CN112022287B - 一种心血管外科手术用血管移植设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种心血管外科手术用血管移植设备，包括两个柄杆，两个所述柄杆的底部均固定安装有刀块，且两个柄杆的交界处固定安装有固定器，所述固定器的正面固定安装有转动盘，所述转动盘的正面活动卡接有微型摄像头，两个所述柄杆的顶部均固定安装有握持环，且两个握持环的内部的正面均固定安装有橡胶环。该心血管外科手术用血管移植设备，通过设置有刀块、柄杆与微型摄像头等达到易于观察与剪切效果好的目的，因为刀块与柄杆呈六十度夹角，因此在工作时不会出现明显的阻碍视野的情况，且刀块呈明显的三角形结构，剪切效果好，同时配合上微型摄像头，能够及时有效的将手术画面与内部情况实时传输。

Description

一种心血管外科手术用血管移植设备
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种心血管外科手术用血管移植设备。
背景技术
血管移植术就是当血管有缺损，不能直接缝合时，常用的手术方法，包括将移植血管嵌于血管缺损处，先缝合一端血管剪去多余血管，缝合另一端血管，移植的血管可选用自体动脉、静脉，或同种异体动、静脉，或人造血管，但在显微血管手术中，仍以自体动、静脉移植最常用，血管移植的适用状主要分为两种：游离组织移植时，由于移植组织的血管蒂太短，与受区血管之间有缺损，不能用游离血管或血管移位来克服缺损者；损伤的血管清创后，或肿瘤侵犯的血管切除后造成的缺损，不能用游离血管或血管移位来克服缺损者，血管移植主要是由四步组成：1、测定血管缺损的长度，根据病变范围必须切除血管的长度，即血管缺损长度；2、切取移植血管，根据受区血管的缺损长度和外径，选择合适的血管进行移植；3、冲洗和扩张移植血管，移植血管切取后，用平头插入管腔，用肝素盐水冲尽管腔内的血液，以免凝血；4、缝合，将移植血管嵌于缺损血管两断端之间准备缝合；5、恢复血流，吻合完成后，先取下远心端的小血管夹，再取下近心端的小血管夹，以恢复血流。
现有的心血管外科手术用血管移植设备就是人们所熟知的手术剪刀，目前使用的剪刀对血管移植还存在一定的问题，一是不方便医护人员边观察边手术，同时佩戴相应手套也不便于具体操作，因此就需要一种使用方便的手术剪刀。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种心血管外科手术用血管移植设备，具备易于观察、剪切效果好与握持稳定的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种心血管外科手术用血管移植设备，包括两个柄杆，两个所述柄杆的底部均固定安装有刀块，且两个柄杆的交界处固定安装有固定器，所述固定器的正面固定安装有转动盘，所述转动盘的正面活动卡接有微型摄像头，两个所述柄杆的顶部均固定安装有握持环，且两个握持环的内部的正面均固定安装有橡胶环，右端所述柄杆左侧的上端固定安装有凸块，左端所述柄杆右侧的上端固定安装有卡筒，所述卡筒正面的左端固定安装有弹簧卡销。
精选的，两个所述刀块均呈三角结构，且两个刀块的内侧为刀口区域，两个所述刀块与柄杆呈六十度夹角。
精选的，所述固定器是由固定销与保护壳组成，两个所述柄杆交错固定在一起，所述固定销活动卡接在柄杆交错区域。
精选的，两个所述橡胶环的厚度值为握持环的三分之一，且两个橡胶环均固定安装在握持环内环的正面，所述橡胶环的内环开设有防滑条纹。
精选的，所述卡筒与凸块相适配，且卡筒与凸块均为圆台与圆筒结构，所述卡筒圆台与圆筒结构为空心结构，所述凸块为实心结构，所述卡筒圆筒正面的中部固定安装有弹簧卡销，所述凸块圆筒正面的中部开设有卡销孔。
精选的，所述微型摄像头的摄像头区域对准两个柄杆的正中间。
