CN112023280A - 便于移动和调节的放射治疗装置及其方法 - Google Patents

便于移动和调节的放射治疗装置及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了便于移动和调节的放射治疗装置及其方法，属于医疗设备技术领域，该便于移动和调节的放射治疗装置包括治疗台、调节机构、移动机构和升降机构，所述治疗台包括第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台与所述第二支撑台滑动连接；所述调节机构包括箱体、导轨、支撑板、滑道、移动板、第一电机、驱动气缸和第一伸缩杆，所述箱体的数量为两个，两个所述箱体分别固定连接于所述第一支撑台的一侧，医生控制第三电机驱动第二丝杆旋转，带动第二滑动座沿第四滑轨上横向滑动，通过第一固定座和第二固定座的阻力作用，第一连接杆与第二连接杆改变交叉中心的夹角，使第一支撑台沿第二支撑台纵向运动，即可完成第一支撑台高度的调节。

Description

便于移动和调节的放射治疗装置及其方法
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，具体而言，涉及便于移动和调节的放射治疗装置及其方法。
背景技术
放射治疗已经成为治疗肿瘤的重要手段，其利用射线进入到人体的内部，与体内细胞发生电离作用，电离产生的离子能侵蚀复杂的有机分子，如蛋白质、核酸和酶，导致人体内的正常化学过程受到干扰，射线的剂量足够大时，便可以使细胞死亡。
随着医疗技术发展越来越好，放射治疗装置的适应性也越来越广，可以对头部、颈部、胸部、腹部等人体各部位进行放射治疗；由于患者身高和老年人患者腿脚不便等原因，现有的放射治疗台不能进行高度调节，致使患者难以躺上放射治疗台，给放射治疗过程带来了不便，同时，放射头难以进行对准靶区，从而降低了位置精确度和治疗效率。
发明内容
本发明实施例提供了便于移动和调节的放射治疗装置及其方法，其目的在于解决现有的放射治疗台不能进行高度调节和放射头难以进行对准靶区的问题。
鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：
本发明提供便于移动和调节的放射治疗装置，包括：
治疗台，所述治疗台包括第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台与所述第二支撑台滑动连接；
调节机构，所述调节机构包括箱体、导轨、支撑板、滑道、移动板、第一电机、驱动气缸和第一伸缩杆，所述箱体的数量为两个，两个所述箱体分别固定连接于所述第一支撑台的一侧，所述箱体内壁的后侧固定连接有所述导轨，所述导轨滑动连接有凹形滑块，所述凹形滑块的一侧固定连接有所述支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有所述滑道，所述滑道滑动连接有所述移动板，所述支撑板位于所述滑道的上方固定安装有所述第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿所述移动板并延伸至所述移动板的另一侧，且所述第一丝杆与所述移动板螺纹连接，所述驱动气缸固定安装于所述箱体的底部，所述驱动气缸的输出端与所述支撑板的底部固定连接；
移动机构，所述移动机构包括弧形罩体、第二弧形孔、T形安装座、弧形齿条、第一滑轨、转轴、安装板和第二电机，所述弧形罩体的一侧开设有第一弧形孔，所述弧形罩体的底部开设有所述第二弧形孔，所述第二弧形孔的上方设置有所述T形安装座，所述T形安装座的一端穿过所述第二弧形孔并延伸至所述弧形罩体内侧，所述T形安装座位于所述弧形罩体内侧的一端安装有放射头，所述T形安装座的两侧分别设置有所述弧形齿条和所述第一滑轨，所述弧形齿条齿合连接有齿轮，所述第一滑轨连接有转轮，所述T形安装座的内部设置有贯穿所述T形安装座的转轴，所述转轴的两端分别与所述齿轮和所述转轮的内轴固定连接，所述弧形罩体的一侧设置有所述安装板，所述安装板的一侧开设有通孔，所述安装板的一侧固定安装有所述第二电机，所述转轴的一端分别穿过所述第一弧形孔和所述通孔与所述第二电机的输出端固定连接；
