CN112026409A - 一种机械绘图用的圆规设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及圆规技术领域，且公开了一种机械绘图用的圆规设备，包括绘图杆，所述绘图杆的左侧设置有定心杆，所述绘图杆和定心杆的顶端通过限位螺杆活动套接，绘图杆的底端通过间距均衡装置活动套接有铅粉杆。该机械绘图用的圆规设备，通过铅粉杆、内凹槽、下料装置和铅粉摆动装置之间的配合，便于利用弧形杆与锥形体的侧面活动套接，及球形体与锥形体之间通过压簧固定连接，便于带动球形体与内凹槽中的铅粉摆动，通过下料装置、防护弧块和出铅珠之间的配合，且出铅珠和联控球均受到内凹槽内腔的限位，继而便于将铅粉均匀的通过出铅珠滑出，采用以铅粉等距离滑出的形式，便于提高该圆规设备有效的提高绘制图形的精确度。
Description
技术领域
本发明涉及圆规技术领域，具体为一种机械绘图用的圆规设备。
背景技术
圆规是在制图过程中用来绘制圆或弧的一种画图工具，在绘图过程中，需要保持图纸处于同一平面内，然后通过分离圆规的两个支杆，用尺子测量使带有铅笔支杆的底端与带有固定针的底端之间的间距，从而确定所绘制图形的半径，然后握住圆规顶端的把手，并以带有固定针的底端为定点，并旋转对应的角度，从而绘制出对应的图形。
现有的圆规在绘制图形过程中，尤其对于绘制精密图形时，需要将铅笔的底端削尖，以便于表达绘制图形的精密度，然而在绘制过程中，随着图形绘制的线条的增长，铅笔底部尖端的铅粉逐渐减少，即时使用自动铅笔同样 (不能使用水笔和圆珠笔等作为绘图笔，因为绘制图形不便于擦涂及修改)，这样就会在绘制过程中造成带有铅笔的支杆与带有固定针的支杆的长度并不相同，将圆规的两个支杆和两个支杆底端的连线作为三角形的三条边，并根据三角形基本性质，当三角形一条边及该条边相邻夹角保持不变，而带有铅笔支杆的边逐渐变短时，这样对应的两个支杆底端的连线也变短，即所绘制图形的半径在逐渐变短，这样在绘制精密在图形长度较长时，其绘制图形的半径在组建变小，绘制出的线条并不是圆或圆弧，因此造成绘制图形出现偏差，精准度下降，且现有的圆规在绘图过程中，带有铅笔的支杆与铅笔是固定连接的，这样在绘制前，圆规的两个支杆底端需要分离至与设定半径保持一致的距离，这样就会造成铅笔的底端与纸面处于的倾斜角度，从而在绘制图纸过程中带有铅笔的支杆对铅笔施加的力处于水平方式的分力，易造成铅笔向远离圆心的滑动，从而不仅造成绘制时不易使用者操控，同时易对铅笔尖端断裂及纸张出现损破，为此我们提出一种机械绘图用的圆规设备。
发明内容
本发明提供了一种机械绘图用的圆规设备，具备有效的提高绘制图形的精确度，提高了使用者绘图时的便捷性，同时对铅笔及纸张起到保护作用的优点，解决了现有的圆规在绘制图形过程中，尤其对于绘制精密图形时，需要将铅笔的底端削尖，以便于表达绘制图形的精密度，然而在绘制过程中，随着图形绘制的线条的增长，铅笔底部尖端的铅粉逐渐减少，即时使用自动铅笔同样(不能使用水笔和圆珠笔等作为绘图笔，因为绘制图形不便于擦涂及修改)，这样就会在绘制过程中造成带有铅笔的支杆与带有固定针的支杆的长度并不相同，将圆规的两个支杆和两个支杆底端的连线作为三角形的三条边，并根据三角形基本性质，当三角形一条边及该条边相邻夹角保持不变，而带有铅笔支杆的边逐渐变短时，这样对应的两个支杆底端的连线也变短，即所绘制图形的半径在逐渐变短，这样在绘制精密在图形长度较长时，其绘制图形的半径在组建变小，绘制出的线条并不是圆或圆弧，因此造成绘制图形出现偏差，精准度下降，且现有的圆规在绘图过程中，带有铅笔的支杆与铅笔是固定连接的，这样在绘制前，圆规的两个支杆底端需要分离至与设定半径保持一致的距离，这样就会造成铅笔的底端与纸面处于的倾斜角度，从而在绘制图纸过程中带有铅笔的支杆对铅笔施加的力处于水平方式的分力，易造成铅笔向远离圆心的滑动，从而不仅造成绘制时不易使用者操控，同时易对铅笔尖端断裂及纸张出现损破问题。
