CN112039407A - 冗余电路装置 - Google Patents

Abstract

一种冗余电路装置，包括具有相同功能的第一系统电路(L1)和第二系统电路(L2)，该冗余电路装置包括：基板(30、310、320)，其被划分为其中设置第一系统电路的一部分的第一区域(A1)和其中设置第二系统电路的一部分的第二区域(A2)，第一区域和第二区域中的每一个具有印刷布线(P12、P13、P22、P23、P181、P182、P191、P192)；第一安装部件(IC1、MOS1)，其被包括在第一系统电路中，具有三个或更多个引脚，并且被表面安装在基板的一个表面上；以及第二安装部件(IC2、MOS2)，其被包括在第二系统电路中，具有与第一安装部件相同数量的引脚并且具有与第一安装部件相同的功能，并被表面安装在所述一个表面上。

Description

冗余电路装置

技术领域

本公开内容涉及具有冗余功能的冗余电路装置。

背景技术

专利文献1：JP2017-191093A

专利文献1公开了一种冗余电路装置，其中通过设置具有相同功能的第一系统电路和第二系统电路来使功能冗余。在上述装置中，第一系统电路和第二系统电路各自包括具有相同功能的微型计算机。

发明内容

在相关技术的配置中，第一安装部件诸如包括在第一系统电路中的微型计算机和第二安装部件诸如包括在第二系统电路中的微型计算机可以安装在单个公共基板上。此外，上述基板可以被分成其中设置第一安装部件的第一区域和其中设置第二安装部件的第二区域。在这种情况下，理想的是，形成在第一区域中的印刷布线的图案和形成在第二区域中的印刷布线的图案具有相同的布线长度和相同的宽度。这是因为可以使印刷布线的阻抗和从印刷布线发射的噪声在两个系统之间相同。

如果阻抗在两个系统中变化，则在印刷布线中生成的热量在两个系统中会变化，并且会需要适于针对具有较大发热量的系统的热辐射设计。当发射噪声的等级在两个系统之间变化时，需要适于针对具有较大噪声等级的系统的噪声对策。

本公开内容的目的是提供一种能够减小两个系统中的印刷布线的形状和尺寸的变化的冗余电路装置。

根据本公开内容的一个方面，一种包括具有相同功能以使功能冗余的第一系统电路和第二系统电路的冗余电路装置包括基板、第一安装部件和第二安装部件。基板被划分为其中设置第一系统电路的至少一部分的第一区域和其中设置第二系统电路的至少一部分的第二区域，并且具有一个表面，第一区域和第二区域中的每一个具有印刷布线。第一安装部件，其被包括在第一系统电路中，具有三个或更多个引脚，并且被表面安装在基板的所述一个表面上。第二安装部件，其被包括在第二系统电路中，具有与第一安装部件相同的引脚数量并且具有与第一安装部件的功能相同的功能，并且被表面安装在基板的所述一个表面上。将通过功能而分配给第一安装部件的相应引脚的编号关于第一安装部件的中心点的放置定义为第一引脚放置。将通过功能而分配给第二安装部件的相应引脚的编号关于第二安装部件的中心点的放置定义为第二引脚放置。第二引脚放置是第一引脚放置的镜像反转。

连接至第一安装部件的每个引脚的印刷布线的图案被称为第一图案。连接至第二安装部件的每个引脚的印刷布线的图案被称为第二图案。

在根据第一方面的装置中，引脚放置在第二安装部件与第一安装部件之间镜像反转。出于该原因，第一图案和第二图案可以容易地设计成具有关于作为对称轴线的第一区域与第二区域之间的边界线而镜像反转的形状和尺寸。因此，可以减小两个图案中的阻抗的变化，并且可以减小两个图案中的噪声等级的变化。因此，可以促进热辐射设计和噪声对策的最优化。

根据本公开内容的另一方面，一种包括具有相同功能以使功能冗余的第一系统电路和第二系统电路的冗余电路装置包括基板、第一安装部件和第二安装部件。基板被划分为其中设置第一系统电路的至少一部分的第一区域和其中设置第二系统电路的至少一部分的第二区域，并且具有一个表面，第一区域和第二区域中的每一个具有印刷布线。第一安装部件，其被包括在第一系统电路中，具有三个或更多个引脚，并且被表面安装在基板的一个表面上。第二安装部件，其被包括在第二系统电路中，具有与第一安装部件相同的引脚数量并且具有与第一安装部件的功能相同的功能，并且被表面安装在基板的所述一个表面上。将通过而功能分配给第一安装部件的相应引脚的编号关于第一安装部件的中心点的放置定义为第一引脚放置。将通过功能而分配给第二安装部件的相应引脚的编号关于第二安装部件的中心点的放置定义为第二引脚放置。第一引脚放置与第二引脚放置相同。第一安装部件中所包括的引脚包括具有预定功能的第一基准引脚。第二安装部件中所包括的引脚有具有所述预定功能的第二基准引脚。将由第一基准引脚在第一安装部件的中心周围的位置指定的第一安装部件在基板上的方向定义为第一安装方向。将由第二基准引脚在第二安装部件的中心周围的位置指定的第二安装部件在基板上的方向定义为第二安装方向。第一安装方向和第二安装方向彼此不同。

在根据第二方面的装置中，第二安装部件和第一安装部件具有相同的引脚放置，并且第一安装方向和第二安装方向彼此不同。出于该原因，第一图案和第二图案可以容易地设计成具有关于作为对称轴线的第一区域和第二区域之间的边界线而镜像反转的形状和尺寸。因此，可以减小两个图案中的阻抗的变化，并且可以减小两个图案中的噪声等级的变化。因此，可以促进热辐射设计和噪声对策的最优化。

附图说明

根据参照附图做出的以下详细描述，本公开内容的目的、特征和优点将变得更加明显。在附图中：

图1是示出根据第一实施方式的转向系统的示意性配置图；

图2是应用于图1所示转向系统的驱动装置的剖视图；

图3是图2所示的驱动装置的电路图；

图4是应用于图2所示的驱动装置的逆变器在从电机侧观看的情况下的底视图；

图5是应用于图2所示的驱动装置的逆变器当从电机的对面侧观看的情况下的顶视图；

图6是根据第一实施方式的逆变器的剖视图；

图7是示意性地示出根据第一实施方式的印刷布线的图案的图；

图8是图7的放大图；

图9是示出第一安装部件与第二安装部件之间的制造过程的差异的图；

图10是示意性地示出根据第二实施方式的印刷布线的图案的图；

图11是图10的放大图；以及

图12是示意性地示出根据第三实施方式的印刷布线的图案的图。

具体实施方式

下文中，将参照附图描述根据本公开内容的多个实施方式。顺便提及，相同的附图标记被分配给每个实施方式中相应的部件，并且因此可以省略重复的描述。当在每个实施方式中仅描述了配置的一部分时，以上描述其他实施方式的配置可以应用于该配置的其他部分。

(第一实施方式)