升降机构，所述升降机构至少为两组，所述升降机构包括第三滑轨、第四滑轨、第一固定座、第二固定座、第一连接杆、第二连接杆、第三电机和转动杆，所述第三滑轨固定连接于第一支撑台的顶部，所述第三滑轨上滑动连接有第一滑动座，所述第四滑轨固定连接于所述第二支撑台的底部，且与所述第三滑轨呈对称设置，位于所述第三滑轨的一侧固定连接有所述第一固定座，位于所述第四滑轨的一侧固定连接有所述第二固定座，所述第一连接杆的两端分别与所述第二固定座和第二滑动座转动连接，所述第二连接杆的两端分别与所述第一固定座和第一滑动座转动连接，所述第一连接杆与所述第二连接杆的交叉中心设置有所述转动杆，位于所述第四滑轨的一侧固定安装有所述第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一端与所述第二滑动座螺纹连接，。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一支撑台的顶部设置有床垫，所述床垫的上方设置有枕头，所述第二支撑台的底部安装有底座。
作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体的顶部开设有滑动孔，两个所述移动板均穿过所述滑动孔与所述弧形罩体的两侧固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动板与所述滑道之间设置有供所述移动板滑动的滚珠。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板位于所述移动板的一侧固定连接有连接座，所述第一丝杆位于所述移动板另一侧的一端与所述连接座转动连接，且在所述第一丝杆与所述连接座的连接处设置有轴承。
作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体的底部且位于所述驱动气缸的两侧均固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与所述支撑板的底部固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，位于所述第一弧形孔的两侧均开设有弧形滑槽，所述安装板的另一侧固定连接有T形滑杆，所述T形滑杆与所述弧形滑槽滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二弧形孔的两侧均安装有第二滑轨，所述安装座具有与所述弧形罩体的底部相配合的弧面，所述安装座与所述第二滑轨滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二支撑台的底部位于所述升降机构的两侧局固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与所述第一支撑台的顶部固定连接。
另一方面，本发明提供便于移动和调节的放射治疗装置的工作方法，包括以下步骤：
S1，医生根据患者的身高调节第一支撑台的高度，调节时，医生控制第三电机驱动第二丝杆旋转，带动第二滑动座沿第四滑轨上横向滑动，通过第一固定座和第二固定座的阻力作用，第一连接杆与第二连接杆改变交叉中心的夹角，使第一支撑台沿第二支撑台纵向运动，即可完成第一支撑台高度的调节；
S2，高度调节完毕后，医生引导患者躺在床垫上，根据提前已检测所需治疗的位置，医生控制驱动气缸带动支撑板纵向移动，进而可使弧形罩体带动放射头进行纵向移动，同时医生控制第一电机驱动第一丝杆旋转带动移动板进行横向移动，从而使弧形罩体带动放射头进行横向移动；
S3，此时，根据提前已检测所需治疗的位置对放射头进行角度微调，医生控制第二电机驱动转轴分别带动齿轮和转轮旋转，可使齿轮和转轮分别在弧形齿条和第一滑轨转动，从而使得安装座带动放射头沿弧形罩体做扇形运动，即可完成对放射头角度的微调。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：
