CN112026506A - 一种电动拖拉机整机冷却系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种电动拖拉机整机冷却系统，属于汽车热管理技术领域，包括空调系统、动力电池冷却系统、双电机冷却系统和控制器。空调系统为乘员舱制冷，动力电池冷却系统除了能提供一般冷却方式，还和空调系统通过电池冷却器耦合在一起，在恶劣工况下借助空调系统的制冷能力为动力电池提供快速冷却方式，双电机冷却系统可以实现独立或同时对主电机和副电机进行冷却。本发明将多个温度传感器上采集的实时温度，输入到控制器中，经控制器对各部分温度进行自动调节，满足乘员舱的制冷需求，能将动力电池保持在高效工作的温度区间内，能将电机温度控制在安全工作限值以下，保障了工作的安全性和舒适性、延长了拖拉机连续作业时间。

Description

一种电动拖拉机整机冷却系统
技术领域
本发明涉及车辆热管理技术领域，尤其涉及到一种电动拖拉机整机冷却系统。
背景技术
我国是农业大国，拖拉机的使用为传统的耕种工作提供了极大的便利。传统拖拉机都是由内燃机驱动的，此类拖拉机严重依赖石油资源，并且在工作过程中会产生很大的噪声，排放含有大量污染物的尾气。在电动汽车快速发展的今天，具有低噪声、无污染、易检修等优点的电动拖拉机正在兴起并将逐步取代传统内燃机拖拉机。
电动拖拉机的核心部件是动力电池和电动机。动力电池充放电过程中，其内部会发生一系列化学反应，极端工况下会在短时间内释放大量热量，致使动力电池的温度升高，放电深度和放电效率降低，电池老化加快，当温度过高时甚至会出现自燃事故。电动机的温度也将严重影响电动机效率的发挥，如果将电机的温度进行合理的控制，可以有效地提高电动拖拉机的经济性能。然而，目前电动拖拉机的电池冷却系统大多采用风冷的方式、少部分采用简单的水冷方式，很难对动力电池温度进行准确控制。对电动机的冷却方式也比较单一，不利于电动拖拉机高效率状态下运行。因此，构建合理的电动拖拉机整机热管理系统显得尤为重要。
发明内容
本发明提供了一种电动拖拉机整机冷却系统，其目的在于提高动力电池和电动机的工作效率以及驾驶员的热舒适性。通过使电动拖拉机的动力电池始终工作在效率最高的温度附近，保证电池健康，增加电动拖拉机的持续工作时间。并且调节电动拖拉机双电机的温度，使其限定在安全温度以下，保证驾驶安全性。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种电动拖拉机整机冷却系统，其特征在于：包括空调系统、动力电池冷却系统、双电机冷却系统和控制器。所述空调系统，包括冷凝器、压缩机、第一电磁阀、第一膨胀阀、蒸发器。所述动力电池冷却系统，包括一般冷却回路和快速冷却回路，所述一般冷却回路包括电池散热器、第一电子水泵、动力电池、第一温度传感器和三通阀，所述快速冷却回路包括冷凝器、压缩机、第二电磁阀、第二膨胀阀、电池冷却器、第一电子水泵、动力电池、第一温度传感器和三通阀。所述双电机冷却系统，包括主电机冷却回路和副电机冷却回路，主电机冷却回路包括主电机、主电机控制器、主电机调节阀、第二电子水泵、集成电子风扇的电机散热器，副电机冷却回路包括副电机、副电机控制器、副电机调节阀、第二电子水泵、集成电子风扇的电机散热器。
进一步地，所述空调系统的冷凝器、压缩机、第一电磁阀、第一膨胀阀和蒸发器依次串联连接形成空调冷却回路。
进一步地，所述动力电池冷却系统的一般冷却回路中，电池散热器出口通过第一电子水泵连接于动力电池的入口，动力电池出口通过三通阀的第一接口和第三接口连接于电池散热器的入口。所述电池冷却系统的快速冷却回路中，电池冷却器的冷却液出口通过第一电子水泵连接于动力电池入口，动力电池出口通过三通阀的第一接口和第二接口连接于电池冷却器的冷却液入口，电池冷却器的制冷剂出口通过依次串联连接的第二膨胀阀和第二电磁阀连接于冷凝器入口，冷凝器出口通过压缩机连接于电池冷却器的制冷剂入口。所述一般冷却回路与快速冷却回路采用并联连接，电池散热器的出口通过三通阀连接于电池冷却器的冷却液出口和动力电池入口之间，电池散热器入口通过第一电子水泵连接于电池冷却器冷却液入口和动力电池出口之间。所述快速冷却回路通过第二电磁阀与空调系统采用并联连接，所述第二电磁阀连接于第一电磁阀和冷凝器入口之间，所述电池冷却器的制冷剂入口连接于蒸发器入口与压缩机出口之间，所述第一温度传感器连接于动力电池上。
