CN112023310A - 一种智能灭火机器人 - Google Patents

一种智能灭火机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN112023310A
CN112023310A CN202010950702.1A CN202010950702A CN112023310A CN 112023310 A CN112023310 A CN 112023310A CN 202010950702 A CN202010950702 A CN 202010950702A CN 112023310 A CN112023310 A CN 112023310A
Authority
CN
China
Prior art keywords
block
pipe
guide
intelligent fire
extinguishing robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010950702.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112023310B (zh
Inventor
黄金榜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongying Haide New Materials Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010950702.1A priority Critical patent/CN112023310B/zh
Publication of CN112023310A publication Critical patent/CN112023310A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112023310B publication Critical patent/CN112023310B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/28—Accessories for delivery devices, e.g. supports

Abstract

本发明公开了一种智能灭火机器人，其结构包括履带、机体、进水管、主管、机箱、喷水管，履带水平安装于机体内侧下端，进水管贯穿于机体内侧，主管竖直安装于机体内侧，机箱水平安装于主管上端，喷水管安装于机箱前端，进水管包括连通管、转动结构、连接端口，转动结构水平安装于连通管上端并且位于同一轴线上，连接端口设于转动结构右端并且采用固定连接，本发明在连通管上端设置了转动结构，使其可在设备进行转动时，进行相对的活动，来摆正软管，进而保持软管的正常供水；在转动结构外侧设置了连接端口，在设备进行转向时，对连接的软管进行引导，使其形成弧形的变化来保持内侧的供水，保证了灭火的喷水量。