如图1所示，根据本实施方式的驱动装置1包括电机80和作为电力转换装置的电子控制单元(ECU)10。ECU 10对应于电力转换装置的示例。驱动装置1应用于用于辅助车辆的转向操作的电动助力转向装置(EPS)8。图1示出了包括EPS 8的转向系统90的整体配置。转向系统90包括作为转向构件的方向盘91、转向轴92、小齿轮96、齿条轴97、轮98、EPS 8等。

方向盘91连接至转向轴92。转向轴92设置有用于检测转向扭矩的扭矩传感器94。扭矩传感器94具有针对每个系统设置的两个扭矩检测单元941和942。扭矩检测单元941、942的检测值被输出至微型计算机170、270，微型计算机170、270是相应的微型计算机(参见图3)。小齿轮96设置在转向轴92的端部处。小齿轮96与齿条轴97啮合。一对轮98通过拉杆等连接至齿条轴97的两端。

当驾驶员旋转方向盘91时，连接至方向盘91的转向轴92旋转。转向轴92的旋转运动通过小齿轮96转换成齿条轴97的线性运动。一对轮98被转向至与齿条轴97的位移量相对应的角度。

EPS 8包括驱动装置1和作为动力传送部分的减速齿轮89，该减速齿轮89用于降低电机80的转速并将转速传送至转向轴92。转向轴92是EPS8的驱动目标。

如图2和图3所示，电机80是三相无刷电机。电机80输出转向所需的部分或全部扭矩，并且由从电池199和299供应的电力驱动，以使旋转减速齿轮89向前旋转和向后旋转。

电机80具有作为绕组集的第一绕组180和第二绕组280。绕组180和280具有等同的电特性，并且在公共定子840上以彼此偏移30°的电角度被抵消缠绕(cancel-wound)。响应于上述配置，绕组180和280被控制以相位

偏移30°的相电流激励。

与第一绕组180的激励控制有关的配置的组合被称为第一系统电路L1，并且与第二绕组280的激励控制有关的配置的组合被称为第二系统电路L2。第一系统电路L1的配置主要以100’s编号。第二系统电路L2的配置主要以200’s编号。对在系统电路L1和L2中彼此基本相似的配置编号，使得最后两位数字是相同的，并且将适当地省略对那些配置的描述。

如图2所示，驱动装置1具有沿轴向方向集成地设置在电机80的一侧的ECU 10，这就是所谓的“机电集成型”(也可称为机械/电子集成型装置)。ECU 10相对于电机80设置在减速齿轮89的另一侧。ECU 10与旋转轴870的中心线Ax同轴地布置。对于机电集成型，ECU10和电机80可以有效地安置在具有有限安装空间的车辆中。下文中，当简单地提到“轴向方向”或“径向方向”时，这些方向指的是电机80的轴向方向或径向方向。

电机80包括：定子840、转子860、旋转轴870和容纳定子840、转子860、旋转轴870等的壳体830。定子840固定至壳体830，并且绕组180和280围绕定子840缠绕。转子860设置在定子840的径向内侧并且能够相对于定子840可旋转。

旋转轴870固定到转子860中，并与转子860一体地旋转。壳体830借助于轴承835和836来可旋转地支撑旋转轴870。旋转轴870在ECU 10侧的端部从壳体830朝ECU 10侧突出。作为检测目标的磁体875设置在旋转轴870的在ECU 10侧的端部处。

壳体830具有圆筒形外壳834、设置在外壳834的一端处的后框架端837和设置在外壳834的另一端处的前框架端838。

在后框架端837中设置有开口837a，通过该开口837a插入并布置旋转轴870。在后框架端837中提供有引线插入孔839。连接至绕组180和280的各相的引线285插入到引线插入孔839中。引线285从引线插入孔839引出至ECU 10。引线285插入通过电机线连接部186和286(参见图4和图5)并且通过焊料等连接至基板30。

ECU 10包括基板30和安装在基板30上的各种电子部件。基板30由通过基板连接部155和255插入的螺栓259(参见图2)固定至后框架端837的与电机80相反的表面。螺栓259由导电材料制成。基板30的在电机80侧的表面被定义为电机表面301，而基板30的在与电机80相反侧的表面被定义为盖表面302。盖460形成为大体上有底圆筒形状，并且在径向上固定在后框架端837外。设置盖460以覆盖基板30，并且保护ECU 10免受外部冲击，以及防止灰尘、水等进入ECU 10。在盖460的侧表面上设置开口461。

连接器350具有连接器端子诸如第一电力供应端子、第一接地端子、第一信号端子、第二电力供应端子、第二接地端子以及第二信号端子。第一电力供应端子、第一接地端子和第一信号端子中的每一个从基板30的电机表面301侧插入，并且电连接至第一电力供应端子连接部151、第一接地端子连接部152以及第一信号端子连接部153(参见图4和图5)。第二电力供应端子、第二接地端子和第二信号端子中的每一个从基板30的电机表面301侧插入，并且电连接至第二电力供应端子连接部251、第二接地端子连接部252和第二信号端子连接部253(参见图4和图5)。

图3示出了驱动装置1的电路配置。ECU 10包括与第一绕组180对应地设置的第一逆变器120、第一电机继电器127至129、第一电力供应继电器131和132、第一电容器134以及第一线圈135。ECU 10还包括与于第二绕组280对应地设置的第二逆变器220、第二电机继电器227至229、第二电力供应继电器231和232、第二电容器234以及第二线圈235。

向第一系统电路L1的第一逆变器120等供应来自第一电池199的电力。向第二系统电路L2的第二逆变器220等供应来自第二电池299的电力。在本实施方式中，地(ground)也被第一系统电路L1和第二系统电路L2分离。第一微型计算机170控制第一绕组180的激励，并且第二微型计算机270控制第二绕组280的激励。

换句话说，在本实施方式中，第一系统电路L1和第二系统电路L2以完全冗余的配置彼此独立地设置。如上所描述使得冗余的ECU 10对应于“冗余电路装置”。冗余电路装置包括用于转换供应的电力以将所转换的电力输出至电机80的电力转换电路以及用于控制电力转换电路的操作的控制电路。

第一逆变器120是三相逆变器，并且第一开关元件121至126以桥的方式连接。开关元件121至123连接至高电位侧以形成上臂H。开关元件124至126连接至低电位侧以形成下臂L。成对的U相开关元件121和124的连接点连接至第一U相线圈181的一端。成对的V相开关元件122和125的连接点连接至第一V相线圈182的一端。成对的W相开关元件123、126的连接点连接至第一W相线圈183的一端。线圈181至183的另一端彼此连接。在开关元件124至126的低电位侧分别设置有分流电阻器137至139，该分流电阻器(shunt resistor)137至139是用于检测在线圈181至183中流动的电流的电流检测元件。高电位侧(high potentialside)可以被称为高电势侧(high electric potential side)，低电位侧(low potentialside)可以被称为低电势侧(low electric potential side)。

第二逆变器220具有与第一逆变器120相同的配置。换句话说，开关元件221至223连接至高电位侧以形成上臂H。开关元件224至226连接至低电位侧以形成下臂L。各UVW相的上臂电路和下臂电路的输出点连接至各UVW相线圈。在开关元件224至226的低电位侧设置有分流电阻器237至239，该分流电阻器237至239是用于检测在线圈281至283中流动的电流的电流检测元件。

