CN112027805A - 一种电动机绕线用辅助送线装置 - Google Patents

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许杰
任明刚
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Abstract

本发明公开了一种电动机绕线用辅助送线装置，涉及辅助送线相关领域，为解决目前的送线装置不能在调节送入速度和保持线材紧绷状态中取得平衡的问题。所述安装侧板上安装有松紧调节单元，所述松紧调节单元包括转动板和第三驱动电机，所述转动板前端的上端安装有上调节轮，所述转动板前端沿上调节轮的下端安装有下调节轮，多个所述下调节轮的前端通过水平连接杆连接，所述水平连接杆的下端安装有气缸，所述上调节轮内部的中间设置有固定内芯，所述上调节轮外表面的中间设置有橡胶层，所述橡胶层和固定内芯之间通过缓冲弹簧和橡胶压块连接，缓冲弹簧和橡胶压块以固定内芯圆心为圆心环形阵列。

Description

一种电动机绕线用辅助送线装置
技术领域
本发明涉及辅助送线相关领域，具体为一种电动机绕线用辅助送线装置。
背景技术
电动机是把电能转换成机械能的一种设备，将电能转变为机械能。它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。电动机在组装时需对定子进行绕线，通过绕线形成完整的绕组线圈，从而在通电后形成磁场，通过电磁感应产生变化的磁力以推动转子转动，同时可增加定子的磁力，使转子转动更有力。由于电动机的定子绕线对电动机的工作性能有着重要意义，因此对于绕线机的要求也越来越高，使其保证定子的绕线整齐，缠绕的松紧度统一，且相邻线体并列排布在定子上。而绕线机自身是通过带动固定的定子转动，通过送线机构送线后，绕线机对线材精度控制左右移动使其均匀缠绕于定子的外表面。
目前绕线机用的辅助送线装置通过均匀送线，使线材均匀缠绕于定子的外表面，送线装置的基本功能就是调节线材的水平，使线材稳定送入，由于定子的宽度尺寸有差异，在绕线机固定定子转动的转速恒定的情况下，需要适当调节线材的送入速度，
由于辅助送线装置需要调节线材的送入速度，但是调节后又不能影响线材的主要松紧程度，线材还必须要保持紧绷状态进入，避免缠绕到定子上的线圈松散；因此市场急需研制一种电动机绕线用辅助送线装置来帮助人们解决现有的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动机绕线用辅助送线装置，以解决上述背景技术中提出的目前的送线装置不能在调节送入速度和保持线材紧绷状态中取得平衡的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动机绕线用辅助送线装置，包括安装侧板，所述安装侧板上安装有松紧调节单元，所述松紧调节单元包括转动板和第三驱动电机，第三驱动电机位于安装侧板的后端，转动板位于安装侧板前端的中间，第三驱动电机的输出轴穿过安装侧板与转动板固定，所述转动板前端的上端安装有上调节轮，上调节轮与转动板通过轴承连接，所述转动板前端沿上调节轮的下端安装有下调节轮，下调节轮与转动板通过滑动块连接，滑动块与下调节轮通过轴承连接，滑动块与转动板滑动连接，下调节轮安装有多个，多个所述下调节轮的前端通过水平连接杆连接，下调节轮与水平连接杆通过轴承连接，所述水平连接杆的下端安装有气缸，气缸的输出杆与水平连接杆固定连接，所述上调节轮内部的中间设置有固定内芯，所述上调节轮外表面的中间设置有橡胶层，所述橡胶层和固定内芯之间通过缓冲弹簧和橡胶压块连接，橡胶压块位于缓冲弹簧的外侧，缓冲弹簧的两端分别与橡胶压块和固定内芯固定连接，缓冲弹簧和橡胶压块以固定内芯圆心为圆心环形阵列。
