CN112024469A - 一种灵芝加工处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种食用菌领域，尤其涉及一种灵芝加工处理装置。本发明要解决的技术问题：提供一种灵芝加工处理装置。技术方案如下：一种灵芝加工处理装置，包括有外框架、夹持正位机构和分枝清洗机构等；表面清洗机构和控制屏；外框架与夹持正位机构相连接；外框架与分枝清洗机构相连接。本发明实现了对灵芝进行分叉位置清洗时的调节正位，配合进行分叉位置的多角度清洗；同时进行盘旋面的表面进行全面的清洗，还可以配合不同的倾斜面进行清洗；实现了对灵芝无死角的清洗。

Description

一种灵芝加工处理装置

技术领域

本发明涉及一种食用菌领域，尤其涉及一种灵芝加工处理装置。

背景技术

灵芝，中药名。为多孔菌科真菌赤芝或紫芝的干燥子实体。具有补气安神，止咳平喘的功效。主治心神不宁，失眠，惊悸，咳喘痰多，虚劳证等。

灵芝由于造型奇特，在采摘后进行清洗时，现有技术设备往往是直接进行清洗，其无法对灵芝的分叉位置进行全面的清洗，同时由于灵芝的伞面呈盘旋状，其结合处和盘旋位置存在多夹面，现有技术设备均无法全面清洗到位；进一步的导致清洗加工后的灵芝仍不干净的问题。

发明内容

为了克服现有技术设备往往是直接进行清洗，其无法对灵芝的分叉位置进行全面的清洗，同时由于灵芝的伞面呈盘旋状，其结合处和盘旋位置存在多夹面，现有技术设备均无法全面清洗到位的缺点，本发明要解决的技术问题：提供一种灵芝加工处理装置。

技术方案如下：一种灵芝加工处理装置，包括有外框架、夹持正位机构、分枝清洗机构、表面清洗机构和控制屏；外框架与夹持正位机构相连接；外框架与分枝清洗机构相连接；外框架与表面清洗机构相连接；外框架与控制屏相连接；分枝清洗机构与表面清洗机构相连接。

进一步地，夹持正位机构还包括有第一电动推杆、第二电动推杆、第一支撑架、定滑杆、双螺纹丝杆、第一滑座、第一夹杆、第八齿轮、第二滑座、限位柱、第一齿轮、齿杆、第一传动轮、第二夹杆、第二传动轮、第二支撑架、卡杆、滚轮、第一弹性件、限位杆和上顶板；第一电动推杆和第二电动推杆一侧均与上顶板进行螺栓连接；第一电动推杆和第二电动推杆另一侧均与第一支撑架进行螺栓连接；第一支撑架内部与定滑杆进行插接；第一支撑架内部与双螺纹丝杆进行转动连接，并且双螺纹丝杆位于定滑杆下方；定滑杆和双螺纹丝杆外表面一侧同时与第一滑座相连接；第一滑座与第一夹杆进行螺栓连接；定滑杆和双螺纹丝杆外表面另一侧同时与第二滑座相连接；第二滑座与第二夹杆进行螺栓连接；双螺纹丝杆外表面与第八齿轮进行转动连接；第一支撑架下方端面与齿杆进行螺栓连接；第一支撑架侧面通过横杆与限位杆进行焊接；第二夹杆一侧通过转轴同时与第一传动轮和第一齿轮进行转动连接；第一传动轮通过转轴与第二支撑架进行转动连接；第二支撑架内部与限位杆相互接触；第一齿轮与齿杆相互啮合；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二支撑架通过限位柱与卡杆进行转动连接；卡杆通过转轴同时与滚轮和第二传动轮进行转动连接；第二支撑架远离滚轮一侧与第一弹性件相连接，并且第一弹性件远离第二支撑架一侧与第二支撑架相连接；上顶板与外框架相连接；第八齿轮与分枝清洗机构选择性连接。

进一步地，分枝清洗机构还包括有第三电动推杆、第四电动推杆、第三支撑架、第三传动轮、第四传动轮、第一连杆、第五传动轮、第一毛刷盘、第一弹簧伸缩杆、第六传动轮、第二齿轮、第三齿轮、第七传动轮、第八传动轮、第九传动轮、第二连杆、第十传动轮、第二毛刷盘、第二弹簧伸缩杆、第二锥齿轮、第十一传动轮、第三锥齿轮、第十二传动轮、第九齿轮、第五锥齿轮、第十三传动轮、第一传动杆、电机、第十四传动轮、下底板和第一锥齿轮；第三电动推杆和第四电动推杆一侧均与下底板相连接；第三电动推杆和第四电动推杆另一侧均与第三支撑架相连接；第三支撑架通过转轴与第三传动轮进行转动连接；第三支撑架通过转轴同时与第六传动轮和第二齿轮进行转动连接；第三支撑架通过转轴同时与第七传动轮和第三齿轮进行转动连接；第三支撑架通过转轴同时与第一连杆和第四传动轮进行转动连接；第三支撑架通过转轴与第一弹簧伸缩杆一侧进行转动连接；第一连杆通过转轴与第一弹簧伸缩杆另一侧进行转动连接；第一连杆通过转轴与第五传动轮和第一毛刷盘进行转动连接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第三支撑架通过转轴同时与第八传动轮和第一锥齿轮进行转动连接；第三支撑架通过转轴同时与第二锥齿轮、第十一传动轮和第三锥齿轮进行转动连接；第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；第三支撑架通过转轴同时与第二连杆和第九传动轮进行转动连接；第二连杆通过转轴同时与第十传动轮和第二毛刷盘进行转动连接；第三支撑架通过转轴同时与第十二传动轮和第九齿轮进行转动连接；第二齿轮与第三齿轮进行啮合；第三传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第三支撑架通过转轴与第二弹簧伸缩杆一侧进行转动连接；第二连杆通过转轴与第二弹簧伸缩杆另一侧进行转动连接；第三锥齿轮侧面设置有第五锥齿轮；第一传动杆外表面依次与电机、第五锥齿轮、第十三传动轮和第十四传动轮进行转动连接；下底板与外框架相连接；电机与外框架相连接；第一传动杆外表面与外框架相连接；第十三传动轮外环面与表面清洗机构进行传动连接；第十四传动轮外环面与表面清洗机构进行传动连接；第九齿轮与第八齿轮选择性连接；第三锥齿轮与第五锥齿轮选择性连接。