(1)通过设置的调节机构，医生引导患者躺在床垫上，根据提前已检测所需治疗的位置，医生控制驱动气缸带动支撑板纵向移动，进而可使弧形罩体带动放射头进行纵向移动，同时医生控制第一电机驱动第一丝杆旋转带动移动板进行横向移动，从而使弧形罩体带动放射头进行横向移动。
(2)通过设置的移动机构，根据提前已检测所需治疗的位置对放射头进行角度微调，医生控制第二电机驱动转轴分别带动齿轮和转轮旋转，可使齿轮和转轮分别在弧形齿条和第一滑轨转动，从而使得安装座带动放射头沿弧形罩体做扇形运动，即可完成对放射头角度的微调。
(3)通过设置的升降机构，医生控制第三电机驱动第二丝杆旋转，带动第二滑动座沿第四滑轨上横向滑动，通过第一固定座和第二固定座的阻力作用，第一连接杆与第二连接杆改变交叉中心的夹角，使第一支撑台沿第二支撑台纵向运动，即可完成第一支撑台高度的调节。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
图1是本发明所公开的便于移动和调节的放射治疗装置的立体图；
图2是本发明所公开的便于移动和调节的放射治疗装置的箱体主视剖面图；
图3是本发明所公开的便于移动和调节的放射治疗装置的箱体侧视剖面图；
图4是本发明所公开的便于移动和调节的放射治疗装置的移动机构俯视剖面图；
图5是本发明所公开的便于移动和调节的放射治疗装置的移动机构侧视图；
图6是本发明所公开的便于移动和调节的放射治疗装置的移动机构侧视剖面图；
图7是本发明所公开的便于移动和调节的放射治疗装置的安装座主视图；
图8是本发明所公开的便于移动和调节的放射治疗装置的升降机构结构示意图；
图9是本发明所公开的便于移动和调节的放射治疗装置的工作方法的工作流程图。
附图标记说明：100-治疗台、110-第一支撑台、111-床垫、112-枕头、120-第二支撑台、130-底座、200-调节机构、210-箱体、211-滑动孔、220-导轨、230-支撑板、231-凹形滑块、240-滑道、250-移动板、260-第一电机、261-第一丝杆、262-连接座、270-驱动气缸、280-第一伸缩杆、300-移动机构、310-弧形罩体、311-第一弧形孔、312-弧形滑槽、320-第二弧形孔、330-T形安装座、331-放射头、332-弧面、340-弧形齿条、341-齿轮、350-第一滑轨、351-转轮、360-转轴、370-安装板、380-第二电机、390-第二滑轨、400-升降机构、410-第三滑轨、411-第一滑动座、420-第四滑轨、421-第二滑动座、430-第一固定座、440-第二固定座、450-第一连接杆、460-第二连接杆、470-第三电机、471-第二丝杆、480-第二伸缩杆、490-转动杆。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
参照附图1～8所示，本发明提供一种技术方案：便于移动和调节的放射治疗装置，包括治疗台100、调节机构200、移动机构300和升降机构400。
参照附图1所示，治疗台100包括第一支撑台110和第二支撑台120，第一支撑台110与第二支撑台120滑动连接。
参照附图1～3所示，调节机构200包括箱体210、导轨220、支撑板230、滑道240、移动板250、第一电机260、驱动气缸270和第一伸缩杆280，箱体210的数量为两个，两个箱体210分别固定连接于第一支撑台110的一侧，箱体210内壁的后侧固定连接有导轨220，导轨220滑动连接有凹形滑块231，凹形滑块231的一侧固定连接有支撑板230，支撑板230的一侧固定连接有滑道240，滑道240滑动连接有移动板250，支撑板230位于滑道240的上方固定安装有第一电机260，第一电机260的输出端固定连接有第一丝杆261，第一丝杆261贯穿移动板250并延伸至移动板250的另一侧，且第一丝杆261与移动板250螺纹连接，驱动气缸270固定安装于箱体210的底部，驱动气缸270的输出端与支撑板230的底部固定连接。
