CN112039690B - 一种系统数据流跟踪监控方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了计算机领域的一种系统数据流跟踪监控方法及系统,方法包括:步骤S10、主板卡通过通讯接口实时接收从板卡发送的数据流;步骤S20、主板卡通过通讯接口接收客户端发送的订阅信息,并基于订阅信息将对应的数据流发送给客户端进行数据流的跟踪监控;步骤S30、主板卡通过通讯接口接收客户端发送的系统组件模拟测试请求以及模拟组件数据流,并基于系统组件模拟测试请求以及模拟组件数据流将系统设为模拟测试工作状态进行系统组件的模拟测试;步骤S40、主板卡通过通讯接口接收客户端发送的数据检测请求,并基于数据检测请求将系统设为特定的工作状态进行数据流检测。本发明的优点在于:极大的提升了数据流跟踪监控以及系统调试的效率。
Description
技术领域
本发明涉及计算机领域,特别指一种系统数据流跟踪监控方法及系统。
背景技术
大项目的各级功能在完成研发后需要进行系统调试,传统上采用的方法是通过硬件接口连接设备后,通过仿真器与各种抓包工具对系统的数据流 (消息流)进行跟踪,然而传统的方法存在如下缺点:
1、需要利用多种硬件接口连接板卡,且对数据流进行跟踪需要消耗系统的资源,过程繁琐且效率低下,进而导致无法对数据流进行有效的跟踪,为项目了解内部组件数据流的工作状况带来了极大的困难;2、当某些组件损坏或者功能未完善,将导致系统调试进度无法正常进行,极大的影响了项目的研发进度;3、无法脱离仿真器与各种抓包工具对系统数据流进行跟踪与异常排查,需要对抓包工具抓取的各板卡的数据流进行额外的汇总分析,为项目了解内部组件数据流的工作状况带来了极大的困难。
因此,如何提供一种系统数据流跟踪监控方法及系统,实现提升数据流跟踪监控以及系统调试的效率,成为一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题,在于提供一种系统数据流跟踪监控方法及系统,实现提升数据流跟踪监控以及系统调试的效率。
第一方面,本发明提供了一种系统数据流跟踪监控方法,包括如下步骤:
步骤S10、主板卡通过通讯接口实时接收从板卡发送的数据流;
步骤S20、主板卡通过通讯接口接收客户端发送的订阅信息,并基于所述订阅信息将对应的数据流发送给客户端进行数据流的跟踪监控;
步骤S30、主板卡通过通讯接口接收客户端发送的系统组件模拟测试请求以及模拟组件数据流,并基于所述系统组件模拟测试请求以及模拟组件数据流将系统设为模拟测试工作状态进行系统组件的模拟测试;
步骤S40、主板卡通过通讯接口接收客户端发送的数据检测请求,并基于所述数据检测请求将系统设为特定的工作状态进行数据流检测。
进一步地,所述步骤S10具体为:
主板卡的第一MMU单元通过通讯接口实时接收从板卡的第二MMU单元发送的数据流,并将所述数据流以链表的形式进行存储;
所述数据流包括消息类型、消息级别、消息源以及消息数据;
所述消息类型包括阻塞消息以及非阻塞消息;所述消息级别包括控制流、告警流、错误流以及调试流;所述消息源包括第二MMU单元编号以及从板卡编号。
进一步地,所述步骤S20具体为:
主板卡的第一MMU单元通过通讯接口接收客户端发送的订阅信息,并基于所述订阅信息将对应的数据流发送给客户端进行数据流的跟踪监控;所述订阅信息包括第二MMU单元编号以及从板卡编号。
进一步地,所述步骤S30具体包括:
步骤S31、主板卡的第一MMU单元通过通讯接口接收客户端发送的系统组件模拟测试请求后,向客户端发送第一确认数据;
步骤S32、客户端接收到所述第一确认数据后,向主板卡发送模拟组件数据流;
步骤S33、主板卡接收并解析所述模拟组件数据流,并基于所述模拟组件数据流将系统设为模拟测试工作状态后,向客户端发送第二确认数据;
步骤S34、客户端接收到所述第二确认数据后,向主板卡发送模拟测试数据流;
