CN112033272A - 靶标判据的生成装置、方法和基于靶标判据的测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种靶标判据的生成装置、方法和基于靶标判据的测试方法。所述装置包括：运动平台与电感采集平台；运动平台上设置固定部件；靶标设置于运动平台上；固定部件上设置接近传感器；接近传感器与电感采集平台连接，接近传感器的感应面与靶标的感应面相对设置；运动平台用于根据多组运动轨迹数据控制运动平台运动，以控制靶标运动；电感采集平台用于获取接近传感器产生的各个电感值，基于每组运动轨迹数据生成与各个电感值对应的运动轨迹，将各个电感值对应的运动轨迹和靶标安装合格时的电感值对应的运动轨迹作为靶标安装等级对应的靶标判据。本发明实施例的技术方案提供了判断靶标安装合格的量化判据，从而提高了判断的准确性。

Description

靶标判据的生成装置、方法和基于靶标判据的测试方法

技术领域

本发明实施例涉及靶标安装技术领域，尤其涉及一种靶标判据的生成装置、方法和基于靶标判据的测试方法。

背景技术

随着航空电子技术的不断发展，航电系统的集成程度越来越高，其复杂性也越来越强，为了保证复杂的综合模块化航电系统的使用安全，在研制和制造过程中对系统的测试也就变得更为重要。

作为许多机载系统的数据来源，电感式接近传感器多使用在对机构进行到位检测的过程中，由于电感式接近传感器是利用可变磁阻技术对金属目标物进行检测，由线圈和磁芯组成，检测的对象为软磁材料的金属靶标，在靶标向接近传感器移动时，气隙厚度的变化导致接近传感器线圈回路的磁阻发生变化，线圈的电感值也就发生了变化。因此，接近传感器和舱门靶标的安装是很关键的环节，安装的是否合理将直接影响位置指示和控制。目前，在飞机上，接近传感器的安装一般采用接近传感器固定、靶标运动的方式，具体到ARJ21型支线飞机上，靶标由螺钉安装在舱门上，对靶标安装后舱门关闭状态下靶标安装是否合格仅是通过接近传感器产生的电感值与单一标准电感值比较确定，当误差在可控范围内时，认为靶标安装合格。

然而，目前并没有对误差进行定量判断的依据，多是从经验角度确定，很容易出现靶标的安装状态处于合格边缘，飞机在空中由于振动而产生不合格报警的现象。

发明内容

本发明实施例提供一种靶标判据的生成装置、方法和基于靶标判据的测试方法，以提供判断靶标安装合格的量化判据，从而提高判断的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种靶标判据的生成装置，包括：运动平台与电感采集平台；所述运动平台上设置有固定部件；靶标设置于所述运动平台上；所述固定部件上设置有接近传感器；所述接近传感器与所述电感采集平台电连接，所述接近传感器的感应面与所述靶标的感应面相对设置；

所述运动平台，用于根据靶标运动轨迹集合中的预存的多组运动轨迹数据，控制所述运动平台运动，以控制所述靶标运动；

所述电感采集平台，用于获取所述接近传感器产生的各个电感值，基于每组所述运动轨迹数据生成与各个电感值对应的运动轨迹，并将各个电感值对应的运动轨迹和所述靶标安装合格时的电感值对应的运动轨迹，作为靶标安装等级对应的靶标判据。

第二方面，本发明实施例还提供了一种靶标判据的生成方法，应用于本发明任意实施例所述的靶标判据的生成装置中，所述靶标判据的生成装置包括：运动平台与电感采集平台；所述运动平台上设置有固定部件；靶标设置于所述运动平台上；所述固定部件上设置有接近传感器；所述接近传感器与所述电感采集平台电连接，所述接近传感器的感应面与所述靶标的感应面相对设置，所述方法包括：

通过所述运动平台根据靶标运动轨迹集合中的预存的多组运动轨迹数据，控制所述运动平台运动，以控制所述靶标运动；

通过所述电感采集平台获取所述接近传感器产生的各个电感值，基于每组所述运动轨迹数据生成与各个电感值对应的运动轨迹，并将各个电感值对应的运动轨迹和所述靶标安装合格时的电感值对应的运动轨迹，作为靶标安装等级对应的靶标判据。

