CN112024220A - 一种喷涂机器人控制模块降温装置 - Google Patents

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shaped press
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雷东亮
张宁
秦勇
郭秀峰
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Shenyang Jianzhu University
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    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
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Abstract

本发明涉及一种喷涂机器人控制模块降温装置，包括设置在控制模块底部的空气管路、压缩空气调节器、Y形压入式接头,所述Y形压入式接头为三向通气的压入式管接头，Y形压入式接头一端与压缩空气气源连接，Y形压入式接头另一端通过压缩空气调节器与空气管路一端连接，空气管路另一端用密封帽密封；Y形压入式接头第三个接头端作为其他功能压缩空气使用需求端，或用密封帽密封用作其他支路模块降温气源备用端；所述空气管路用卡箍固定在机器人模块壁板上；空气管路上均匀分布有气孔。本发明通过使用压缩空气在控制模块底部吹扫，通过温度较低的压缩空气快速流动带走模块和环境热量，从而控制模块组温度，结构简单、成本低。

Description

一种喷涂机器人控制模块降温装置
技术领域
本发明属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种喷涂机器人控制模块降温装置。
背景技术
汽车生产四大工艺中，涂装厂的油漆自动喷涂是最为复杂和关键的工艺，涂装厂的设备和环境要求极为严格，其中机器人自动喷涂在喷涂工艺过程中是重中之重，喷涂机器人故障率将直接影响整车产品质量和生产效率。机器人控制模块是整个控制系统的重要组成部分，但是其安装部位设计时需考虑机器人整体性能及防爆需求，直接导致模块运行位置温度无法很好的控制。
机器人运行时安装位置环境温度高、模块本身存在一定发热，模块长时间运行后本身产生的热量加上机器人轴运动带来的热量使模块产生过热，会不定期的引起机器人系统报警和内部短路损坏，需要多次重启控制器或者更换模块，从而造成较长时间的生产停线。机器人停机后将造成生产停线，每次停线将造成几万块的能源、模块等综合损失，每年损失将达上百万。
如果采用耐温等级更高的控制模块成本太高，需满足当前控制系统进行改造，成本高，改善周期长。采用空调降温，因机器人手臂结构问题无法满足安装需求，并且需对供电线路进行改造满足防爆需求，所有机器人进行改造成本太高。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种喷涂机器人控制模块降温装置，提供一种结构简单合理，并且能够对模块进行降温的装置，既通过外接压缩空气降温装置对其运行环境进行改善，满足运行条件增加模块和系统的稳定性，降低了机器人故障率。
一种喷涂机器人控制模块降温装置，包括设置在控制模块底部的空气管路、压缩空气调节器、Y形压入式接头,所述Y形压入式接头为三向通气的压入式管接头，Y形压入式接头一端与压缩空气气源连接，Y形压入式接头另一端通过压缩空气调节器与空气管路一端连接，空气管路另一端用密封帽密封，Y形压入式接头第三个接头端作为其他功能压缩空气使用需求端，或用密封帽密封用作其他支路模块降温气源备用端；所述空气管路用卡箍固定在机器人模块壁板上；空气管路上均匀分布有气孔。
本发明的有益效果是：
1、在模块组底部增加一路吹扫空气，使用压缩空气吹扫，通过温度较低的压缩空气快速流动带走模块和环境热量，从而控制模块组温度，结构简单、成本低。
2、通过机器人本身的压缩空气对模块进行降温，能够通过压缩空气调节器对空气流量进行控制，从而控制装置的降温效果。
附图说明
图1为本发明一种喷涂机器人控制模块降温装置的示意图；
其中，
1-控制模块，2-吹气孔，3-卡箍，4-空气管路，5-密封帽，6-压缩空气调节器，7-Y形压入式接头。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明的技术方案和效果作详细描述。
如图1所示，一种喷涂机器人控制模块降温装置，包括设置在控制模块1底部的空气管路4、压缩空气调节器6、Y形压入式接头7,所述Y形压入式接头7为三向通气的压入式管接头，Y形压入式接头7一端与压缩空气气源连接，Y形压入式接头7另一端通过压缩空气调节器6与空气管路4一端连接，空气管路4另一端用密封帽5密封；Y形压入式接头7的第三个接头端作为其他功能压缩空气使用需求端，或用密封帽密封用作其他支路模块降温气源备用端(未图示)。所述空气管路4用卡箍3固定在机器人模块壁板上，所述卡箍3套设在空气管路4外部，用螺钉固定；空气管路4上均匀分布有吹气孔2。
作为优选的技术方案，所述空气管路4为规格为6mm*8mm软管，本实施例中空气管路4为规格为6mm*8mm软管，Y形压入式接头7与空气管路4连接的支路尺寸规格为D8，空气管路4另一端的密封帽5的尺寸规格为D8。
上述一种喷涂机器人控制模块降温装置对控制模块1的降温过程如下：压缩空气通过Y形接头接入降温装置，通过压缩空气调节器6进入空气管路4，从空气管路4的吹气孔2排出，使用压缩空气吹扫，空气管路4上均匀分布的吹气孔2能够对每一个模块产生散热作用，其中压缩空气调节器6可以调节压缩空气流量，从而调节散热效果及控制压缩空气用量。

Claims (1)

1.一种喷涂机器人控制模块降温装置，其特征在于：包括设置在控制模块底部的空气管路、压缩空气调节器、Y形压入式接头,所述Y形压入式接头为三向通气的压入式管接头，Y形压入式接头一端与压缩空气气源连接，Y形压入式接头另一端通过压缩空气调节器与空气管路一端连接，空气管路另一端用密封帽密封，Y形压入式接头第三个接头端作为其他功能压缩空气使用需求端，或用密封帽密封用作其他支路模块降温气源备用端；所述空气管路用卡箍固定在机器人模块壁板上；空气管路上均匀分布有气孔。
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