ImgLine自增1；判断ImgLine是否等于M，如果是，执行S503-6；否则等待主循环再次触发全局发送构件，返回执行S503-5；
步骤S503-6：执行如下操作：
IngTeleType初始化为默认类型；
ImgLine＝0
IsTeleSend＝0
等待主循环再次触发全局发送构件，返回执行S503-4；全局发送构件逻辑结束。
步骤S503-7：根据全局当前正在发送的遥测类型IsTeleType，初始化为默认类型，即当前无遥测类型发送；判断当前TELETYPEQUEUE队列是否为空，如果是，出队最早入队的遥测类型TELETYPEQUEUEEleNamek，k代表TELETYPEQUEUE队列中最早入队的元素，将当前发送遥测类型IsTeleType赋值为TELETYPEQUEUEEleNamek，执行S503-8；如果当前TELETYPEQUEUE队列为空，等待主循环再次触发全局发送构件，返回执行S503-7；
步骤S503-8：根据出队的遥测类型IsTeleType，将该类型对应的数据类型队列TELEDATAQUEUEk出队，如果队列为空，等待主循环再次触发全局发送构件，返回执行S503-7；如果队列非空，得到最早入队的该IsTeleType类型的数据和待发送长度/>底层根据IngTeleType唤醒时选择的SENDTYPE链路调用发送函数，将数据/>一次发出，发送长度为字节；等待主循环再次触发全局发送构件，返回执行S503-7；全局发送构件逻辑结束。
通过本实施例提供的遥测数据发送方法，不需要关心与底层交互、通信格式等，只需系统主循环前配置初始化驱动接口参数，并根据需要在子类型定义构件中增加子类型池的内容，在需要发送前准备好遥测子类型发送数据，调用子类型唤醒构件唤醒该类型遥测，最后在根据系统需要在合适地位置调用全局发送构件将子类型一次发出即可，实现了适用于多平台、多硬件、多发送策略的统一解决方案。
实施例二
基于同一个发明构思，本发明实施例还提供了一种遥测数据的发送装置，如图6所示，该装置包括：
初始化驱动模块601，用于配置初始化参数，进行系统初始化；
子类型注册模块602，用于确定遥测类型，并配置和注册所述遥测类型；
子类型唤醒模块603，用于确定待发送的数据，唤醒所述遥测类型的发送功能；
全局发送模块604，用于使用所述遥测类型的发送功能发送所述待发送数据。
作为一种优选示例，所述初始化驱动模块601还用于：
对底层硬件进行初始化，确定遥测数据传输速度；
从接口获取驱动方式参数，所述驱动方式参数为系统时钟驱动或者硬件状态驱动；
从接口获取流控机制参数，所述流控机制参数为拆包传输或者整包传输。
作为一种优选示例，所述子类型注册模块602还用于：
对从接口获取到的遥测类型参数信息进行汇总并开辟指定内存块，按使用者调用构件的顺序依次进行注册；
根据从接口获取到的该遥测类型待发送数据队列长度参数和遥测数据发送大小，开辟缓存该遥测数据的先入先出循环队列；
根据从接口获取的间隔参数，开辟基于时钟驱动的先入先出循环队列。
作为一种优选示例，所述子类型唤醒模块603还用于：
获取本次遥测待发送数据首地址和发送长度；
获取发送间隔参数。
作为一种优选示例，所述全局发送模块604还用于：
根据遥测类型配置描述接口集；
若存在系统时钟驱动的遥测类型，则在定时器中断内调用全局发送构件，配置接口参数为系统定时器内调用；若存在硬件状态驱动的遥测类型，则在主循环内调用全局发送构件，配置接口参数为系统主循环内调用。
需要说明的是，本实施例提供的初始化驱动模块601，能实现实施例一中初始化驱动构件的全部功能，解决相同技术问题，达到相同技术效果，在此不再赘述；相应的，本实施例提供的子类型注册模块602，能实现实施例一中子类型注册构件全部功能，解决相同技术问题，达到相同技术效果，在此不再赘述；本实施例提供的子类型唤醒模块603，能实现实施例一中子类型唤醒构件全部功能，解决相同技术问题，达到相同技术效果，在此不再赘述；本实施例提供的全局发送模块604，能实现实施例一中全局发送构件全部功能，解决相同技术问题，达到相同技术效果，在此不再赘述；