在进一步的实施例中，所述上调节轮和下调节轮外部的中间均设置有由三角斜部形成的环形槽，能够适应不同直径线材的输送需要，提高通用性。
在进一步的实施例中，所述安装侧板前端的上端安装有进线单元，所述进线单元包括固定L型板和第二驱动电机，固定L型板与安装侧板通过螺栓固定，第二驱动电机位于安装侧板的后端，所述固定L型板前端沿第二驱动电机的前端设置有上齿轮，第二驱动电机穿过安装侧板与上齿轮固定，所述上齿轮的下端设置有下齿轮，下齿轮与固定L型板通过轴承连接，下齿轮与上齿轮啮合，能够带动线材以一定速度平稳的进行输送，且保证输送构件的速度均等。
在进一步的实施例中，所述上齿轮的前端安装有上压紧轮，所述下齿轮的前端安装有下压紧轮，所述上压紧轮的前端安装有皮带轮，上压紧轮和下压紧轮均设置有多个，多个皮带轮通过皮带传动连接，所述皮带轮和下压紧轮的前端设置有竖向连接杆，竖向连接杆与固定L型板固定连接，上压紧轮和下压紧轮外部的中间同样设置有由三角斜部形成的环形槽，能够使多个上压紧轮和下压紧轮同步异向的向中间转动，带动线材的运动，保证线材的进入水平。
在进一步的实施例中，所述安装侧板前端沿进线单元的一侧安装有调水平单元，所述调水平单元包括转动盘、转动杆、压轮和第一驱动电机，第一驱动电机位于安装侧板的后端，转动盘、转动杆和压轮位于安装侧板的前端，压轮位于转动杆一端的中间，压轮与转动杆转动连接，第一驱动电机的输出轴穿过安装侧板与转动盘和转动杆连接，能够保证线材进入进线单元前与进线单元的进线位置水平。
在进一步的实施例中，所述转动板上设置有限位槽，限位槽设置有多个，多个限位槽的弧度相同，所述安装侧板与限位槽对应位置设置有限位柱，限位柱由圆柱和圆盘构成，圆柱的直径小于限位槽的宽度，圆盘的直径大于限位槽的宽度，能够保证转动板转动时有限位件限制其转动，避免转动过程中上下端位置与安装侧板之间的距离不同，导致线材输送过程中由于转动板不为竖向转动而扭曲。
在进一步的实施例中，所述转动板前端沿下调节轮的一侧安装有导线轮，导线轮与转动板通过轴承连接，所述转动板前端的下端固定连接有下支撑板，气缸固定于下支撑板的上端，能够将调节线张度后的线材匀速导出。
在进一步的实施例中，所述安装侧板前端的下端安装有出线单元，出线单元与进线单元的结构相同，出线单元与进线单元的进出线方向相反，所述安装侧板前端沿出线单元与松紧调节单元之间以及进线单元与松紧调节单元之间安装有竖向导线单元，竖向导线单元内部的两侧设置有输送滚珠，能够保证输送过程中线材的竖直，以及出线时线材的水平，保证其进入绕线机时的水平。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该发明中，通过气缸工作，气缸的活塞杆固定的水平连接杆被拉动向下运动，而水平连接杆与转动板之间有下调节轮，下调节轮与转动板通过滑动块连接，滑动块与下调节轮通过轴承连接，滑动块与转动板滑动连接，因此下调节轮整体向下移动，下调节轮与上调节轮之间的距离增加，线材通过的行程增加从而调节线材的松紧程度；而转动板在第三驱动电机连通减速机的作用下转动，安装侧板上的限位柱在转动板的限位槽内转动从而带动整个转动板转动一定的角度，当转动板顺时针转动时，线材与进入时的下调节轮接触面增大，与出去时的导线轮接触面增大，线材在进入位置和出去位置被拉紧，同样调节线材的松紧程度，在双向松紧结构调节的作用下，能够保证线材进入绕线机时是保持紧绷状态的，避免其缠绕松散；