Description

一种智能灭火机器人
技术领域
本发明属于机器人领域，具体涉及到一种智能灭火机器人。
背景技术
机器人就是能够执行工作的机器装置，其可以辅助或者带体人们做一些危险的工作，其中包括了灭火工作，其在火情较为严重的室内，可以利用智能灭火机器人，来进入到室内进行灭火，方便辅助后期消防员的进入工作，但是现有技术存在以下不足：
由于灭火机器人需要通过水管连接进行供水，而水管采用编织软管，在机器人进行位置的转向时，后端的连接端口将与软管发生相对的转动，而使软管与端口发生折弯，进而影响软管内的供水量，造成灭火的喷水量降低。
以此本申请提出一种智能灭火机器人，对上述缺陷进行改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能灭火机器人，以解决现有技术由于灭火机器人需要通过水管连接进行供水，而水管采用编织软管，在机器人进行位置的转向时，后端的连接端口将与软管发生相对的转动，而使软管与端口发生折弯，进而影响软管内的供水量，造成灭火的喷水量降低的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能灭火机器人，其结构包括履带、机体、进水管、主管、机箱、喷水管，所述履带水平安装于机体内侧下端并且采用机械连接，所述进水管贯穿于机体内侧并且采用固定连接，所述主管竖直安装于机体内侧并且与进水管相连通，所述机箱水平安装于主管上端并且采用机械连接，所述喷水管安装于机箱前端并且与主管内侧相连通；所述进水管包括连通管、转动结构、连接端口，所述转动结构水平安装于连通管上端并且位于同一轴线上，所述连接端口设于转动结构右端并且采用固定连接。
对本发明进一步地改进，所述转动结构包括固定盘、活动管、外管体、密封环、活动盘，所述固定盘安装于活动管侧端并且相焊接，所述活动管嵌入安装于外管体内侧并且采用活动连接，所述密封环设于活动盘上端并且抵在外管体内侧，所述活动盘活动连接于外管体内侧并且固定于活动管下端。
对本发明进一步地改进，所述外管体包括外盘、限位孔、导槽、活动结构、安装环，所述限位孔凹陷于外盘内侧并且为一体化结构，所述导槽设于外盘上端并且与限位孔相连通，所述活动结构水平安装于安装环外侧并且抵在限位孔内侧，所述安装环环绕于活动管外侧并且采用机械连接。
对本发明进一步地改进，所述活动结构包括外板、槽口、卡块、弹簧、联动板，所述槽口贯穿于外板内侧并且为一体化结构，所述卡块设于槽口内侧并且与联动板固定连接，所述弹簧嵌入安装于外板内侧并且抵在外板与联动板之间，所述联动板安装于外板外侧并且采用铰链连接。
对本发明进一步地改进，所述卡块包括块体、导轮、凸块，所述导轮嵌入安装于块体内侧两端并且采用铰链连接，所述凸块固定于块体外侧并且位于导轮之间，所述凸块略高于导轮外侧，所述块体为四棱台结构并且由下至上逐渐向内缩小。
对本发明进一步地改进，所述连接端口包括联通盘、前卡盘、套管、卡接结构，所述套管水平安装于联通盘右端并且位于同一轴线上，所述前卡盘固定于套管右侧并且相焊接，所述卡接结构套设于套管外侧并且设于联通盘与前卡盘之间。
对本发明进一步地改进，所述卡接结构包括卡环、固定架、垫圈、引导结构，所述固定架安装于卡环外侧并且采用机械连接，所述垫圈设于卡环内侧并且相贴合，所述引导结构安装于卡环外侧并且采用固定连接。
对本发明进一步地改进，所述引导结构包括内嵌块、外引块、防滑块、滚珠、下引块，所述内嵌块安装于外引块内侧并且相焊接，所述防滑块设于外引块外侧并且相卡接，所述滚珠嵌入安装于外引块内侧并且采用活动连接，所述下引块设于外引块下端并且采用固定连接，所述外引块为中间凸起向外侧减缓的弧形结构。
根据上述提出的技术方案，本发明一种智能灭火机器人，具有如下有益效果：
本发明在连通管上端设置了转动结构，软管受到内侧水流的影响而保持不动，使固定盘固定不动，下端的活动管将使活动盘固定在外管体内侧，而使外管体随着机体的转向而旋转，外盘随之发生转动，并使内侧的限位孔作用于活动结构下端，卡块以此受到推动而使联动板发生联动，并挤压内侧的弹簧，来在导槽内滑动，而进入到下一个限位孔内，使其可在设备进行转动时，进行相对的活动，来摆正软管，进而保持软管的正常供水。
本发明在转动结构外侧设置了连接端口，在设备移动时，软管随之进行移动来向引导结构外侧进行摆动，根据其自身的结构，来引导软管进行弧形的转向，并且在继续移动时也将受到外引块外侧滚珠的辅助，而进行相对的滑动，并在静止时受到防滑块的支撑而进行防滑，在设备进行转向时，对连接的软管进行引导，使其形成弧形的变化来保持内侧的供水，保证了灭火的喷水量。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种智能灭火机器人的结构示意图；
图2为本发明进水管的结构示意图；
图3为本发明转动结构的结构示意图；
图4为本发明外管体的结构示意图；
图5为本发明活动结构的结构示意图；
图6为本发明卡块的结构示意图；
图7为本发明连接端口的结构示意图；
图8为本发明卡接结构的结构示意图；
图9为本发明引导结构的结构示意图。
图中：履带-1、机体-2、进水管-3、主管-4、机箱-5、喷水管-6、连通管-31、转动结构-32、连接端口-33、固定盘-321、活动管-322、外管体-323、密封环-324、活动盘-325、外盘-23a、限位孔-23b、导槽-23c、活动结构-23d、安装环-23e、外板-z1、槽口-z2、卡块-z3、弹簧-z4、联动板-z5、块体-z31、导轮-z32、凸块-z33、联通盘-331、前卡盘-332、套管-333、卡接结构-334、卡环-34a、固定架-34b、垫圈-34c、引导结构-34d、内嵌块-d1、外引块-d2、防滑块-d3、滚珠-d4、下引块-d5。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一：请参阅图1-图6，本发明具体实施例如下：
