CN113193587A - 孤岛双馈风电场经高压直流输电外送协同控制方法及系统 - Google Patents

孤岛双馈风电场经高压直流输电外送协同控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种孤岛双馈风电场经高压直流输电外送协同控制方法及系统，其包括：将同步调相机电压升到额定值，为直流系统启动提供送端换流母线电压，以及为孤岛DFIG风电场启动提供机端电压；依据建立的机端电压，DFIG风电机组进行启动并网，同步调相机调节输出无功，维持母线电压稳定，令母线电压维持在额定值；当DFIG机组启动后，有功开始上升时，LCC‑HVDC系统解锁，逆变器采用定直流电压控制，整流器采用频率控制调节直流送端的有功平衡，通过PI调节器令同步调相机工作在额定转速，使孤岛风电场与LCC‑HVDC的有功平衡，实现孤岛双馈风电场经LCC‑HVDC外送协同控制的稳定运行。

Description

孤岛双馈风电场经高压直流输电外送协同控制方法及系统
技术领域
本发明涉及一种风力发电技术领域，特别是关于一种孤岛双馈风电场经高压直流输电外送协同控制方法及系统。
背景技术
风力发电、光伏等可再生能源发电技术日益成熟，我国新能源多采用“集中式布置、长距离输送”的开发模式，高压直流输电技术(high voltage direct current，HVDC)因其自身的优势在新能源电力输送中发挥了重要作用。
由于我国新能源一般远距离大规模接入电网，导致新能源接入HVDC送端多处于弱联运行状态。弱联主要体现在新能源接入电网的并网点短路比低和系统的等效惯量小。因此当电网出现突发性功率不平衡故障(如无功设备故障或负荷突减故障)时，电网电压和频率波动加剧，危害电网的电压和频率稳定性。电网电压和频率的失稳将导致HVDC和新能源机组发生一系列故障(如HVDC直流闭锁、新能源脱网等)，严重时将引起系统解列，危害电网和国民生产安全。因此，为了维护电力系统的安全、稳定、可靠运行，需要在弱送端HVDC加装额外的无功补偿装置，例如SVC、STATCOM、同步调相机等。同步调相机作为旋转设备，与SVC、STATCOM等基于电力电子技术的动态无功补偿装置相比，既为系统提供短路容量，又具有更好的无功出力特性，在降低直流送端暂态过电压、抑制直流受端换相失败、利用强励提高系统稳定性等方面具备独特优势。
当前关于孤岛新能源场站经LCC-HVDC(Line Commutated Converter HighVoltage Direct Current基于电网换相换流器的高压直流输电技术)外送的并网运行问题是一个技术难题，关键点主要是解决无交流电网电压支撑条件下新能源场站和LCC-HVDC的协同控制问题。在送端换流站无交流电网电压支撑的条件下，LCC-HVDC技术并不能直接适用于新能源场站接入，这是因为新能源场站需要外部电压源为其提供电压参考，而LCC-HVDC整流器需要交流侧提供换相电压。VSC-HVDC技术虽然具有这两方面的能力，但存在容量小、功耗大、价格高等缺点。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种孤岛双馈风电场经高压直流输电外送协同控制方法及系统，一方面，在送端交流母线配置同步调相机，用于稳定LCC-HVDC整流侧母线电压，以便为风电场中的双馈发电机(DFIG)的启动提供电压参考并保证LCC-HVDC整流器正常换相。另一方面，同步调相机具备惯量响应能力，可以配合LCC-HVDC整流器来协同控制系统有功功率平衡，使LCC-HVDC跟踪孤岛风电场发出的有功功率进行有功外送。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种孤岛双馈风电场经高压直流输电外送协同控制方法，其包括：步骤1、将同步调相机电压升到额定值，为直流系统启动提供送端换流母线电压，以及为孤岛DFIG风电场启动提供机端电压；步骤2、依据建立的机端电压，DFIG风电机组进行启动并网，同步调相机调节输出无功，维持母线电压稳定，令母线电压维持在额定值；步骤3、当DFIG机组启动后，有功开始上升时，LCC-HVDC系统解锁，逆变器采用定直流电压控制，整流器采用频率控制调节直流送端的有功平衡，通过PI调节器令同步调相机工作在额定转速，使孤岛风电场与LCC-HVDC的有功平衡，实现孤岛双馈风电场经LCC-HVDC外送协同控制的稳定运行。