进一步地，表面清洗机构还包括有第四支撑架、第二传动杆、第十五传动轮、第四齿轮、第十六传动轮、第十七传动轮、第五齿轮、异形轮、第三连杆、第六齿轮、第七齿轮、第二弹性件、第四连杆、单螺纹丝杆、第五支撑架、第一轴套、第一万向轴、毛刷辊、第二万向轴、第三传动杆、第十八传动轮、第十九传动轮、第六锥齿轮、第四锥齿轮、第二十传动轮、第一气管组、第二气管组、第三气管组、第四气管组、第五电动推杆、第六电动推杆、限位环、第一电动夹杆、第二电动夹杆和第三电动夹杆；第四支撑架通过第二传动杆分别与第十五传动轮、第四齿轮和第十六传动轮进行转动连接；第十五传动轮上方侧边设置有限位环；限位环内部等距设置有第一电动夹杆、第二电动夹杆和第三电动夹杆；限位环上端一侧与第五电动推杆进行螺栓连接；限位环上端另一侧与第六电动推杆进行螺栓连接；第五电动推杆上方与第一气管组相连接；第一气管组内部与第二气管组相连接；第六电动推杆上方与第三气管组相连接；第三气管组内部与第四气管组相连接；第十六传动轮外环面通过皮带与第十七传动轮进行传动连接；第十七传动轮通过转轴与第七齿轮进行转动连接；第七齿轮与第六齿轮进行啮合；第六齿轮内部轴心与单螺纹丝杆进行转动连接；单螺纹丝杆外表面与第三连杆进行转动连接；第七齿轮通过转轴与第四连杆进行转动连接；第四连杆与第四支撑架进行转动连接；单螺纹丝杆外表面与第一轴套进行转动连接；单螺纹丝杆外表面与第五支撑架进行转动连接；第五支撑架通过第三传动杆同时与第二万向轴和第十八传动轮进行转动连接；第二万向轴远离第三传动杆一侧与毛刷辊进行插接；第一轴套与第一万向轴进行转动连接；第一万向轴远离第一轴套一侧与毛刷辊进行插接；第五支撑架通过转轴同时与第十九传动轮和第六锥齿轮进行转动连接；第十九传动轮外环面通过皮带与第十八传动轮进行传动连接；第五支撑架通过转轴同时与第四锥齿轮和第二十传动轮进行转动连接；第四锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第二弹性件一侧与第三连杆相连接；第二弹性件另一侧与异形轮相连接；异形轮通过转轴与第三连杆进行转动连接；异形轮通过转轴与第五齿轮进行转动连接；第五齿轮与第四齿轮进行啮合；第六齿轮与第五齿轮进行啮合；第四支撑架与外框架相连接；第二传动杆与外框架相连接；第一气管组和第三气管组均与外框架相连接；第十五传动轮外环面与第十三传动轮进行传动连接；异形轮与第四支撑架相连接；第二十传动轮外环面与第十四传动轮进行传动连接。

进一步地，卡杆内中部设置有一个长条槽口，并且卡杆与第二支撑架接触的一侧卡杆设置有一个凸块，第二支撑架设置有一个凹槽。

进一步地，第一气管组，第二气管组，第三气管组和第四气管组内上方等距设置有贯通斜口；第二气管组和第四气管组相对方向外表面均套有一个套环，并且套环的侧面，远离间隔的侧面均设置有一个直线推杆。

进一步地，第一气管组，第二气管组，第三气管组和第四气管组均设置为双组，并且之间水平设置且存在间隔。

进一步地，第一电动夹杆、第二电动夹杆和第三电动夹杆夹持部位呈弯弧状。

本发明的有益效果：本发明使用时先将灵芝加工处理装置放置在所要使用的位置，接着接通电源，打开控制屏控制装置运行，同时将待清洗的灵芝放置在外框架的表面清洗机构上，通过表面清洗机构的运行带动灵芝移动，同时夹持正位机构和分枝清洗机构啮合，使其夹持正位机构将灵芝夹持，同时进行清洗角度的调节，然后通过分枝清洗机构进行灵芝分叉的多角度清洗，当清洗后，夹持正位机构和分枝清洗机构不再啮合，接着灵芝在表面清洗机构上继续移动，通过分枝清洗机构联动表面清洗机构的运行，使灵芝在移动到表面清洗位置时，通过表面清洗机构对灵芝的分叉进行夹持固定，接着进行灵芝表面的清洗；清洗后收集；

