CN112039130A - 一种考虑电压约束的弱送端电网直流故障后紧急控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种考虑电压约束的弱送端电网直流故障后紧急控制方法，属于电力系统安全稳定控制领域。所述方法包括，分析含高比例新能源的弱送端电网直流故障后系统频率特性；根据紧急控制目标和约束条件确定避免过电压的紧急控制原则，提出“优先切直流故障点近区电源”“优先切新能源机组”的切机原则；制定避免直流故障后过电压的紧急控制策略。该方法基于含高比例新能源的弱送端电网频率特性分析，将新能源纳入直流故障后高频切机方案，在传统紧急控制策略上进行了改进，可有效避免直流故障后切机不当导致的过电压问题，提高含高比例新能源弱送端电网抵御故障能力，为含高比例新能源弱送端电网应对直流故障的紧急控制提供决策支持。

Description

一种考虑电压约束的弱送端电网直流故障后紧急控制方法
技术领域
本发明涉及电力系统安全稳定控制领域，具体涉及一种考虑电压约束的弱送端电网直流故障后紧急控制方法。
背景技术
近年来，风电、光伏等新能源发展迅速，大规模新能源和传统水电火电能源打捆经特高压直流外送，在降低新能源外送功率波动的同时也提高运行经济性。但高比例新能源接入降低了电网的可控性，改变了送端交流系统的稳定特性。当特高压直流发生故障后，送端系统会产生加速能量，造成机组功角振荡或失稳。由于弱送端交流系统的惯性常数很小，大容量直流故障后系统频率会出现一个大的上升。当系统频率超过一定值，触发系统高频切机装置动作，切除相应容量的发电机组，使系统频率恢复到49.5～50.5Hz正常运行范围内。
由于风电、光伏新能源基地多配置有一定量无功补偿装置，如果切除大量新能源机组可能会出现场站内无功补偿过剩，同时执行高频切机动作后高电压等级的交流输电线路潮流轻载，线路充电电容也会释放大量无功功率，进一步恶化系统电压。直流故障后弱送端系统高频切机的切机点和切机资源选择不当，可能引发高频切机后的过电压问题。过电压可能损坏系统设备，或者导致新能源机组因过电压而大面积脱网。因此研究一种考虑电压约束的弱送端电网直流故障后紧急控制方法具有非常重要的意义。
发明内容
为避免直流故障后高频切机不当导致的过电压问题，本发明实施一种考虑电压约束的弱送端电网直流故障后紧急控制方法。
为实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：
一种考虑电压约束的弱送端电网直流故障后紧急控制方法，其特征在于，包括：
步骤1：分析含高比例新能源的弱送端电网直流故障后系统频率特性；
步骤2：根据紧急控制目标和约束条件确定避免过电压的紧急控制原则；
步骤3：制定避免直流故障后过电压的紧急控制策略。
在上述的方法，所述步骤1具体包括以下步骤：
步骤1.1：根据送端电网网内机组在运状态，明确可参与紧急控制的资源，包括处于投运状态的风电机组、光伏电池、传统同步机组；其中，风电机组包括双馈风机和直驱风机；传统同步机组水电机组和火电机组；
步骤1.2：根据量测的直流故障后输送功率以及直流正常运行时的额定输送功率确定直流故障后直流输送功率的变化量△Pdc；引发弱送端电网高频风险的直流故障，包括直流换相失败故障，直流单极闭锁故障，直流双极闭锁故障；
步骤1.3：分析直流故障发生后的系统频率特性,其中，系统频率特性包括：
计算送端系统的频率特性方程可以表示为：
Figure BDA0002618313640000031
其中，J为系统转动惯量，ω为系统角速度，Tm为机械转矩，Te为电磁转矩，Pm为机械功率，Pe为电磁功率，PL为本地负荷功率，Pdc为直流正常运行时的额定输送功率；当忽略有功功率损耗时，电磁功率近似等于负荷功率与直流外送功率之和；