进一步地，所述双电机冷却系统的主电机冷却回路中，所述电子风扇集成在电机散热器上，电机散热器出口通过依次串联连接的第二电子水泵、主电机调节阀、主电机控制器连接于主电机入口，主电机出口连接于电机散热器入口。所述双电机冷却系统的副电机冷却回路中，电机散热器出口通过依次串联连接的第二电子水泵、副电机调节阀、副电机控制器连接于副电机入口，副电机出口连接于电机散热器入口。所述主电机冷却回路与副电机冷却回路采用并联连接，所述副电机调节阀连接于主电机调节阀和第一电子水泵之间，所述副电机入口连接于主电机入口和散热器出口之间。所述第二温度传感器和第三温度传感器分别连接于主电机和副电机上。
进一步地，所述控制器的信号输入端与第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器相连，所述控制器的输出端与第一电子水泵、第二电子水泵、第一电磁阀、第二电磁阀、压缩机、电子风扇、三通阀、主电机调节阀、副电机调节阀相连。
本发明的有益效果为：
本发明提出的一种电动拖拉机整机冷却系统解决了动力电池冷却、双电机冷却和乘员舱冷却问题。本发明使乘员舱温度保持在人体舒适温度下，保证人体舒适性；使动力电池的温度保持在最佳工作温度附近，充分发挥动力电池的性能，工作更高效；使双电机冷却系统中的主、副电机温度被控制在安全工作温度内，保证电机安全可靠运行。
附图说明
图1为本发明提出的一种电动拖拉机整机冷却系统的结构示意图。
其中，图中各标号为1、冷凝器；2、压缩机；3、第一电磁阀；4、第一膨胀阀；5、蒸发器；6、乘员舱；7、第二电磁阀；8、第二膨胀阀；9、电池冷却器；10、第一电子水泵；11、动力电池；12、第一温度传感器；13、三通阀；14、电池散热器；15、电机散热器；16、电子风扇；17、第二电子水泵；18、主电机调节阀；19、主电机控制器；20、主电机；21、第二温度传感器；22、副电机；23、第三温度传感器；24、副电机控制器；25副电机调节阀；26、控制器。
具体实施方法
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
本发明涉及一种电动拖拉机整机冷却系统，其结构示意图如图1所示。一种电动拖拉机整机冷却系统包括空调系统、动力电池冷却系统、双电机冷却系统和控制器。
空调系统包括冷凝器1、压缩机2、第一电磁阀3、第一膨胀阀4、蒸发器5，并且它们在冷却回路中依次串联连接。
动力电池冷却系统包括一般冷却回路和快速冷却回路。
一般冷却回路包括电池散热器14、第一电子水泵10、动力电池11、第一温度传感器12和三通阀13，快速冷却回路包括冷凝器1、压缩机2、第二电磁阀7、第二膨胀阀8、电池冷却器9、第一电子水泵10、动力电池11、第一温度传感器12和三通阀13。
双电机冷却系统包括主电机冷却回路和副电机冷却回路，主电机冷却回路包括主电机20、第二温度传感器21、主电机控制器19、主电机调节阀18、第二电子水泵17、电机散热器15和电子风扇16，副电机冷却回路包括副电机22、第三温度传感器23、副电机控制器24、副电机调节阀25、第二电子水泵17、电机散热器15和电子风扇16。
空调系统的冷凝器1、压缩机2、第一电磁阀3、第一膨胀阀4和蒸发器5依次串联连接形成空调冷却回路。
动力电池冷却系统的一般冷却回路中，电池散热器14出口通过第一电子水泵10连接于动力电池11的入口，动力电池11出口通过三通阀13的第一接口和第三接口连接于电池散热器14的入口。
电池冷却系统的快速冷却回路中，电池冷却器9的冷却液出口通过第一电子水泵10连接于动力电池11的入口，动力电池11的入口通过三通阀13的第一接口和第二接口连接于电池冷却器9的冷却液入口，电池冷却器9的制冷剂出口通过依次串联连接的第二膨胀阀8和第二电磁阀7连接于冷凝器1的入口，冷凝器1出口通过压缩机2连接于电池冷却器9的制冷剂入口。