进一步，所述步骤1中，采用原动机将同步调相机带至额定工作转速，增加励磁使同步调相机电压升到额定值。
进一步，所述步骤2中，同步调相机采用定电压控制方式调节输出无功。
进一步，所述同步调相机采用自动励磁调节器来调节励磁电流的大小，以改变调相机的无功输出。
进一步，所述调相机的励磁电流参考值为：
Figure BDA0003043842060000021
其中，Kp1为比例系数，Ki1为积分系数，
Figure BDA0003043842060000022
为调相机励磁电流参考值，us为母线电压幅值，
Figure BDA0003043842060000023
为母线额定电压，t为积分时间。
进一步，所述步骤2中，采用比例积分调节器令母线电压维持在额定值，实现孤岛风电场接入LCC-HVDC的送端母线电压稳定。
进一步，所述步骤3中，整流器频率控制分为两个阶段：
初始阶段：通过调节触发角使直流电流增大，实现送端母线有功外送；
第二阶段：当孤岛风电场的有功输出逐渐平稳，检测同步调相机的转速，调节转速保持在额定值，从而给出有功参考值。
进一步，所述初始阶段中，由调相机承担风电场和LCC-HVDC之间的功率不平衡量。
进一步，所述第二阶段中，将初始阶段整流器的有功指令一切换为有功指令二：
Figure BDA0003043842060000031
其中，Kp2为比例系数，Ki2为积分系数，ωs为同步调相机的转速，
Figure BDA0003043842060000032
为同步调相机的额定转速。
一种孤岛双馈风电场经高压直流输电外送协同控制系统，其包括：机端电压建立模块、并网模块和处理模块；
所述机端电压建立模块，将同步调相机电压升到额定值，为直流系统启动提供送端换流母线电压，以及为孤岛DFIG风电场启动提供机端电压；
所述并网模块，依据建立的机端电压，DFIG风电机组进行启动并网，同步调相机调节输出无功，维持母线电压稳定，令母线电压维持在额定值，实现孤岛风电场接入LCC-HVDC的送端母线电压稳定；
所述处理模块，当DFIG机组启动后，有功开始上升时，LCC-HVDC系统解锁，逆变器采用定直流电压控制，整流器采用频率控制调节直流送端的有功平衡，通过PI调节器令同步调相机工作在额定转速，使孤岛风电场与LCC-HVDC的有功平衡，实现孤岛双馈风电场经LCC-HVDC外送的稳定运行。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
1、本发明采用同步调相机不但可以稳定传统HVDC弱送端电网电压，还可以在无传统电网的条件下给孤岛新能源场站和LCC-HVDC提供必要的电压支撑和有功协调基准。
2、相较于其他低惯量无功补偿装置，本发明的同步调相机在增加系统惯量、短路容量以及过流能力等方面均具有较好的优势。
3、本发明设计简单，易于工程实现。
附图说明
图1是本发明中一个实施方式的孤岛双馈风电场经LCC-HVDC外送的结构示意图；
图2是本发明中一个实施方式的双馈风机结构示意图；
图3a是本发明中一个实施方式的同步调相机机等效电路示意图；
图3b是本发明中一个实施方式的同步调相机机运行状态示意图；
图4是本发明中一个实施方式的孤岛双馈风电场经LCC-HVDC外送的协同控制方法示意图；
图5是本发明中一个实施方式的启动过程中孤岛双馈风电场经LCC-HVDC外送的协同控制方法仿真结果示意图；