其结构包括履带1、机体2、进水管3、主管4、机箱5、喷水管6，所述履带1水平安装于机体2内侧下端并且采用机械连接，所述进水管3贯穿于机体2内侧并且采用固定连接，所述主管4竖直安装于机体2内侧并且与进水管3相连通，所述机箱5水平安装于主管4上端并且采用机械连接，所述喷水管6安装于机箱5前端并且与主管4内侧相连通；所述进水管3包括连通管31、转动结构32、连接端口33，所述转动结构32水平安装于连通管31上端并且位于同一轴线上，所述连接端口33设于转动结构32右端并且采用固定连接。
参阅图3，所述转动结构32包括固定盘321、活动管322、外管体323、密封环324、活动盘325，所述固定盘321安装于活动管322侧端并且相焊接，所述活动管322嵌入安装于外管体323内侧并且采用活动连接，所述密封环324设于活动盘325上端并且抵在外管体323内侧，所述活动盘325活动连接于外管体323内侧并且固定于活动管322下端，可随着机器人的转向而进行转动，避免连接的软管发生弯曲。
参阅图4，所述外管体323包括外盘23a、限位孔23b、导槽23c、活动结构23d、安装环23e，所述限位孔23b凹陷于外盘23a内侧并且为一体化结构，所述导槽23c设于外盘23a上端并且与限位孔23b相连通，所述活动结构23d水平安装于安装环23e外侧并且抵在限位孔23b内侧，所述安装环23e环绕于活动管322外侧并且采用机械连接，根据软管内水压的作用来推动其进行移动，使其可进行缓慢的移动，避免转向过快。
参阅图5，所述活动结构23d包括外板z1、槽口z2、卡块z3、弹簧z4、联动板z5，所述槽口z2贯穿于外板z1内侧并且为一体化结构，所述卡块z3设于槽口z2内侧并且与联动板z5固定连接，所述弹簧z4嵌入安装于外板z1内侧并且抵在外板z1与联动板z5之间，所述联动板z5安装于外板z1外侧并且采用铰链连接，对位置进行限定，避免过于轻松的活动。
参阅图6，所述卡块z3包括块体z31、导轮z32、凸块z33，所述导轮z32嵌入安装于块体z31内侧两端并且采用铰链连接，所述凸块z33固定于块体z31外侧并且位于导轮z32之间，所述凸块z33略高于导轮z32外侧，所述块体z31为四棱台结构并且由下至上逐渐向内缩小，在便于其进行活动切换位置的同时，下端也可进行限制。
基于上述实施例，具体工作原理如下：
将软管连接于连接端口33外侧，即可使机体2驱动下端的履带1在地面上进行移动，来向着火灾发生地移动，在进行转向时，软管受到内侧水流的影响而保持不动，使固定盘321固定不动，下端的活动管322将使活动盘325固定在外管体323内侧，而使外管体323随着机体2的转向而旋转，外盘23a随之发生转动，并使内侧的限位孔23b作用于活动结构23d下端，卡块z3以此受到推动而使联动板z5发生联动，并挤压内侧的弹簧z4，来在导槽23c内滑动，而进入到下一个限位孔23b内，并且在卡块z3活动时，限位孔23b将与块体z31外侧的导轮z32接触而进行滑动，并在进入下一个限位孔23b中停止继续活动时，弹簧z4将推动联动板z5连接的卡块z3复位，使凸块z33抵在限位孔23b内进行限制，如此进行工作，来帮助机器人进行转向时，软管位置的保持。
实施例二：请参阅图7-图9，本发明具体实施例如下：
所述连接端口33包括联通盘331、前卡盘332、套管333、卡接结构334，所述套管333水平安装于联通盘331右端并且位于同一轴线上，所述前卡盘332固定于套管333右侧并且相焊接，所述卡接结构334套设于套管333外侧并且设于联通盘331与前卡盘332之间，对与其连接的软管进行限制，防止其发生滑动。
参阅图8，所述卡接结构334包括卡环34a、固定架34b、垫圈34c、引导结构34d，所述固定架34b安装于卡环34a外侧并且采用机械连接，所述垫圈34c设于卡环34a内侧并且相贴合，所述引导结构34d安装于卡环34a外侧并且采用固定连接，对侧端的软管进行弧形的引导，防止直接发生折弯而减少内侧的水流量。
参阅图9，所述引导结构34d包括内嵌块d1、外引块d2、防滑块d3、滚珠d4、下引块d5，所述内嵌块d1安装于外引块d2内侧并且相焊接，所述防滑块d3设于外引块d2外侧并且相卡接，所述滚珠d4嵌入安装于外引块d2内侧并且采用活动连接，所述下引块d5设于外引块d2下端并且采用固定连接，所述外引块d2为中间凸起向外侧减缓的弧形结构，在进行引导折弯的同时，可根据机器人的活动而进行位置的调节，更加顺畅的进行引导。
基于上述实施例，具体工作原理如下：
将软管套设于前卡盘332外侧并进入到套管333外侧，并通过卡接结构334环绕于软管外侧，且处于套管333外侧，锁紧固定架34b，来使卡环34a向内挤压进而带动垫圈34c充分与软管接触并向套管333外侧挤压，即可完成固定，而在设备移动时，软管随之进行移动来向引导结构34d外侧进行摆动，根据其自身的结构，来引导软管进行弧形的转向，并且在继续移动时也将受到外引块d2外侧滚珠d4的辅助，而进行相对的滑动，并在静止时受到防滑块d3的支撑而进行防滑，如此进行循环的工作来对软管进行支撑引导。