需要说明的是，实施例二提供的装置与实施例一提供的方法属于同一个发明构思，解决相同的技术问题，达到相同的技术效果，实施例二提供的装置能实现实施例一的所有方法，相同之处不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种遥测数据的发送方法，其特征在于，包括：
配置初始化参数，进行系统初始化；
确定遥测类型，并配置和注册所述遥测类型；
确定待发送数据，唤醒所述遥测类型的发送功能；
使用所述遥测类型的发送功能发送所述待发送数据；
所述配置初始化参数，进行系统初始化，包括：
配置初始化参数；
调用初始化驱动构件对系统进行初始化；
所述初始化驱动构件包括以下描述集接口：
传输类型；
驱动方式；
流控机制；
所述传输类型表示遥测传输链路的方式，所述遥测传输链路的方式包括以下之一或者组合：低电压差分信号传输LVDS、网口传输UDP、串口传输COM；
所述驱动方式表示遥测发送的驱动方式，所述遥测发送的驱动方式包括系统时钟驱动或者硬件状态驱动；
所述流控机制表示遥测类型数据的传输策略，所述传输策略包括拆包传输或者整包传输；
所述拆包传输包括：将待发送数据拆分为N个数据包，分别依次发送所述N个数据包；其中，N是大于等于1的整数；
所述整包传输包括：将待发送的统一进行一次性发送；
所述确定遥测类型，并配置和注册所述遥测类型，包括：
确定所述遥测类型；
调用子类型注册构件对所述遥测类型进行配置和注册；
所述子类型注册构件包括以下描述集接口：
遥测名称；
遥测发送长度；
遥测发送数据缓冲区队列长度；
遥测传输间隔；
遥测传输流控机制；
遥测传输链路；
所述确定待发送数据，唤醒所述遥测类型的发送功能，包括：
确定所述待发送数据；
调用子类型唤醒构件唤醒所述遥测类型的发送功能；
将所述待发送数据存入所述遥测类型的数据队列；
所述子类型唤醒构件包括以下描述集接口：
遥测名称；
遥测发送长度；
遥测发送数据缓冲区队列长度；
遥测传输间隔；
遥测传输流控机制；
遥测传输链路；
需要唤醒的遥测种类。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述遥测类型的发送功能发送所述待发送数据，包括：
调用全局发送构件，按配置的发送方式发送所述待发送数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
所述全局发送构件包括构件调用的位置；
所述构件调用的位置包括：系统定时器内调用或者系统主循环内调用。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
所述系统定时器内调用表示全局发送构件的调用位置在系统定时器中断内；
所述系统主循环内调用表示全局发送构件的调用位置在主循环内。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：
若在所述系统初始化过程中，配置了系统时钟驱动，且子类型遥测中存在定时发送类型，则可选择系统定时器内调动方式；否则不可以选择系统定时器内调用方式。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用初始化驱动构件对系统进行初始化包括：
底层硬件初始化，确定遥测数据传输速度；
底层从接口获取驱动方式参数，所述驱动方式参数为系统时钟驱动或者硬件状态驱动；
底层从接口获取流控机制参数，所述流控机制参数为拆包传输或者整包传输。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，包括：
若所述驱动方式参数为系统时钟驱动，则挂载定时器中断并设置中断周期；若所述驱动方式参数为硬件状态驱动，则获取当前发送链路状态，若当前链路状态为空闲则可启动下一次发送，否则不可启动下一次发送。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，包括：
若所述流控机制参数为拆包传输，则定义以下全局参数备用：当前正在发送的遥测类型，当前正在发送的遥测数据的包号，当前是否正在发送；