这些分流电阻器137至139、237至239对应于用于检测流过每相的臂的电流的“电流检测电路”。由电流检测电路检测到的电流值被输入至微型计算机170和270。微型计算机170、270对应于基于由电流检测电路检测出的电流值来控制逆变器120、220的操作的“控制电路”。

第一电机继电器127至129设置在第一逆变器120与第一绕组180之间，并且被设置成使得第一逆变器120与第一绕组180可以彼此断开和彼此连接。U相电机继电器127设置在开关元件121和124的连接点与U相线圈181之间。V相电机继电器128设置在开关元件122和125的连接点与V相线圈182之间。W相电机继电器129设置在开关元件123和126的连接点与W相线圈183之间。第二电机继电器227至229具有与第一电机继电器127至129相同的配置，并且被设置用于各UVW相。

第一电力供应继电器131和132彼此串联连接——使得寄生二极管的方向彼此相反——并且设置在第一电池199与第一逆变器120之间。第二电力供应继电器231和232彼此串联连接——使得寄生二极管的方向彼此相反——并且设置在第二电池299与第二逆变器220之间。这防止了电流反向流动，并且如果电池199和299被反向不正确地连接，则保护ECU10。

前置驱动器(pre-driver)176基于来自第一微型计算机170的控制信号输出驱动信号。第一开关元件121至126、第一电机继电器127至129以及第一电力供应继电器131和132被控制以根据驱动信号接通和断开。第二系统电路L2的前置驱动器276以与第一系统电路L1的前置驱动器176相同的方式工作。换句话说，第二开关元件221至226、第二电机继电器227至229以及第二电力供应继电器231和232由前置驱动器276来进行通断控制。为了避免附图的复杂化，在图3中省略了到电机继电器和电力供应继电器的控制线。

第一电容器134与第一逆变器120并联连接，并且第二电容器234与第二逆变器220并联连接。例如，电容器134和234由铝电解电容器形成。第一线圈135设置在第一电池199与第一电力供应继电器131之间，并且第二线圈235设置在第二电池299与第二电力供应继电器231之间。

第一电容器134和第一线圈135以及第二电容器234和第二线圈235各自形成滤波器电路。那些滤波器电路降低从共享电池199和299的其他装置传输的噪声。此外，滤波器电路降低从驱动装置1传输到共享电池199和299的其他装置的噪声。此外，电容器134和234存储电荷，从而辅助对逆变器120和220的电力供应。

系统间接地连接电容器41连接第一系统地G1和第二系统地G2。第一机电连接电容器142连接第一系统地G1和电机80的壳体830。第二机电连接电容器242连接第二系统地G2和壳体830。电容器41、142和242由例如陶瓷电容器形成。

在图4中示出基板30的电机表面301，并且在图5中示出盖表面302。为了描述，将盖表面302的放置颠倒，并且在纸面的左侧示出第一系统电路L1以及在纸面的右侧示出第二系统电路L2。

如图4所示，开关元件121至126和221至226以及分流电阻器137至139和237至239安装在基板30的电机表面301上。电机继电器127至129和227至229以及电力供应继电器131、132、231和232安装在电机表面301上。此外，集成IC 175和275以及旋转角传感器29(传感器元件)安装在电机表面301上。集成IC 175包括前置驱动器176，并且集成IC 275包括前置驱动器276。旋转角传感器29检测由设置在旋转轴870上的磁体875引起的磁场的变化，并且输出与旋转轴870的旋转角对应的检测信号。

如图5所示，电容器134和234以及线圈135和235安装在基板30的盖表面302上。此外，系统间接地连接电容器41、机电连接电容器142和242(参见图3)以及微型计算机170和270安装在盖表面302上。

如图4和图5所示，基板30由缝隙305电分离成两片。一个区域被称为第一区域A1，以及另一区域被称为第二区域A2。与第一系统电路L1相关的部件安装在第一区域A1的电机表面301和盖表面302上。与第二系统电路L2相关的部件安装在第二区域A2的电机表面301和盖表面302上。缝隙305是定义两个区域的边界线，并且边界线是通过基板30的中心的直线。第一区域A1和第二区域A2被分开以具有相同的面积。

旋转角传感器29位于第一区域A1与第二区域A2之间的边界线上。旋转角传感器29布置在基板30的面向后框架端837的开口837a的区域(开口面对区域)中。旋转角传感器29跨缝隙305安装在电机表面301上。系统间接地连接电容器41跨缝隙305安装在盖表面302上，并连接第一系统地G1和第二系统地G2。

第一机电连接电容器142连接第一系统电路L1的接地图案P13(参见图5)和壳体连接图案157。第二机电连接电容器242连接第二系统电路L2的接地图案P23(参见图5)和壳体连接图案257。壳体830连接至车辆地。换句话说，电容器41、142和242都是用于各个地之间连接的电容器。此外，可以想到，系统间接地连接电容器41连接在系统电路L1和L2的电力系统电路的地之间。

在本实施方式中，将驱动装置1应用于EPS 8，并且在短时间内供应大电流，使得会产生开关噪声或振铃噪声。上面描述的噪声N主要在ECU 10的电路中产生，并且所产生的噪声可能通过连接器350和电机80传播至车辆侧。因此，基板30的地和壳体830通过使用螺栓彼此电连接，以形成从电机80朝向ECU 10的噪声反馈路径。结果，在ECU 10的电路中生成的噪声被反馈至噪声源，并且抑制了噪声传播至车辆侧。

如图6所示，根据本实施方式，多层基板被用作基板30。在基板30中形成多个布线层、多个绝缘层34、表面抗蚀剂层37、过孔等。在布线层中设置有导电布线。具有电绝缘特性的绝缘层34布置在相邻的布线层之间。

布线层包括表面层31和32以及内部层33。表面层31和32是所有布线层的最外层。内部层33是位于整个布线层内部的层。在图6的示例中，内部层33包括四层(多层)。表面层31和32覆盖有表面抗蚀剂层37。覆盖表面层31的表面抗蚀剂层37形成电机表面301。覆盖表面层32的表面抗蚀剂层37形成盖表面302。

过孔包括贯通过孔(未示出)以及内过孔35a和36a。贯通过孔成形为穿透所有表面层31、32和内部层33(所有布线层)。内过孔35a成形为延伸跨过表面层31和32中的一个以及与这一个表面层相邻的一个内部层33。内过孔36a成形为延伸跨过除了表面层31和32之外的所有内部层33。内过孔35a通过激光加工提供，而内过孔36a通过钻孔提供。

贯通过孔和内过孔36a的内表面镀有作为导电构件的镀层36。镀层36成形为圆筒形以在内部提供空间。非导电构件(未示出)被封装在内过孔36a的圆筒内。另一方面，导电构件被埋置在每个内过孔35a中。该导电构件具有实心形状，并且在以下描述中被称为实心过孔35。实心过孔35和镀层36电连接在任意布线层中形成的布线图案。镀层36和实心过孔35的材料的具体示例包括铜。