为实现以上目的，本发明提供如下技术方案予以实现：一种机械绘图用的圆规设备，包括绘图杆，所述绘图杆的左侧设置有定心杆，所述绘图杆和定心杆的顶端通过限位螺杆活动套接，所述绘图杆的底端通过间距均衡装置活动套接有铅粉杆，所述间距均衡装置包括有垂直杆，所述垂直杆的底部与铅粉杆的正面固定连接，所述铅粉杆的正面且与联控杆的下方固定连接有球形壳，所述球形壳的内部活动套接有限位球，所述垂直杆的底端贯穿球形壳并与限位球的顶端固定连接，所述垂直杆的外表面与球形壳的内部活动连接，所述垂直杆与铅粉杆之间竖直方向相互平行，所述铅粉杆的内部开设有内凹槽，所述内凹槽内腔的中部活动套接有下料装置，所述内凹槽内腔的底部设置有出铅珠，所述出铅珠通过防护弧块与内凹槽的内部活动连接。
可选的，所述下料装置包括有锥形体，所述锥形体的外表面的中部固定连接有压簧，所述锥形体的底部固定连接有联控球，所述联控球的外表面与内凹槽的内部活动套接，所述内凹槽的内部设置有铅粉摆动装置。
可选的，所述限位螺杆的顶部固定连接有平衡环，所述平衡环的圆心位于限位螺杆正面的中线处，所述平衡环的外表面分别与绘图杆和定心杆的内部活动连接，所述限位螺杆的正下方固定连接有水平限位装置，所述水平限位装置的内部与平衡环的外表面固定连接，所述水平限位装置的正面固定连接有测平装置，所述水平限位装置包括有垂直杆，所述垂直杆的顶部活动套接有联控块，所述联控块正面的左侧套接有位置限制机构，所述位置限制机构包括有固定杆，所述固定杆的外表面与联控块的内部活动连接，所述固定杆位于联控块的内部固定连接有限位板，所述限位板与联控块活动连接，所述限位板的左侧通过弹性伸缩部件与联控块内腔的左侧固定连接，所述弹性伸缩部件的内表面与固定杆活动连接，所述联控块的顶部与联控杆的顶部活动套接。
可选的，所述铅粉摆动装置包括有球形体，所述球形体的底部开设有半球槽，所述锥形体的顶端贯穿球形体和半球槽并延伸至半球槽的内部，所述锥形体的外表面与球形体活动连接，所述锥形体的顶端与半球槽内腔的顶部存在间隙，所述压簧位于半球槽的内部，所述压簧的顶端与半球槽内腔的顶部固定连接，所述球形体的内部活动套接有摆动机构，所述摆动机构包括有滑块，所述滑块与球形体的内部活动套接，所述滑块的底部固定连接有弧形杆，所述弧形杆的底端贯穿球形体并延伸至半球槽的内部，所述弧形杆的底端与锥形体的外表面向连接，所述弧形杆位于锥形体的下方。
可选的，所述测平装置包括有透明球形体，所述透明球形体的底部与垂直杆的正面固定连接，所述透明球形体内表面设置有环形角度值，所述透明球形体内腔的正面设置有竖直度数值，所述透明球形体内腔的中部设置有指示机构，所述指示机构包括有球心定位珠，所述球心定位珠的背面活动套接有固定丝杆，固定丝杆的底端与透明球形体内腔正面的中心点固定连接，所述球心定位珠的球心与透明球形体的球心相重合，所述球心定位珠的左右两侧均固定连接有水平测平杆，所述球心定位珠的顶部和底部均固定连接有竖直测直杆。
本发明提供了一种机械绘图用的圆规设备，具备以下有益效果：
1、该机械绘图用的圆规设备，通过铅粉杆、内凹槽、下料装置和铅粉摆动装置之间的配合，便于利用弧形杆与锥形体的侧面活动套接，及球形体与锥形体之间通过压簧固定连接，便于带动球形体与内凹槽中的铅粉摆动，避免浅粉堵塞在内凹槽中，不便于向下滑动，同时通过下料装置、防护弧块和出铅珠之间的配合，且出铅珠和联控球均受到内凹槽内腔的限位，继而便于将铅粉均匀的通过出铅珠滑出，采用以铅粉等距离滑出的形式，有效的避免通过铅笔在绘图过程中因消耗铅芯，而造成带有铅笔支杆的边逐渐变短，继而所绘制图形的半径在逐渐变短，该圆规设备有效的提高绘制图形的精确度。