图6是本发明中一个实施方式的风速变化时孤岛双馈风电场经LCC-HVDC外送的协同控制方法仿真结果示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种孤岛双馈风电场经高压直流输电外送协同控制方法及系统。本发明不仅利用了同步调相机的强无功支撑能力稳定送端交流母线电压，同时也充分利用了其作为旋转设备自身的惯量响应能力协调孤岛风电场与LCC-HVDC的有功功率平衡。相较于其他低惯量无功补偿装置，同步调相机在增加系统惯量、短路容量以及过流能力等方面具有独特的优势。此外，本发明不仅局限于孤岛双馈风电系统，对其他诸如孤岛直驱风电系统和光伏系统等新能源发电系统同样适用。
本发明的孤岛双馈风电场经高压直流输电外送协同控制方法，其包括以下步骤：
步骤1、将同步调相机电压升到额定值，可为直流系统启动提供送端换流母线电压，以及为孤岛DFIG风电场启动提供机端电压；
在本实施例中，采用原动机将同步调相机带至额定工作转速，增加励磁使同步调相机电压升到额定值。
步骤2、依据建立的机端电压，DFIG风电机组进行启动并网，在此过程中，同步调相机调节输出无功，维持母线电压稳定，令母线电压维持在额定值附近，实现孤岛风电场接入LCC-HVDC的送端母线电压稳定；
在本实施例中，DFIG风电机组采用传统的矢量控制进行启动并网；同步调相机采用定电压控制方式调节输出无功。
优选的，同步调相机采用自动励磁调节器AVR(auto voltage regulator)来调节励磁电流的大小，从而改变调相机的无功输出；具体为：
令，
Figure BDA0003043842060000041
其中，Kp1为比例系数，Ki1为积分系数，
Figure BDA0003043842060000042
为调相机励磁电流参考值，us为母线电压幅值，
Figure BDA0003043842060000043
为母线额定电压，t为积分时间。
在本实施例中，采用比例积分(PI)调节器令母线电压维持在额定值附近，实现孤岛风电场接入LCC-HVDC的送端母线电压稳定。
步骤3、当DFIG机组启动后，有功开始上升时，LCC-HVDC系统解锁，逆变器采用定直流电压控制，整流器采用频率控制调节直流送端的有功平衡，通过PI调节器令同步调相机工作在额定转速附近，使孤岛风电场与LCC-HVDC的有功平衡，实现孤岛双馈风电场经LCC-HVDC外送协同控制的稳定运行；
在本实施例中，整流器频率控制可大致分为两个阶段：
(1)初始阶段：令LCC-HVDC整流侧工作在功率控制模式，给定功率参考值，通过调节触发角使直流电流增大，实现送端母线有功外送；
优选的，将LCC-HVDC整流侧有功指令
Figure BDA0003043842060000051
设定为最小启动功率值0.1pu。
需要注意的是，此时由调相机承担风电场和LCC-HVDC之间的功率不平衡量。
(2)第二阶段：当孤岛风电场的有功输出逐渐平稳，由于风电场发出有功与整流器送出有功的不平衡将导致调相机转速的波动，因此令LCC-HVDC整流侧工作在频率控制模式，检测同步调相机的转速，调节转速保持在额定值，从而给出有功参考值；
优选的，将初始阶段整流器的有功指令一切换为有功指令二：
Figure BDA0003043842060000052
其中，Kp2为比例系数，Ki2为积分系数，ωs为同步调相机的转速，
Figure BDA0003043842060000053
为同步调相机的额定转速。
通过以上步骤，在同步调相机的配合下，实现孤岛双馈风电场经LCC-HVDC外送的稳定运行。
本发明还提供一种孤岛双馈风电场经高压直流输电外送协同控制系统，其包括：机端电压建立模块、并网模块和处理模块；
机端电压建立模块，将同步调相机电压升到额定值，可为直流系统启动提供送端换流母线电压，以及为孤岛DFIG风电场启动提供机端电压；
并网模块，依据建立的机端电压，DFIG风电机组进行启动并网，同步调相机调节输出无功，维持母线电压稳定，令母线电压维持在额定值，实现孤岛风电场接入LCC-HVDC的送端母线电压稳定；