精选的，所述心血管外科手术用血管移植设备还包括：按压盖，所述按压盖旋转连接在棉球筒上；
固定杆，所述固定杆固定连接在所述棉球筒上，所述固定杆与所述柄杆固定连接；
连接轴，设置在所述转动盘之间，用于转动连接所述两个柄杆；
第一连接弹簧，两端固定连接在所述两个柄杆内侧；
旋扭，设置在所述连接轴上，所述旋扭一端设置螺杆；
护手握持套，固定包裹在所述握持环上；
所述护手握持套为圆柱中空形状，用医疗材料制成，表面设置有防滑纹；
其中任一柄杆靠近连接轴处设置限位孔，所述连接轴包括：轴体，所述轴体一端固定连接有连接板，所述轴体另一端设置螺纹孔，所述螺杆通过第二连接弹簧螺纹连接在所述螺纹孔内，所述连接板靠近所述任一柄杆处设置限位柱，可拆卸连接在所述限位孔内。
精选的，所述微型摄像头连接有蓄电池、外端显示设备；
所述蓄电池与微型摄像头电性连接，用于给所述微型摄像头供电；
所述外端显示设备与微型摄像头信号连接，用于显示所述微型摄像头拍摄的图像；
所述外科手术用血管移植设备还包括：检测装置，用于检测所述蓄电池输入微型摄像头的电流和电压；电流调节模块，用于调节所述蓄电池输入所述微型摄像头的电流；
控制器，与所述检测装置电连接，所述控制器基于检测装置控制所述电流调节模块工作包括：
步骤1：所述控制器通过公式(1)计算蓄电池输入微型摄像头的目标电压U：
Figure GDA0003133195340000031
其中，U为所述蓄电池输入微型摄像头的目标电压；Sn为所述蓄电池容量；In为所述检测装置检测的初始时刻蓄电池输入微型摄像头电流；R为所述微型摄像头电阻；H1为所述蓄电池对微型摄像头的安全供电电压，H2为所述检测装置检测的初始时刻蓄电池对微型摄像头的实际供电电压，t为预设微型摄像头的目标工作时长；
步骤2：当所述目标电压在所述安全供电电压内时，所述控制器根据公式(2)计算蓄电池输入微型摄像头的目标供电电流，并且所述控制器控制所述电流调节模块工作以所述目标供电电流为所述微型摄像头持续供电；
Figure GDA0003133195340000041
其中，I为所述蓄电池输入微型摄像头的目标供电电流，X为蓄电池供电的稳定系数。
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、该心血管外科手术用血管移植设备，通过设置有刀块、柄杆与微型摄像头等达到易于观察与剪切效果好的目的，因为刀块与柄杆呈六十度夹角，因此在工作时不会出现明显的阻碍视野的情况，且刀块呈明显的三角形结构，剪切效果好，同时配合上微型摄像头，能够及时有效的将手术画面与内部情况实时传输，二者互相配合，能够保证血管移植效果好。
2、该心血管外科手术用血管移植设备，通过设置有橡胶环、卡筒与凸块等达到握持容易和收纳方便的目的，在握持环区域增设带有防滑纹路的橡胶环，当医护人员佩戴手套拿持剪刀时，随着手指的不断注入，此时手指会和橡胶环卡接住，以保证使用者拿持稳定；同时设置有凸块、卡筒与弹簧卡配合工作，正常使用时，凸块与卡筒会有简单的接触工作，不会影响剪刀的正常使用，当需要将剪刀收纳起来时，此时将两个柄杆挤压在一起，此时凸块会卡接在卡筒中，当挤压到一定程度时，此时弹簧卡销会顺利的卡接在凸块内部，依次形成整个剪刀的有效收紧，以便后续的收纳处理。
3、该心血管外科手术用血管移植设备，在用于血管移植手术时，首先将止血棉球安装在棉球筒12，需要使用时，通过按压盖11将棉球按出；方便对棉球进行统一收纳，方便快速取拿，且容易观察其内部的棉球存量在其使用过程中，医生方便在手术时的止血操作，减少器械之间的更换时间，微型摄像头配合外设监控显微镜，对相应的血管进行细微操作，减少操作的误差，提高手术的准确性。
附图说明
图1为本发明结构整体示意图；
图2为本发明结构背面示意图；
图3为本发明结构侧面示意图；
图4为本发明结构A处放大示意图；