本发明实现了对灵芝进行分叉位置清洗时的调节正位，配合进行分叉位置的多角度清洗；同时进行盘旋面的表面进行全面的清洗，还可以配合不同的倾斜面进行清洗；实现了对灵芝无死角的清洗。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的夹持正位机构结构示意图；

图3为本发明的分枝清洗机构结构示意图；

图4为本发明的表面清洗机构结构示意图；

图5为本发明的第一气管组局部结构示意图；

图6为本发明的表面清洗机构部分结构示意图；

图7为本发明的夹持正位机构部分结构示意图；

图8为本发明的表面清洗机构部分结构示意图。

附图标号：1_外框架，2_夹持正位机构，3_分枝清洗机构，4_表面清洗机构，5_控制屏，201_第一电动推杆，202_第二电动推杆，203_第一支撑架，204_定滑杆，205_双螺纹丝杆，206_第一滑座，207_第一夹杆，208_第八齿轮，209_第二滑座，2010_限位柱，2011_第一齿轮，2012_齿杆，2013_第一传动轮，2014_第二夹杆，2015_第二传动轮，2016_第二支撑架，2017_卡杆，2018_滚轮，2019_第一弹性件，2020_限位杆，2021_上顶板，301_第三电动推杆，302_第四电动推杆，303_第三支撑架，304_第三传动轮，305_第四传动轮，306_第一连杆，307_第五传动轮，308_第一毛刷盘，309_第一弹簧伸缩杆，3010_第六传动轮，3011_第二齿轮，3012_第三齿轮，3013_第七传动轮，3014_第八传动轮，3015_第九传动轮，3016_第二连杆，3017_第十传动轮，3018_第二毛刷盘，3019_第二弹簧伸缩杆，3020_第二锥齿轮，3021_第十一传动轮，3022_第三锥齿轮，3023_第十二传动轮，3024_第九齿轮，3025_第五锥齿轮，3026_第十三传动轮，3027_第一传动杆，3028_电机，3029_第十四传动轮，3030_下底板，3031_第一锥齿轮，401_第四支撑架，402_第二传动杆，403_第十五传动轮，404_第四齿轮，405_第十六传动轮，406_第十七传动轮，407_第五齿轮，408_异形轮，409_第三连杆，4010_第六齿轮，4011_第七齿轮，4012_第二弹性件，4013_第四连杆，4014_单螺纹丝杆，4015_第五支撑架，4016_第一轴套，4017_第一万向轴，4018_毛刷辊，4019_第二万向轴，4020_第三传动杆，4021_第十八传动轮，4022_第十九传动轮，4023_第六锥齿轮，4024_第四锥齿轮，4025_第二十传动轮，4026_第一气管组，4027_第二气管组，4028_第三气管组，4029_第四气管组，4030_第五电动推杆，4031_第六电动推杆，4032_限位环，4033_第一电动夹杆，4034_第二电动夹杆，4035_第三电动夹杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种灵芝加工处理装置，如图1-8所示，包括有外框架1、夹持正位机构2、分枝清洗机构3、表面清洗机构4和控制屏5；外框架1与夹持正位机构2相连接；外框架1与分枝清洗机构3相连接；外框架1与表面清洗机构4相连接；外框架1与控制屏5相连接；分枝清洗机构3与表面清洗机构4相连接。

工作原理：使用时先将灵芝加工处理装置放置在所要使用的位置，接着接通电源，打开控制屏5控制装置运行，同时将待清洗的灵芝放置在外框架1的表面清洗机构4上，通过表面清洗机构4的运行带动灵芝移动，同时夹持正位机构2和分枝清洗机构3啮合，使其夹持正位机构2将灵芝夹持，同时进行清洗角度的调节，然后通过分枝清洗机构3进行灵芝分叉的多角度清洗，当清洗后，夹持正位机构2和分枝清洗机构3不再啮合，接着灵芝在表面清洗机构4上继续移动，通过分枝清洗机构3联动表面清洗机构4的运行，使灵芝在移动到表面清洗位置时，通过表面清洗机构4对灵芝的分叉进行夹持固定，接着进行灵芝表面的清洗；清洗后收集；本发明实现了对灵芝进行分叉位置清洗时的调节正位，配合进行分叉位置的多角度清洗；同时进行盘旋面的表面进行全面的清洗；实现了对灵芝无死角的清洗。