处理模块，当DFIG机组启动后，有功开始上升时，LCC-HVDC系统解锁，逆变器采用定直流电压控制，整流器采用频率控制调节直流送端的有功平衡，通过PI调节器令同步调相机工作在额定转速，使孤岛风电场与LCC-HVDC的有功平衡，实现孤岛双馈风电场经LCC-HVDC外送的稳定运行。
实施例：
如图1所示，为孤岛双馈风电场经LCC-HVDC外送的结构示意图。图中，1和7分别表示LCC-HVDC送、受端交流电网母线，对于孤岛双馈风电场来说，送端母线1并未接入传统电网；5和6分别表示LCC-HVDC送、受端换流器；2为大规模孤岛双馈风电场，通常采用最大功率点跟踪(MPPT)控制将风能转化为电能，然后将电能通过LCC-HVDC系统长距离输送到负荷侧电网，实现能量的合理分配利用；3为LCC-HVDC送端整流测滤波器，用于滤除谐波，并提供无功补偿；4为同步调相机，一方面用于稳定整流侧母线电压，以便为风电场中的DFIG提供启动时的励磁以及正常运行时的电压参考，并保证整流器正常换相，另一方面同步调相机具备惯量响应能力，可以配合LCC-HVDC整流器来协调系统有功功率平衡，使LCC-HVDC跟踪孤岛风电场发出的有功功率进行有功外送。
如图2所示，为双馈风电机组结构示意图。DFIG风力发电系统主要包括桨距控制式风力机、双馈异步发电机、背靠背全功率变频器以及控制系统等四大部分。桨距控制式风力机和双馈异步发电机通过增速齿轮箱连接，发电机定子和电网直接相连，转子通过部分功率变流器和电网相连。因为发电机定子和转子都可以向电网输送能量，因此被称为“双馈”发电机。DFIG的控制核心为变流器，在目前商业化的风机应用中，常采用两电平电压源结构，两个完全相同的PWM电压源型变流器通过直流母线连接。两个变流器都可以工作于整流和逆变状态，靠近转子侧的称为转子侧变流器(Rotor Side Converter，RSC)，又可以称为机侧变流器(Machine Side Converter，MSC)，而与电网直接相连的称为网侧变流器(GridSide Converter，GSC)。该结构变流器既可用于双馈型风电机组，置于发电机转子和电网之间；也可用于直驱型风电机组，置于发电机定子和电网之间。
如图3a、图3b所示，图3a为同步调相机等效电路，
Figure BDA0003043842060000061
为同步调相机的感应电势；
Figure BDA0003043842060000062
为电枢电流；Xs为同步电抗；
Figure BDA0003043842060000063
为同步调相机的端电压；R为内阻。由于电阻值相比同步电抗较小，可忽略不计，于是得到电压方程为
Figure BDA0003043842060000064
在不同励磁电流作用下的同步调相机运行状态如图3b所示。在正常励磁时，感应电动势
Figure BDA0003043842060000065
与端电压
Figure BDA0003043842060000066
大小相位相同，如图3b所示，同步调相机空载运行，既不吸收无功也不发出无功；而在过励运行时，电枢电流
Figure BDA0003043842060000067
滞后感应电动势
Figure BDA0003043842060000068
同步调相机迟相运行，向系统发出感性无功功率；在欠励运行时电枢电流
Figure BDA0003043842060000069
超前感应电动势
Figure BDA00030438420600000610
同步调相机进相运行，同步调相机从系统吸收感性无功功率。可见，调节励磁电流的大小和方向，就能灵活地调节同步调相机无功功率的性质和大小，从而实现对电力系统进行连续平滑的无功补偿。