对送端交流系统而言，直流外送通道的有功功率可以看作是一个大容量的负载，在直流输电系统发生故障后，直流输送功率的变化量为△Pdc；设直流故障前的角频率为ω0，弱送端交流系统的惯性常数M＝Jω0，则系统频率特征方程为:
Figure BDA0002618313640000032
直流输送功率的变化量△Pdc导致送端系统出现高频问题；由式(2)可知，△Pdc越大，系统频率上升越大；通过分析直流故障发生后弱送端电网的系统频率特性，当系统频率大于设定最高频率50.5Hz时，触发紧急切机装置动作。
在上述的方法，所述步骤2根据紧急控制目标和约束条件确定避免过电压的紧急控制原则包括：
紧急控制以切机量最小为目标，将送端电网网内可参与紧急控制的资源均纳入高频切机方案；新能源机组与常规同步机组协调配合，其中新能源机组包括风机和光伏；常规同步机组包括水电和火电；紧急控制目标表达为：
min ΔPtotal＝min(ΔPr+ΔPs)
(3)
其中，△Ptotal为总切机量，△Pr为新能源机组切机量，△Ps为传紧急控制约束条件包括最小欠切原则以及系统安全约束；
紧急控制约束条件包括节点电压安全约束和系统频率安全约束；
节点电压安全约束表示为：
Umin≤U≤Umax
(4)
其中，Umin、Umax分别为节点母线电压的上、下限；根据交流系统的安全运行要求，Umin一般设置为0.95，Umax一般设置为1.05；
系统频率安全约束，
fmin≤f≤fmax
(5)
其中，fmin、fmax分别为系统正常运行的频率上、下限，根据交流系统的安全运行要求；
紧急控制原则包括：
原则一：优先切除直流故障点近区电源原则，按照直流故障后功率过剩量优先切除直流故障点附近电源，判断系统频率是否恢复稳定满足频率安全约束，是则转入电压稳定评估，判断节点电压是否满足节点电压安全约束，否则再继续切除直流故障点远区电源，直到系统频率恢复到正常值；
原则二：优先切除新能源机组原则；执行切机操作时，优先切除新能源机组，新能源机组容量不够的情况下，再切除传统同步机组，直到频率恢复正常的同时电压保持稳定。
在上述的方法，所述步骤3制定避免直流故障后过电压的紧急控制策略具体步骤包括：
步骤3.1计算不采取切机措施下系统维持稳态频率上限时的过剩功率为系统参考过剩功率，记为△Pre；
步骤3.2计算直流发生故障后，系统过剩功率，记为△Pt；
如果△Pt≤△Pre,表明依靠系统自身的调频能力能够将系统频率恢复到允许范围内，当△Pt>△Pre时，启动高频切机动作；
步骤3.3按照步骤2中原则一，优先切除近区P＝△Pt﹣△Pre的功率过剩量；
步骤3.4判断此时的系统频率是否恢复稳定且满足频率安全约束，是则转入步骤3.5电压稳定评估；如果系统频率不能恢复稳定，则转入步骤3.6继续切除直流故障点远区电源，直到系统频率恢复到正常值；
步骤3.5电压稳定评估，判断系统节点电压是否满足电压安全约束，如果电压不满足安全约束，则转入步骤3.2重新执行切机策略；
步骤3.6通过微调切机量△P切除直流故障点远区电源，重复步骤3.4，直到系统稳态频率恢复到频率正常范围，然后重复步骤3.5进行电压稳定评估；
步骤3.7根据式(3)选取切机量最小的方案作为当前轮次最优紧急控制切机方案。
在上述的方法，所述步骤3.3和3.6中，切机操作时需遵照步骤2中原则二，优先切除新能源机组，新能源机组容量不够的情况下，再切除传统同步机组，直到频率恢复正常的同时，节点电压保持稳定。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.分析了含高比例新能源的弱送端电网直流故障后系统频率特性，将新能源纳入直流故障后高频切机方案，可应对弱送端电网发生直流故障引发的高频现象，同时有效避免直流故障后切机不当导致的过电压问题；