所述，夹持正位机构2还包括有第一电动推杆201、第二电动推杆202、第一支撑架203、定滑杆204、双螺纹丝杆205、第一滑座206、第一夹杆207、第八齿轮208、第二滑座209、限位柱2010、第一齿轮2011、齿杆2012、第一传动轮2013、第二夹杆2014、第二传动轮2015、第二支撑架2016、卡杆2017、滚轮2018、第一弹性件2019、限位杆2020和上顶板2021；第一电动推杆201和第二电动推杆202一侧均与上顶板2021进行螺栓连接；第一电动推杆201和第二电动推杆202另一侧均与第一支撑架203进行螺栓连接；第一支撑架203内部与定滑杆204进行插接；第一支撑架203内部与双螺纹丝杆205进行转动连接，并且双螺纹丝杆205位于定滑杆204下方；定滑杆204和双螺纹丝杆205外表面一侧同时与第一滑座206相连接；第一滑座206与第一夹杆207进行螺栓连接；定滑杆204和双螺纹丝杆205外表面另一侧同时与第二滑座209相连接；第二滑座209与第二夹杆2014进行螺栓连接；双螺纹丝杆205外表面与第八齿轮208进行转动连接；第一支撑架203下方端面与齿杆2012进行螺栓连接；第一支撑架203侧面通过横杆与限位杆2020进行焊接；第二夹杆2014一侧通过转轴同时与第一传动轮2013和第一齿轮2011进行转动连接；第一传动轮2013通过转轴与第二支撑架2016进行转动连接；第二支撑架2016内部与限位杆2020相互接触；第一齿轮2011与齿杆2012相互啮合；第一传动轮2013外环面通过皮带与第二传动轮2015进行传动连接；第二支撑架2016通过限位柱2010与卡杆2017进行转动连接；卡杆2017通过转轴同时与滚轮2018和第二传动轮2015进行转动连接；第二支撑架2016远离滚轮2018一侧与第一弹性件2019相连接，并且第一弹性件2019远离第二支撑架2016一侧与第二支撑架2016相连接；上顶板2021与外框架1相连接；第八齿轮208与分枝清洗机构3选择性连接。

首先对灵芝分叉清洗时，先将灵芝放置在外框架1的表面清洗机构4上，通过表面清洗机构4的运行带动灵芝移动，接着上顶板2021同时带动下方的第一电动推杆201和第二电动推杆202下降带动第一支撑架203下降，同时使第八齿轮208与第九齿轮3024啮合，啮合后第八齿轮208转动带动双螺纹丝杆205转动，使双螺纹丝杆205和定滑杆204上的第一滑座206、第二滑座209相向移动，移动时分别带动第一夹杆207和第二夹杆2014相向移动，此时第二夹杆2014移动带动第一齿轮2011与齿杆2012啮合，第一齿轮2011转动带动第一传动轮2013传动第二传动轮2015，第二传动轮2015带动卡杆2017内的滚轮2018转动，同时在移动时第二支撑架2016在限位杆2020的限位下滑动，第二支撑架2016同时带动卡杆2017及其内的滚轮2018移动，由于滚轮2018相对第二夹杆2014的垂直面朝第一夹杆207一侧凸出，所以滚轮2018会预先接触到灵芝的分叉，由于灵芝的分叉放置位置不定，在滚轮2018会预先接触到灵芝的分叉时，会带动分叉调节位置，使其分叉被扭转位置，实现灵芝分叉的正位调节，此时，第一夹杆207在和滚轮2018逐渐受力形成一定的夹持效果时，第一夹杆207的移动使滚轮2018与灵芝的受力变大，此时，滚轮2018由于持续的受力，在限位柱2010的配合下卡杆2017转动，第一弹性件2019跟随形变，转动时卡杆2017不再与第二支撑架2016卡位，此时滚轮2018被带动偏移不再与灵芝接触，与此同时第二夹杆2014继续移动，配合第一夹杆207形成夹持，然后配合分枝清洗机构3对灵芝的分叉进行全面的清洗；当第一滑座206、第二滑座209相向移动复位时，第二滑座209上的第二夹杆2014下方的卡杆2017被限位杆2020顶住，此时卡杆2017转动正位与第二支撑架2016卡位；实现了对灵芝分叉的移动调节正位，配合夹持固定，配合分叉的全面清洗。

所述，分枝清洗机构3还包括有第三电动推杆301、第四电动推杆302、第三支撑架303、第三传动轮304、第四传动轮305、第一连杆306、第五传动轮307、第一毛刷盘308、第一弹簧伸缩杆309、第六传动轮3010、第二齿轮3011、第三齿轮3012、第七传动轮3013、第八传动轮3014、第九传动轮3015、第二连杆3016、第十传动轮3017、第二毛刷盘3018、第二弹簧伸缩杆3019、第二锥齿轮3020、第十一传动轮3021、第三锥齿轮3022、第十二传动轮3023、第九齿轮3024、第五锥齿轮3025、第十三传动轮3026、第一传动杆3027、电机3028、第十四传动轮3029、下底板3030和第一锥齿轮3031；第三电动推杆301和第四电动推杆302一侧均与下底板3030相连接；第三电动推杆301和第四电动推杆302另一侧均与第三支撑架303相连接；第三支撑架303通过转轴与第三传动轮304进行转动连接；第三支撑架303通过转轴同时与第六传动轮3010和第二齿轮3011进行转动连接；第三支撑架303通过转轴同时与第七传动轮3013和第三齿轮3012进行转动连接；第三支撑架303通过转轴同时与第一连杆306和第四传动轮305进行转动连接；第三支撑架303通过转轴与第一弹簧伸缩杆309一侧进行转动连接；第一连杆306通过转轴与第一弹簧伸缩杆309另一侧进行转动连接；第一连杆306通过转轴与第五传动轮307和第一毛刷盘308进行转动连接；第四传动轮305外环面通过皮带与第五传动轮307进行传动连接；第三支撑架303通过转轴同时与第八传动轮3014和第一锥齿轮3031进行转动连接；第三支撑架303通过转轴同时与第二锥齿轮3020、第十一传动轮3021和第三锥齿轮3022进行转动连接；第二锥齿轮3020与第一锥齿轮3031进行啮合；第三支撑架303通过转轴同时与第二连杆3016和第九传动轮3015进行转动连接；第二连杆3016通过转轴同时与第十传动轮3017和第二毛刷盘3018进行转动连接；第三支撑架303通过转轴同时与第十二传动轮3023和第九齿轮3024进行转动连接；第二齿轮3011与第三齿轮3012进行啮合；第三传动轮304外环面通过皮带与第六传动轮3010进行传动连接；第三传动轮304外环面通过皮带与第四传动轮305进行传动连接；第七传动轮3013外环面通过皮带与第八传动轮3014进行传动连接；第八传动轮3014外环面通过皮带与第九传动轮3015进行传动连接；第三支撑架303通过转轴与第二弹簧伸缩杆3019一侧进行转动连接；第二连杆3016通过转轴与第二弹簧伸缩杆3019另一侧进行转动连接；第三锥齿轮3022侧面设置有第五锥齿轮3025；第一传动杆3027外表面依次与电机3028、第五锥齿轮3025、第十三传动轮3026和第十四传动轮3029进行转动连接；下底板3030与外框架1相连接；电机3028与外框架1相连接；第一传动杆3027外表面与外框架1相连接；第十三传动轮3026外环面与表面清洗机构4进行传动连接；第十四传动轮3029外环面与表面清洗机构4进行传动连接；第九齿轮3024与第八齿轮208选择性连接；第三锥齿轮3022与第五锥齿轮3025选择性连接。