在布线层中形成的布线图案的一部分用作用于连接图3所示的电子部件的布线。布线图案包括接地图案P13和P23以及电力供应图案P11、P12、P21和P22。

(接地图案的细节)

接地图案P13和P23提供地G1和G2的一部分，并且电连接至上述接地端子连接部152和252。接地图案P13和P23在盖表面302侧的表面层32中电连接至机电连接电容器142和242以及系统间接地连接电容器41。各个接地图案P13和P23在电机表面301侧的表面层31中电连接至电容器134和234以及分流电阻器137至139和237至239的低电位侧端子。

图4和图5中所示的接地图案P13和P23是设置在所有布线层中的部分接地图案，并且在图中省略了其他接地图案。接地图案P13和P23设置在内部层33上。

同一系统电路设置在不同布线层中的接地图案通过多个实心过孔35和镀层36彼此连接。例如，在图6中，内部层33的接地图案P13和设置在表面层31上的接地图案P13通过多个实心过孔35和镀层36彼此连接。例如，在图4和图5中，连接至分流电阻器137至239的低电位侧端子的表面层31的接地图案(未示出)和内部层33的接地图案P13和P23通过多个实心过孔35彼此连接。

当从垂直于基板30的板表面的方向(板表面垂直方向)观看时，第一系统电路L1的接地图案P13成形为包括电力供应继电器131和132、开关元件121至126以及分流电阻器137至139的全部。类似地，当从板表面垂直方向观看时，第二系统电路L2的接地图案P23成形为包括电力供应继电器231和232、开关元件221至226、以及分流电阻器237至239的全部。换句话说，当从板表面垂直方向观看时，所有部件诸如电力供应继电器231和232、开关元件221至226以及分流电阻器237至239都与接地图案P13和P23交叠。

当从板表面垂直方向观看时，设置在盖表面302上的线圈135和235以及电容器134和234也与接地图案P13和P23完全交叠。在表面层31和32上设置的部件中与接地图案P13和P23交叠的部件组被称为接地图案交叠部件。连接至接地图案交叠部件的实心过孔35也与接地图案P13和P23交叠。例如，如图4和5所示，当从板表面垂直方向观看时，连接至分流电阻器237至239的实心过孔35和连接至电力供应继电器131的实心过孔35也与接地图案P13和P23完全地交叠。

(电力供应图案的细节)

电力供应图案P11至P22连接至逆变器120和220的高电位侧以供应电力。各系统电路的电力供应图案P11至P22在电机表面301侧的表面层31中电连接至电容器134和234以及电力供应继电器132和232的高电位侧端子。各系统电路的电力供应图案P11至P22电连接至开关元件121至123和221至223的高电位侧端子。

图4和图5中所示的电力供应图案P11至P22是设置在所有布线层的每一个中的电力供应图案的一部分，并且在图中省略了其他电力供应图案。图示的电力供应图案P11和P21设置在盖表面302侧的表面层32上。图示的电力供应图案P12和P22设置在电机表面301侧的表面层31上。

设置在不同布线层中的同一系统电路的电力供应图案通过多个实心过孔35和镀层36彼此连接。例如，在图4和图5中，第一电力供应继电器131和231连接的表面层31的电力供应图案P12和P22以及表面层32的电力供应图案P11和P21通过多个实心过孔35和镀层36彼此连接。

当从板表面垂直方向观看时，设置在表面层32上的第一系统电路L1的电力供应图案P11成形为包括电力供应端子连接部151和线圈135的全部。当从板表面垂直方向观看时，设置在表面层32上的第二系统电路L2的电力供应图案P21类似地成形为包括电力供应端子连接部251和线圈235的全部。换句话说，当从板表面垂直方向观看时，电力供应端子连接部151和251以及线圈135和235的全部与电力供应图案P11和P21交叠。

当从板表面垂直方向观看时，设置在表面层31上的第一系统电路L1的电力供应图案P12成形为包括开关元件121至123以及电力供应继电器131和132的全部。以相同的方式，当从板表面垂直方向观看时，设置在表面层31上的第二系统电路L2的电力供应图案P22成形为包括开关元件221至223以及电力供应继电器231和232的全部。换句话说，当从板表面垂直方向观看时，开关元件121至223和电力供应继电器131至232与电力供应图案P12和P22完全交叠。

在表面层31上设置的部件中，与电力供应图案P12和P22交叠的部件组被称为电力供应图案交叠部件。连接至电力供应图案交叠部件的实心过孔35也与电力供应图案P12和P22交叠。例如，如图4和5所示，当从板表面垂直方向观看时，连接至电力供应继电器131和231的实心过孔35也与电力供应图案P11至P22交叠。

当从板表面垂直方向观看时，第一系统电路L1的接地图案P13成形为包括第一系统电路L1的电力供应图案P11和P12的全部。以相同的方式，当从板表面垂直方向观看时，第二系统电路L2的接地图案P23成形为包括第二系统电路L2的电力供应图案P21和P22的全部。换句话说，当从板表面垂直方向观看时，电力供应图案P11至P22的全部与接地图案P13和P23交叠。

在多个布线层中，当电机表面301侧的表面层31被定义为“第一层”并且与第一层相邻的内部层33被定义为“第二层”时，每个图案的面积(area)具有以下大小关系。在第一系统电路L1中，作为设置在第二层中的接地图案P13的第二层接地图案部分的面积大于作为设置在第一层中的电力供应图案P12的第一层电力供应图案部分的面积。

当在盖表面302侧的表面层32被定义为“第一层”时，作为设置在第二层中的接地图案P13的第二层接地图案部分的面积大于作为设置在第一层中的电力供应图案P11的第一层电力供应图案部分的面积。

旋转角传感器29布置在基板30的面对开口837a的区域(开口面向区域)中，通过该开口837a，旋转轴870被插入并布置。电力供应图案和接地图案布置在当从板表面垂直方向观看时不与旋转角传感器29交叠的位置处。

(表面安装部件SMD的细节)

在以下描述中，电力供应继电器、开关元件、电机继电器、集成IC和微型计算机被统称为表面安装部件SMD。此外，将表面安装部件SMD中的在第一系统电路L1中所包括的部件称为第一安装部件，并且将第二系统电路L2中所包括的部件称为第二安装部件。此外，在第一系统电路L1中所包括的第一安装部件中，将电力转换电路中所包括的开关元件统称为第一MOS1。在第二系统电路L2所包括的第二安装部件中，将电力转换电路所包括的开关元件统称为第二MOS2。在第一系统电路L1中所包括的第一安装部件中，控制电路中所包括的集成电路部件统称为第一IC1。在第二系统电路L2所包括的第二安装部件中，控制电路中所包括的集成电路部件被统称为第二IC2。

当从板表面垂直方向观看时，这些表面安装部件SMD具有矩形形状。如上所描述，将基板30分为第一区域A1和第二区域A2的边界线是直线。表面安装部件SMD以矩形的一侧平行于边界线的方向安装。

如图7和图8所示，当从板表面垂直方向观看时，第二IC2的中心点C2位于第一IC1的中心点C1关于作为对称轴线的边界线反转的位置处。简而言之，第一IC1和第二IC2被布置成具有关于作为对称轴线的边界线反转的位置关系。以相同的方式，第一MOS1和第二MOS2被布置成具有关于作为对称轴线的边界线反转的位置关系。