如图4所示，为孤岛双馈风电场经LCC-HVDC外送的协同控制方法示意图。一方面，送端交流母线配置的同步调相机用于稳定整流侧母线电压，以便为风电场中的DFIG提供电压参考并保证整流器正常换相。同步调相机一般通过自动励磁调节器AVR(auto voltageregulator)来调节励磁电流的大小，从而改变调相机的无功输出。令
Figure BDA0003043842060000071
通过PI控制令并网母线维持在额定值附近，实现孤岛风电场与LCC-HVDC的稳定运行。
另一方面，当DFIG机组有功开始上升时，HVDC系统解锁，逆变器采用定直流电压控制建立直流电压，整流器采用频率控制调节直流送端有功平衡，整流器频率控制调节可大致分为两个阶段：
(1)初始阶段：令LCC-HVDC整流侧工作在功率控制模式，给定功率参考值，通过调节触发角和换流变分接头使直流电流增大，实现送端母线有功外送。例如，将LCC-HVDC整流侧有功指令
Figure BDA0003043842060000072
设定为最小启动功率值0.1pu。此时，由调相机承担DFIG机组和LCC-HVDC的功率不平衡量。
(2)第二阶段：当孤岛风电场的有功输出逐渐稳定，由于风电场发出有功与整流器送出有功的不平衡将导致调相机转速的波动，因此令LCC-HVDC整流侧工作在频率控制模式，其输出功率跟踪可以通过保持同步调相机转速为给定值来实现。此时将初始阶段整流器的有功指令一切换为有功指令二：
Figure BDA0003043842060000073
图4中整流器的有功指令
Figure BDA0003043842060000074
由LCC-HVDC直流母线的有功电流指令
Figure BDA0003043842060000075
替代，id为LCC-HVDC直流母线电流值，AOR(α)整流器的触发角。通过PI控制令同步调相机工作在额定转速，实现孤岛风电场与LCC-HVDC的有功平衡。
通过以上步骤，在同步调相机的配合下，实现孤岛双馈风电场经LCC-HVDC外送的稳定运行。
如图5所示，为启动过程中孤岛双馈风电场经LCC-HVDC外送协同控制仿真结果示意图。图中各量由上至下分别表示：孤岛风电场有功功率WF_P、HVDC直流电流Id和直流电流参考值Id_ref、送端母线电压Rec_Volts、HVDC直流电压Rec_DC_Voltage、调相机转速f1、HVDC整流侧触发角Rec_Alpha_Order。启动阶段，HVDC的直流电流参考值可以设定为最小功率值0.1pu，图5中可以看到，0.5s时风电场与HVDC开始启动，HVDC直流电压逐渐上升达到额定值，HVDC的直流电流以0.1pu的有功进行功率输出；同步调相机的转速由于孤岛风电场与HVDC的有功不平衡呈现先升后降的趋势；在同步调相机的无功作用下，送端并网电压始终维持在额定值附近，保证系统电压稳定；当风电场功率趋于平稳时将HVDC有功指令切换为有功指令二，通过PI控制令同步调相机工作在额定转速，实现孤岛风电场与LCC-HVDC的有功平衡。图中可以看到HVDC直流电流随有功电流指令的切换发生相应的改变，而后在PI控制的调节下同步调相机的转速逐渐维持在额定值；HVDC的直流电流跟随孤岛风电场的有功进行功率输出；送端母线电压和HVDC电压逐渐趋于额定值；整个过程中整流侧触发角跟随有功电流指令进行相应的调节。
如图6所示，为风速变化时孤岛双馈风电场经LCC-HVDC外送协同控制仿真结果示意图。图中各量由上至下分别表示：孤岛风电场有功功率WF_P、HVDC直流电流Id和直流电流参考值Id_ref、送端母线电压Rec_Volts、HVDC直流电压Rec_DC_Voltage、调相机转速f1、HVDC整流侧触发角Rec_Alpha_Order。由图中可以看到，在3.3s时令风速由额定的11m/s降为9m/s，双馈风电场的有功功率相应减小，LCC-HVDC的直流电流则随之减小，即LCC-HVDC往外送出的功率跟随风电场的功率进行调节；在同步调相机的无功作用下，送端并网母线电压始终维持在额定值安全范围内，保证系统电压稳定；在整个系统的协同控制下，同步调相机的转速始终维持在额定值附近范围内，HVDC直流母线电压保持稳定，HVDC整流侧的触发角也跟随风电场的输出功率的变化进行变化，维持系统有功功率平衡和安全稳定运行。由图6可以看出，在同步调相机的协调作用下，实现了孤岛双馈风电场经LCC-HVDC外送系统的稳定运行。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