一般冷却回路与快速冷却回路采用并联连接。电池散热器14的出口通过三通阀13连接于电池冷却器9的冷却液出口和动力电池11入口之间，电池散热器14的入口通过第一电子水泵10连接于动力电池11出口和电池冷却器9的冷却液入口之间。
快速冷却回路通过第二电磁阀7与空调系统采用并联连接，所述第二电磁阀7连接于第一电磁阀3和冷凝器1入口之间，所述电池冷却器9的制冷剂入口连接于蒸发器5入口与压缩机2出口之间。
第一温度传感器12连接于动力电池11上。
双电机冷却系统的主电机冷却回路中，电子风扇16集成在电机散热器15上，电机散热器15出口通过依次串联连接的第二电子水泵17、主电机调节阀18、主电机控制器19，最终连接到主电机20入口，主电机20出口连接于电机散热器15入口。
双电机冷却系统的副电机冷却回路中，电机散热器15出口通过依次串联连接的第二电子水泵17、副电机调节阀25、副电机控制器24，最终连接到副电机22入口，副电机22出口连接于电机散热器15入口。
主电机冷却回路与副电机冷却回路采用并联连接。副电机调节阀25连接于主电机调节阀18和第二电子水泵17之间，所述副电机22入口连接于主电机20入口和电机散热器15出口之间。
第二温度传感器21和第三温度传感器23分别连接于主电机20和副电机22上。
控制器26的信号输入端与第一温度传感器12、第二温度传感器21和第三温度传感器23相连，所述控制器26的输出端与第一电子水泵10、第二电子水泵17、第一电磁阀3、第二电磁阀7、压缩机2、电子风扇16、三通阀13、主电机调节阀18、副电机调节阀27相连。
本发明的一种电动拖拉机整机冷却系统在系统有冷却需求下的控制方法包括以下步骤：
(1)首先在控制器26中，预先设定几个温度值T1、T2、T环、T舱目标、T池目标、和T临，其中T1＜T2，T1～T2为动力电池11的适宜工作温度；T环为环境温度，可以设置环境温度传感器获得；T舱目标为人体最舒适温度，即乘员舱目标温度；T池目标为动力电池工作效率最优温度，即动力电池目标温度；T临为主、副电机安全工作温度的临界值。
(2)通过第一温度传感器12、第二温度传感器21和第三温度传感器23分别实时采集动力电池11温度T池、主电机20温度T主和副电机22温度T副，并发送到控制器26中，控制器26对拖拉机整机的温度状态进行判断并对冷却系统进行温度调节控制。
(3)当T环较高，拖拉机内乘员发出主观制冷命令，控制器控制第一电磁阀3开启，空调冷却回路导通，控制器根据T舱目标调节压缩机转速，使乘员舱温度下降并稳定在T舱目标附近。
(4)当T1＜T池＜T2且T环＜T池目标，控制器26控制三通阀13的第一接口、第三接口开启，第二接口闭合，动力电池一般冷却回路导通，控制器26控制电子水泵转速来调节温度稳定在T池目标附近。
(5)当T池＞T2或T环＞T池目标，控制器26控制三通阀13的第一接口、第二接口开启，第三接口闭合，第二电磁阀7开启，动力电池快速冷却回路导通，控制器根据T池目标调节压缩机转速，使动力电池温度降低到适宜工作温度范围内并稳定在T池目标附近。
(6)当T主＞T副且T副＜T主，控制器26控制主电机调节阀18开启，副电机调节阀25关闭，主电机冷却回路导通，控制器控制第二电子水泵转速与第二电子风扇转速，使主电机温度维持在安全工作温度以内。
(7)当T主＜T副且T副＞T主，控制器26控制主电机调节阀18关闭，副电机调节阀25开启，副电机冷却回路导通，控制器控制第二电子水泵17转速与电子风扇转速16，使副电机温度维持在安全工作温度以内。
(8)T主＞T副且T副＞T主，控制器26控制主电机调节阀18和副电机调节阀25开启，主电机冷却回路和副电机冷却回路均导通，控制器26通过控制第二电子水泵17转速、电子风扇16转速、主电机调节阀18开合度和副电机调节阀25开合度，使主电机温度和副电机温度维持在安全工作温度以内。
本发明未尽事宜为公知技术。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动拖拉机整机冷却系统，其特征在于：包括空调系统、动力电池冷却系统、双电机冷却系统和控制器；