表面安装部件SMD具有三个或更多个端子(引脚)。例如，第一MOS1和第二MOS2每个都具有栅极端子、源极端子、漏极端子和输出端子诸如并入MOS中的温度传感器。

例如，如图7所示，第一IC1具有多个端子(第一引脚PIN1)，并且第二IC2具有多个端子(第二引脚PIN2)。第一引脚PIN1和第二引脚PIN2包括从各种传感器诸如旋转角传感器29输入的多个传感器信号端子组。第一引脚PIN1和第二引脚PIN2包括接收用于监测各个部分处的电压的检测信号的多个电压监测端子组。第一引脚PIN1与第二引脚PIN2包括接收由其他微型计算机所计算的计算值的多个输入端子组。第一引脚PIN1与第二引脚PIN2包括通过第一引脚PIN1与第二引脚PIN2输出所计算的计算值的多个输出端子组。

在图8的示例中，多个第一引脚PIN1的位置关系(也称为第一引脚放置)和多个第二引脚PIN1的位置关系(也称为第二引脚放置)被镜像反转。将描述“引脚放置(pinplacement)”。术语放置也可以称为“布置(arrangement)”。

图8中的分配给第一引脚PIN1和第二引脚PIN2的数字指示针对每个功能分配给引脚中的每一个引脚的编号(serial number)，并且当从板表面垂直方向观看时，以顺时针方向或逆时针方向顺序分配。在图8所示的IC的示例中，从“1”至“80”的编号被分配给80个引脚。在图8所示的MOS的例子中，从“1”至“6”的编号被分配给六个引脚。

所述多个第一引脚PIN1关于第一IC1的中心点C1的放置被称为第一引脚放置(first pin placement)。所述多个第二引脚PIN2关于第二IC2的中心点C2的放置被称为第二引脚放置(second pin placement)。当从电机表面301侧观看时，第一引脚放置是引脚编号沿顺时针方向顺序地分配的放置。当从电机表面301侧观看时，第二引脚放置是引脚编号沿逆时针方向顺序地分配的放置。换句话说，第二引脚放置是其中第一引脚放置被镜像反转(mirror-inverted)的放置。

图9是示出制造镜像反转的引脚放置的方法的示例的示意图。首先，准备处于引脚弯曲之前的状态下的相同表面安装部件SMD的两个部件ICx。接着，弯曲所准备的第一部件ICx的引脚以产生第一IC1。

将所准备的第二部件ICx的引脚以与第一安装部件的引脚相反的方向弯曲，从而制造第二IC2。此后，第二IC2的方向上下颠倒。作为结果，第一引脚放置和第二引脚放置具有镜像反转的放置关系。此后，将如上所描述的制造的第一IC1和第二IC2进行表面安装从而安装在基板30上。

其他表面安装部件SMD诸如第一MOS1和第二MOS2也以与图9相同的过程制造。换句话说，引脚的弯曲方向反转，使得具有第一引脚放置和第二引脚放置成镜像反转的放置关系的表面安装元器件SMD被制造。

在图8的示例中，第二IC2安装在基板30上的第二安装方向与第一IC1安装在基板30上的第一安装方向一致。在下文中，将描述“安装方向”。

将第一基准引脚1之中的具有预定功能的引脚定义为第一基准引脚。将第二基准引脚2之中的具有预定功能的引脚定义为第二基准引脚。在图8的示例中，被分配数字“1”的引脚对应于第一基准引脚和第二基准引脚。预定功能例如是上述电压监测端子的功能。

在安装在基板30上的第一IC1相对于基板30的方向上第一基准引脚在第一IC1的中心点C1周围的位置对应于第一安装方向。在安装在基板30上的第二IC2相对于基板30的方向上第二基准引脚在第二IC1的中心点C2周围的位置对应于第二安装方向。

顺便提及，其他表面安装部件SMD诸如第一MOS1和第二MOS2与第一IC1和第二IC2的引脚放置和安装方向相同。换句话说，第一引脚放置和第二引脚放置具有镜像反转关系，并且第一安装方向和第二安装方向彼此一致。

第一安装部件和第二安装部件被放置为具有关于作为对称轴线的边界线反转的位置关系。此外，在第一安装部件和第二安装部件中，第一引脚放置和第二引脚放置成镜像反转关系，并且第一安装方向和第二安装方向彼此一致。

(布线图案的细节)

如图4和图5所示，电力布线图案P11至P13和P21至P23以及控制布线图案P181、P182、P191和P192两者都设置于形成在基板30上的印刷布线上。在以下描述中，控制布线图案P181、P182、P191和P192中的第一系统电路L1所包括的控制布线图案P181和P191被称为第一图案。第二系统电路L2所包括的控制布线图案P281和P291被称为第二图案。

第一图案的一端连接至第一IC1的第一引脚PIN1中的每一个，并且第一图案的另一端连接至第一MOS1的第一引脚中的每一个。类似地，第二图案的一端连接至第二IC2的第二引脚PIN2中的每一个，并且第二图案的另一端连接至第二MOS2的第二引脚中的每一个。图8中实线所指示的图案设置在表面层31上，以及虚线所指示的图案设置在内部层33上。表面层31的图案和内部层33的图案通过实心过孔35彼此连接。

第一图案和第二图案可以具有在第一区域A1和第二区域A2中尽可能镜像反转的形状和尺寸(宽度)。

第一图案和第二图案的镜像反转可以利于使第一区域A1与第二区域A2之间的印刷布线的阻抗相同。换句话说，可以减小这两个区域的阻抗变化。如果可以减小阻抗变化，则可以减小在第一图案中生成的发热量与在第二图案中生成的发热量之间的变化。因此，在根据具有大发热量的系统设计热辐射时，可以降低所需的热辐射量。这使得可以促进最佳的热辐射设计。

第一图案和第二图案的镜像反转可以利于使从第一区域A1与第二区域A2之间的印刷布线发射的噪声相同。这使得可以减小两个区域的发射噪声变化。如果可以减小发射噪声变化，则可以减小在第一图案中生成的发射噪声等级与在第二图案中生成的发射噪声等级之间的变化。因此，根据具有大噪声等级的系统，可以降低针对对抗噪声的对策所需的噪声等级。因此，可以促进最佳的噪声对策。

从提高旋转角传感器29的检测精度的观点来看，可以优选地将第一图案和第二图案镜像反转。

例如，在控制布线图案P181(第一图案)中，在最接近缝隙305(边界线)的图案中流动的电流生成磁通量M1。在附图中沿从后侧到前侧的方向在旋转角传感器29上生成磁通量M1。另一方面，电流在控制布线图案P281(第二图案)中的最接近缝隙305(边界线)的图案中流动，从而生成磁通量M2。在附图中沿从前侧朝向后侧的方向在旋转角传感器29上生成磁通量M2。

因此，在旋转角传感器29上，磁通量M1和磁通量M2彼此相反，并且因此起作用以彼此抵消。由此，这使得可以抑制由流动通过控制布线图案P181和P281的电流所生成的磁通量M1和M2降低旋转角传感器29的检测精度。