图5为本发明结构转动盘与微型摄像头位置示意图；
图6为本发明结构棉球筒示意图；
图7为本发明结构设置第一连接弹簧的结构示意图；
图8为本发明连接轴与柄杆连接处局部示意图；
图9为图8中连接轴的结构示意图。
图中：1、柄杆；2、刀块；3、转动盘；4、微型摄像头；5、握持环；6、橡胶环；7、凸块；8、卡筒；9、弹簧卡销；10、固定器；11、按压盖；12、棉球筒；13、固定杆；14、第一连接弹簧；15、旋扭；16、连接轴；161、轴体；162、连接板；163、螺纹孔；164、限位柱；17、护手握持套；18、限位孔；19、螺杆；20、第二连接弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种心血管外科手术用血管移植设备，包括两个柄杆1，两个柄杆1的底部均固定安装有刀块2，且两个柄杆1的交界处固定安装有固定器10，固定器10的正面固定安装有转动盘3，转动盘3的正面活动卡接有微型摄像头4，两个柄杆1的顶部均固定安装有握持环5，且两个握持环5的内部的正面均固定安装有橡胶环6，右端柄杆1左侧的上端固定安装有凸块7，左端柄杆1右侧的上端固定安装有卡筒8，卡筒8正面的左端固定安装有弹簧卡销9。
其中，两个刀块2均呈三角结构，且两个刀块2的内侧为刀口区域，两个刀块2与柄杆1呈六十度夹角，当需要对血管进行移植时，利用该结构刀块2能够很轻松的实现血管的剪开，因为刀块2与柄杆1存在一定的角度，因此在使用时也不会出现手掌直接遮挡刀块2区域，也方便医护人员的观察。
其中，固定器10是由固定销与保护壳组成，两个柄杆1交错固定在一起，固定销活动卡接在柄杆1交错区域，通过人工握持剪刀，随后在两端施加压力，配合上固定销的活动卡接，就是剪刀的简单工作情况，在固定销外围增设有保护壳则是防止手术工作中血迹的污损，防止出现不便清洁的问题。
其中，两个橡胶环6的厚度值为握持环5的三分之一，且两个橡胶环6均固定安装在握持环5内环的正面，橡胶环6的内环开设有防滑条纹，正常手术操作时医护人员需要佩戴手套，为了保证工作的舒适与手感，往往手套采用的是比较轻薄与柔滑的手套，但是该手套拿持剪刀容易出现滑动的情况，此时设置有两个橡胶环6位于握持环5内环，同时表面开设有防滑条纹，当医护人员拿持剪刀时，随着指头的不断深入，指根区域会被橡胶环6卡住，并且表面有防滑纹路，以此形成对剪刀的有效握持使用。
其中，卡筒8与凸块7相适配，且卡筒8与凸块7均为圆台与圆筒结构，卡筒8圆台与圆筒结构为空心结构，凸块7为实心结构，卡筒8圆筒正面的中部固定安装有弹簧卡销，凸块7圆筒正面的中部开设有卡销孔，正常使用剪刀时，二者会有简单的套接工作，但是不会形成间距的固定，当不使用时，人工将两个柄杆1挤压收紧，随后使得凸块7卡接在卡筒8中，并且弹簧卡销9也卡接在卡销孔中，此时整个剪刀就实现了有效的位置固定，方便后续的收纳处理。
其中，微型摄像头4的摄像头区域对准两个柄杆1的正中间，正常情况下微型摄像头4为该样式，这样能够方便实时观测到剪刀切割血管的工作，以此提高操作人员的工作精度，当需要进行角度调整也很容易，操作人员轻轻调节转动盘3即可，使用方便效果好。
工作原理：使用时，利用相应的设备将患者需要移植血管的区域撑开，随后医护人员开始握持手术刀进行血管移动，使用时启动微型摄像头4工作，微型摄像头4将拍摄的区域实时传输到电脑显示屏，以此方便医护人员对照手术。
在一个实施例中，所述心血管外科手术用血管移植设备还包括：
按压盖11，所述按压盖11旋转连接在棉球筒12上；
固定杆13，所述固定杆13固定连接在所述棉球筒12上，所述固定杆13与所述柄杆1固定连接；
连接轴16，设置在所述转动盘3之间，用于转动连接所述两个柄杆1；
第一连接弹簧14，两端固定连接在所述两个柄杆1内侧；
旋扭15，设置在所述连接轴16上，所述旋扭一端设置螺杆19；