本发明解决了现有技术由于灭火机器人需要通过水管连接进行供水，而水管采用编织软管，在机器人进行位置的转向时，后端的连接端口将与软管发生相对的转动，而使软管与端口发生折弯，进而影响软管内的供水量，造成灭火的喷水量降低的问题，本发明通过上述部件的互相组合，在连通管上端设置了转动结构，软管受到内侧水流的影响而保持不动，使固定盘固定不动，下端的活动管将使活动盘固定在外管体内侧，而使外管体随着机体的转向而旋转，外盘随之发生转动，并使内侧的限位孔作用于活动结构下端，卡块以此受到推动而使联动板发生联动，并挤压内侧的弹簧，来在导槽内滑动，而进入到下一个限位孔内，使其可在设备进行转动时，进行相对的活动，来摆正软管，进而保持软管的正常供水；在转动结构外侧设置了连接端口，在设备移动时，软管随之进行移动来向引导结构外侧进行摆动，根据其自身的结构，来引导软管进行弧形的转向，并且在继续移动时也将受到外引块外侧滚珠的辅助，而进行相对的滑动，并在静止时受到防滑块的支撑而进行防滑，在设备进行转向时，对连接的软管进行引导，使其形成弧形的变化来保持内侧的供水，保证了灭火的喷水量。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种智能灭火机器人，其结构包括履带(1)、机体(2)、进水管(3)、主管(4)、机箱(5)、喷水管(6)，所述履带(1)水平安装于机体(2)内侧下端，所述进水管(3)贯穿于机体(2)内侧，所述主管(4)竖直安装于机体(2)内侧，所述机箱(5)水平安装于主管(4)上端，所述喷水管(6)安装于机箱(5)前端；其特征在于：
所述进水管(3)包括连通管(31)、转动结构(32)、连接端口(33)，所述转动结构(32)水平安装于连通管(31)上端，所述连接端口(33)设于转动结构(32)右端。
2.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述转动结构(32)包括固定盘(321)、活动管(322)、外管体(323)、密封环(324)、活动盘(325)，所述固定盘(321)安装于活动管(322)侧端，所述活动管(322)嵌入安装于外管体(323)内侧，所述密封环(324)设于活动盘(325)上端，所述活动盘(325)活动连接于外管体(323)内侧。
3.根据权利要求2所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述外管体(323)包括外盘(23a)、限位孔(23b)、导槽(23c)、活动结构(23d)、安装环(23e)，所述限位孔(23b)凹陷于外盘(23a)内侧，所述导槽(23c)设于外盘(23a)上端，所述活动结构(23d)水平安装于安装环(23e)外侧，所述安装环(23e)环绕于活动管(322)外侧。
4.根据权利要求3所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述活动结构(23d)包括外板(z1)、槽口(z2)、卡块(z3)、弹簧(z4)、联动板(z5)，所述槽口(z2)贯穿于外板(z1)内侧，所述卡块(z3)设于槽口(z2)内侧，所述弹簧(z4)嵌入安装于外板(z1)内侧，所述联动板(z5)安装于外板(z1)外侧。
5.根据权利要求4所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述卡块(z3)包括块体(z31)、导轮(z32)、凸块(z33)，所述导轮(z32)嵌入安装于块体(z31)内侧两端，所述凸块(z33)固定于块体(z31)外侧，所述凸块(z33)略高于导轮(z32)外侧。
6.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述连接端口(33)包括联通盘(331)、前卡盘(332)、套管(333)、卡接结构(334)，所述套管(333)水平安装于联通盘(331)右端，所述前卡盘(332)固定于套管(333)右侧，所述卡接结构(334)套设于套管(333)外侧。
7.根据权利要求6所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述卡接结构(334)包括卡环(34a)、固定架(34b)、垫圈(34c)、引导结构(34d)，所述固定架(34b)安装于卡环(34a)外侧，所述垫圈(34c)设于卡环(34a)内侧，所述引导结构(34d)安装于卡环(34a)外侧。
8.根据权利要求7所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述引导结构(34d)包括内嵌块(d1)、外引块(d2)、防滑块(d3)、滚珠(d4)、下引块(d5)，所述内嵌块(d1)安装于外引块(d2)内侧，所述防滑块(d3)设于外引块(d2)外侧，所述滚珠(d4)嵌入安装于外引块(d2)内侧，所述下引块(d5)设于外引块(d2)下端。
CN202010950702.1A 2020-09-11 2020-09-11 一种智能灭火机器人 Active CN112023310B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010950702.1A CN112023310B (zh) 2020-09-11 2020-09-11 一种智能灭火机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010950702.1A CN112023310B (zh) 2020-09-11 2020-09-11 一种智能灭火机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112023310A true CN112023310A (zh) 2020-12-04
CN112023310B CN112023310B (zh) 2021-11-09