在本实施例中，患者躺在床垫111上后，根据CT提前扫描的治疗位置，医生控制第一电机260驱动第一丝杆261旋转，通过第一丝杆261与移动板250螺纹连接，可带动移动板250沿滑道240横向移动，同时医生控制驱动气缸270通电工作，使支撑板230带动凹形滑块231沿导轨220纵向移动，可使弧形罩体310带动放射头331进行纵向移动，即可完成放射头331移动至预定位置。
参照附图4～7所示，移动机构300包括弧形罩体310、第二弧形孔320、T形安装座330、弧形齿条340、第一滑轨350、转轴360、安装板370和第二电机380，弧形罩体310的一侧开设有第一弧形孔311，弧形罩体310的底部开设有第二弧形孔320，第二弧形孔320的上方设置有T形安装座330，T形安装座330的一端穿过第二弧形孔320并延伸至弧形罩体310内侧，T形安装座330位于弧形罩体310内侧的一端安装有放射头331，T形安装座330的两侧分别设置有弧形齿条340和第一滑轨350，弧形齿条340齿合连接有齿轮341，第一滑轨350连接有转轮351，T形安装座330的内部设置有贯穿T形安装座330的转轴360，转轴360的两端分别与齿轮341和转轮351的内轴固定连接，弧形罩体310的一侧设置有安装板370，安装板370的一侧开设有通孔，安装板370的一侧固定安装有第二电机380，转轴360的一端分别穿过第一弧形孔311和通孔与第二电机380的输出端固定连接。
在本实施例中，根据CT提前扫描的预定位置，医生控制第二电机380驱动转轴360旋转，可带动齿轮341和转轮351分别在弧形齿条340和第一滑轨350上旋转，同时安装座跟随转轴360在弧形罩体310内做扇形运动，即可完成对放射头331角度的微调。
升降机构400，升降机构400至少为两组，升降机构400包括第三滑轨410、第四滑轨420、第一固定座430、第二固定座440、第一连接杆450、第二连接杆460、第三电机470和转动杆490，第三滑轨410固定连接于第一支撑台110的顶部，第三滑轨410上滑动连接有第一滑动座411，第四滑轨420固定连接于第二支撑台120的底部，且与第三滑轨410呈对称设置，位于第三滑轨410的一侧固定连接有第一固定座430，位于第四滑轨420的一侧固定连接有第二固定座440，第一连接杆450的两端分别与第二固定座440和第二滑动座421转动连接，第二连接杆460的两端分别与第一固定座430和第一滑动座411转动连接，第一连接杆450与第二连接杆460的交叉中心设置有转动杆490，位于第四滑轨420的一侧固定安装有第三电机470，第三电机470的输出端固定连接有第二丝杆471，第二丝杆471的一端与第二滑动座421螺纹连接。
在本实施例中，医生根据患者的身高调节第一支撑台110的高度，调节时，医生控制第三电机470驱动第二丝杆471旋转，带动第二滑动座421沿第四滑轨420上横向滑动，同时第一滑动座411跟随在第三滑轨410上横向移动，通过第一固定座430和第二固定座440的阻力作用，第一连接杆450与第二连接杆460改变交叉中心的夹角，使第一支撑台110沿第二支撑台120纵向运动，即可完成第一支撑台110高度的调节。
本发明实施例还通过以下技术方案进行实现。
在本发明的实施例中，第一支撑台110的顶部设置有床垫111，床垫111的上方设置有枕头112，第二支撑台120的底部安装有底座130；通过设置的床垫111和枕头112，提高患者在治疗时的舒适感，减轻治疗过程的痛苦。
在本发明的实施例中，箱体210的顶部开设有滑动孔211，两个移动板250均穿过滑动孔211与弧形罩体310的两侧固定连接；移动板250带动弧形罩体310在做横向移动时，移动板250在滑动孔211中进行横向移动。
在本发明的实施例中，移动板250与滑道240之间设置有供移动板250滑动的滚珠；减少移动板250移动时的阻力，使得移动板250移动的效果更佳。