清洗时，下底板3030上的第三电动推杆301和第四电动推杆302同时升降低带动第三支撑架303上升，同时电机3028启动带动第一传动杆3027同时传动第五锥齿轮3025，第十三传动轮3026和第十四传动轮3029，第十四传动轮3029可以传动第二十传动轮4025，第十三传动轮3026可以传动第十五传动轮403；第五锥齿轮3025则可以与第三锥齿轮3022啮合；第三锥齿轮3022啮合时带动第二锥齿轮3020和第十一传动轮3021转动，第十一传动轮3021传动第十二传动轮3023带动第九齿轮3024与第八齿轮208啮合，带动夹持正位机构2运行，当灵芝夹持固定后即不再啮合；接着第二锥齿轮3020啮合第一锥齿轮3031带动第八传动轮3014传动第九传动轮3015转动，第九传动轮3015转动传动第二连杆3016上的第十传动轮3017带动第二毛刷盘3018转动，第八传动轮3014还同时传动第七传动轮3013带动第三齿轮3012啮合第二齿轮3011转动，第二齿轮3011转动带动第六传动轮3010传动第三传动轮304传动第四传动轮305，第四传动轮305转动传动第一连杆306上的第五传动轮307带动第一毛刷盘308转动，由于灵芝的分叉不定，所以通过第一弹簧伸缩杆309和第二弹簧伸缩杆3019的配合可以带动第一连杆306和第二连杆3016分别带动第一毛刷盘308和第二毛刷盘3018转动时调节一定的角度，实现了配合灵芝分叉进行多角度的清洗，同时可以联动夹持正位机构2和表面清洗机构4运行。

所述，表面清洗机构4还包括有第四支撑架401、第二传动杆402、第十五传动轮403、第四齿轮404、第十六传动轮405、第十七传动轮406、第五齿轮407、异形轮408、第三连杆409、第六齿轮4010、第七齿轮4011、第二弹性件4012、第四连杆4013、单螺纹丝杆4014、第五支撑架4015、第一轴套4016、第一万向轴4017、毛刷辊4018、第二万向轴4019、第三传动杆4020、第十八传动轮4021、第十九传动轮4022、第六锥齿轮4023、第四锥齿轮4024、第二十传动轮4025、第一气管组4026、第二气管组4027、第三气管组4028、第四气管组4029、第五电动推杆4030、第六电动推杆4031、限位环4032、第一电动夹杆4033、第二电动夹杆4034和第三电动夹杆4035；第四支撑架401通过第二传动杆402分别与第十五传动轮403、第四齿轮404和第十六传动轮405进行转动连接；第十五传动轮403上方侧边设置有限位环4032；限位环4032内部等距设置有第一电动夹杆4033、第二电动夹杆4034和第三电动夹杆4035；限位环4032上端一侧与第五电动推杆4030进行螺栓连接；限位环4032上端另一侧与第六电动推杆4031进行螺栓连接；第五电动推杆4030上方与第一气管组4026相连接；第一气管组4026内部与第二气管组4027相连接；第六电动推杆4031上方与第三气管组4028相连接；第三气管组4028内部与第四气管组4029相连接；第十六传动轮405外环面通过皮带与第十七传动轮406进行传动连接；第十七传动轮406通过转轴与第七齿轮4011进行转动连接；第七齿轮4011与第六齿轮4010进行啮合；第六齿轮4010内部轴心与单螺纹丝杆4014进行转动连接；单螺纹丝杆4014外表面与第三连杆409进行转动连接；第七齿轮4011通过转轴与第四连杆4013进行转动连接；第四连杆4013与第四支撑架401进行转动连接；单螺纹丝杆4014外表面与第一轴套4016进行转动连接；单螺纹丝杆4014外表面与第五支撑架4015进行转动连接；第五支撑架4015通过第三传动杆4020同时与第二万向轴4019和第十八传动轮4021进行转动连接；第二万向轴4019远离第三传动杆4020一侧与毛刷辊4018进行插接；第一轴套4016与第一万向轴4017进行转动连接；第一万向轴4017远离第一轴套4016一侧与毛刷辊4018进行插接；第五支撑架4015通过转轴同时与第十九传动轮4022和第六锥齿轮4023进行转动连接；第十九传动轮4022外环面通过皮带与第十八传动轮4021进行传动连接；第五支撑架4015通过转轴同时与第四锥齿轮4024和第二十传动轮4025进行转动连接；第四锥齿轮4024与第六锥齿轮4023进行啮合；第二弹性件4012一侧与第三连杆409相连接；第二弹性件4012另一侧与异形轮408相连接；异形轮408通过转轴与第三连杆409进行转动连接；异形轮408通过转轴与第五齿轮407进行转动连接；第五齿轮407与第四齿轮404进行啮合；第六齿轮4010与第五齿轮407进行啮合；第四支撑架401与外框架1相连接；第二传动杆402与外框架1相连接；第一气管组4026和第三气管组4028均与外框架1相连接；第十五传动轮403外环面与第十三传动轮3026进行传动连接；异形轮408与第四支撑架401相连接；第二十传动轮4025外环面与第十四传动轮3029进行传动连接。