第三方面，本发明实施例还提供了一种基于靶标判据的测试方法，基于本发明任意实施例所述的靶标判据的生成方法所确定的靶标判据，其特征在于，包括：

获取飞机上安装的目标靶标对应的接近传感器输出的目标电感值；

确定与所述目标电感值对应的所述靶标判据中的目标运动轨迹；

根据所述目标运动轨迹与靶标安装等级的对应关系，确定所述飞机上的目标靶标的安装等级。

本发明实施例提供了一种靶标判据的生成装置、方法和基于靶标判据的测试方法，所述靶标判据的生成装置包括运动平台与电感采集平台，其中，运动平台用于根据预设的多组运动轨迹数据模拟靶标和接近传感器之间的相对运动情况，电感采集平台用于采集在靶标和接近传感器进行相对运动的过程中，由接近传感器产生的电感值，通过确定与各个电感值对应的运动轨迹，生成判断靶标安装合格的量化判据，之后，将生成的量化判据用于实际靶标安装合格测试中，通过接近传感器确定实际安装的靶标的电感值，与量化判据比对，得到实际靶标的安装等级，实现了准确测试靶标安装合格程度的操作。解决了现有技术中基于单一标准电感值以及测试经验确定靶标安装是否合格的过程中，由于没有量化的判断依据，导致测试结果不准确且无法量化的问题，实现了提供判断靶标安装合格的量化判据，从而提高判断的准确性的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种靶标判据的生成装置的结构示意图；

图2a为本发明实施例二提供的一种靶标判据的生成装置的结构示意图；

图2b为本发明实施例二提供的一种三轴运动平台的部分结构示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种靶标判据的生成方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种基于靶标判据的测试方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种靶标判据的生成装置的结构示意图，本实施例可适用于生成量化的靶标判据的情况，其中，靶标判据是对应不同靶标安装等级的判据数据。在本实施例中，靶标判据以电感值对应的运行轨迹的形式体现，靶标判据中的电感值是由与靶标成对出现的接近传感器产生，该接近传感器为电感式接近传感器，靶标判据中的运行轨迹是指靶标在接近接近传感器时产生的运行轨迹。

如图1所示，靶标判据的生成装置包括：运动平台1与电感采集平台2；运动平台1上设置有固定部件；靶标设置于运动平台1上；固定部件上设置有接近传感器；接近传感器与电感采集平台2电连接，接近传感器的感应面与靶标的感应面相对设置。

在本实施例中，运动平台1上设置有固定部件，由于本实施例中的接近传感器为电感式接近传感器，典型的，固定部件为亚克力板材质固定部件，具有非金属性且韧性好不易破损，从而避免固定部件的材质对接近传感器的输出产生影响并增强了固定部件的牢固性。

在本实施例的一个应用场景中，靶标判据的生成装置用于为飞机中各种舱门上的靶标安装测试提供量化判据。由于现有技术中，机上实际安装的靶标规格统一，因此，本实施例中运动平台1上设置的靶标与现有技术中使用的靶标规格一致。需要说明的是，当在机上可以安装不同规格的靶标时，本实施例提供的靶标判据的生成装置可以为不同规格的靶标安装测试提供量化判据，仅需要在生成具体的判据时，使用对应规格的靶标即可。

为了模拟实际的工况，在将靶标和接近传感器设置于运动平台1上时，将接近传感器的感应面与靶标的感应面相对设置。

运动平台1，用于根据靶标运动轨迹集合中的预存的多组运动轨迹数据，控制运动平台运动，以控制靶标运动。

在本实施例中，运动平台1用于控制靶标和接近传感器进行相对运动，从而模拟在实际工况中的所有可能出现的相对位置。其中，靶标运动轨迹集合中的预存的多组运动轨迹数据可以是通过实际工况采集的运动轨迹数据，也可以是根据理论生成的运动轨迹数据，还可以由二者组合确定。

需要说明的是，在运动平台1中，带动靶标运动的运动机构可以是一维运动机构，也可以是二维运动机构，还可以是三维运动机构，在本实施例中不做具体限定。

电感采集平台2，用于获取接近传感器产生的各个电感值，基于每组运动轨迹数据生成与各个电感值对应的运动轨迹，并将各个电感值对应的运动轨迹和靶标安装合格时的电感值对应的运动轨迹，作为靶标安装等级对应的靶标判据。

在本实施例中，电感采集平台2用于采集由接近传感器生成的电感值，并将生成的电感值和当前靶标的运动轨迹对应，从而确定各个电感值对应的运动轨迹。通过将各个电感值对应的运动轨迹和靶标安装合格时的电感值对应的运动轨迹进行比对，确定每一电感值对应的运动轨迹相对于靶标安装合格时的电感值对应的运动轨迹的偏差，确定每一电感值对应的靶标安装等级，并将每一电感值对应的运动轨迹作为该靶标安装等级的靶标判据。其中，靶标安装合格时的电感值对应的运动轨迹是根据当前的设备手册确定的靶标标准判据