2、该发明中，在上调节轮的内部增加有固定内芯、缓冲弹簧、橡胶压块、橡胶层等一系列结构，缓冲弹簧在线材压紧橡胶层的作用下始终保持压缩状态，气缸工作带动水平连接杆与下调节轮整体向下时，整个线材进一步被拉紧，而此时若是减慢设备进速以匹配较大宽度的定子时，线材肯定会松散下来，即使调速过程中松紧调节单元调速配合完成线材的进一次绷紧，但中间有线材松紧程度的变化过程，不进行处理，也会对定子的线圈缠绕有影响，而增加有固定内芯、缓冲弹簧、橡胶压块、橡胶层等一系列结构，在速度减慢，线材存在松散趋势时对于橡胶压块和橡胶层的压迫作用减轻，橡胶压块自身有一定的弹性作用回弹，而缓冲弹簧在橡胶压块压迫减轻的作用下回弹，对线材有反压紧作用，保持上调节轮和线材之间的紧绷状态，从而解决了目前的送线装置不能在调节送入速度和保持线材紧绷状态中取得平衡的问题；
3、该发明中，上调节轮截面的中间位置设置有三角斜部，而下调节轮、上压紧轮和下压紧轮外侧的中间同样有三角斜部形成的绕线槽，与线材接触位置的两侧始终是斜向的，因此能够匹配不同直径的线材的线圈缠绕；
4、该发明中，在到达进线单元前，先通过调水平单元调节线材的水平，使线材最后与进线单元的上压紧轮和下压紧轮之间水平，当线材进入位置较高时通过第一驱动电机使转动盘逆时针转动，转动杆带动压轮相应逆时针转动，压轮的位置相对降低；当线材进入位置较低时通过第一驱动电机使转动盘顺时针转动，转动杆带动压轮相应顺时针转动，压轮的位置相对升高，从而保证了线材进入的水平；
5、该发明中，通过进线单元和出线单元上上压紧轮和下压紧轮的设置，始终保持线材的平稳输送，上压紧轮和下压紧轮由于上齿轮和下齿轮的啮合作用转动，多个上压紧轮通过皮带轮和皮带的传动作用转动，保持各个上压紧轮和下压紧轮能够使线材以平稳的速度进入。
附图说明
图1为本发明的一种电动机绕线用辅助送线装置的主视图；
图2为本发明的调水平单元的侧视图；
图3为本发明的进线单元的侧视图；
图4为本发明的松紧调节单元的侧视图；
图5为本发明的上调节轮的侧视图；
图6为本发明的一种电动机绕线用辅助送线装置松紧调节单元调节后的主视图。
图中：安装侧板1、限位柱11、调水平单元2、转动盘21、转动杆22、压轮23、第一驱动电机24、进线单元3、固定L型板31、上压紧轮32、下压紧轮33、皮带轮34、竖向连接杆35、第二驱动电机36、上齿轮37、下齿轮38、松紧调节单元4、转动板41、限位槽42、上调节轮43、固定内芯431、缓冲弹簧432、橡胶压块433、橡胶层434、三角斜部435、下调节轮44、水平连接杆45、气缸46、下支撑板47、导线轮48、第三驱动电机49、出线单元5、竖向导线单元6。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种电动机绕线用辅助送线装置，包括安装侧板1，安装侧板1上安装有松紧调节单元4，松紧调节单元4包括转动板41和第三驱动电机49，转动板41在第三驱动电机49连通减速机的作用下转动，带动整个转动板41转动一定的角度，当转动板41顺时针转动时，线材与进入时与出去时与输送轮的接触面增大，线材在进入位置和出去位置被拉紧，第三驱动电机49位于安装侧板1的后端，转动板41位于安装侧板1前端的中间，第三驱动电机49的输出轴穿过安装侧板1与转动板41固定，转动板41前端的上端安装有上调节轮43，上调节轮43与转动板41通过轴承连接，转动板41前端沿上调节轮43的下端安装有下调节轮44，下调节轮44与转动板41通过滑动块连接，滑动块与下调节轮44通过轴承连接，滑动块与转动板41滑动连接，滑动块是嵌于转动板41内的，下调节轮44安装有多个，多个下调节轮44的前端通过水平连接杆45连接，下调节轮44与水平连接杆45通过轴承连接，水平连接杆45的下端安装有气缸46，气缸46的输出杆与水平连接杆45固定连接，上调节轮43内部的中间设置有固