2.根据紧急控制目标和约束条件提出了直流故障后可有效避免过电压的紧急控制原则，“优先切除故障点近区电源原则”和“优先切除新能源机组原则”；
3.提出了一种考虑电压约束的弱送端电网直流故障后紧急控制方法，制定详细的避免直流故障后过电压的紧急控制策略流程，可为含高比例新能源的弱送端电网应对直流故障的紧急控制提供决策支持，提高弱送端电网抵御故障能力。
附图说明
图1为一种考虑电压约束的弱送端电网直流故障后紧急控制方法流程图；
图2为含高比例新能源的弱送端电网示意图；
图3为本发明实施例中避免直流故障后过电压的紧急控制策略流程图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明具体实施方式作详细说明，便于本领域技术人员更好地理解本发明中的技术方案。
如图1所示，本发明提供一种考虑电压约束的弱送端电网直流故障后紧急控制方法，所述方法包括：
步骤1.1：根据送端电网网内机组在运状态，明确可参与紧急控制的资源，包括处于投运状态的风电机组(双馈风机，直驱风机)、光伏电池、传统同步机组(水电机组，火电机组)；
步骤1.2：根据量测的直流故障后输送功率以及直流正常运行时的额定输送功率确定直流故障后直流输送功率的变化量△Pdc。引发弱送端电网高频风险的直流故障，包括直流换相失败故障，直流单极闭锁故障，直流双极闭锁故障；
步骤1.3：分析直流故障发生后弱送端电网的系统频率特性。
由于新能源机组通过电力电子系统并网，不具备类似于同步发电机的调速和惯性响应功能。在弱送端交流系统中，直流故障更易引起交流系统频率较大的波动，将对弱交流系统的频率稳定性造成很大的威胁。计算送端系统的频率特性方程可以表示为：
Figure BDA0002618313640000071
其中，J为系统转动惯量，ω为系统角频率，Tm为机械转矩，Te为电磁转矩，Pm为机械功率，Pe为电磁功率，PL为本地负荷功率，Pdc为直流正常运行时的额定输送功率。当忽略有功功率损耗时，电磁功率近似等于负荷功率与直流外送功率之和。
对送端交流系统而言，直流外送通道的有功功率可以看作是一个大容量的负载，在直流输电系统发生故障后，直流输送功率的变化量为△Pdc。设直流故障前的角速度为ω0，弱送端交流系统的惯性常数M＝Jω0，则系统频率特征方程为:
Figure BDA0002618313640000081
直流输送功率的变化量△Pdc导致送端系统出现高频问题。由式(2)可知，△Pdc越大，系统频率上升越大。通过分析直流故障发生后弱送端电网的系统频率特性，当系统频率大于设定最高频率50.5Hz时，触发紧急切机装置动作。
步骤2：根据紧急控制目标和约束条件确定避免过电压的紧急控制原则；
紧急控制以切机量最小为目标，将送端电网网内可参与紧急控制的资源均纳入高频切机方案。新能源机组(风机，光伏)与常规同步机组(水电，火电)协调配合，紧急控制目标可以表达为：
min ΔPtotal＝min(ΔPr+ΔPs) (3)
其中，△Ptotal为总切机量，△Pr为新能源机组切机量，△Ps为传统同步机组切机量。
紧急控制约束条件包括节点电压安全约束和系统频率安全约束。
系统安全约束是在系统高频切机动作后，应满足节点电压和系统频率等安全约束。
节点电压安全约束表示为：
Umin≤U≤Umax (4)
其中，Umin、Umax分别为节点母线电压的上、下限。根据交流系统的安全运行要求，Umin一般设置为0.95，Umax一般设置为1.05。
系统频率安全约束，
fmin≤f≤fmax (5)
其中，fmin、fmax分别为系统正常运行的频率上、下限，根据交流系统的安全运行要求，fmin一般设置为49.5Hz，fmax一般设置为50.5Hz。