清洗前先将灵芝放置在两组第一气管组4026间隔上，使其灵芝被挂住，接着通入气管，通过两组第一气管组4026带动灵芝移动，在配合夹持正位机构2和分枝清洗机构3后，通过两组第一气管组4026带动灵芝移动使其灵芝移动到第二气管组4027，以及第三气管组4028内的第四气管组4029上时，第二气管组4027和第四气管组4029同时被直线推杆带动相向移动，接着通过限位环4032内的第一电动夹杆4033，第二电动夹杆4034和第三电动夹杆4035同时伸缩将灵芝分叉夹持固定，接着，第十五传动轮403被联动带动第二传动杆402传动第四齿轮404啮合第五齿轮407，同时第二传动杆402传动第四支撑架401下方的第十六传动轮405传动第十七传动轮406带动第四连杆4013上的第七齿轮4011转动，在第五齿轮407带动异形轮408的配合下，带动第三连杆409上的第六齿轮4010在第二弹性件4012的配合下带动单螺纹丝杆4014转动，异形轮408转动一定的角度会复位，所以在转动时可以带动第一轴套4016往复移动，同时第二十传动轮4025被带动传动第四锥齿轮4024，第四锥齿轮4024啮合第五支撑架4015上的第六锥齿轮4023带动第十九传动轮4022传动第十八传动轮4021转动，第十八传动轮4021转动带动第三传动杆4020带动第二万向轴4019，在第一万向轴4017的配合下同时带动毛刷辊4018转动，实现不同的倾斜面进行灵芝盘旋面的清洗，第五电动推杆4030和第六电动推杆4031则可以升降配合带动限位环4032升降；清洗完后，通过第二气管组4027和第四气管组4029的复位将灵芝架起，同时第一电动夹杆4033，第二电动夹杆4034和第三电动夹杆4035不再固定灵芝，可以将灵芝转移。

所述，卡杆2017内中部设置有一个长条槽口，并且卡杆2017与第二支撑架2016接触的一侧卡杆2017设置有一个凸块，第二支撑架2016设置有一个凹槽。

可以相互卡位，实现通断组合。

所述，第一气管组4026，第二气管组4027，第三气管组4028和第四气管组4029内上方等距设置有贯通斜口；第二气管组4027和第四气管组4029相对方向外表面均套有一个套环，并且套环的侧面，远离间隔的侧面均设置有一个直线推杆。