可以促进多个第一图案整体与多个第二图案整体之间的磁通量的相互抵消。因此，可以降低从整个基板30所发射的发射噪声。

如上所述，根据本实施方式，在第一系统电路L1中使用的第一IC1的引脚放置(第一引脚放置)和在第二系统电路L2中使用的第二IC2的引脚放置(第二引脚放置)是镜像反转的。这使得能够容易地设计第一系统电路L1的控制布线图案P181和P191(第一图案)以及第二系统电路L2的控制布线图案P281和P291(第二图案)以便接近镜像反转的形状和尺寸。

因此，在第一区域A1和第二区域A2中，可以抑制两个图案的阻抗的变化，并且可以如上所述促进最佳的热辐射设计。另外，在第一区域A1和第二区域A2中，可以抑制两个图案的发射噪声变化，并且可以如上所述地促进最佳噪声对策。此外，可以促进在第一区域A1中生成的磁通量M1和在第二区域A2中生成的磁通量M2彼此抵消。因此，可以降低从整个基板30发射的发射噪声。

此外，在本实施方式中，基板30上的第二安装部件的方向(第二安装方向)与通过将基板30上的第一安装部件的方向(第一安装方向)镜像反转而获得的方向一致。出于该原因，与第二安装方向偏离第一安装方向的情况相比，可以促进第一图案和第二图案接近镜像反转。

此外，在本实施方式中，第一区域A1与第二区域A2之间的边界线是直线。当从板表面垂直方向观看时，第二安装部件的中心点C2位于第一安装部件的中心点C1关于作为对称轴线的边界线反转的位置处。换句话说，第二安装部件在基板30上的位置与第一安装部件的反转的位置一致。出于该原因，与第二安装部件的位置偏离第一安装部件的反转位置的情况相比，可以促进第一图案和第二图案接近镜像反转。

此外，在本实施方式中，旋转角传感器29安装在基板30的一个表面侧，并且位于第一区域A1与第二区域A2之间的边界线上。出于该原因，可以促进在第一区域A1中生成的磁通量M1和在第二区域A2中生成的磁通量M2彼此抵消。这可以抑制由两个图案引起的施加于旋转角传感器29的磁通量的影响，并且可以抑制旋转角传感器29的检测精度的降低。

此外，在本实施方式中，形成在基板30上的印刷布线包括包含在电力转换电路中的电力布线图案P12、P13、P22和P23以及包含在控制电路中的控制布线图案P181、P182、P191和P192。

当第一图案和第二图案关于连接电力转换电路和控制电路的图案镜像反转时，与在电力转换电路和控制电路中两个图案镜像反转的情况相比，图案的放置限制较大。出于该原因，如本实施方式中那样，在具有两个图案的基板30中，采用具有镜像反转引脚放置的表面安装元器件SMD可以显著地呈现能够容易地使两个图案镜像反转这样的上述优点。

此外，在本实施方式中，第一安装部件和第二安装部件中的每一个包括第一IC1和第二IC2(集成电路部件)。第一安装部件和第二安装部件中的每一个包括包含在电力转换电路中的第一MOS1和第二MOS2(开关元件)。

集成电路部件的端子的数量趋向于大于开关元件的端子的数量。出于该原因，如本实施方式中那样采用具有镜像反转引脚放置的集成电路部件显著地呈现了能够容易地将两个图案镜像反转上述优点。另外，与集成电路部件相比，针对电力的开关元件趋向于在安装位置和安装方向上具有更大的限制。出于该原因，如本实施方式中那样采用具有镜像反转引脚放置的电力开关元件显著地呈现了能够容易地使两个图案镜像反转的上述优点。

此外，在本实施方式中，包括在冗余电路装置中的电力转换电路将电力供应至呈现车辆的转向力的EPS 8的电机80。由于针对EPS 8的电机80具有瞬时流过大电流的特性，因此很可能会产生发射噪声。出于该原因，可以呈现根据本实施方式的抑制发射噪声的效果。

根据本实施方式，在第一系统电路L1中，对应于第一层电力供应图案部分的电力供应图案P11和P12以及对应于第二层接地图案部分的接地图案P13被布置为当从板表面垂直方向观看时彼此交叠。出于该原因，当从板表面垂直方向观看时，由电力供应图案P11和P12以及接地图案P13形成的环减小。出于该原因，当从板表面垂直方向观看时，由电力供应图案P11和P12以及接地图案P13形成的环减小。

在第二系统电路L2中，对应于第一层电力供应图案部分的电力供应图案P21和P22以及对应于第二层接地图案部分的接地图案P23被布置为当从板表面垂直方向观看时彼此交叠。出于该原因，当从板表面垂直方向观看时，由电力供应图案P21和P22以及接地图案P23形成的环减小。

在每个系统中，可以抑制两个环形图案用作天线。出于该原因，可以抑制由逆变器电路的开关产生的噪声作为发射噪声而被发射，该发射噪声为电磁波。除了上述开关噪声之外，由在两个图案中流动的大电流引起的电磁波噪声也通过环的减小而被抑制。

在电力布线图案P12、P13、P22和P23的布线中，为了减少由大电流流动引起的发热，可以加厚布线以降低阻抗。当布线被加厚时，由于基板制造限制，布线宽度和布线间隙可能变大，并且不能形成精细布线。出于该原因，可能不合适于对需要高密度布局的控制布线图案P181、P182、P191和P192进行布线。因此，当电力转换电路和控制电路两者都设置在同一基板上以实现小型化时，电力布线图案和控制布线图案混合在同一基板上。因此，阻抗的减小和布线的小型化两者都需要。

根据本实施方式，多层基板用作基板30，其上设置有电力布线图案P12、P13、P22和P23以及控制布线图案P181、P182、P191和P192。布置在多层基板的不同层中的电力布线图案通过设置在过孔35a中的实心导电构件(实心过孔35)彼此电连接。

这使得能够使多层的电力布线图案具有与单层厚布线的阻抗相等的阻抗。另外，由于过孔是实心过孔，所以与膜过孔的情况相比可以进一步减小阻抗。换句话说，可以在不加厚电力布线图案的情况下降低阻抗，并且可以减少由流过电力布线图案的大电流引起的发热。另外，由于可以抑制电力布线图案变厚，所以可以减小控制布线图案P181、P182、P191和P192的布线宽度和布线间隙，并且可以实现精细布线。

(第二实施方式)

在第一实施方式中，采用具有镜像反转引脚放置的表面安装部件SMD作为第一安装元件和第二安装元件。另一方面，在本实施方式中，如图10和图11所示，采用具有相同引脚放置的表面安装部件SMD用于第一安装元件和第二安装元件。具体地，第一引脚放置是从电机表面301侧观看时沿顺时针方向顺序地分配引脚编号的放置。第二引脚放置也是其中以与第一引脚放置相同的方式从电机表面301侧观看时沿顺时针方向顺序地给出引脚编号的放置。

