CN112024053A - 一种驱动调节装置及粉碎机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驱动调节装置及粉碎机，涉及油缸技术领域，驱动调节装置包括驱动组件、油缸组件和感应组件；其中，所述感应组件设于所述油缸组件内，用于感测所述油缸组件的移动距离；所述驱动组件连接所述油缸组件，用于驱动所述油缸组件移动。粉碎机包括上述的驱动调节装置。驱动组件、油缸组件和感应组件均连接于控制系统，控制系统控制驱动组件在带动油缸组件移动的过程中，感应组件实时测量油缸组件的位置，直至油缸组件位于控制系统设定尺寸的位置，使排料口大小达到设定的尺寸。

Description

一种驱动调节装置及粉碎机

技术领域

本发明涉及油缸技术领域，尤其涉及一种驱动调节装置及粉碎机。

背景技术

粉粹机是工矿中常用的设备，用于粉碎石头。粉碎机设置有设定大小的排料口，排料口用于筛选出不超过设定尺寸的石头。粉碎机在长时间使用后，由于排料口会经常被石头磨损，导致排料口的口径越来越大，无法筛选出设定尺寸的石头。目前是通过手动调整和测量排料口的大小，操作麻烦、费时费力，且调整的准确度不精细。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种驱动调节装置及粉碎机，用以解决现有技术中的问题。

为解决上述问题，本发明提供了：一种驱动调节装置，用于粉碎机，所述驱动调节装置包括驱动组件、油缸组件和感应组件；其中，所述感应组件设于所述油缸组件内，用于感测所述油缸组件的移动距离；所述驱动组件连接所述油缸组件，用于驱动所述油缸组件移动，所述油缸组件带动所述粉碎机的限位摆板移动，以调整所述粉碎机的排料口大小。

在一种可能的实施方式中，所述油缸组件包括油缸机构和活塞杆，所述活塞杆的一端密封滑动连接于所述油缸机构，所述感应组件设于所述油缸机构内，所述驱动组件驱动所述活塞杆移动，以调整所述排料口大小。

在一种可能的实施方式中，所述油缸机构包括第一油缸，所述第一油缸为空心状；所述活塞杆的一端连接有滑块并设于所述第一油缸内；所述滑块将所述第一油缸内部隔成第一腔室与第二腔室；

所述驱动组件包括第一油口、第二油口及油箱，所述油箱通过所述第一油口连通所述第一腔室，所述油箱通过所述第二油口连通所述第二腔室。

在一种可能的实施方式中，所述感应组件包括位移传感器和振动传感器，所述位移传感器设于所述第一油缸内，所述滑块与所述活塞杆开设有相通的感应孔，所述位移传感器用于插入所述感应孔内；当所述活塞杆移动时，所述位移传感器用于通过所述感应孔感测所述活塞杆移动的距离；所述振动传感器设于所述活塞杆上，当所述活塞杆受到震动时，所述振动传感器产生感测信号。

在一种可能的实施方式中，所述油缸机构还包括套筒和第二油缸，所述第一油缸的开口端连接所述套筒，所述套筒内设置有所述第二油缸；所述活塞杆穿过所述第二油缸伸入所述第一油缸内，所述第二油缸密封滑动连接于所述套筒的内壁。

在一种可能的实施方式中，所述套筒内设置有限位块，所述限位块用于对所述第二油缸限位；所述活塞杆上设置有隔离环，所述第二油缸上开设有第三油口与第四油口，所述隔离环将所述第二油缸内部隔成第三腔室与第四腔室，所述油箱通过所述第三油口连通所述第三腔室，所述油箱通过所述第四油口连通所述第四腔室。

在一种可能的实施方式中，所述活塞杆上设置有固定孔，所述固定孔用于连接插销，以固定所述活塞杆。

第二方面，本申请还提供了一种粉碎机，所述粉碎机包括上述的驱动调节装置，所述驱动调节装置连接所述限位摆板，所述限位摆板与所述碎石摆锤之间的间隙为所述排料口。

在一种可能的实施方式中，所述粉碎机包括固定支架，所述驱动调节装置设于所述固定支架上，所述限位摆板的一端铰接于所述固定支架，所述油缸组件的活塞杆远离油缸机构的一端铰接所述限位摆板的另一端，以带动所述限位摆板移动，调整所述排料口的大小。