2、该机械绘图用的圆规设备，通过水平限位装置、固定销、联控杆和间距均衡装置之间的配合，利用联控杆左右两端以固定销为中心对称的特点，且联控杆中部与固定销外侧活动套接，联控杆的左右两端分别与垂直杆及垂直杆活动套接，通过固定杆利用弹性伸缩部件对联控块上联控杆的位置进行限定，继而使联控杆的右端对垂直杆的外侧进行限制，同时因为垂直杆底端的限位球通过球形壳与铅粉杆的正面进行定点活动连接，继而通过两点确定一条直线，继而保持与垂直杆平行且固定连接的铅粉杆处于与纸张垂直的状态，有效的避免了绘制图纸过程中带有铅笔的支杆对铅笔施加的力处于水平方式的分力，易造成铅笔向远离圆心的滑动，提高了使用者绘图时的便捷性，同时对铅笔及纸张起到保护的作用；通过测平装置和平衡环之间的配合，当确定绘图杆的倾斜角度时，便于通过查看水平测平杆及竖直测直杆是否指向透明球形体的中心水平横截面位置，不指向时，通过旋转定心杆对应偏离的角度，便于使绘图杆和定心杆向离的一侧分离和垂直于绘图纸的线所形成的夹角相同，继而便于保持绘图杆和定心杆受力的均匀性，便于使用者进行绘图。
附图说明
图1为本发明的正面结构示意图；
图2为本发明中出铅珠的放大结构示意图；
图3为本发明中A处放大结构示意图；
图4为图3中测平装置的细化示意图；
图5为图3中水平限位装置的仰视结构示意图；
图6为本发明中间距均衡装置的细化结构示意图。
图中：1、绘图杆；2、定心杆；3、限位螺杆；4、铅粉杆；5、内凹槽； 6、铅粉摆动装置；61、球形体；62、摆动机构；621、滑块；622、弧形杆； 63、半球槽；7、下料装置；71、锥形体；72、压簧；73、联控球；8、防护弧块；9、出铅珠；10、测平装置；101、透明球形体；102、指示机构；1021、球心定位珠；1022、竖直测直杆；1023、水平测平杆；103、环形角度值；104、竖直度数值；11、平衡环；12、水平限位装置；121、垂直杆；122、位置限制机构；1221、固定杆；1222、弹性伸缩部件；1223、限位板；123、联控块； 13、固定销；14、联控杆；15、间距均衡装置；151、垂直杆；152、限位球； 153、球形壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种机械绘图用的圆规设备，包括绘图杆1，所述绘图杆 1的左侧设置有定心杆2，所述绘图杆1和定心杆2的顶端通过限位螺杆3活动套接，所述绘图杆1的底端通过间距均衡装置15活动套接有铅粉杆4，所述间距均衡装置15包括有垂直杆151，所述垂直杆151的底部与铅粉杆4的正面固定连接，所述铅粉杆4的正面且与联控杆14的下方固定连接有球形壳 153，所述球形壳153的内部活动套接有限位球152，所述垂直杆151的底端贯穿球形壳153并与限位球152的顶端固定连接，所述垂直杆151的外表面与球形壳153的内部活动连接，所述垂直杆151与铅粉杆4之间竖直方向相互平行，所述铅粉杆4的内部开设有内凹槽5，所述内凹槽5内腔的中部活动套接有下料装置7，所述内凹槽5内腔的底部设置有出铅珠9，所述出铅珠9 通过防护弧块8与内凹槽5的内部活动连接。