步骤S35、主板卡基于接收的所述模拟测试数据流进行系统组件的模拟测试;
步骤S36、客户端向主板卡发送退出系统组件模拟测试请求,主板卡基于接收的所述退出系统组件模拟测试请求将系统设为正常工作状态。
进一步地,所述步骤S40具体包括:
步骤S41、主板卡的第一MMU单元通过通讯接口接收客户端发送的数据检测请求;所述数据检测请求包括待检测的从板卡编号;
步骤S42、主板卡基于所述数据检测请求将系统设为数据检测工作状态,并将所述从板卡编号对应的从板卡数据流发送给客户端;
步骤S43、客户端对接收的所述从板卡数据流进行手动更改后,发送给主板卡进行数据流检测;
步骤S44、客户端向主板卡发送退出数据检测请求,主板卡基于接收的所述退出数据检测请求将系统设为正常工作状态。
第二方面,本发明提供了一种系统数据流跟踪监控系统,包括如下模块:
数据流接收模块,用于主板卡通过通讯接口实时接收从板卡发送的数据流;
数据流跟踪监控模块,用于主板卡通过通讯接口接收客户端发送的订阅信息,并基于所述订阅信息将对应的数据流发送给客户端进行数据流的跟踪监控;
模拟测试模块,用于主板卡通过通讯接口接收客户端发送的系统组件模拟测试请求以及模拟组件数据流,并基于所述系统组件模拟测试请求以及模拟组件数据流将系统设为模拟测试工作状态进行系统组件的模拟测试;
数据流检测模块,用于主板卡通过通讯接口接收客户端发送的数据检测请求,并基于所述数据检测请求将系统设为特定的工作状态进行数据流检测。
进一步地,所述数据流接收模块具体为:
主板卡的第一MMU单元通过通讯接口实时接收从板卡的第二MMU单元发送的数据流,并将所述数据流以链表的形式进行存储;
所述数据流包括消息类型、消息级别、消息源以及消息数据;
所述消息类型包括阻塞消息以及非阻塞消息;所述消息级别包括控制流、告警流、错误流以及调试流;所述消息源包括第二MMU单元编号以及从板卡编号。
进一步地,所述数据流跟踪监控模块具体为:
主板卡的第一MMU单元通过通讯接口接收客户端发送的订阅信息,并基于所述订阅信息将对应的数据流发送给客户端进行数据流的跟踪监控;所述订阅信息包括第二MMU单元编号以及从板卡编号。
进一步地,所述模拟测试模块具体包括:
系统组件模拟测试请求接收单元,用于主板卡的第一MMU单元通过通讯接口接收客户端发送的系统组件模拟测试请求后,向客户端发送第一确认数据;
模拟组件数据流发送单元,用于客户端接收到所述第一确认数据后,向主板卡发送模拟组件数据流;
模拟测试工作状态设置单元,用于主板卡接收并解析所述模拟组件数据流,并基于所述模拟组件数据流将系统设为模拟测试工作状态后,向客户端发送第二确认数据;
模拟测试数据流发送单元,用于客户端接收到所述第二确认数据后,向主板卡发送模拟测试数据流;
模拟测试单元,用于主板卡基于接收的所述模拟测试数据流进行系统组件的模拟测试;
模拟测试退出单元,用于客户端向主板卡发送退出系统组件模拟测试请求,主板卡基于接收的所述退出系统组件模拟测试请求将系统设为正常工作状态。
进一步地,所述数据流检测模块具体包括:
数据检测请求接收单元,用于主板卡的第一MMU单元通过通讯接口接收客户端发送的数据检测请求;所述数据检测请求包括待检测的从板卡编号;
数据检测工作状态设置单元,用于主板卡基于所述数据检测请求将系统设为数据检测工作状态,并将所述从板卡编号对应的从板卡数据流发送给客户端;
数据流检测单元,用于客户端对接收的所述从板卡数据流进行手动更改后,发送给主板卡进行数据流检测;
数据流检测退出单元,用于客户端向主板卡发送退出数据检测请求,主板卡基于接收的所述退出数据检测请求将系统设为正常工作状态。
本发明的优点在于:
通过主板卡的第一MMU单元汇总接收从板卡的第二MMU单元发送的数据流,利用主板卡的第一MMU单元以及客户端对数据流进行统一的跟踪监控、模拟测试以及数据流检测,省去了现场调试时连接多种硬件接口,无需额外消耗资源,无需利用调试设备的各种抓包工具,为项目了解内部组件数据流的工作状况带来极大的便利,模拟测试也避免了某些组件损坏或者功能未完善导致系统调试进度无法正常进行的问题,进而极大的提升了数据流跟踪监控以及系统调试的效率。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种系统数据流跟踪监控方法的流程图。
图2是本发明一种系统数据流跟踪监控系统的结构示意图。
图3是本发明硬件架构图。
具体实施方式
本申请实施例中的技术方案,总体思路如下:通过主板卡汇总接收从板卡的数据流,利用主板卡以及客户端对数据流进行统一的跟踪监控、模拟测试以及数据流检测,以提升数据流跟踪监控以及系统调试的效率。
本申请需应用到如下硬件,包括:
一个主板卡,设有至少三个通讯接口;所述主板卡上运行有第一MMU 单元,即消息管理单元,用于对数据流进行管理;所述通讯接口用于实现主板卡、从板卡以及客户端间的通信,并不局限于何种接口,例如RS485接口、 CAN接口或者ETH接口(以太网接口);
若干个从板卡,通过所述通讯接口与主板卡连接;所述从板卡上运行有第二MMU单元,即消息管理单元,用于对数据流进行管理;所述从板卡为系统各外围功能模块驱动单元;
一个客户端,通过所述通讯接口与主板卡连接;所述客户端(PC监控平台)用于对第一MMU单元和第二MMU单元的数据流进行检测与控制,能控制从板卡的数据流开关,监听从板卡内各软件组件的数据流。
请参照图1至图3所示,本发明一种系统数据流跟踪监控方法的较佳实施例,包括如下步骤:
步骤S10、主板卡通过通讯接口实时接收从板卡发送的数据流;
步骤S20、主板卡通过通讯接口接收客户端发送的订阅信息,并基于所述订阅信息将对应的数据流发送给客户端进行数据流的跟踪监控;
步骤S30、主板卡通过通讯接口接收客户端发送的系统组件模拟测试请求以及模拟组件数据流,并基于所述系统组件模拟测试请求以及模拟组件数据流将系统设为模拟测试工作状态进行系统组件的模拟测试;
步骤S40、主板卡通过通讯接口接收客户端发送的数据检测请求,并基于所述数据检测请求将系统设为特定的工作状态进行数据流检测。
所述步骤S10具体为:
主板卡的第一MMU单元(Message Management Unit)通过通讯接口实时接收从板卡的第二MMU单元(Message Management Unit)发送的数据流,并将所述数据流以链表的形式进行存储;
所述数据流包括消息类型、消息级别、消息源以及消息数据;
所述消息类型包括阻塞消息以及非阻塞消息;所述阻塞消息表示当前数据流未被处理前,不接收下一条数据流或者直接丢弃下一条数据流;所述非阻塞消息表示当前数据流未被处理,仍然接收下一条数据流;所述消息级别包括控制流、告警流、错误流以及调试流;所述消息级别即数据流的属性,用于区分各数据流;所述消息源包括第二MMU单元编号以及从板卡编号,用于区分各数据流的来源;所述消息数据即数据流中真正的数据信息。
第一MMU单元和第二MMU单元的结构在软件设计上是基于发布者 (Publish)、代理(Broker)、订阅者(Subscribe)的数据流订阅发布机制。
所述步骤S20具体为:
主板卡的第一MMU单元通过通讯接口接收客户端发送的订阅信息,并基于所述订阅信息将对应的数据流发送给客户端进行数据流的跟踪监控;所述订阅信息包括第二MMU单元编号以及从板卡编号,即订阅某个从板卡的数据流。
所述步骤S30具体包括:
步骤S31、主板卡的第一MMU单元通过通讯接口接收客户端发送的系统组件模拟测试请求后,向客户端发送第一确认数据;
步骤S32、客户端接收到所述第一确认数据后,向主板卡发送模拟组件数据流;
步骤S33、主板卡接收并解析所述模拟组件数据流,并基于所述模拟组件数据流将系统设为模拟测试工作状态后,向客户端发送第二确认数据;
步骤S34、客户端接收到所述第二确认数据后,向主板卡发送模拟测试数据流;