Family

ID=73588536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010950702.1A Active CN112023310B (zh) 2020-09-11 2020-09-11 一种智能灭火机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112023310B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110232925A1 (en) * 2010-03-29 2011-09-29 Al-Azemi Hadi A Fire fighting robot
CN104043219A (zh) * 2014-06-12 2014-09-17 安徽理工大学 一种旋转自进式灭火喷头
CN205339926U (zh) * 2016-01-14 2016-06-29 任曲波 一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人
KR20160139305A (ko) * 2015-05-27 2016-12-07 양동국 화재 진압 소방로봇
CN207694121U (zh) * 2017-12-10 2018-08-07 盘鹏 一种便于清洗的灭火消防机器人
CN209799891U (zh) * 2019-03-12 2019-12-17 天津康坦石油设备科技有限公司 一种新型油井管件固定装置
CN110639154A (zh) * 2019-10-29 2020-01-03 象山奋凡消防科技有限公司 一种用于灭火时消防水管的移动辅助装置
CN111022810A (zh) * 2019-11-25 2020-04-17 中国二十冶集团有限公司 一种管道卡接装置及使用方法
CN210661657U (zh) * 2019-06-11 2020-06-02 游永鹏 一种天然气开采用管线保护装置
CN211145586U (zh) * 2019-09-07 2020-07-31 南安凯杏工业产品设计有限公司 一种用于水利工程的管道支撑连接结构
CN211158308U (zh) * 2019-09-30 2020-08-04 福建省双龙消防科技有限公司 一种消防水龙带结构