若所述流控机制参数为整包传输，则定义以下全局参数备用：当前发送的遥测类型。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用子类型注册构件对所述遥测类型进行配置和注册包括：
对从接口获取到的遥测类型参数信息进行汇总并开辟指定内存块，按使用者调用构件的顺序依次进行注册；
根据从接口获取到的该遥测类型待发送数据队列长度参数和遥测数据发送大小，开辟缓存该遥测数据的先入先出循环队列；
根据从接口获取的间隔参数，开辟基于时钟驱动的先入先出循环队列。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用子类型唤醒构件唤醒所述遥测类型的发送功能包括：
获取本次遥测待发送数据首地址和发送长度；
获取发送间隔参数。
11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调用全局发送构件，按配置的发送方式发送所述待发送数据包括：
根据遥测类型配置描述接口集；
若存在系统时钟驱动的遥测类型，则在定时器中断内调用全局发送构件，配置接口参数为系统定时器内调用；若存在硬件状态驱动的遥测类型，则在主循环内调用全局发送构件，配置接口参数为系统主循环内调用。
12.一种遥测数据发送装置，其特征在于，包括：
初始化驱动模块，用于配置初始化参数，进行系统初始化；
子类型注册模块，用于确定遥测类型，并配置和注册所述遥测类型；
子类型唤醒模块，用于确定待发送数据，唤醒所述遥测类型的发送功能；
全局发送模块，用于使用所述遥测类型的发送功能发送所述待发送数据；
所述初始化驱动模块还用于：
对底层硬件进行初始化，确定遥测数据传输速度；
从接口获取驱动方式参数，所述驱动方式参数为系统时钟驱动或者硬件状态驱动；
从接口获取流控机制参数，所述流控机制参数为拆包传输或者整包传输；
所述子类型注册模块还用于：
对从接口获取到的遥测类型参数信息进行汇总并开辟指定内存块，按使用者调用构件的顺序依次进行注册；
根据从接口获取到的该遥测类型待发送数据队列长度参数和遥测数据发送大小，开辟缓存该遥测数据的先入先出循环队列；
根据从接口获取的间隔参数，开辟基于时钟驱动的先入先出循环队列；
所述子类型唤醒模块还用于：
获取本次遥测待发送数据首地址和发送长度；
获取发送间隔参数；
所述全局发送模块还用于：
根据遥测类型配置描述接口集；
若存在系统时钟驱动的遥测类型，则在定时器中断内调用全局发送构件，配置接口参数为系统定时器内调用；若存在硬件状态驱动的遥测类型，则在主循环内调用全局发送构件，配置接口参数为系统主循环内调用；
所述配置初始化参数，进行系统初始化，包括：
配置初始化参数；
调用初始化驱动构件对系统进行初始化；
所述初始化驱动构件包括以下描述集接口：
传输类型；
驱动方式；
流控机制；
所述传输类型表示遥测传输链路的方式，所述遥测传输链路的方式包括以下之一或者组合：低电压差分信号传输LVDS、网口传输UDP、串口传输COM；
所述驱动方式表示遥测发送的驱动方式，所述遥测发送的驱动方式包括系统时钟驱动或者硬件状态驱动；
所述流控机制表示遥测类型数据的传输策略，所述传输策略包括拆包传输或者整包传输；
所述拆包传输包括：将待发送数据拆分为N个数据包，分别依次发送所述N个数据包；其中，N是大于等于1的整数；
所述整包传输包括：将待发送的统一进行一次性发送；
所述确定遥测类型，并配置和注册所述遥测类型，包括：
确定所述遥测类型；
调用子类型注册构件对所述遥测类型进行配置和注册；
所述子类型注册构件包括以下描述集接口：
遥测名称；
遥测发送长度；
遥测发送数据缓冲区队列长度；
遥测传输间隔；
遥测传输流控机制；
遥测传输链路；
所述确定待发送数据，唤醒所述遥测类型的发送功能，包括：确定所述待发送数据；
调用子类型唤醒构件唤醒所述遥测类型的发送功能；
将所述待发送数据存入所述遥测类型的数据队列；
所述子类型唤醒构件包括以下描述集接口：
遥测名称；
遥测发送长度；
遥测发送数据缓冲区队列长度；
遥测传输间隔；
遥测传输流控机制；
遥测传输链路；
需要唤醒的遥测种类。
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