步骤S35、主板卡基于接收的所述模拟测试数据流进行系统组件的模拟测试;
步骤S36、客户端向主板卡发送退出系统组件模拟测试请求,主板卡基于接收的所述退出系统组件模拟测试请求将系统设为正常工作状态,并向客户端发送第三确认数据,让客户端退出模拟测试模式。
所述步骤S40具体包括:
步骤S41、主板卡的第一MMU单元通过通讯接口接收客户端发送的数据检测请求;所述数据检测请求包括待检测的从板卡编号;
步骤S42、主板卡基于所述数据检测请求将系统设为数据检测工作状态,并将所述从板卡编号对应的从板卡数据流通过ETH接口实时发送给客户端;
步骤S43、客户端对接收的所述从板卡数据流进行手动更改后,发送给主板卡进行数据流检测;即对对接收的所述从板卡数据流进行适当的调整,以匹配数据检测的要求;
步骤S44、客户端向主板卡发送退出数据检测请求,主板卡基于接收的所述退出数据检测请求将系统设为正常工作状态,并向客户端发送第四确认数据,让客户端退出数据检测模式。
本发明一种系统数据流跟踪监控系统的较佳实施例,包括如下模块:
数据流接收模块,用于主板卡通过通讯接口实时接收从板卡发送的数据流;
数据流跟踪监控模块,用于主板卡通过通讯接口接收客户端发送的订阅信息,并基于所述订阅信息将对应的数据流发送给客户端进行数据流的跟踪监控;
模拟测试模块,用于主板卡通过通讯接口接收客户端发送的系统组件模拟测试请求以及模拟组件数据流,并基于所述系统组件模拟测试请求以及模拟组件数据流将系统设为模拟测试工作状态进行系统组件的模拟测试;
数据流检测模块,用于主板卡通过通讯接口接收客户端发送的数据检测请求,并基于所述数据检测请求将系统设为特定的工作状态进行数据流检测。
所述数据流接收模块具体为:
主板卡的第一MMU单元(Message Management Unit)通过通讯接口实时接收从板卡的第二MMU单元(Message Management Unit)发送的数据流,并将所述数据流以链表的形式进行存储;
所述数据流包括消息类型、消息级别、消息源以及消息数据;
所述消息类型包括阻塞消息以及非阻塞消息;所述阻塞消息表示当前数据流未被处理前,不接收下一条数据流或者直接丢弃下一条数据流;所述非阻塞消息表示当前数据流未被处理,仍然接收下一条数据流;所述消息级别包括控制流、告警流、错误流以及调试流;所述消息级别即数据流的属性,用于区分各数据流;所述消息源包括第二MMU单元编号以及从板卡编号,用于区分各数据流的来源;所述消息数据即数据流中真正的数据信息。
第一MMU单元和第二MMU单元的结构在软件设计上是基于发布者 (Publish)、代理(Broker)、订阅者(Subscribe)的数据流订阅发布机制。
所述数据流跟踪监控模块具体为:
主板卡的第一MMU单元通过通讯接口接收客户端发送的订阅信息,并基于所述订阅信息将对应的数据流发送给客户端进行数据流的跟踪监控;所述订阅信息包括第二MMU单元编号以及从板卡编号,即订阅某个从板卡的数据流。
所述模拟测试模块具体包括:
系统组件模拟测试请求接收单元,用于主板卡的第一MMU单元通过通讯接口接收客户端发送的系统组件模拟测试请求后,向客户端发送第一确认数据;
模拟组件数据流发送单元,用于客户端接收到所述第一确认数据后,向主板卡发送模拟组件数据流;
模拟测试工作状态设置单元,用于主板卡接收并解析所述模拟组件数据流,并基于所述模拟组件数据流将系统设为模拟测试工作状态后,向客户端发送第二确认数据;
模拟测试数据流发送单元,用于客户端接收到所述第二确认数据后,向主板卡发送模拟测试数据流;
模拟测试单元,用于主板卡基于接收的所述模拟测试数据流进行系统组件的模拟测试;
模拟测试退出单元,用于客户端向主板卡发送退出系统组件模拟测试请求,主板卡基于接收的所述退出系统组件模拟测试请求将系统设为正常工作状态,并向客户端发送第三确认数据,让客户端退出模拟测试模式。
所述数据流检测模块具体包括:
数据检测请求接收单元,用于主板卡的第一MMU单元通过通讯接口接收客户端发送的数据检测请求;所述数据检测请求包括待检测的从板卡编号;
数据检测工作状态设置单元,用于主板卡基于所述数据检测请求将系统设为数据检测工作状态,并将所述从板卡编号对应的从板卡数据流通过通讯接口实时发送给客户端;
数据流检测单元,用于客户端对接收的所述从板卡数据流进行手动更改后,发送给主板卡进行数据流检测;即对对接收的所述从板卡数据流进行适当的调整,以匹配数据检测的要求;
数据流检测退出单元,用于客户端向主板卡发送退出数据检测请求,主板卡基于接收的所述退出数据检测请求将系统设为正常工作状态,并向客户端发送第四确认数据,让客户端退出数据检测模式。
综上所述,本发明的优点在于:
通过主板卡的第一MMU单元汇总接收从板卡的第二MMU单元发送的数据流,利用主板卡的第一MMU单元以及客户端对数据流进行统一的跟踪监控、模拟测试以及数据流检测,省去了现场调试时连接多种硬件接口,无需额外消耗资源,无需利用调试设备的各种抓包工具,为项目了解内部组件数据流的工作状况带来极大的便利,模拟测试也避免了某些组件损坏或者功能未完善导致系统调试进度无法正常进行的问题,进而极大的提升了数据流跟踪监控以及系统调试的效率。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解,我们所描述的具体的实施例只是说明性的,而不是用于对本发明的范围的限定,熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化,都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种系统数据流跟踪监控方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤S10、主板卡通过通讯接口实时接收从板卡发送的数据流;
步骤S20、主板卡通过通讯接口接收客户端发送的订阅信息,并基于所述订阅信息将对应的数据流发送给客户端进行数据流的跟踪监控;
步骤S30、主板卡通过通讯接口接收客户端发送的系统组件模拟测试请求以及模拟组件数据流,并基于所述系统组件模拟测试请求以及模拟组件数据流将系统设为模拟测试工作状态进行系统组件的模拟测试;
步骤S40、主板卡通过通讯接口接收客户端发送的数据检测请求,并基于所述数据检测请求将系统设为特定的工作状态进行数据流检测。
2.如权利要求1所述的一种系统数据流跟踪监控方法,其特征在于:所述步骤S10具体为:
主板卡的第一MMU单元通过通讯接口实时接收从板卡的第二MMU单元发送的数据流,并将所述数据流以链表的形式进行存储;
所述数据流包括消息类型、消息级别、消息源以及消息数据;
所述消息类型包括阻塞消息以及非阻塞消息;所述消息级别包括控制流、告警流、错误流以及调试流;所述消息源包括第二MMU单元编号以及从板卡编号。
3.如权利要求1所述的一种系统数据流跟踪监控方法,其特征在于:所述步骤S20具体为:
主板卡的第一MMU单元通过通讯接口接收客户端发送的订阅信息,并基于所述订阅信息将对应的数据流发送给客户端进行数据流的跟踪监控;所述订阅信息包括第二MMU单元编号以及从板卡编号。
4.如权利要求1所述的一种系统数据流跟踪监控方法,其特征在于:所述步骤S30具体包括:
步骤S31、主板卡的第一MMU单元通过通讯接口接收客户端发送的系统组件模拟测试请求后,向客户端发送第一确认数据;
步骤S32、客户端接收到所述第一确认数据后,向主板卡发送模拟组件数据流;
步骤S33、主板卡接收并解析所述模拟组件数据流,并基于所述模拟组件数据流将系统设为模拟测试工作状态后,向客户端发送第二确认数据;
步骤S34、客户端接收到所述第二确认数据后,向主板卡发送模拟测试数据流;
步骤S35、主板卡基于接收的所述模拟测试数据流进行系统组件的模拟测试;