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110232925A1 (en) * 2010-03-29 2011-09-29 Al-Azemi Hadi A Fire fighting robot
CN104043219A (zh) * 2014-06-12 2014-09-17 安徽理工大学 一种旋转自进式灭火喷头
KR20160139305A (ko) * 2015-05-27 2016-12-07 양동국 화재 진압 소방로봇
CN205339926U (zh) * 2016-01-14 2016-06-29 任曲波 一种可变重量可控灭火范围自发电的消防灭火机器人
CN207694121U (zh) * 2017-12-10 2018-08-07 盘鹏 一种便于清洗的灭火消防机器人
CN209799891U (zh) * 2019-03-12 2019-12-17 天津康坦石油设备科技有限公司 一种新型油井管件固定装置
CN210661657U (zh) * 2019-06-11 2020-06-02 游永鹏 一种天然气开采用管线保护装置
CN211145586U (zh) * 2019-09-07 2020-07-31 南安凯杏工业产品设计有限公司 一种用于水利工程的管道支撑连接结构
CN211158308U (zh) * 2019-09-30 2020-08-04 福建省双龙消防科技有限公司 一种消防水龙带结构
CN110639154A (zh) * 2019-10-29 2020-01-03 象山奋凡消防科技有限公司 一种用于灭火时消防水管的移动辅助装置
CN111022810A (zh) * 2019-11-25 2020-04-17 中国二十冶集团有限公司 一种管道卡接装置及使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112023310B (zh) 2021-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110665142B (zh) 隧道智能消防系统
CN112023310B (zh) 一种智能灭火机器人
CN112688173A (zh) 一种可探出式检修的防潮密封型电气柜及其检修方式
CN111228703A (zh) 一种能够调节炮口喷射角度的消防机器人
CN110975190B (zh) 一种保护气膜建筑底部膜的消防喷淋装置
CN112337021A (zh) 一种基于探测器的智能灭火装置
CN216418143U (zh) 一种喷粉室消防用喷淋装置
CN214839126U (zh) 一种消防用软管接头
CN215981364U (zh) 一种耐磨损的管道开口分水三通
CN212662509U (zh) 一种室内消防用喷水头
CN211461897U (zh) 一种消防软管卷盘的转轴限位结构
CN111942796A (zh) 一种食品药品仓库防护用智能机器人
CN220193873U (zh) 便捷式灭火小车结构
CN212564442U (zh) 一种消防信号蝶阀
CN218193317U (zh) 一种金属焊接加工用防护组件
CN115970211A (zh) 一种灭火装置
CN217234439U (zh) 一种可确保液体流量的小型蝶阀
CN216258821U (zh) 一种消防机器人自喷淋装置
CN214388631U (zh) 一种具有多个消防喷头的消防箱设备
CN212817763U (zh) 一种水流转向接头及消防水枪
CN213361107U (zh) 一种单片阀
CN215391108U (zh) 带有法兰端盖的喷管组件及清洗设备
CN215025582U (zh) 一种消防喷淋头
CN204025715U (zh) 灭火剂不会从密封块与密闭腔壁连接处泄漏的灭火器阀门
CN209723183U (zh) 消防喷淋头爆裂应急排水装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20211027

Address after: 317000 No. 81, duchuan Road, Duqiao Town, Linhai City, Taizhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Zhang Hui

Address before: No.126-7 Kunlun Road, Zhangcun Town, Huancui District, Weihai City, Shandong Province

Applicant before: Huang Jinbang

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221026

Address after: 257499 Lijin Economic Development Zone, Dongying City, Shandong Province

Patentee after: Dongying Haide new materials Co.,Ltd.

Address before: 317000 No. 81, duchuan Road, Duqiao Town, Linhai City, Taizhou City, Zhejiang Province

Patentee before: Zhang Hui