贯通斜口可以配合进行通气后通过气流带动灵芝移动；对应的直线推杆的设置则可以分别带动第二气管组4027和第四气管组4029伸缩。

所述，第一气管组4026，第二气管组4027，第三气管组4028和第四气管组4029均设置为双组，并且之间水平设置且存在间隔。

可以同时架住灵芝配合进行通气后的移动。

所述，第一电动夹杆4033、第二电动夹杆4034和第三电动夹杆4035夹持部位呈弯弧状。

可以配合更好的夹持固定灵芝。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种灵芝加工处理装置，包括有外框架(1)和控制屏(5)；其特征在于，还包括夹持正位机构(2)、分枝清洗机构(3)和表面清洗机构(4)；外框架(1)与夹持正位机构(2)相连接；外框架(1)与分枝清洗机构(3)相连接；外框架(1)与表面清洗机构(4)相连接；外框架(1)与控制屏(5)相连接；分枝清洗机构(3)与表面清洗机构(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种灵芝加工处理装置，其特征在于，夹持正位机构(2)还包括有第一电动推杆(201)、第二电动推杆(202)、第一支撑架(203)、定滑杆(204)、双螺纹丝杆(205)、第一滑座(206)、第一夹杆(207)、第八齿轮(208)、第二滑座(209)、限位柱(2010)、第一齿轮(2011)、齿杆(2012)、第一传动轮(2013)、第二夹杆(2014)、第二传动轮(2015)、第二支撑架(2016)、卡杆(2017)、滚轮(2018)、第一弹性件(2019)、限位杆(2020)和上顶板(2021)；第一电动推杆(201)和第二电动推杆(202)一侧均与上顶板(2021)进行螺栓连接；第一电动推杆(201)和第二电动推杆(202)另一侧均与第一支撑架(203)进行螺栓连接；第一支撑架(203)内部与定滑杆(204)进行插接；第一支撑架(203)内部与双螺纹丝杆(205)进行转动连接，并且双螺纹丝杆(205)位于定滑杆(204)下方；定滑杆(204)和双螺纹丝杆(205)外表面一侧同时与第一滑座(206)相连接；第一滑座(206)与第一夹杆(207)进行螺栓连接；定滑杆(204)和双螺纹丝杆(205)外表面另一侧同时与第二滑座(209)相连接；第二滑座(209)与第二夹杆(2014)进行螺栓连接；双螺纹丝杆(205)外表面与第八齿轮(208)进行转动连接；第一支撑架(203)下方端面与齿杆(2012)进行螺栓连接；第一支撑架(203)侧面通过横杆与限位杆(2020)进行焊接；第二夹杆(2014)一侧通过转轴同时与第一传动轮(2013)和第一齿轮(2011)进行转动连接；第一传动轮(2013)通过转轴与第二支撑架(2016)进行转动连接；第二支撑架(2016)内部与限位杆(2020)相互接触；第一齿轮(2011)与齿杆(2012)相互啮合；第一传动轮(2013)外环面通过皮带与第二传动轮(2015)进行传动连接；第二支撑架(2016)通过限位柱(2010)与卡杆(2017)进行转动连接；卡杆(2017)通过转轴同时与滚轮(2018)和第二传动轮(2015)进行转动连接；第二支撑架(2016)远离滚轮(2018)一侧与第一弹性件(2019)相连接，并且第一弹性件(2019)远离第二支撑架(2016)一侧与第二支撑架(2016)相连接；上顶板(2021)与外框架(1)相连接；第八齿轮(208)与分枝清洗机构(3)选择性连接。

3.根据权利要求2所述的一种灵芝加工处理装置，其特征在于，分枝清洗机构(3)还包括有第三电动推杆(301)、第四电动推杆(302)、第三支撑架(303)、第三传动轮(304)、第四传动轮(305)、第一连杆(306)、第五传动轮(307)、第一毛刷盘(308)、第一弹簧伸缩杆(309)、第六传动轮(3010)、第二齿轮(3011)、第三齿轮(3012)、第七传动轮(3013)、第八传动轮(3014)、第九传动轮(3015)、第二连杆(3016)、第十传动轮(3017)、第二毛刷盘(3018)、第二弹簧伸缩杆(3019)、第二锥齿轮(3020)、第十一传动轮(3021)、第三锥齿轮(3022)、第十二传动轮(3023)、第九齿轮(3024)、第五锥齿轮(3025)、第十三传动轮(3026)、第一传动杆(3027)、电机(3028)、第十四传动轮(3029)、下底板(3030)和第一锥齿轮(3031)；第三电动推杆(301)和第四电动推杆(302)一侧均与下底板(3030)相连接；第三电动推杆(301)和第四电动推杆(302)另一侧均与第三支撑架(303)相连接；第三支撑架(303)通过转轴与第三传动轮(304)进行转动连接；第三支撑架(303)通过转轴同时与第六传动轮(3010)和第二齿轮(3011)进行转动连接；第三支撑架(303)通过转轴同时与第七传动轮(3013)和第三齿轮(3012)进行转动连接；第三支撑架(303)通过转轴同时与第一连杆(306)和第四传动轮(305)进行转动连接；第三支撑架(303)通过转轴与第一弹簧伸缩杆(309)一侧进行转动连接；第一连杆(306)通过转轴与第一弹簧伸缩杆(309)另一侧进行转动连接；第一连杆(306)通过转轴与第五传动轮(307)和第一毛刷盘(308)进行转动连接；第四传动轮(305)外环面通过皮带与第五传动轮(307)进行传动连接；第三支撑架(303)通过转轴同时与第八传动轮(3014)和第一锥齿轮(3031)进行转动连接；第三支撑架(303)通过转轴同时与第二锥齿轮(3020)、第十一传动轮(3021)和第三锥齿轮(3022)进行转动连接；第二锥齿轮(3020)与第一锥齿轮(3031)进行啮合；第三支撑架(303)通过转轴同时与第二连杆(3016)和第九传动轮(3015)进行转动连接；第二连杆(3016)通过转轴同时与第十传动轮(3017)和第二毛刷盘(3018)进行转动连接；第三支撑架(303)通过转轴同时与第十二传动轮(3023)和第九齿轮(3024)进行转动连接；第二齿轮(3011)与第三齿轮(3012)进行啮合；第三传动轮(304)外环面通过皮带与第六传动轮(3010)进行传动连接；第三传动轮(304)外环面通过皮带与第四传动轮(305)进行传动连接；第七传动轮(3013)外环面通过皮带与第八传动轮(3014)进行传动连接；第八传动轮(3014)外环面通过皮带与第九传动轮(3015)进行传动连接；第三支撑架(303)通过转轴与第二弹簧伸缩杆(3019)一侧进行转动连接；第二连杆(3016)通过转轴与第二弹簧伸缩杆(3019)另一侧进行转动连接；第三锥齿轮(3022)侧面设置有第五锥齿轮(3025)；第一传动杆(3027)外表面依次与电机(3028)、第五锥齿轮(3025)、第十三传动轮(3026)和第十四传动轮(3029)进行转动连接；下底板(3030)与外框架(1)相连接；电机(3028)与外框架(1)相连接；第一传动杆(3027)外表面与外框架(1)相连接；第十三传动轮(3026)外环面与表面清洗机构(4)进行传动连接；第十四传动轮(3029)外环面与表面清洗机构(4)进行传动连接；第九齿轮(3024)与第八齿轮(208)选择性连接；第三锥齿轮(3022)与第五锥齿轮(3025)选择性连接。