本发明实施例提供了一种靶标判据的生成装置，所述靶标判据的生成装置包括运动平台与电感采集平台，其中，运动平台用于根据预设的多组运动轨迹数据模拟靶标和接近传感器之间的相对运动情况，电感采集平台用于采集在靶标和接近传感器进行相对运动的过程中，由接近传感器产生的电感值，通过确定与各个电感值对应的运动轨迹，生成判断靶标安装合格的量化判据，实现了为靶标安装测试过程提供量化判据的操作。解决了现有技术中基于单一标准电感值以及测试经验确定靶标安装是否合格的过程中，由于没有量化的判断依据，导致测试结果不准确且无法量化的问题，实现了提供判断靶标安装合格的量化判据，从而提高判断的准确性的效果。

实施例二

图2a为本发明实施例二提供的一种靶标判据的生成装置的结构示意图，本实施例在上述实施例的基础上，提供了运动平台1的具体类型，即运动平台1为三轴运动平台10。

如图2a所示，三轴运动平台10包括：X轴运动机构101、Y轴运动机构102、Z轴运动机构103、控制器104以及底座105；运动机构包括：驱动电机和直线运动模组，直线运动模组包括：滑块和导轨；X轴运动机构101设置于底座105上；Y轴运动机构102的导轨固定于X轴运动机构101的滑块上，Z轴运动机构103的导轨固定于Y轴运动机构102的滑块上；靶标设置于Z轴运动机构103的滑块上；固定部件固定于底座105的平面上。

在本实施例中，带动靶标运动的运动机构为三维运动机构，包括X轴运动机构101、Y轴运动机构102和Z轴运动机构103,X轴运动机构101设置于底座105上；Y轴运动机构102的导轨固定于X轴运动机构101的滑块上，Z轴运动机构103的导轨固定于Y轴运动机构102的滑块上,靶标107通过螺钉安装于Z轴运动机构103的滑块上；固定部件106固定于底座105的平面上，接近传感器108设置于固定部件106上。三个运动机构、固定部件106以及底座105的相对位置关系如图2b所示。

各个运动机构均包括对应的驱动电机和直线运动模组，具体的，驱动电机包括电机驱动器以及步进电机，直线运动模组包括滑块和导轨，典型的，设置直线运动模组的行程为400mm。

在本实施例的三轴运动平台10中，通过总线将三轴运动平台10的控制器104与各个运动机构电连接，典型的，控制器104为运动控制板卡。

控制器104，用于当X轴运动机构101的滑块位置固定时，控制Y轴运动机构102的驱动电机带动Y轴运动机构102的滑块运动，以及控制Z轴运动机构103的驱动电机带动Z轴运动机构103的滑块运动，以使靶标107运动；其中，靶标107的感应面的中心与接近传感器108的感应面的中心之间的距离相等；

控制器104，还用于当Y轴运动机构102的滑块和Z轴运动机构103的滑块静止时，控制X轴运动机构101的驱动电机带动X轴运动机构101的滑块运动，以改变靶标107的感应面的中心与接近传感器108的感应面的中心之间的距离。

综上，通过控制器104对X轴运动机构101、Y轴运动机构102和Z轴运动机构103的控制，实现了靶标107以预设的运动轨迹数据向接近传感器108运动。需要说明的是，针对每组运动轨迹数据，需要保证靶标107到达Y轴运动机构102和Z轴运动机构103构成的平面上每个预设位置，即靶标107遍历了可能存在的与接近传感器108的各个相对位置。

需要说明的是，靶标107的感应面的中心与接近传感器108的感应面的中心之间的距离影响接近传感器108输出的电感值。在本实施例中，设定靶标107的感应面的中心与接近传感器108的感应面的中心之间的距离相等且靶标107的运动轨迹位于Y轴运动机构102和Z轴运动机构103构成的平面上时，接近传感器108输出的电感值不变，即在这种情况下，靶标107的运动轨迹与电感采集平台2采集的恒定电感值对应。

进一步的，Y轴运动机构102的导轨与X轴运动机构101的导轨垂直设置，且与底座105的平面平行设置；Z轴运动机构103的导轨分别与Y轴运动机构102的导轨和底座105的平面垂直设置。