其中，所述下料装置7包括有锥形体71，所述锥形体71的外表面的中部固定连接有压簧72，所述锥形体71的底部固定连接有联控球73，所述联控球73的外表面与内凹槽5的内部活动套接，所述内凹槽5的内部设置有铅粉摆动装置6，通过下料装置7便于对铅粉摆动装置6提供支撑力，同时通过铅粉摆动装置6上力的传递，便于带动铅粉流入到联控球73的下方，便于将铅粉惊醒粉碎，避免其结块，同时便于使铅粉流入至锥形体71的下方，保持供应铅粉的持续性。
其中，所述限位螺杆3的顶部固定连接有平衡环11，所述平衡环11的圆心位于限位螺杆3正面的中线处，所述平衡环11的外表面分别与绘图杆1和定心杆2的内部活动连接，所述限位螺杆3的正下方固定连接有水平限位装置12，所述水平限位装置12的内部与平衡环11的外表面固定连接，所述水平限位装置12的正面固定连接有测平装置10，所述水平限位装置12包括有垂直杆121，所述垂直杆121的顶部活动套接有联控块123，所述联控块123 正面的左侧套接有位置限制机构122，所述位置限制机构122包括有固定杆 1221，所述固定杆1221的外表面与联控块123的内部活动连接，所述固定杆 1221位于联控块123的内部固定连接有限位板1223，所述限位板1223与联控块123活动连接，所述限位板1223的左侧通过弹性伸缩部件1222与联控块123内腔的左侧固定连接，所述弹性伸缩部件1222的内表面与固定杆1221 活动连接，所述联控块123的顶部与联控杆14的顶部活动套接，利用联控杆 14左右两端以固定销13为中心对称的特点，且联控杆14中部与固定销13外侧活动套接，联控杆14的左右两端分别与垂直杆121及垂直杆151活动套接，通过固定杆1221利用弹性伸缩部件1222对联控块123上联控杆14的位置进行限定，继而使联控杆14的右端对垂直杆151的外侧进行限制，同时因为垂直杆151底端的限位球152通过球形壳153与铅粉杆4的正面进行定点活动连接，继而通过两点确定一条直线，继而保持与垂直杆151平行且固定连接的铅粉杆4处于与纸张垂直的状态，有效的避免了绘制图纸过程中带有铅笔的支杆对铅笔施加的力处于水平方式的分力，易造成铅笔向远离圆心的滑动，提高了使用者绘图时的便捷性，同时对铅笔及纸张起到保护的作用。
其中，所述铅粉摆动装置6包括有球形体61，所述球形体61的底部开设有半球槽63，所述锥形体71的顶端贯穿球形体61和半球槽63并延伸至半球槽63的内部，所述锥形体71的外表面与球形体61活动连接，所述锥形体71 的顶端与半球槽63内腔的顶部存在间隙，所述压簧72位于半球槽63的内部，所述压簧72的顶端与半球槽63内腔的顶部固定连接，所述球形体61的内部活动套接有摆动机构62，所述摆动机构62包括有滑块621，所述滑块621与球形体61的内部活动套接，所述滑块621的底部固定连接有弧形杆622，所述弧形杆622的底端贯穿球形体61并延伸至半球槽63的内部，所述弧形杆 622的底端与锥形体71的外表面向连接，所述弧形杆622位于锥形体71的下方，便于利用弧形杆622与锥形体71的侧面活动套接，及球形体61与锥形体71之间通过压簧72固定连接，便于带动球形体61与内凹槽5中的铅粉摆动，避免浅粉堵塞在内凹槽5中，不便于向下滑动，同时通过下料装置7、防护弧块8和出铅珠9之间的配合，且出铅珠9和联控球73均受到内凹槽5内腔的限位，继而便于将铅粉均匀的通过出铅珠9滑出，采用以铅粉等距离滑出的形式，有效的避免通过铅笔在绘图过程中因消耗铅芯，而造成带有铅笔支杆的边逐渐变短，继而所绘制图形的半径在逐渐变短，该圆规设备有效的提高绘制图形的精确度。