在本发明的实施例中，支撑板230位于移动板250的一侧固定连接有连接座262，第一丝杆261位于移动板250另一侧的一端与连接座262转动连接，且在第一丝杆261与连接座262的连接处设置有轴承；通过设置的连接座262，可避免第一丝杆261倾斜，通过设置的轴承，可减少第一丝杆261旋转过程中的阻力。
在本发明的实施例中，箱体210的底部且位于驱动气缸270的两侧均固定连接有第一伸缩杆280，第一伸缩杆280一端与支撑板230的底部固定连接；有效的对支撑板230起到支撑作用，驱动气缸270在驱动支撑板230纵向移动时，第一伸缩杆280跟随进行伸缩。
在本发明的实施例中，位于第一弧形孔311的两侧均开设有弧形滑槽312，安装板370的另一侧固定连接有T形滑杆，T形滑杆与弧形滑槽312滑动连接；第二电机380带动安装座进行扇形运动的同时，安装板370通过T形滑杆在弧形滑槽312内跟随进行扇形运动。
在本发明的实施例中，第二弧形孔320的两侧均安装有第二滑轨390，安装座具有与弧形罩体310的底部相配合的弧面332，安装座与第二滑轨390滑动连接；通过设置的第二滑轨390，第二电机380带动安装座进行扇形运动的同时，可减少安装座与弧形罩体310摩擦所产生的阻力。
在本发明的实施例中，第二支撑台120的底部位于升降机构400的两侧局固定连接有第二伸缩杆480，第二伸缩杆480的一端与第一支撑台110的顶部固定连接；有效的对第一支撑台110起到支撑作用，升降机构400在驱动第一支撑台110纵向移动时，第二伸缩杆480跟随进行伸缩。
实施例二
参照附图9所示，本发明实施例提供的便于移动和调节的放射治疗装置，包括以下步骤：
S1，医生根据患者的身高调节第一支撑台110的高度，调节时，医生控制第三电机470驱动第二丝杆471旋转，带动第二滑动座421沿第四滑轨420上横向滑动，通过第一固定座430和第二固定座440的阻力作用，第一连接杆450与第二连接杆460改变交叉中心的夹角，使第一支撑台110沿第二支撑台120纵向运动，即可完成第一支撑台110高度的调节；
S2，高度调节完毕后，医生引导患者躺在床垫111上，根据提前已检测所需治疗的位置，医生控制驱动气缸270带动支撑板230纵向移动，进而可使弧形罩体310带动放射头331进行纵向移动，同时医生控制第一电机260驱动第一丝杆261旋转带动移动板250进行横向移动，从而使弧形罩体310带动放射头331进行横向移动；
S3，此时，根据提前已检测所需治疗的位置对放射头331进行角度微调，医生控制第二电机380驱动转轴360分别带动齿轮341和转轮351旋转，可使齿轮341和转轮351分别在弧形齿条340和第一滑轨350转动，从而使得安装座带动放射头331沿弧形罩体310做扇形运动，即可完成对放射头331角度的微调。
具体的，该便于移动和调节的放射治疗装置及其方法的工作原理：医生根据患者的身高调节第一支撑台110的高度，调节时，医生控制第三电机470驱动第二丝杆471旋转，带动第二滑动座421沿第四滑轨420上横向滑动，同时第一滑动座411跟随在第三滑轨410上横向移动，通过第一固定座430和第二固定座440的阻力作用，第一连接杆450与第二连接杆460改变交叉中心的夹角，使第一支撑台110沿第二支撑台120纵向运动，第一支撑台110高度的调节完毕后，医生引导患者躺在床垫111上，根据CT提前扫描的治疗位置，医生控制第一电机260驱动第一丝杆261旋转，通过第一丝杆261与移动板250螺纹连接，可带动移动板250沿滑道240横向移动，同时医生控制驱动气缸270通电工作，使支撑板230带动凹形滑块231沿导轨220纵向移动，可使弧形罩体310带动放射头331进行纵向移动，即可完成放射头331移动至预定位置，同时根据CT提前扫描的预定位置，医生控制第二电机380驱动转轴360旋转，可带动齿轮341和转轮351分别在弧形齿条340和第一滑轨350上旋转，同时安装座跟随转轴360在弧形罩体310内做扇形运动，即可完成对放射头331角度的微调。
需要说明的是，第一电机260、驱动气缸270、放射头331、第二电机380和第三电机470具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