其中，规定了具体的Y轴运动机构102与Z轴运动机构103相对应X轴运动机构101以及底座105的位置，由此，保证了三维运动机构坐标的准确实现。

可选的，如图2b所示，三轴运动平台10还包括：支撑轴运动机构109；支撑轴运动机构109的导轨与X轴运动机构101的导轨平行设置，Y轴运动机构102的导轨固定于支撑轴运动机构109的滑块上。

在本可选的实施方式中，三轴运动平台10还包括支撑轴运动机构109，该支撑轴运动机构109用于对Y轴运动机构102起到支撑作用，保证Y轴运动机构102的平衡性，由此，保证了三轴运动平台10稳定运行。

本实施例的技术方案，提供了运动平台的具体类型，通过设置三维运动机构，使靶标在三维空间中运动接近接近传感器，保证了在运动平台中的靶标和接近传感器可以模拟真实工况中的任一相对位置情况，从而使获得的靶标判据更加准确。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种靶标判据的生成方法的流程图，本实施例可适用于生成量化的靶标判据的情况。可以由上述实施例中提供的一种靶标判据的生成装置来执行，所述靶标判据的生成装置包括：运动平台与电感采集平台；运动平台上设置有固定部件；靶标设置于运动平台上；固定部件上设置有接近传感器；接近传感器与电感采集平台电连接，接近传感器的感应面与靶标的感应面相对设置。

相应的，本发明实施例的方法包括：

步骤310、通过运动平台根据靶标运动轨迹集合中的预存的多组运动轨迹数据，控制运动平台运动，以控制靶标运动。

在本实施例中，运动平台的控制器产生对运动机构的驱动电机进行控制的脉冲以及方向等信号，实现通过驱动电机带动直线运动模组运动的操作。

可选的，在通过运动平台根据靶标运动轨迹集合中的预存的多组运动轨迹数据，控制运动平台运动，以控制靶标运动之前，还包括：

通过运动平台对多组运动轨迹数据进行离散化处理和插值处理，以根据处理后的多组运动轨迹数据控制运动平台运动。

在本可选的技术方案中，在运动平台得到多组运动轨迹数据之间，需要先对运动轨迹数据进行离散化处理，以统一各组运动轨迹数据，并且基于三次样条插补算法对离散数据进行插补，以完成对运动轨迹数据的优化以及获得预设数量的运动轨迹数据。

步骤320、通过电感采集平台获取接近传感器产生的各个电感值，基于每组运动轨迹数据生成与各个电感值对应的运动轨迹，并将各个电感值对应的运动轨迹和靶标安装合格时的电感值对应的运动轨迹，作为靶标安装等级对应的靶标判据。

在本实施例中，在通过电感采集平台获取接近传感器产生的各个电感值时，可以利用开路和短路补偿的方法将获取的电感值的误差最小化，从而提高获得的数据的准确性。

具体的，将各个电感值对应的运动轨迹和靶标安装合格时的电感值对应的运动轨迹，作为靶标安装等级对应的靶标判据，包括：

通过电感采集平台在各个电感值对应的运动轨迹中确定预设数量的实际采集点；

通过电感采集平台在靶标安装合格时的电感值对应的运动轨迹中，确定与实际采集点对应的标准采集点；

通过电感采集平台针对各个电感值对应的运动轨迹，计算对应的实际采集点的位置与标准采集点的位置之间的偏差，根据各个偏差，确定各个电感值对应的运动轨迹分别匹配的靶标安装等级，并将各个电感值对应的运动轨迹作为靶标安装等级的靶标判据。

在上述确定靶标判据的具体步骤中，在各个电感值对应的运动轨迹中确定预设数量的实际采集点，确定的实际采集点的数量越多，得到的靶标判据越精确。在一个具体的例子中，设定在各个电感值对应的运动轨迹中确定的实际采集点的数量为20，对应的，在靶标安装合格时的电感值对应的运动轨迹中的相应位置上获取20个标准采集点，针对每一条实际采集运动轨迹，计算实际采集点的位置与标准采集点的位置之间的偏差，得到多个实际采集运动轨迹相对于标准运动轨迹的偏差，根据偏差的分布，可以先确定靶标安装合格与靶标安装不合格的等级划分，之后，再在靶标安装合格对应的偏差中，确定不同的靶标安装等级，将每一靶标安装等级包括的至少一个电感值对应的运动轨迹，作为靶标安装等级的靶标判据。由此，提供了确定不同靶标安装等级下的靶标判据的方式。