避免过电压的紧急控制原则包括：
原则一：优先切除直流故障点近区电源原则，按照直流故障后功率过剩量优先切除直流故障点附近电源，判断系统频率是否恢复稳定满足频率安全约束，是则转入电压稳定评估，判断节点电压是否满足节点电压安全约束，否则再继续切除直流故障点远区电源，直到系统频率恢复到正常值；
原则二：优先切除新能源机组原则；执行切机操作时，优先切除新能源机组，因为传统同步机组还具有一定的电压调节能力，当新能源机组容量不够的情况下，再切除传统同步机组，直到频率恢复正常的同时电压保持稳定；
步骤3：制定避免直流故障后过电压的紧急控制策略。
避免直流故障后过电压的紧急控制策略流程，如图3所示。
步骤3.1计算不采取切机措施下系统维持稳态频率上限时的过剩功率为系统参考过剩功率，记为△Pre；
步骤3.2计算直流发生故障后，系统过剩功率，记为△Pt；
如果△Pt≤△Pre,表明依靠系统自身的调频能力能够将系统频率恢复到允许范围内，不需要执行紧急控制策略；当△Pt>△Pre时，启动高频切机动作。
步骤3.3按照步骤2中原则一，优先切除近区P＝△Pt﹣△Pre的功率过剩量；
步骤3.4判断此时的系统频率是否恢复稳定且满足频率安全约束，是则转入步骤3.5电压稳定评估；如果系统频率不能恢复稳定，则转入步骤3.6继续切除直流故障点远区电源，直到系统频率恢复到正常值；
步骤3.5电压稳定评估，判断系统节点电压是否满足静态安全约束，如果电压不满足静态安全约束，则转入步骤3.2重新执行切机策略；
步骤3.6通过微调切机量△P切除直流故障点远区电源，重复步骤3.4，直到系统稳态频率恢复到频率正常范围，然后重复步骤3.5进行电压稳定评估；
步骤3.7根据式(3)选取切机量最小的方案作为当前轮次最优紧急控制切机方案；
所述步骤3.3和3.6中，切机操作时需遵照步骤2中原则二，优先切除新能源机组，新能源机组(风电，光伏)容量不够的情况下，再切除传统同步机组(水电，火电)，直到频率恢复正常的同时，电压保持稳定。
以上所述实施方式仅用来说明本发明，并不非限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种考虑电压约束的弱送端电网直流故障后紧急控制方法，其特征在于，包括：
步骤1：分析含高比例新能源的弱送端电网直流故障后系统频率特性；
步骤2：根据紧急控制目标和约束条件确定避免过电压的紧急控制原则；
步骤3：制定避免直流故障后过电压的紧急控制策略。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1具体包括以下步骤：
步骤1.1：根据送端电网网内机组在运状态，明确可参与紧急控制的资源，包括处于投运状态的风电机组、光伏电池、传统同步机组；其中，风电机组包括双馈风机和直驱风机；传统同步机组水电机组和火电机组；
步骤1.2：根据量测的直流故障后输送功率以及直流正常运行时的额定输送功率确定直流故障后直流输送功率的变化量△Pdc；引发弱送端电网高频风险的直流故障，包括直流换相失败故障，直流单极闭锁故障，直流双极闭锁故障；
步骤1.3：分析直流故障发生后的系统频率特性,其中，系统频率特性包括：
计算送端系统的频率特性方程可以表示为：
Figure FDA0002618313630000011
其中，J为系统转动惯量，ω为系统角速度，Tm为机械转矩，Te为电磁转矩，Pm为机械功率，Pe为电磁功率，PL为本地负荷功率，Pdc为直流正常运行时的额定输送功率；当忽略有功功率损耗时，电磁功率近似等于负荷功率与直流外送功率之和；