其中，所述测平装置10包括有透明球形体101，所述透明球形体101的底部与垂直杆121的正面固定连接，所述透明球形体101内表面设置有环形角度值103，所述透明球形体101内腔的正面设置有竖直度数值104，所述透明球形体101内腔的中部设置有指示机构102，所述指示机构102包括有球心定位珠1021，所述球心定位珠1021的背面活动套接有固定丝杆，固定丝杆的底端与透明球形体101内腔正面的中心点固定连接，所述球心定位珠1021的球心与透明球形体101的球心相重合，所述球心定位珠1021的左右两侧均固定连接有水平测平杆1023，所述球心定位珠1021的顶部和底部均固定连接有竖直测直杆1022，通过测平装置10和平衡环11之间的配合，当确定绘图杆 1的倾斜角度时，便于通过查看水平测平杆1023及竖直测直杆1022是否指向透明球形体101的中心水平横截面位置，不指向时，通过旋转定心杆2对应偏离的角度，便于使绘图杆1和定心杆2向离的一侧分离和垂直于绘图纸的线所形成的夹角相同，继而便于保持绘图杆1和定心杆2受力的均匀性，便于使用者进行绘图。
工作步骤，首先工作人员将所需绘制图纸放置在同一水平平面内，斌个保持绘制图纸的纸张处于同一平面内，并对图纸的外侧进行固定，然后确定好对应绘制图形的半径，将绘图杆1和定心杆2等角度数值的向两侧分离，然后通过松动固定杆1221，使固定杆1221的内侧与垂直杆121进行固定，继而便于垂直杆121与联控块123上的联控杆14进行固定，然后通过利用联控杆14左右两端以固定销13为中心对称的特点，且联控杆14中部与固定销13外侧活动套接，联控杆14的左右两端分别与垂直杆121及垂直杆151活动套接，通过固定杆1221利用弹性伸缩部件1222对联控块123上联控杆14的位置进行限定，继而使联控杆14的右端对垂直杆151的外侧进行限制，同时因为垂直杆151底端的限位球152通过球形壳153与铅粉杆4的正面进行定点活动连接，继而通过两点确定一条直线，继而保持与垂直杆151平行且固定连接的铅粉杆4处于与纸张垂直的状态，并通过查看水平测平杆1023及竖直测直杆1022是否指向透明球形体101的中心水平横截面位置，不指向时，通过旋转定心杆2对应偏离的角度，便于使绘图杆1和定心杆2向离的一侧分离和垂直于绘图纸的线所形成的夹角相同，继而便于保持绘图杆1和定心杆2 受力的均匀性，通过出铅珠9和联控球73均受到内凹槽5内腔的限位，继而便于将铅粉均匀的通过出铅珠9滑出，采用以铅粉等距离滑出的形式，有效的避免通过铅笔在绘图过程中因消耗铅芯，而造成带有铅笔支杆的边逐渐变短，便于提高使用者通过圆规绘制图形的精确性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机械绘图用的圆规设备，包括绘图杆(1)，其特征在于：所述绘图杆(1)的左侧设置有定心杆(2)，所述绘图杆(1)和定心杆(2)的顶端通过限位螺杆(3)活动套接，所述绘图杆(1)的底端通过间距均衡装置(15)活动套接有铅粉杆(4)，所述间距均衡装置(15)包括有垂直杆(151)，所述垂直杆(151)的底部与铅粉杆(4)的正面固定连接，所述铅粉杆(4)的正面且与联控杆(14)的下方固定连接有球形壳(153)，所述球形壳(153)的内部活动套接有限位球(152)，所述垂直杆(151)的底端贯穿球形壳(153)并与限位球(152)的顶端固定连接，所述垂直杆(151)的外表面与球形壳(153)的内部活动连接，所述垂直杆(151)与铅粉杆(4)之间竖直方向相互平行，所述铅粉杆(4)的内部开设有内凹槽(5)，所述内凹槽(5)内腔的中部活动套接有下料装置(7)，所述内凹槽(5)内腔的底部设置有出铅珠(9)，所述出铅珠(9)通过防护弧块(8)与内凹槽(5)的内部活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械绘图用的圆规设备，其特征在于：所述下料装置(7)包括有锥形体(71)，所述锥形体(71)的外表面的中部固定连接有压簧(72)，所述锥形体(71)的底部固定连接有联控球(73)，所述联控球(73)的外表面与内凹槽(5)的内部活动套接，所述内凹槽(5)的内部设置有铅粉摆动装置(6)。