4.根据权利要求3所述的一种灵芝加工处理装置，其特征在于，表面清洗机构(4)还包括有第四支撑架(401)、第二传动杆(402)、第十五传动轮(403)、第四齿轮(404)、第十六传动轮(405)、第十七传动轮(406)、第五齿轮(407)、异形轮(408)、第三连杆(409)、第六齿轮(4010)、第七齿轮(4011)、第二弹性件(4012)、第四连杆(4013)、单螺纹丝杆(4014)、第五支撑架(4015)、第一轴套(4016)、第一万向轴(4017)、毛刷辊(4018)、第二万向轴(4019)、第三传动杆(4020)、第十八传动轮(4021)、第十九传动轮(4022)、第六锥齿轮(4023)、第四锥齿轮(4024)、第二十传动轮(4025)、第一气管组(4026)、第二气管组(4027)、第三气管组(4028)、第四气管组(4029)、第五电动推杆(4030)、第六电动推杆(4031)、限位环(4032)、第一电动夹杆(4033)、第二电动夹杆(4034)和第三电动夹杆(4035)；第四支撑架(401)通过第二传动杆(402)分别与第十五传动轮(403)、第四齿轮(404)和第十六传动轮(405)进行转动连接；第十五传动轮(403)上方侧边设置有限位环(4032)；限位环(4032)内部等距设置有第一电动夹杆(4033)、第二电动夹杆(4034)和第三电动夹杆(4035)；限位环(4032)上端一侧与第五电动推杆(4030)进行螺栓连接；限位环(4032)上端另一侧与第六电动推杆(4031)进行螺栓连接；第五电动推杆(4030)上方与第一气管组(4026)相连接；第一气管组(4026)内部与第二气管组(4027)相连接；第六电动推杆(4031)上方与第三气管组(4028)相连接；第三气管组(4028)内部与第四气管组(4029)相连接；第十六传动轮(405)外环面通过皮带与第十七传动轮(406)进行传动连接；第十七传动轮(406)通过转轴与第七齿轮(4011)进行转动连接；第七齿轮(4011)与第六齿轮(4010)进行啮合；第六齿轮(4010)内部轴心与单螺纹丝杆(4014)进行转动连接；单螺纹丝杆(4014)外表面与第三连杆(409)进行转动连接；第七齿轮(4011)通过转轴与第四连杆(4013)进行转动连接；第四连杆(4013)与第四支撑架(401)进行转动连接；单螺纹丝杆(4014)外表面与第一轴套(4016)进行转动连接；单螺纹丝杆(4014)外表面与第五支撑架(4015)进行转动连接；第五支撑架(4015)通过第三传动杆(4020)同时与第二万向轴(4019)和第十八传动轮(4021)进行转动连接；第二万向轴(4019)远离第三传动杆(4020)一侧与毛刷辊(4018)进行插接；第一轴套(4016)与第一万向轴(4017)进行转动连接；第一万向轴(4017)远离第一轴套(4016)一侧与毛刷辊(4018)进行插接；第五支撑架(4015)通过转轴同时与第十九传动轮(4022)和第六锥齿轮(4023)进行转动连接；第十九传动轮(4022)外环面通过皮带与第十八传动轮(4021)进行传动连接；第五支撑架(4015)通过转轴同时与第四锥齿轮(4024)和第二十传动轮(4025)进行转动连接；第四锥齿轮(4024)与第六锥齿轮(4023)进行啮合；第二弹性件(4012)一侧与第三连杆(409)相连接；第二弹性件(4012)另一侧与异形轮(408)相连接；异形轮(408)通过转轴与第三连杆(409)进行转动连接；异形轮(408)通过转轴与第五齿轮(407)进行转动连接；第五齿轮(407)与第四齿轮(404)进行啮合；第六齿轮(4010)与第五齿轮(407)进行啮合；第四支撑架(401)与外框架(1)相连接；第二传动杆(402)与外框架(1)相连接；第一气管组(4026)和第三气管组(4028)均与外框架(1)相连接；第十五传动轮(403)外环面与第十三传动轮(3026)进行传动连接；异形轮(408)与第四支撑架(401)相连接；第二十传动轮(4025)外环面与第十四传动轮(3029)进行传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种灵芝加工处理装置，其特征在于，卡杆(2017)内中部设置有一个长条槽口，并且卡杆(2017)与第二支撑架(2016)接触的一侧卡杆(2017)设置有一个凸块，第二支撑架(2016)设置有一个凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种灵芝加工处理装置，其特征在于，第一气管组(4026)，第二气管组(4027)，第三气管组(4028)和第四气管组(4029)内上方等距设置有贯通斜口；第二气管组(4027)和第四气管组(4029)相对方向外表面均套有一个套环，并且套环的侧面，远离间隔的侧面均设置有一个直线推杆。

7.根据权利要求6所述的一种灵芝加工处理装置，其特征在于，第一气管组(4026)，第二气管组(4027)，第三气管组(4028)和第四气管组(4029)均设置为双组，并且之间水平设置且存在间隔。

8.根据权利要求7所述的一种灵芝加工处理装置，其特征在于，第一电动夹杆(4033)、第二电动夹杆(4034)和第三电动夹杆(4035)夹持部位呈弯弧状。

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