所述空调系统，包括冷凝器1、压缩机2、第一电磁阀3、第一膨胀阀4、蒸发器5；
所述动力电池冷却系统，包括一般冷却回路和快速冷却回路，所述一般冷却回路包括电池散热器14、第一电子水泵10、动力电池11、第一温度传感器12和三通阀13，所述快速冷却回路包括冷凝器1、压缩机2、第二电磁阀7、第二膨胀阀8、电池冷却器9、第一电子水泵10、动力电池11、第一温度传感器12和三通阀13；
所述双电机冷却系统，包括主电机冷却回路和副电机冷却回路，主电机冷却回路包括主电机20、第二温度传感器21、主电机控制器19、主电机调节阀18、第二电子水泵17、电机散热器15和电子风扇16，副电机冷却回路包括副电机22、第三温度传感器23、副电机控制器24、副电机调节阀25、第二电子水泵17、电机散热器15和电子风扇16。
2.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机整机冷却系统，其特征在于：所述空调系统的冷凝器1、压缩机2、第一电磁阀3、第一膨胀阀4和蒸发器5依次串联连接形成空调冷却回路。
3.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机整机冷却系统，其特征在于：所述动力电池冷却系统的一般冷却回路中，电池散热器14出口通过第一电子水泵10连接于动力电池11的入口，动力电池11出口通过三通阀13的第一接口和第三接口连接于电池散热器14的入口；
所述电池冷却系统的快速冷却回路中，电池冷却器9的冷却液出口通过第一电子水泵10连接于动力电池11的入口，动力电池11的入口通过三通阀13的第一接口和第二接口连接于电池冷却器9的冷却液入口，电池冷却器9的制冷剂出口通过依次串联连接的第二膨胀阀8和第二电磁阀7连接于冷凝器1的入口，冷凝器1出口通过压缩机2连接于电池冷却器9的制冷剂入口；
所述一般冷却回路与快速冷却回路采用并联连接，电池散热器14的出口通过三通阀13连接于电池冷却器9的冷却液出口和动力电池11入口之间，电池散热器14的入口通过第一电子水泵10连接于动力电池11出口和电池冷却器9的冷却液入口之间；
所述快速冷却回路通过第二电磁阀7与空调系统采用并联连接，所述第二电磁阀7连接于第一电磁阀3和冷凝器1入口之间，所述电池冷却器9的制冷剂入口连接于蒸发器5入口与压缩机2出口之间；
所述第一温度传感器12连接于动力电池11上。
4.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机整机冷却系统，其特征在于：所述双电机冷却系统的主电机冷却回路中，所述电子风扇16集成在电机散热器15上，电机散热器15出口通过依次串联连接的第二电子水泵17、主电机调节阀18、主电机控制器19，最终连接到主电机20入口，主电机20出口连接于电机散热器15入口；
所述双电机冷却系统的副电机冷却回路中，电机散热器15出口通过依次串联连接的第二电子水泵17、副电机调节阀25、副电机控制器24，最终连接到副电机22入口，副电机22出口连接于电机散热器15入口；
所述主电机冷却回路与副电机冷却回路采用并联连接，所述副电机调节阀25连接于主电机调节阀18和第二电子水泵17之间，所述副电机22入口连接于主电机20入口和电机散热器15出口之间；
所述第二温度传感器21和第三温度传感器23分别连接于主电机20和副电机22上。
5.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机整机冷却系统，其特征在于：所述控制器26的信号输入端与第一温度传感器12、第二温度传感器21和第三温度传感器23相连，所述控制器26的输出端与第一电子水泵10、第二电子水泵17、第一电磁阀3、第二电磁阀7、压缩机2、电子风扇16、三通阀13、主电机调节阀18、副电机调节阀25相连。
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