3.根据权利要求1所述的一种机械绘图用的圆规设备，其特征在于：所述限位螺杆(3)的顶部固定连接有平衡环(11)，所述平衡环(11)的圆心位于限位螺杆(3)正面的中线处，所述平衡环(11)的外表面分别与绘图杆(1)和定心杆(2)的内部活动连接，所述限位螺杆(3)的正下方固定连接有水平限位装置(12)，所述水平限位装置(12)的内部与平衡环(11)的外表面固定连接，所述水平限位装置(12)的正面固定连接有测平装置(10)，所述水平限位装置(12)包括有垂直杆(121)，所述垂直杆(121)的顶部活动套接有联控块(123)，所述联控块(123)正面的左侧套接有位置限制机构(122)，所述位置限制机构(122)包括有固定杆(1221)，所述固定杆(1221)的外表面与联控块(123)的内部活动连接，所述固定杆(1221)位于联控块(123)的内部固定连接有限位板(1223)，所述限位板(1223)与联控块(123)活动连接，所述限位板(1223)的左侧通过弹性伸缩部件(1222)与联控块(123)内腔的左侧固定连接，所述弹性伸缩部件(1222)的内表面与固定杆(1221)活动连接，所述联控块(123)的顶部与联控杆(14)的顶部活动套接。
4.根据权利要求2所述的一种机械绘图用的圆规设备，其特征在于：所述铅粉摆动装置(6)包括有球形体(61)，所述球形体(61)的底部开设有半球槽(63)，所述锥形体(71)的顶端贯穿球形体(61)和半球槽(63)并延伸至半球槽(63)的内部，所述锥形体(71)的外表面与球形体(61)活动连接，所述锥形体(71)的顶端与半球槽(63)内腔的顶部存在间隙，所述压簧(72)位于半球槽(63)的内部，所述压簧(72)的顶端与半球槽(63)内腔的顶部固定连接，所述球形体(61)的内部活动套接有摆动机构(62)，所述摆动机构(62)包括有滑块(621)，所述滑块(621)与球形体(61)的内部活动套接，所述滑块(621)的底部固定连接有弧形杆(622)，所述弧形杆(622)的底端贯穿球形体(61)并延伸至半球槽(63)的内部，所述弧形杆(622)的底端与锥形体(71)的外表面向连接，所述弧形杆(622)位于锥形体(71)的下方。
5.根据权利要求3所述的一种机械绘图用的圆规设备，其特征在于：所述测平装置(10)包括有透明球形体(101)，所述透明球形体(101)的底部与垂直杆(121)的正面固定连接，所述透明球形体(101)内表面设置有环形角度值(103)，所述透明球形体(101)内腔的正面设置有竖直度数值(104)，所述透明球形体(101)内腔的中部设置有指示机构(102)，所述指示机构(102)包括有球心定位珠(1021)，所述球心定位珠(1021)的背面活动套接有固定丝杆，固定丝杆的底端与透明球形体(101)内腔正面的中心点固定连接，所述球心定位珠(1021)的球心与透明球形体(101)的球心相重合，所述球心定位珠(1021)的左右两侧均固定连接有水平测平杆(1023)，所述球心定位珠(1021)的顶部和底部均固定连接有竖直测直杆(1022)。
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2020
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