在一种可能的实施方式中，所述固定支架上还设置有导向板，所述导向板用于将物料导向于所述排料口。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种驱动调节装置，包括驱动组件、油缸组件和感应组件；其中，感应组件设于油缸组件内，用于感测油缸组件的移动距离；驱动组件连接油缸组件，用于驱动油缸组件移动，驱动组件在带动油缸组件移动的过程中，感应组件实时测量油缸组件的位置，以调整粉碎机的排料口大小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了一种驱动调节装置的第一种实施例的结构示意图；

图2示出了一种驱动调节装置的第二种实施例的结构示意图；

图3示出了一种驱动调节装置应用于粉碎机的结构示意图；

图4示出了图3中的A部分的放大示意图。

主要元件符号说明：

1-油缸组件；10-油缸机构；11-第一油缸；11a-第一腔室；11b-第二腔室；12-活塞杆；12a-滑块；12b-固定孔；13-第二油缸；13a-第三腔室；13b-第四腔室；14-套筒；14a-限位块；2-驱动组件；21-第一油口；22-第二油口；23-第三油口；24-第四油口；3-感应组件；31-位移传感器；32-感应孔；33-振动传感器；100-固定支架；101-导向板；102-驱动马达；103-碎石摆锤；104-限位摆板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

本实施例提供一种驱动调节装置，可用于粉碎机，驱动调节装置可以自动调节粉碎机的排料口大小，使粉碎机可以筛选出设定尺寸的物料。粉碎机上设置有限位摆板104与碎石摆锤103，碎石摆锤103不停的转动，以击碎物料，使物料保持在设定的尺寸内，限位摆板104与碎石摆锤103的运动轨迹之间的间隙为排料口。限位摆板104与碎石摆锤103在长时间使用后，会被严重的磨损，使得排料口的尺寸变大，导致筛选出的物料的尺寸偏大。

驱动调节装置包括驱动组件2、油缸组件1和感应组件3。油缸组件1用于连接粉碎机的限位摆板104，驱动组件2用于驱动油缸组件1移动，从而带动限位摆板104移动，以调节排料口的大小。感应组件3设于油缸组件1内，用于感测油缸组件1的移动距离，从而精确的调整排料口的大小。

实施例二

如图1所示，本实施例的油缸组件1包括油缸机构10和活塞杆12，活塞杆12的一端密封滑动连接于油缸机构10，感应组件3设于油缸机构10内，驱动组件2驱动活塞杆12在油缸机构10内移动，以自动调整粉碎机的排料口大小。

在一些可行的实施例中，油缸机构10包括第一油缸11，第一油缸11为空心状，且一端封闭、另一端开口。第一油缸11内设置有滑块12a，滑块12a密封滑动于第一油缸11的内壁。活塞杆12的一端从第一油缸11的开口端伸入第一油缸11内，并连接于滑块12a，滑块12a将第一油缸11内隔成第一腔室11a与第二腔室11b。

驱动组件2包括第一油口21、第二油口22及油箱(图中未示出)，油箱通过第一油口21连通第一腔室11a，油箱通过第二油口22连通第二腔室11b。油箱可以分别通过两根油管连接第一油口21和第二油口22，为第一腔室11a或第二腔室11b供油，以驱动滑块12a移动，从而带动活塞杆12移动。

在一些可行的实施例中，感应组件3包括位移传感器31、振动传感器33和控制系统(图中未示出)，控制系统连接位移传感器31、振动传感器33及油箱。其中，振动传感器33安装于活塞杆12上。位移传感器31设于第一油缸11内的封闭端上，滑块12a与活塞杆12开设有相通的感应孔32，感应孔32的位置与位移传感器31对应，位移传感器31可以插入感应孔32内。当活塞杆12移动时，位移传感器31可以通过感应孔32感测活塞杆12移动的距离，从而精确设定排料口的大小。

实际的工作过程是：油箱先通过第一油口21向第一腔室11a加油，第一腔室11a的体积逐渐增大，从而驱使滑块12a移动，滑块12a带动活塞杆12朝向排料口的方向移动，活塞杆12带动限位摆板104逐渐朝向碎石摆锤103移动。此过程中，位移传感器31一直在感测活塞杆12的位置。当限位摆板104触碰到碎石摆锤103时，活塞杆12产生强烈的震动，振动传感器33产生感测信号并发送至控制系统，控制系统记录此时位移传感器31感测到的位置值为零点。与此同时，控制系统控制油箱从第一腔室11a吸油，控制向第二腔室11b进油，驱使滑块12a朝着远离活塞杆12的方向移动，滑块12a带动活塞杆12朝着远离排料口的方向移动，从而带动限位摆板104朝着远离碎石摆锤103的方向移动，使排料口由零逐渐增大到设定的值。排料口的大小可以事先自行设定，可以设定为10mm、15mm或20mm等大小。