护手握持套17，固定包裹在所述握持环5上；
所述护手握持套17为圆柱中空形状，用医疗材料制成，表面设置有防滑纹；
其中任一柄杆1靠近连接轴16处设置限位孔18，所述连接轴16包括：轴体161，所述轴体161一端固定连接有连接板162，所述轴体161另一端设置螺纹孔163，所述螺杆19通过第二连接弹簧20螺纹连接在所述螺纹孔163内，所述连接板162靠近所述任一柄杆1处设置限位柱164，可拆卸连接在所述限位孔18内，优选的所述防滑纹是均匀交错的条纹状凹槽；第一连接弹簧可为压簧，第二连接弹簧可为塔簧；
工作原理及有益效果：第一连接弹簧控制两个柄杆，当柄杆闭合时，第一连接弹簧被压缩，柄杆放开时，向外提供张开的弹力，当两个柄杆角度过大时，也可为之提供拉力，防止两个柄杆张开角度过大，连接轴以及旋扭控制调整两个柄杆张开和闭合的摩擦力大小；止血棉球安装在棉球筒12，需要使用时，通过按压盖11将棉球按出，在其使用过程中，医生方便在手术时的止血操作，减少器械之间的更换时间；可调节张开角度，张开阻尼，满足不同人因手大手小、手掌速度快慢、手掌力道大小造成的不同需求。
其中任一柄杆1靠近连接轴16处设置限位孔18，所述连接轴16包括：轴体161，所述轴体161一端固定连接有连接板162，所述轴体161另一端设置螺纹孔163，所述螺杆19通过第二连接弹簧20螺纹连接在所述螺纹孔163内，所述连接板162靠近所述任一柄杆1处设置限位柱164，可拆卸连接在所述限位孔18内；通过第二连接弹簧和螺纹孔、螺纹杆的设置可实现通过旋扭调节柄杆之间转动的摩擦力，更便于使用；且在不使用所述移植设备时，可将限位柱插入限位孔中，防止柄杆转动，更便于收纳。
精选的，所述微型摄像头连接有蓄电池、外端显示设备；
所述蓄电池与微型摄像头电性连接，用于给所述微型摄像头供电；
所述外端显示设备与微型摄像头信号连接，用于显示所述微型摄像头拍摄的图像；
所述外科手术用血管移植设备还包括：检测装置，用于检测所述蓄电池输入微型摄像头的电流和电压；电流调节模块，用于调节所述蓄电池输入所述微型摄像头的电流；
控制器，与所述检测装置电连接，所述控制器基于检测装置控制所述电流调节模块工作包括：
步骤1：所述控制器通过公式(1)计算蓄电池输入微型摄像头的目标电压U：
Figure GDA0003133195340000091
其中，U为所述蓄电池输入微型摄像头的目标电压；Sn为所述蓄电池容量；In为所述检测装置检测的初始时刻蓄电池输入微型摄像头电流；R为所述微型摄像头电阻；H1为所述蓄电池对微型摄像头的安全供电电压，H2为所述检测装置检测的初始时刻蓄电池对微型摄像头的实际供电电压，t为预设微型摄像头的目标工作时长；
步骤2：当所述目标电压在所述安全供电电压内时，所述控制器根据公式(2)计算蓄电池输入微型摄像头的目标供电电流，并且所述控制器控制所述电流调节模块工作以所述目标供电电流为所述微型摄像头持续供电；
Figure GDA0003133195340000092
其中，I为所述蓄电池输入微型摄像头的目标供电电流，X为蓄电池供电的稳定系数(取值为0-1)。
工作原理及有益效果：微型摄像头于外端显示设备连接，将细微处放大显示在外端显示设备上放大显示，方便医生进行细微操作，减少操作的误差，提高手术的准确性，放大细微处，方便观察病变处状况，增加医生进行细微操作的容错率。其中，所述控制器首先通过公式(1)计算蓄电池输入微型摄像头的目标电压(为实际的与所述安全供电电压适应的安全供电电压)U：当所述目标电压在所述安全供电电压内时，所述控制器根据公式(2)计算蓄电池输入微型摄像头的目标供电电流，并且所述控制器控制所述电流调节模块工作以所述目标供电电流为所述微型摄像头持续供电；公式(1)和(2)中控制器根据安全电压、工作时长、蓄电池供电的稳定系数获取目标供电电流，使得以目标工作电流工作安全，且与工作时长及蓄电池适应。