第一电机260、驱动气缸270、放射头331、第二电机380和第三电机470具体的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.便于移动和调节的放射治疗装置，其特征在于，包括：
治疗台(100)，所述治疗台(100)包括第一支撑台(110)和第二支撑台(120)，所述第一支撑台(110)与所述第二支撑台(120)滑动连接；
调节机构(300)，所述调节机构(300)包括箱体(210)、导轨(220)、支撑板(230)、滑道(240)、移动板(250)、第一电机(260)、驱动气缸(270)和第一伸缩杆(280)，所述箱体(210)的数量为两个，两个所述箱体(210)分别固定连接于所述第一支撑台(110)的一侧，所述箱体(210)内壁的后侧固定连接有所述导轨(220)，所述导轨(220)滑动连接有凹形滑块(231)，所述凹形滑块(231)的一侧固定连接有所述支撑板(230)，所述支撑板(230)的一侧固定连接有所述滑道(240)，所述滑道(240)滑动连接有所述移动板(250)，所述支撑板(230)位于所述滑道(240)的上方固定安装有所述第一电机(260)，所述第一电机(260)的输出端固定连接有第一丝杆(261)，所述第一丝杆(261)贯穿所述移动板(250)并延伸至所述移动板(250)的另一侧，且所述第一丝杆(261)与所述移动板(250)螺纹连接，所述驱动气缸(270)固定安装于所述箱体(210)的底部，所述驱动气缸(270)的输出端与所述支撑板(230)的底部固定连接；
移动机构(300)，所述移动机构(300)包括弧形罩体(310)、第二弧形孔(320)、T形安装座(330)、弧形齿条(340)、第一滑轨(350)、转轴(360)、安装板(370)和第二电机(380)，所述弧形罩体(310)的一侧开设有第一弧形孔(311)，所述弧形罩体(310)的底部开设有所述第二弧形孔(320)，所述第二弧形孔(320)的上方设置有所述T形安装座(330)，所述T形安装座(330)的一端穿过所述第二弧形孔(320)并延伸至所述弧形罩体(310)内侧，所述T形安装座(330)位于所述弧形罩体(310)内侧的一端安装有放射头(331)，所述T形安装座(330)的两侧分别设置有所述弧形齿条(340)和所述第一滑轨(350)，所述弧形齿条(340)齿合连接有齿轮(341)，所述第一滑轨(350)连接有转轮(351)，所述T形安装座(330)的内部设置有贯穿所述T形安装座(330)的转轴(360)，所述转轴(360)的两端分别与所述齿轮(341)和所述转轮(351)的内轴固定连接，所述弧形罩体(310)的一侧设置有所述安装板(370)，所述安装板(370)的一侧开设有通孔，所述安装板(370)的一侧固定安装有所述第二电机(380)，所述转轴(360)的一端分别穿过所述第一弧形孔(311)和所述通孔与所述第二电机(380)的输出端固定连接；
升降机构(400)，所述升降机构(400)至少为两组，所述升降机构(400)包括第三滑轨(410)、第四滑轨(420)、第一固定座(430)、第二固定座(440)、第一连接杆(450)、第二连接杆(460)、第三电机(470)和转动杆(490)，所述第三滑轨(410)固定连接于第一支撑台(110)的顶部，所述第三滑轨(410)上滑动连接有第一滑动座(411)，所述第四滑轨(420)固定连接于所述第二支撑台(120)的底部，且与所述第三滑轨(410)呈对称设置，位于所述第三滑轨(410)的一侧固定连接有所述第一固定座(430)，位于所述第四滑轨(420)的一侧固定连接有所述第二固定座(440)，所述第一连接杆(450)的两端分别与所述第二固定座(440)和第二滑动座(421)转动连接，所述第二连接杆(460)的两端分别与所述第一固定座(430)和第一滑动座(411)转动连接，所述第一连接杆(450)与所述第二连接杆(460)的交叉中心设置有所述转动杆(490)，位于所述第四滑轨(420)的一侧固定安装有所述第三电机(470)，所述第三电机(470)的输出端固定连接有第二丝杆(471)，所述第二丝杆(471)的一端与所述第二滑动座(421)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的便于移动和调节的放射治疗装置，其特征在于，所述第一支撑台(110)的顶部设置有床垫(111)，所述床垫(111)的上方设置有枕头(112)，所述第二支撑台(120)的底部安装有底座(130)。