在第一实施方式中，第二安装方向与通过使第一安装方向镜像反转而获得的方向一致。在本实施方式中，两个安装部件被安装成使得第一安装方向和第二安装方向彼此不同。

在第一实施方式中，第二IC2的中心点C2位于第一IC1的中心点C1关于作为对称轴线的边界线反转的位置处。换句话说，第一IC1和第二IC2被布置成具有第一IC1和第二IC2关于作为对称轴线的边界线反转的位置关系。另一方面，在本实施方式中，第二IC2的中心点C2位于与通过将第一IC1的中心点C1关于作为对称轴线的边界线反转而获得的位置不同的位置处。换句话说，第一IC1和第二IC2以非对称位置关系布置。

在图10的示例中，与第一实施方式类似，第一MOS1和第二MOS2被布置成具有第一MOS1和第二MOS2关于作为对称轴线的边界线反转的位置关系。第一MOS1和第二MOS2的引脚放置和安装方向与第一实施方式的MOS相同。

如上所述，根据本实施方式，在用于第一系统电路L1中的第一IC1和用于第二系统电路L2中的第二IC2中满足以下关系。换句话说，第一引脚放置和第二引脚放置是相同的。第一安装方向和第二安装方向彼此不同。

这使得能够容易地设计第一系统电路L1的第一图案和第二系统电路L2的第二图案来接近镜像反转的形状和尺寸。因此，可以抑制第一区域A1和第二区域A2中的两个图案的阻抗变化，并且可以促进如上所描述的最佳热辐射设计。另外，在第一区域A1和第二区域A2中，可以抑制两个图案的发射噪声变化，并且可以如上所描述促进最佳噪声对策。此外，可以促进在第一区域A1中生成的磁通量M1和在第二区域A2中生成的磁通量M2彼此抵消。因此，可以降低从整个基板30发射的发射噪声。

此外，在本实施方式中，第一引脚放置和第二引脚放置是相同的，并且第一IC1和第二IC2以非对称位置关系布置。因此，可以促进第一图案和第二图案被设计成接近镜像反转形状和尺寸。

(第三实施方式)

在第一实施方式中，集成电路部件(IC1、IC2)和开关元件(MOS1、MOS2)都安装在一个基板30上。相反，在本实施方式中，如图12所示，其上安装集成电路部件的控制基板310和其上安装开关元件的电力基板320被分开地设置。在图12的示例中，旋转角传感器29安装在电力基板320上，但是也可以安装在控制基板310上。

控制布线图案P181和P281设置在控制电路基板310和电力供应电路基板320中的每一个上。电力布线图案设置在电力基板320上，而不设置在控制基板310上。设置在控制基板310上的控制布线图案P181和P281以及设置在电力基板320上的控制布线图案P181和P281通过线束H1和H2彼此连接。

作为安装在电力基板320上的第一安装部件和第二安装部件，以与第一实施方式相同的方式使用具有镜像反转引脚放置的表面安装部件SMD。此外，作为安装在控制基板310上的第一安装部件和第二安装部件，也使用具有镜像反转引脚放置的表面安装部件SMD。

(其他实施方式)

尽管以上已经描述了本公开内容的多个实施方式，但是，特别地，如果组合中没有问题，则不仅每个实施方式的描述中明确示出配置的组合而且多个实施方式的配置也可以被部分地组合，即使没有明确示出该组合。在以下描述中还公开了在多个实施方式和修改示例中描述的配置的未指定组合。

在上述实施方式的每一个中，矩形表面安装部件SMD以矩形的一侧平行于边界线的方向安装。矩形表面安装部件SMD可以以矩形的所有四侧与边界线相交的方向安装。

在上述实施方式的每一个中，第一安装部件和第二安装部件的引脚数量相同，并且所使用的引脚数量也相同。尽管引脚的数量相同，但是所使用的引脚的数量可以不同。

根据上述每个实施方式的冗余电路装置通过第一系统电路L1和第二系统电路L2这两个系统电路使其冗余，但是也可以通过三个或更多个电路系统使其冗余。

在上述实施方式的每一个中，第一安装部件和第二安装部件是要表面安装的表面安装部件SMD，但可以是插入安装部件。

在图12的示例中，控制基板310和电力基板320两者都被划分为第一区域A1和第二区域A2。控制基板310和电力基板320中的一个可被划分为第一区域A1和第二区域A2。可以使控制电路和电力转换电路中的一个冗余，而另一个不冗余，而不是使控制电路和电力转换电路两者都冗余。

在上述实施方式的每一个中，由缝隙305形成的边界线为直线，但也可以是多条直线的组合，也可以是曲线，还可以是曲线和直线的组合。

在第一实施方式中，第二安装方向与第一安装方向被镜像反转的方向一致。第二安装方向可以不同于第一安装方向。

在第一实施方式中，第二安装部件在基板30上的位置与第一安装部件的反转位置一致。第二安装部件的位置可以与第一安装部件的反转位置不同。

在上述实施方式的每一个中，旋转角传感器29位于第一区域A1与第二区域A2之间的边界线上。旋转角传感器29可以布置在偏离边界线的位置处。此外，旋转角传感器29可以附接至与基板30不同的部分，或者可以省略旋转角传感器29。

在图2所示的示例中，开口837a设置在后框架端837中，并且旋转轴870插入穿过该开口837a。附接至旋转轴870的端部的磁体875从开口837a中露出并且面向旋转角传感器29。可以去除开口837a，并且后框架端837的一部分可以介于在旋转角传感器29与磁体875之间。即使在这种情况下，旋转角传感器29也可以布置在旋转轴870的中心线Ax上。

在图1所示的实施方式中，电力转换装置包括EPS 8的电机80，电机80作为电力供应目标。另一电机，诸如用于车辆行驶的电机，可以是电力供应目标。在第一实施方式中，将构成逆变器120和220的电路应用于设置在基板30上的电力转换电路，但是可以应用升压电路。

在图3所示的实施方式中，开关元件121至126、电机继电器127至129以及电力供应继电器131和132都是MOSFET(金属-氧化物半导体场效应晶体管)。可以使用IGBT、半导体闸流管等。电力供应继电器131和132可以是机械继电器。而且，第二系统电路L2可以是IGBT、半导体闸流管或机械继电器，而不是与第一系统电路L1相同方式的MOSFET。

尽管图3所示的实施方式包括系统间接地连接电容器41，但是可以去除系统间接地连接电容器41。尽管图3所示的实施方式包括机电连接电容器142和242，但是可以去除那些机电连接电容器142和242。在这种情况下，可以省略将用于每个系统的接地图案或用于每个系统的电力供应图案划分并设置在由缝隙305分开的每个区域中。

系统间接地连接电容器41安装在基板30上并且电连接每个系统的地。这使得可以在基板30上形成用于将通过电机绕组180和280等传播至其他系统侧的噪声反馈至主系统电路的路径。机电连接电容器142和242将壳体连接图案156、157、256和257连接至基板30的接地图案。这使得可以形成用于将传播至电机80侧的噪声反馈至包括逆变器120和220的ECU 10的低阻抗路径。因此，能够减少噪声传播至驱动装置1的外部，诸如车辆。