实施例三

如图2所示，与实施例二相比，本实施例的第一油缸11的开口端连接有套筒14，套筒14内设置有第二油缸13，活塞杆12穿过第二油缸13伸入第一油缸11内。第二油缸13用于对活塞杆12进行更精细的调节，使排料口的开口大小调整更精细。

套筒14内还设置有限位块14a，限位块14a设于第二油缸13远离第一油缸11的一侧，限位块14a用于对第二油缸13限位。第二油缸13套设于活塞杆12上，活塞杆12上设置有隔离环，第二油缸13上开设有第三油口23与第四油口24，隔离环将第二油缸13内隔成第三腔室13a与第四腔室13b，油箱通过第三油口23连通第三腔室13a，油箱通过第四油口24连通第四腔室13b。油箱可以分别通过软管连通第三油口23和第四油口24。

实际的工作过程是：油箱先通过第一油口21向第一腔室11a加油，第一腔室11a的体积逐渐增大，从而驱使滑块12a移动，滑块12a带动活塞杆12朝向排料口的方向移动，活塞杆12通过隔离环带动第二油缸13朝向排料口的方向移动。与此同时，油箱通过第三油口23向第三腔室13a加油，第三腔室13a的体积逐渐增大，第四腔室13b的体积逐渐减小至最小，使隔离环尽量靠近第二油缸13的右侧。可以在限位块14a上设置触碰感应器，触碰感应器连接控制系统。当活塞杆12朝向排料口的方向移动时，也同时带动第二油缸13同向移动。当第二油缸13触碰到限位块14a时，触碰感应器产生感测信号，并将感测信号传递至控制系统，控制系统控制第二油缸13锁死，使其固定不动。同时，控制系统控制第一油口21暂停进油，第三油口23继续进油。第三腔室13a的体积继续增大，第四腔室13b的体积继续减小，第三腔室13a通过隔离环驱使活塞杆12继续往排料口的方向移动。由于第三腔室13a比第一腔室11a的空间小，进油速度也较小，能控制活塞杆12较慢的向排料口移动，可以做出更精细的调节。活塞杆12带动限位摆板104逐渐朝向碎石摆锤103移动。此过程中，位移传感器31一直在感测活塞杆12的位置。当限位摆板104触碰到碎石摆锤103时，活塞杆12产生强烈的震动，振动传感器33产生感测信号并发送至控制系统，控制系统记录此时位移传感器31感测到的位置值为零点。

当确定活塞杆12的零点位置后，控制系统控制油箱对第三油口23吸油，控制油箱对第四油口24进油，活塞杆12逐渐向远离碎石摆锤103的方向移动。活塞杆12带动限位摆板104由接触碎石摆锤103逐渐远离碎石摆锤103，形成排料口。该排料口的大小可以在控制系统内自行设定，可以设定为10mm、15mm或20mm等大小。

在一些可行的实施例中，可以在活塞杆12靠近限位摆板104的位置设置固定孔12b。待活塞杆12的位置调整完毕后，可以使用一插销插入固定孔12b后固定在相应的位置，避免活塞杆12由于意外震动而移动，从而改变排料口的大小。

实施例四

如图3与图4所示，本实施例提出了一种粉碎机，包括固定支架100、碎石摆锤103、限位摆板104及上述的驱动调节装置。固定支架100上设置有驱动马达102，驱动马达102用于带动碎石摆锤103转动，以对物料进行击碎。碎石摆锤103绕驱动马达102的圆周方向均匀设置，设置的数量可以是四个、六个或八个等。

碎石摆锤103在驱动马达102的带动下不断转动，转动的路径为圆形，该路径与限位摆板104之间的间隙为排料口。由于转动的路径固定不动，所以本申请通过调节限位摆板104的位置，改变限位摆板104与路径的距离，从而调整排料口的大小。物料在碎石摆锤103的搅拌下，尺寸会越来越小，当物料的尺寸小于排料口大小时，物料就会从排料口落下。排料口下面可以设置用于装载合格尺寸物料的料框。