定内芯431，上调节轮43外表面的中间设置有橡胶层434，橡胶层434和固定内芯431之间通过缓冲弹簧432和橡胶压块433连接，橡胶压块433位于缓冲弹簧432的外侧，缓冲弹簧432的两端分别与橡胶压块433和固定内芯431固定连接，在线材的正常输送过程中，缓冲弹簧432始终是保持压紧状态的，在线材有松散趋势时才能进一步回弹，进一步压紧线材，使线材和上调节轮43始终保持一定的张度，线材不会因速度的改变而松散；当速度加快时，线材会进一步压紧缓冲弹簧432，缓冲弹簧432继续收缩，不会像传统输送轮一定，一旦线材过于绷紧，线材存在较高的断裂风险，能够避免线材断裂导致的停机，缓冲弹簧432和橡胶压块433以固定内芯431圆心为圆心环形阵列。
进一步，上调节轮43和下调节轮44外部的中间均设置有由三角斜部435形成的环形槽，使用不同直径的线材的输送需要，增加本装置输送线材的通用性。
进一步，安装侧板1前端的上端安装有进线单元3，进线单元3包括固定L型板31和第二驱动电机36，固定L型板31与安装侧板1通过螺栓固定，第二驱动电机36位于安装侧板1的后端，固定L型板31前端沿第二驱动电机36的前端设置有上齿轮37，第二驱动电机36穿过安装侧板1与上齿轮37固定，上齿轮37的下端设置有下齿轮38，下齿轮38与固定L型板31通过轴承连接，下齿轮38与上齿轮37啮合。
进一步，上齿轮37的前端安装有上压紧轮32，下齿轮38的前端安装有下压紧轮33，因此多个上齿轮37和多个下齿轮38同步反向的向中间转动，带动线材输送向前，上压紧轮32的前端安装有皮带轮34，使多个上压紧轮32同步同向运动，上压紧轮32和下压紧轮33均设置有多个，多个皮带轮34通过皮带传动连接，皮带轮34和下压紧轮33的前端设置有竖向连接杆35，竖向连接杆35与固定L型板31固定连接，上压紧轮32和下压紧轮33外部的中间同样设置有由三角斜部435形成的环形槽。
进一步，安装侧板1前端沿进线单元3的一侧安装有调水平单元2，调水平单元2包括转动盘21、转动杆22、压轮23和第一驱动电机24，转动杆22的长度是长度转动盘21圆心到进线单元3进线位置的竖直距离的，这样才能实现线材的调节，第一驱动电机24位于安装侧板1的后端，转动盘21、转动杆22和压轮23位于安装侧板1的前端，压轮23位于转动杆22一端的中间，压轮23与转动杆22转动连接，第一驱动电机24的输出轴穿过安装侧板1与转动盘21和转动杆22连接，当线材进入位置较高时通过第一驱动电机24使转动盘21逆时针转动，转动杆22带动压轮23相应逆时针转动，压轮23的位置相对降低；当线材进入位置较低时通过第一驱动电机24使转动盘21顺时针转动，转动杆22带动压轮23相应顺时针转动，压轮23的位置相对升高，使线材最后与进线单元3的上压紧轮32和下压紧轮33之间水平。
进一步，转动板41上设置有限位槽42，限位槽42设置有多个，多个限位槽42的弧度相同，安装侧板1与限位槽42对应位置设置有限位柱11，限位柱11由圆柱和圆盘构成，圆柱的直径小于限位槽42的宽度，圆盘的直径大于限位槽42的宽度，保证转动板41沿着竖直方向转动，不偏离。
进一步，转动板41前端沿下调节轮44的一侧安装有导线轮48，导线轮48与转动板41通过轴承连接，转动板41前端的下端固定连接有下支撑板47，气缸46固定于下支撑板47的上端。
进一步，安装侧板1前端的下端安装有出线单元5，出线单元5与进线单元3的结构相同，出线单元5与进线单元3的进出线方向相反，安装侧板1前端沿出线单元5与松紧调节单元4之间以及进线单元3与松紧调节单元4之间安装有竖向导线单元6，竖向导线单元6内部的两侧设置有输送滚珠。