步骤S36、客户端向主板卡发送退出系统组件模拟测试请求,主板卡基于接收的所述退出系统组件模拟测试请求将系统设为正常工作状态。
5.如权利要求1所述的一种系统数据流跟踪监控方法,其特征在于:所述步骤S40具体包括:
步骤S41、主板卡的第一MMU单元通过通讯接口接收客户端发送的数据检测请求;所述数据检测请求包括待检测的从板卡编号;
步骤S42、主板卡基于所述数据检测请求将系统设为数据检测工作状态,并将所述从板卡编号对应的从板卡数据流发送给客户端;
步骤S43、客户端对接收的所述从板卡数据流进行手动更改后,发送给主板卡进行数据流检测;
步骤S44、客户端向主板卡发送退出数据检测请求,主板卡基于接收的所述退出数据检测请求将系统设为正常工作状态。
6.一种系统数据流跟踪监控系统,其特征在于:包括如下模块:
数据流接收模块,用于主板卡通过通讯接口实时接收从板卡发送的数据流;
数据流跟踪监控模块,用于主板卡通过通讯接口接收客户端发送的订阅信息,并基于所述订阅信息将对应的数据流发送给客户端进行数据流的跟踪监控;
模拟测试模块,用于主板卡通过通讯接口接收客户端发送的系统组件模拟测试请求以及模拟组件数据流,并基于所述系统组件模拟测试请求以及模拟组件数据流将系统设为模拟测试工作状态进行系统组件的模拟测试;
数据流检测模块,用于主板卡通过通讯接口接收客户端发送的数据检测请求,并基于所述数据检测请求将系统设为特定的工作状态进行数据流检测。
7.如权利要求6所述的一种系统数据流跟踪监控系统,其特征在于:所述数据流接收模块具体为:
主板卡的第一MMU单元通过通讯接口实时接收从板卡的第二MMU单元发送的数据流,并将所述数据流以链表的形式进行存储;
所述数据流包括消息类型、消息级别、消息源以及消息数据;
所述消息类型包括阻塞消息以及非阻塞消息;所述消息级别包括控制流、告警流、错误流以及调试流;所述消息源包括第二MMU单元编号以及从板卡编号。
8.如权利要求6所述的一种系统数据流跟踪监控系统,其特征在于:所述数据流跟踪监控模块具体为:
主板卡的第一MMU单元通过通讯接口接收客户端发送的订阅信息,并基于所述订阅信息将对应的数据流发送给客户端进行数据流的跟踪监控;所述订阅信息包括第二MMU单元编号以及从板卡编号。
9.如权利要求6所述的一种系统数据流跟踪监控系统,其特征在于:所述模拟测试模块具体包括:
系统组件模拟测试请求接收单元,用于主板卡的第一MMU单元通过通讯接口接收客户端发送的系统组件模拟测试请求后,向客户端发送第一确认数据;
模拟组件数据流发送单元,用于客户端接收到所述第一确认数据后,向主板卡发送模拟组件数据流;
模拟测试工作状态设置单元,用于主板卡接收并解析所述模拟组件数据流,并基于所述模拟组件数据流将系统设为模拟测试工作状态后,向客户端发送第二确认数据;
模拟测试数据流发送单元,用于客户端接收到所述第二确认数据后,向主板卡发送模拟测试数据流;
模拟测试单元,用于主板卡基于接收的所述模拟测试数据流进行系统组件的模拟测试;
模拟测试退出单元,用于客户端向主板卡发送退出系统组件模拟测试请求,主板卡基于接收的所述退出系统组件模拟测试请求将系统设为正常工作状态。
10.如权利要求6所述的一种系统数据流跟踪监控系统,其特征在于:所述数据流检测模块具体包括:
数据检测请求接收单元,用于主板卡的第一MMU单元通过通讯接口接收客户端发送的数据检测请求;所述数据检测请求包括待检测的从板卡编号;
数据检测工作状态设置单元,用于主板卡基于所述数据检测请求将系统设为数据检测工作状态,并将所述从板卡编号对应的从板卡数据流发送给客户端;
数据流检测单元,用于客户端对接收的所述从板卡数据流进行手动更改后,发送给主板卡进行数据流检测;
数据流检测退出单元,用于客户端向主板卡发送退出数据检测请求,主板卡基于接收的所述退出数据检测请求将系统设为正常工作状态。
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