3.根据权利要求1所述的便于移动和调节的放射治疗装置，其特征在于，所述箱体(210)的顶部开设有滑动孔(211)，两个所述移动板(250)均穿过所述滑动孔(211)与所述弧形罩体(310)的两侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的便于移动和调节的放射治疗装置，其特征在于，所述移动板(250)与所述滑道(240)之间设置有供所述移动板(250)滑动的滚珠。
5.根据权利要求1所述的便于移动和调节的放射治疗装置，其特征在于，所述支撑板(230)位于所述移动板(250)的一侧固定连接有连接座(262)，所述第一丝杆(261)位于所述移动板(250)另一侧的一端与所述连接座(262)转动连接，且在所述第一丝杆(261)与所述连接座(262)的连接处设置有轴承。
6.根据权利要求1所述的便于移动和调节的放射治疗装置，其特征在于，所述箱体(210)的底部且位于所述驱动气缸(270)的两侧均固定连接有第一伸缩杆(280)，所述第一伸缩杆(280)一端与所述支撑板(230)的底部固定连接。
7.根据权利要求1所述的便于移动和调节的放射治疗装置，其特征在于，位于所述第一弧形孔(311)的两侧均开设有弧形滑槽(312)，所述安装板(370)的另一侧固定连接有T形滑杆，所述T形滑杆与所述弧形滑槽(312)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的便于移动和调节的放射治疗装置，其特征在于，所述第二弧形孔(320)的两侧均安装有第二滑轨(390)，所述安装座具有与所述弧形罩体(310)的底部相配合的弧面(332)，所述安装座与所述第二滑轨(390)滑动连接。
9.根据权利要求1所述的便于移动和调节的放射治疗装置，其特征在于，所述第二支撑台(120)的底部位于所述升降机构(400)的两侧局固定连接有第二伸缩杆(480)，所述第二伸缩杆(480)的一端与所述第一支撑台(110)的顶部固定连接。
10.便于移动和调节的放射治疗装置的工作方法，应用于权利要求1～9任一项所述的便于移动和调节的放射治疗装置，其特征在于，包括以下步骤：
S1，医生根据患者的身高调节第一支撑台(110)的高度，调节时，医生控制第三电机(470)驱动第二丝杆(471)旋转，带动第二滑动座(421)沿第四滑轨(420)上横向滑动，通过第一固定座(430)和第二固定座(440)的阻力作用，第一连接杆(450)与第二连接杆(460)改变交叉中心的夹角，使第一支撑台(110)沿第二支撑台(120)纵向运动，即可完成第一支撑台(110)高度的调节；
S2，高度调节完毕后，医生引导患者躺在床垫(111)上，根据提前已检测所需治疗的位置，医生控制驱动气缸(270)带动支撑板(230)纵向移动，进而可使弧形罩体(310)带动放射头(331)进行纵向移动，同时医生控制第一电机(260)驱动第一丝杆(261)旋转带动移动板(250)进行横向移动，从而使弧形罩体(310)带动放射头(331)进行横向移动；
S3，此时，根据提前已检测所需治疗的位置对放射头(331)进行角度微调，医生控制第二电机(380)驱动转轴(360)分别带动齿轮(341)和转轮(351)旋转，可使齿轮(341)和转轮(351)分别在弧形齿条(340)和第一滑轨(350)转动，从而使得安装座带动放射头(331)沿弧形罩体(310)做扇形运动，即可完成对放射头(331)角度的微调。
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