工作原理：线材从线辊上进入本辅助送线装置时，通过调水平单元2调节线材的水平，当线材进入位置较高时通过第一驱动电机24使转动盘21逆时针转动，转动杆22带动压轮23相应逆时针转动，压轮23的位置相对降低；当线材进入位置较低时通过第一驱动电机24使转动盘21顺时针转动，转动杆22带动压轮23相应顺时针转动，压轮23的位置相对升高，使线材最后与进线单元3的上压紧轮32和下压紧轮33之间水平。后线材到达进线单元3，第二驱动电机36通过减速机的作用带动上齿轮37、上压紧轮32和皮带轮34转动，由于多个上压紧轮32前端的皮带轮34通过皮带传动连接，因此多个上压紧轮32同步同样转动，由于上压紧轮32后端的上齿轮37与下压紧轮33上的下齿轮38啮合，使多个下压紧轮33同步反向转动，带动上压紧轮32和下压紧轮33之间的线材输送，后通过竖向导线单元6输送至松紧调节单元4位置，在上调节轮43、下调节轮44和导线轮48的作用下将线材再次输送至下一个竖向导线单元6，最后通过出线单元5送出，通过绕线机进行定子的绕线动作。当需要调节线材输送的松紧时，气缸46工作，水平连接杆45被拉动向下运动，因此下调节轮44整体向下移动，下调节轮44与上调节轮43之间的距离增加，线材通过的行程增加从而调节线材的松紧程度；而转动板41在第三驱动电机49连通减速机的作用下转动，安装侧板1上的限位柱11在转动板41的限位槽42内转动从而带动整个转动板41转动一定的角度，当转动板41顺时针转动时，线材与进入时的下调节轮44接触面增大，与出去时的导线轮48接触面增大，线材在进入位置和出去位置被拉紧，同样调节线材的松紧程度，在双向松紧结构调节的作用下，能够保证线材进入绕线机时是保持紧绷状态的，避免其缠绕松散。当需要调节线材的进速时，进线单元3上的第二驱动电机36首先减速，此时松紧调节单元4内的线材势必会松散，上调节轮43内的固定内芯431、缓冲弹簧432、橡胶压块433、橡胶层434等一系列结构，在速度减慢，线材存在松散趋势时对于橡胶压块433和橡胶层434的压迫作用减轻，橡胶压块433自身有一定的弹性作用回弹，而缓冲弹簧432在橡胶压块433压迫减轻的作用下回弹，对线材有反压紧作用，保持上调节轮43和线材之间的紧绷状态，而此时出线单元5上的第二驱动电机36缓慢减小转速，在上压紧轮32和下压紧轮33的作用下对绕线机进行送线。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种电动机绕线用辅助送线装置，包括安装侧板(1)，其特征在于：所述安装侧板(1)上安装有松紧调节单元(4)，所述松紧调节单元(4)包括转动板(41)和第三驱动电机(49)，第三驱动电机(49)位于安装侧板(1)的后端，转动板(41)位于安装侧板(1)前端的中间，第三驱动电机(49)的输出轴穿过安装侧板(1)与转动板(41)固定，所述转动板(41)前端的上端安装有上调节轮(43)，上调节轮(43)与转动板(41)通过轴承连接，所述转动板(41)前端沿上调节轮(43)的下端安装有下调节轮(44)，下调节轮(44)与转动板(41)通过滑动块连接，滑动块与下调节轮(44)通过轴承连接，滑动块与转动板(41)滑动连接，下调节轮(44)安装有多个，多个所述下调节轮(44)的前端通过水平连接杆(45)连接，下调节轮(44)与水平连接杆(45)通过轴承连接，所述水平连接杆(45)的下端安装有气缸(46)，气缸(46)的输出杆与水平连接杆(45)固定连接，所述上调节轮(43)内部的中间设置有固定内芯(431)，所述上调节轮(43)外表面的中间设置有橡胶层(434)，所述橡胶层(434)和固定内芯(431)之间通过缓冲弹簧(432)和橡胶压块(433)连接，橡胶压块(433)位于缓冲弹簧(432)的外侧，缓冲弹簧(432)的两端分别与橡胶压块(433)和固定内芯(431)固定连接，缓冲弹簧(432)和橡胶压块(433)以固定内芯(431)圆心为圆心环形阵列。