Claims (10)

1.一种孤岛双馈风电场经高压直流输电外送协同控制方法，其特征在于，包括：
步骤1、将同步调相机电压升到额定值，为直流系统启动提供送端换流母线电压，以及为孤岛DFIG风电场启动提供机端电压；
步骤2、依据建立的机端电压，DFIG风电机组进行启动并网，同步调相机调节输出无功，维持母线电压稳定；
步骤3、当DFIG机组启动后，有功开始上升时，LCC-HVDC系统解锁，逆变器采用定直流电压控制，整流器采用频率控制调节直流送端的有功平衡，通过PI调节器令同步调相机工作在额定转速，使孤岛风电场与LCC-HVDC的有功平衡，实现孤岛双馈风电场经LCC-HVDC外送协同控制的稳定运行。
2.如权利要求1所述协同控制方法，其特征在于：所述步骤1中，采用原动机将同步调相机带至额定工作转速，增加励磁使同步调相机电压升到额定值。
3.如权利要求1所述协同控制方法，其特征在于：所述步骤2中，同步调相机采用定电压控制方式调节输出无功。
4.如权利要求3所述协同控制方法，其特征在于：所述同步调相机采用自动励磁调节器来调节励磁电流的大小，以改变调相机的无功输出。
5.如权利要求4所述协同控制方法，其特征在于：所述调相机的励磁电流参考值为：
Figure FDA0003043842050000011
其中，Kp1为比例系数，Ki1为积分系数，
Figure FDA0003043842050000012
为调相机励磁电流参考值，us为母线电压幅值，
Figure FDA0003043842050000013
为母线额定电压，t为积分时间。
6.如权利要求1所述协同控制方法，其特征在于：所述步骤2中，采用比例积分调节器令母线电压维持在额定值，实现孤岛风电场接入LCC-HVDC的送端母线电压稳定。
7.如权利要求1所述协同控制方法，其特征在于：所述步骤3中，整流器频率控制分为两个阶段：
初始阶段：通过调节触发角使直流电流增大，实现送端母线有功外送；
第二阶段：当孤岛风电场的有功输出逐渐平稳，检测同步调相机的转速，调节转速保持在额定值，给出有功参考值。
8.如权利要求7所述协同控制方法，其特征在于：所述初始阶段中，由调相机承担风电场和LCC-HVDC之间的功率不平衡量。
9.如权利要求7所述协同控制方法，其特征在于：所述第二阶段中，将初始阶段整流器的有功指令一切换为有功指令二：
Figure FDA0003043842050000021
其中，Kp2为比例系数，Ki2为积分系数，ωs为同步调相机的转速，
Figure FDA0003043842050000022
为同步调相机的额定转速。
10.一种孤岛双馈风电场经高压直流输电外送协同控制系统，其特征在于，包括：机端电压建立模块、并网模块和处理模块；
所述机端电压建立模块，将同步调相机电压升到额定值，为直流系统启动提供送端换流母线电压，以及为孤岛DFIG风电场启动提供机端电压；
所述并网模块，依据建立的机端电压，DFIG风电机组进行启动并网，同步调相机调节输出无功，维持母线电压稳定；
所述处理模块，当DFIG机组启动后，有功开始上升时，LCC-HVDC系统解锁，逆变器采用定直流电压控制，整流器采用频率控制调节直流送端的有功平衡，通过PI调节器令同步调相机工作在额定转速，使孤岛风电场与LCC-HVDC的有功平衡，实现孤岛双馈风电场经LCC-HVDC外送协同控制的稳定运行。
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