进一步的，计算对应的实际采集点的位置与标准采集点的位置之间的偏差，包括：

通过电感采集平台计算实际采集点的位置与标准采集点的位置之间的欧氏距离，将欧式距离作为偏差。

在三轴运动平台中，偏差的计算公式为：

其中，S表示实际采集点的位置与标准采集点的位置之间的欧氏距离，x_1k、y_1k和z_1k表示标准采集点的位置坐标，n为采集点的数量，x_2k、y_2k和z_2k表示实际采集点的位置坐标。

基于设备的舱门结构，一般在舱门关闭后，x方向的位置基本固定，所以，偏差的计算公式化简为：

即在三轴运动平台中，仅根据Y轴运动机构和Z轴运动机构的运动变化确定实际采集点的位置与标准采集点的位置之间的偏差，并以此作为确定靶标安装等级的依据。

本发明实施例提供了一种靶标判据的生成方法，通过运动平台根据预设的多组运动轨迹数据模拟靶标和接近传感器之间的相对运动情况，通过电感采集平台采集在靶标和接近传感器进行相对运动的过程中，由接近传感器产生的电感值，通过确定与各个电感值对应的运动轨迹，生成判断靶标安装合格的量化判据，实现了为靶标安装测试过程提供量化判据的操作。解决了现有技术中基于单一标准电感值以及测试经验确定靶标安装是否合格的过程中，由于没有量化的判断依据，导致测试结果不准确且无法量化的问题，实现了提供判断靶标安装合格的量化判据，从而提高判断的准确性的效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种基于靶标判据的测试方法的流程图，本实施例可适用于基于上述实施例中生成的靶标判据，对实际安装的靶标进行安装测试的情况。可以由上述实施例中提供的电感采集平台来执行。

相应的，本发明实施例的方法包括：

步骤410、获取飞机上安装的目标靶标对应的接近传感器输出的目标电感值。

步骤420、确定与目标电感值对应的靶标判据中的目标运动轨迹。

步骤430、根据目标运动轨迹与靶标安装等级的对应关系，确定飞机上的目标靶标的安装等级。

在本实施例中，在实际测试靶标安装的过程中，首先，利用电感采集平台采集飞机上实际安装的与目标靶标对应的接近传感器输出的目标电感值，该目标电感值反映了目标靶标与对应的接近传感器之间的相对位置，而后，基于上述实施例生成的靶标判据，找到与目标电感值对应的靶标判据中的目标运动轨迹，说明当前测试的目标靶标与接近传感器的相对位置属于该目标运动轨迹中的一个点，由该目标运动轨迹对应的靶标安装等级，即可确定当前测试的目标靶标的安装等级。

例如，安装等级分为合格和不合格，其中，合格安装等级又分为三等，等级越高，对应的电感值与接近安装手册中提供的标准电感值越接近，由此，当确定目标靶标的安装等级为合格一级时，可以认为目标靶标的安装状态处于安装合格的边缘，一旦飞机在实际运行中出现颠簸就有可能影响目标靶标的安装状态，从而使机上产生报警信号，因此，即便当前测试中，目标靶标处于安装合格状态，仍需要调整目标靶标的安装位置，使其位于较高的安装合格等级，以避免对飞机运行产生影响。

本发明实施例提供了一种基于靶标判据的测试方法，通过获取在实际工况中的靶标对应的接近传感器产生的电感值，并将该电感值与预先生成的靶标判据进行比对，确定实际工况中的靶标的安装等级，从而保证安装靶标的设备在实际运行时，不会由于靶标的安装处于合格临界位置，而出现故障提示的情况。解决了现有技术中基于单一标准电感值以及测试经验确定靶标安装是否合格的过程中，由于没有量化的判断依据，导致测试结果不准确且无法量化的问题，实现了提供判断靶标安装合格的量化判据，从而提高判断的准确性的效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种靶标判据的生成装置，其特征在于，包括：运动平台与电感采集平台；所述运动平台上设置有固定部件；靶标设置于所述运动平台上；所述固定部件上设置有接近传感器；所述接近传感器与所述电感采集平台电连接，所述接近传感器的感应面与所述靶标的感应面相对设置；