在第一实施方式中，为两个系统电路的电力转换电路中的每一个提供控制电路，并且控制电路也被配置在两个系统电路中。控制电路可以是两个系统电路的电力转换电路中的每一个共用的，并且控制电路可以被配置成单个系统电路。另外，所有电路——包括电力转换电路——可以被配置为一个系统。

尽管已经例示了根据本公开内容的冗余电路装置的各种实施方式、配置和各方面，但是本公开内容的实施方式、配置和各方面不限于上面描述那些。例如，从在不同实施方式、配置和各方面中公开的技术要素的适当组合所获得的实施方式、配置和各方面也被包括在本公开内容的实施方式、配置和各方面的范围内。

Claims (12)

1.一种冗余电路装置，包括具有相同功能以使所述功能冗余的第一系统电路(L1)和第二系统电路(L2)，所述冗余电路装置包括：

基板(30、310、320)，其被划分为其中设置所述第一系统电路的至少一部分的第一区域(A1)和其中设置所述第二系统电路的至少一部分的第二区域(A2)，并且具有一个表面，所述第一区域和所述第二区域中的每一个具有印刷布线(P12、P13、P22、P23、P181、P182、P191、P192)；

第一安装部件(IC1、MOS1)，其被包括在所述第一系统电路中，具有三个或更多个引脚，并且被表面安装在所述基板的所述一个表面上；以及

第二安装部件(IC2、MOS2)，其被包括在所述第二系统电路中，具有与所述第一安装部件相同的引脚数量并且具有与所述第一安装部件相同的功能，并且被表面安装在所述基板的所述一个表面上，

其中：

将通过功能而分配给所述第一安装部件的相应引脚的编号关于所述第一安装部件的中心点的放置定义为第一引脚放置；

将通过功能而分配给所述第二安装部件的相应引脚的编号关于所述第二安装部件的中心点的放置定义为第二引脚放置；并且

所述第二引脚放置是所述第一引脚放置的镜像反转。

2.根据权利要求1所述的冗余电路装置，其中：

所述第一安装部件的引脚包括具有预定功能的第一基准引脚；

所述第二安装部件的引脚包括具有所述预定功能的第二基准引脚；

将由所述第一基准引脚在所述第一安装部件的中心周围的位置指定的所述第一安装部件在所述基板上的方向定义为第一安装方向；

将由所述第二基准引脚在所述第二安装部件的中心周围的位置指定的所述第二安装部件在所述基板上的方向定义为第二安装方向；并且

所述第二安装方向与所述第一安装方向的镜像反转方向一致。

3.根据权利要求1所述的冗余电路装置，其中：

所述第一区域与所述第二区域之间的边界线为直线；以及

从垂直于所述基板的板表面的方向上，所述第二安装部件的中心点位于通过将所述第一安装部件的中心点关于作为对称轴线的所述边界线进行反转而获得的位置处。

4.根据权利要求1所述的冗余电路装置，其中：

所述第一系统电路和所述第二系统电路控制到具有旋转轴(870)的电机(80)的电力；

所述第一系统电路和所述第二系统电路中的每一个包括转换供应的电力以将所转换的电力输出至所述电机的电力转换电路(120、220)；以及

所述第一系统电路和所述第二系统电路中的每一个包括控制所述电力转换电路的操作的控制电路(170、270、176、276)。

5.根据权利要求4所述的冗余电路装置，还包括：

传感器元件(29)，其安装在所述基板的所述一个表面上，并且检测所述旋转轴的旋转角，

其中：

所述传感器元件(29)的至少一部分位于所述第一区域与所述第二区域之间的边界线上。

6.根据权利要求4所述的冗余电路装置，其中：

所述电力转换电路包括电力布线图案(P12、P13、P22、P23)；

所述控制电路包括控制布线图案(P181、P182、P191、P192)；以及

设置在所述基板上的所述印刷布线包括所述电力布线图案(P12、P13、P22、P23)和所述控制布线图案(P181、P182、P191、P192)两者。

7.根据权利要求4所述的冗余电路装置，其中：

所述第一安装部件和所述第二安装部件中的每一个包括所述控制电路中所包括的集成电路部件(IC1、IC2)。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的冗余电路装置，其中：

所述第一安装部件和所述第二安装部件中的每一个包括所述电力转换电路中所包括的开关元件(MOS1、MOS2)。

9.一种冗余电路装置，包括具有相同功能以使所述功能冗余的第一系统电路(L1)和第二系统电路(L2)，所述冗余电路装置包括：

基板(30、310、320)，其被划分为其中设置所述第一系统电路的至少一部分的第一区域(A1)和其中设置所述第二系统电路的至少一部分的第二区域(A2)，并且具有一个表面，所述第一区域和所述第二区域中的每一个具有印刷布线(P12、P13、P22、P23、P181、P182、P191、P192)；

第一安装部件(IC1、MOS1)，其被包括在所述第一系统电路中，具有三个或更多个引脚，并且被表面安装在所述基板的所述一个表面上；以及

第二安装部件(IC2、MOS2)，其被包括在所述第二系统电路中，具有与所述第一安装部件相同的引脚数量，并且具有与所述第一安装部件相同的功能，并且被表面安装在所述基板的所述一个表面上，

其中：

将通过功能而分配给所述第一安装部件中所包括的相应引脚的编号关于所述第一安装部件的中心点(C1)的放置定义为第一引脚放置；

将通过功能而分配给所述第二安装部件中所包括的相应引脚的编号关于所述第二安装部件的中心点(C1)的放置定义为第二引脚放置；

所述第一引脚放置与所述第二引脚放置相同；

所述第一安装部件中所包括的引脚包括具有预定功能的第一基准引脚；

所述第二安装部件中所包括的引脚包括具有所述预定功能的第二基准引脚；

将由所述第一基准引脚在所述第一安装部件的中心周围的位置指定的所述第一安装部件在所述基板上的方向定义为第一安装方向；

将由所述第二基准引脚在所述第二安装部件的中心周围的位置指定的第二安装部件在所述基板上的方向定义为第二安装方向；并且

所述第一安装方向和所述第二安装方向彼此不同。

10.根据权利要求9所述的冗余电路装置，其中：

所述第一区域与所述第二区域之间的边界线为直线；以及

从垂直于所述基板的板表面的方向上，所述第二安装部件的中心点位于通过将所述第一安装部件的中心点关于作为对称轴线的所述边界线进行反转而获得的位置处。

11.根据权利要求9或10所述的冗余电路装置，其中：

所述第一系统电路和所述第二系统电路控制到具有旋转轴(870)的电机(80)的电力；

所述第一系统电路和所述第二系统电路中的每一个包括转换供应的电力以将所转换的电力输出至所述电机的电力转换电路(120、220)；以及

所述第一系统电路和所述第二系统电路中的每一个包括控制所述电力转换电路的操作的控制电路(170、270、176、276)。

12.根据权利要求11所述的冗余电路装置，还包括：

传感器元件(29)，其安装在所述基板的所述一个表面上，并且检测所述旋转轴的旋转角，

其中：

所述传感器元件(29)的至少一部分位于所述第一区域与所述第二区域之间的边界线上。

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