对送端交流系统而言，直流外送通道的有功功率可以看作是一个大容量的负载，在直流输电系统发生故障后，直流输送功率的变化量为△Pdc；设直流故障前的角频率为ω0，弱送端交流系统的惯性常数M＝Jω0，则系统频率特征方程为:
Figure FDA0002618313630000021
直流输送功率的变化量△Pdc导致送端系统出现高频问题；由式(2)可知，△Pdc越大，系统频率上升越大；通过分析直流故障发生后弱送端电网的系统频率特性，当系统频率大于设定最高频率50.5Hz时，触发紧急切机装置动作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2根据紧急控制目标和约束条件确定避免过电压的紧急控制原则包括：
紧急控制以切机量最小为目标，将送端电网网内可参与紧急控制的资源均纳入高频切机方案；新能源机组与常规同步机组协调配合，其中新能源机组包括风机和光伏；常规同步机组包括水电和火电；紧急控制目标表达为：
minΔPtotal＝min(ΔPr+ΔPs) (3)
其中，△Ptotal为总切机量，△Pr为新能源机组切机量，△Ps为传紧急控制约束条件包括最小欠切原则以及系统安全约束；
紧急控制约束条件包括节点电压安全约束和系统频率安全约束；
节点电压安全约束表示为：
Umin≤U≤Umax (4)
其中，Umin、Umax分别为节点母线电压的上、下限；根据交流系统的安全运行要求，Umin一般设置为0.95，Umax一般设置为1.05；
系统频率安全约束，
fmin≤f≤fmax (5)
其中，fmin、fmax分别为系统正常运行的频率上、下限，根据交流系统的安全运行要求；
紧急控制原则包括：
原则一：优先切除直流故障点近区电源原则，按照直流故障后功率过剩量优先切除直流故障点附近电源，判断系统频率是否恢复稳定满足频率安全约束，是则转入电压稳定评估，判断节点电压是否满足节点电压安全约束，否则再继续切除直流故障点远区电源，直到系统频率恢复到正常值；
原则二：优先切除新能源机组原则；执行切机操作时，优先切除新能源机组，新能源机组容量不够的情况下，再切除传统同步机组，直到频率恢复正常的同时电压保持稳定。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3制定避免直流故障后过电压的紧急控制策略具体步骤包括：
步骤3.1计算不采取切机措施下系统维持稳态频率上限时的过剩功率为系统参考过剩功率，记为△Pre；
步骤3.2计算直流发生故障后，系统过剩功率，记为△Pt；
如果△Pt≤△Pre,表明依靠系统自身的调频能力能够将系统频率恢复到允许范围内，当△Pt>△Pre时，启动高频切机动作；
步骤3.3按照步骤2中原则一，优先切除近区P＝△Pt﹣△Pre的功率过剩量；
步骤3.4判断此时的系统频率是否恢复稳定且满足频率安全约束，是则转入步骤3.5电压稳定评估；如果系统频率不能恢复稳定，则转入步骤3.6继续切除直流故障点远区电源，直到系统频率恢复到正常值；
步骤3.5电压稳定评估，判断系统节点电压是否满足电压安全约束，如果电压不满足安全约束，则转入步骤3.2重新执行切机策略；
步骤3.6通过微调切机量△P切除直流故障点远区电源，重复步骤3.4，直到系统稳态频率恢复到频率正常范围，然后重复步骤3.5进行电压稳定评估；
步骤3.7根据式(3)选取切机量最小的方案作为当前轮次最优紧急控制切机方案。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤3.3和3.6中，切机操作时需遵照步骤2中原则二，优先切除新能源机组，新能源机组容量不够的情况下，再切除传统同步机组，直到频率恢复正常的同时，节点电压保持稳定。
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