2.根据权利要求1所述的一种电动机绕线用辅助送线装置，其特征在于：所述上调节轮(43)和下调节轮(44)外部的中间均设置有由三角斜部(435)形成的环形槽。
3.根据权利要求2所述的一种电动机绕线用辅助送线装置，其特征在于：所述安装侧板(1)前端的上端安装有进线单元(3)，所述进线单元(3)包括固定L型板(31)和第二驱动电机(36)，固定L型板(31)与安装侧板(1)通过螺栓固定，第二驱动电机(36)位于安装侧板(1)的后端，所述固定L型板(31)前端沿第二驱动电机(36)的前端设置有上齿轮(37)，第二驱动电机(36)穿过安装侧板(1)与上齿轮(37)固定，所述上齿轮(37)的下端设置有下齿轮(38)，下齿轮(38)与固定L型板(31)通过轴承连接，下齿轮(38)与上齿轮(37)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种电动机绕线用辅助送线装置，其特征在于：所述上齿轮(37)的前端安装有上压紧轮(32)，所述下齿轮(38)的前端安装有下压紧轮(33)，所述上压紧轮(32)的前端安装有皮带轮(34)，上压紧轮(32)和下压紧轮(33)均设置有多个，多个皮带轮(34)通过皮带传动连接，所述皮带轮(34)和下压紧轮(33)的前端设置有竖向连接杆(35)，竖向连接杆(35)与固定L型板(31)固定连接，上压紧轮(32)和下压紧轮(33)外部的中间同样设置有由三角斜部(435)形成的环形槽。
5.根据权利要求3所述的一种电动机绕线用辅助送线装置，其特征在于：所述安装侧板(1)前端沿进线单元(3)的一侧安装有调水平单元(2)，所述调水平单元(2)包括转动盘(21)、转动杆(22)、压轮(23)和第一驱动电机(24)，第一驱动电机(24)位于安装侧板(1)的后端，转动盘(21)、转动杆(22)和压轮(23)位于安装侧板(1)的前端，压轮(23)位于转动杆(22)一端的中间，压轮(23)与转动杆(22)转动连接，第一驱动电机(24)的输出轴穿过安装侧板(1)与转动盘(21)和转动杆(22)连接。
6.根据权利要求1所述的一种电动机绕线用辅助送线装置，其特征在于：所述转动板(41)上设置有限位槽(42)，限位槽(42)设置有多个，多个限位槽(42)的弧度相同，所述安装侧板(1)与限位槽(42)对应位置设置有限位柱(11)，限位柱(11)由圆柱和圆盘构成，圆柱的直径小于限位槽(42)的宽度，圆盘的直径大于限位槽(42)的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种电动机绕线用辅助送线装置，其特征在于：所述转动板(41)前端沿下调节轮(44)的一侧安装有导线轮(48)，导线轮(48)与转动板(41)通过轴承连接，所述转动板(41)前端的下端固定连接有下支撑板(47)，气缸(46)固定于下支撑板(47)的上端。
8.根据权利要求3所述的一种电动机绕线用辅助送线装置，其特征在于：所述安装侧板(1)前端的下端安装有出线单元(5)，出线单元(5)与进线单元(3)的结构相同，出线单元(5)与进线单元(3)的进出线方向相反，所述安装侧板(1)前端沿出线单元(5)与松紧调节单元(4)之间以及进线单元(3)与松紧调节单元(4)之间安装有竖向导线单元(6)，竖向导线单元(6)内部的两侧设置有输送滚珠。
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