所述运动平台，用于根据靶标运动轨迹集合中的预存的多组运动轨迹数据，控制所述运动平台运动，以控制所述靶标运动；

所述电感采集平台，用于获取所述接近传感器产生的各个电感值，基于每组所述运动轨迹数据生成与各个电感值对应的运动轨迹，并将各个电感值对应的运动轨迹和所述靶标安装合格时的电感值对应的运动轨迹，作为靶标安装等级对应的靶标判据。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运动平台包括三轴运动平台，所述三轴运动平台包括：X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、控制器以及底座；运动机构包括：驱动电机和直线运动模组，所述直线运动模组包括：滑块和导轨；所述X轴运动机构设置于所述底座上；所述Y轴运动机构的导轨固定于所述X轴运动机构的滑块上，所述Z轴运动机构的导轨固定于所述Y轴运动机构的滑块上；所述靶标设置于所述Z轴运动机构的滑块上；所述固定部件固定于所述底座的平面上；

所述控制器，用于当所述X轴运动机构的滑块位置固定时，控制所述Y轴运动机构的驱动电机带动所述Y轴运动机构的滑块运动，以及控制所述Z轴运动机构的驱动电机带动所述Z轴运动机构的滑块运动，以使所述靶标运动；其中，所述靶标的感应面的中心与所述接近传感器的感应面的中心之间的距离相等；

所述控制器，还用于当所述Y轴运动机构的滑块和所述Z轴运动机构的滑块静止时，控制所述X轴运动机构的驱动电机带动所述X轴运动机构的滑块运动，以改变所述靶标的感应面的中心与所述接近传感器的感应面的中心之间的距离。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述Y轴运动机构的导轨与所述X轴运动机构的导轨垂直设置，且与所述底座的平面平行设置；所述Z轴运动机构的导轨分别与所述Y轴运动机构的导轨和所述底座的平面垂直设置。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述三轴运动平台还包括：支撑轴运动机构；所述支撑轴运动机构的导轨与所述X轴运动机构的导轨平行设置，所述Y轴运动机构的导轨固定于所述支撑轴运动机构的滑块上。

5.根据权利要求2-4中任一所述的装置，其特征在于，所述固定部件为亚克力板材质固定部件。

6.一种靶标判据的生成方法，应用于如权利要求1-5中任一所述的靶标判据的生成装置中，所述靶标判据的生成装置包括：运动平台与电感采集平台；所述运动平台上设置有固定部件；靶标设置于所述运动平台上；所述固定部件上设置有接近传感器；所述接近传感器与所述电感采集平台电连接，所述接近传感器的感应面与所述靶标的感应面相对设置，所述方法包括：

通过所述运动平台根据靶标运动轨迹集合中的预存的多组运动轨迹数据，控制所述运动平台运动，以控制所述靶标运动；

通过所述电感采集平台获取所述接近传感器产生的各个电感值，基于每组所述运动轨迹数据生成与各个电感值对应的运动轨迹，并将各个电感值对应的运动轨迹和所述靶标安装合格时的电感值对应的运动轨迹，作为靶标安装等级对应的靶标判据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述通过所述运动平台根据靶标运动轨迹集合中的预存的多组运动轨迹数据，控制所述运动平台运动，以控制所述靶标运动之前，还包括：

通过所述运动平台对多组所述运动轨迹数据进行离散化处理和插值处理，以根据处理后的多组所述运动轨迹数据控制所述运动平台运动。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将各个电感值对应的运动轨迹和所述靶标安装合格时的电感值对应的运动轨迹，作为靶标安装等级对应的靶标判据，包括：

通过所述电感采集平台在各个电感值对应的运动轨迹中确定预设数量的实际采集点；

通过所述电感采集平台在所述靶标安装合格时的电感值对应的运动轨迹中，确定与所述实际采集点对应的标准采集点；

通过所述电感采集平台针对各个电感值对应的运动轨迹，计算对应的所述实际采集点的位置与所述标准采集点的位置之间的偏差，根据各个所述偏差，确定各个电感值对应的运动轨迹分别匹配的靶标安装等级，并将各个电感值对应的运动轨迹作为所述靶标安装等级的靶标判据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述计算对应的所述实际采集点的位置与所述标准采集点的位置之间的偏差，包括：

通过所述电感采集平台计算所述实际采集点的位置与所述标准采集点的位置之间的欧氏距离，将所述欧式距离作为所述偏差。

10.一种基于靶标判据的测试方法，基于权利要求6-8中任一所述的靶标判据的生成方法所确定的靶标判据，其特征在于，包括：

获取飞机上安装的目标靶标对应的接近传感器输出的目标电感值；

确定与所述目标电感值对应的所述靶标判据中的目标运动轨迹；

根据所述目标运动轨迹与靶标安装等级的对应关系，确定所述飞机上的目标靶标的安装等级。

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