粉碎机包括固定支架100，驱动调节装置固定连接在固定支架100上，限位摆板104的一端铰接于固定支架100上，活塞杆12远离油缸组件1的一端铰接于限位摆板104的另一端，以带动限位摆板104移动，调整排料口的大小。

在一些可行的实施例中，固定支架100上可以设置导向板101，导向板101设于碎石摆锤103的顶部，导向板101用于将物料导向于排料口。将尺寸较大的物料导向于排料口，可以加强搅拌，提高搅拌效率；将尺寸较小的物料导向于排料口，可以使物料尽快从排料口排出，避免频繁搅拌，尺寸会越来越小，导致物料不合格。

本申请使用的驱动调节装置除了应用于粉碎机上，还可以应用于其它需要精确定位的设备中，均在本申请的保护范围内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种驱动调节装置，用于粉碎机，其特征在于，所述驱动调节装置包括驱动组件、油缸组件和感应组件；其中，所述感应组件设于所述油缸组件内，用于感测所述油缸组件的移动距离；所述驱动组件连接所述油缸组件，用于驱动所述油缸组件移动，所述油缸组件带动所述粉碎机的限位摆板移动，以调整所述粉碎机的排料口大小。

2.根据权利要求1所述的驱动调节装置，其特征在于，所述油缸组件包括油缸机构和活塞杆，所述活塞杆的一端密封滑动连接于所述油缸机构，所述感应组件设于所述油缸机构内，所述驱动组件驱动所述活塞杆移动，以调整所述排料口大小。

3.根据权利要求2所述的驱动调节装置，其特征在于，所述油缸机构包括第一油缸，所述第一油缸为空心状；所述活塞杆的一端连接有滑块并设于所述第一油缸内；所述滑块将所述第一油缸内部隔成第一腔室与第二腔室；

所述驱动组件包括第一油口、第二油口及油箱，所述油箱通过所述第一油口连通所述第一腔室，所述油箱通过所述第二油口连通所述第二腔室。

4.根据权利要求3所述的驱动调节装置，其特征在于，所述感应组件包括位移传感器和振动传感器，所述位移传感器设于所述第一油缸内，所述滑块与所述活塞杆开设有相通的感应孔，所述位移传感器用于插入所述感应孔内；当所述活塞杆移动时，所述位移传感器用于通过所述感应孔感测所述活塞杆移动的距离；所述振动传感器设于所述活塞杆上，当所述活塞杆受到震动时，所述振动传感器产生感测信号。

5.根据权利要求3或4所述的驱动调节装置，其特征在于，所述油缸机构还包括套筒和第二油缸，所述第一油缸的开口端连接所述套筒，所述套筒内设置有所述第二油缸；所述活塞杆穿过所述第二油缸伸入所述第一油缸内，所述第二油缸密封滑动连接于所述套筒的内壁。

6.根据权利要求5所述的驱动调节装置，其特征在于，所述套筒内设置有限位块，所述限位块用于对所述第二油缸限位；所述活塞杆上设置有隔离环，所述第二油缸上开设有第三油口与第四油口，所述隔离环将所述第二油缸内部隔成第三腔室与第四腔室，所述油箱通过所述第三油口连通所述第三腔室，所述油箱通过所述第四油口连通所述第四腔室。

7.根据权利要求2、3、4或6所述的驱动调节装置，其特征在于，所述活塞杆上设置有固定孔，所述固定孔用于连接插销，以固定所述活塞杆。

8.一种粉碎机，包括碎石摆锤和限位摆板，其特征在于，所述粉碎机还包括如权利要求1-7任一项所述的驱动调节装置，所述驱动调节装置连接所述限位摆板，所述限位摆板与所述碎石摆锤之间的间隙为所述排料口。

9.根据权利要求8所述的粉碎机，其特征在于，所述粉碎机包括固定支架，所述驱动调节装置设于所述固定支架上，所述限位摆板的一端铰接于所述固定支架，所述油缸组件的活塞杆远离油缸机构的一端铰接所述限位摆板的另一端，以带动所述限位摆板移动，调整所述排料口的大小。

10.根据权利要求9所述的粉碎机，其特征在于，所述固定支架上还设置有导向板，所述导向板用于将物料导向于所述排料口。

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