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。且在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种心血管外科手术用血管移植设备，包括两个柄杆(1)，其特征在于：两个所述柄杆(1)的底部均固定安装有刀块(2)，且两个柄杆(1)的交界处固定安装有固定器(10)，所述固定器(10)的正面固定安装有转动盘(3)，所述转动盘(3)的正面活动卡接有微型摄像头(4)，两个所述柄杆(1)的顶部均固定安装有握持环(5)，且两个握持环(5)的内部的正面均固定安装有橡胶环(6)；
所述微型摄像头(4)连接有蓄电池、外端显示设备；
所述蓄电池与微型摄像头(4)电性连接，用于给所述微型摄像头供电；
所述外端显示设备与微型摄像头信号连接，用于显示所述微型摄像头拍摄的图像；
所述外科手术用血管移植设备还包括：检测装置，用于检测所述蓄电池输入微型摄像头的电流和电压；电流调节模块，用于调节所述蓄电池输入所述微型摄像头的电流；
控制器，与所述检测装置电连接，所述控制器基于检测装置控制所述电流调节模块工作包括：
步骤1：所述控制器通过公式(1)计算蓄电池输入微型摄像头的目标电压U：
Figure FDA0003133195330000011
其中，U为所述蓄电池输入微型摄像头的目标电压；Sn为所述蓄电池容量；In为所述检测装置检测的初始时刻蓄电池输入微型摄像头电流；R为所述微型摄像头电阻；H1为所述蓄电池对微型摄像头的安全供电电压，H2为所述检测装置检测的初始时刻蓄电池对微型摄像头的实际供电电压，t为预设微型摄像头的目标工作时长；
步骤2：当所述目标电压在所述安全供电电压内时，所述控制器根据公式(2)计算蓄电池输入微型摄像头的目标供电电流，并且所述控制器控制所述电流调节模块工作以所述目标供电电流为所述微型摄像头持续供电；
Figure FDA0003133195330000021
其中，I为所述蓄电池输入微型摄像头的目标供电电流，X为蓄电池供电的稳定系数。
2.根据权利要求1所述的一种心血管外科手术用血管移植设备，其特征在于：右端所述柄杆(1)左侧的上端固定安装有凸块(7)，左端所述柄杆(1)右侧的上端固定安装有卡筒(8)，所述卡筒(8)正面的左端固定安装有弹簧卡销(9)。
3.根据权利要求1所述的一种心血管外科手术用血管移植设备，其特征在于：两个所述刀块(2)均呈三角结构，且两个刀块(2)的内侧为刀口区域，两个所述刀块(2)与柄杆(1)呈六十度夹角。
4.根据权利要求1所述的一种心血管外科手术用血管移植设备，其特征在于：所述固定器(10)是由固定销与保护壳组成，两个所述柄杆(1)交错固定在一起，所述固定销活动卡接在柄杆(1)交错区域。
5.根据权利要求1所述的一种心血管外科手术用血管移植设备，其特征在于：两个所述橡胶环(6)的厚度值为握持环(5)的三分之一，且两个橡胶环(6)均固定安装在握持环(5)内环的正面，所述橡胶环(6)的内环开设有防滑条纹。
6.根据权利要求2所述的一种心血管外科手术用血管移植设备，其特征在于：所述卡筒(8)与凸块(7)相适配，且卡筒(8)与凸块(7)均为圆台与圆筒结构，所述卡筒(8)圆台与圆筒结构为空心结构，所述凸块(7)为实心结构，所述卡筒(8)圆筒正面的中部固定安装有弹簧卡销，所述凸块(7)圆筒正面的中部开设有卡销孔。
7.根据权利要求1所述的一种心血管外科手术用血管移植设备，其特征在于：所述微型摄像头(4)的摄像头区域对准两个柄杆(1)的正中间。
8.根据权利要求1所述的一种心血管外科手术用血管移植设备，其特征在于：所述心血管外科手术用血管移植设备还包括：
按压盖(11)，所述按压盖(11)旋转连接在棉球筒(12)上；
固定杆(13)，所述固定杆(13)固定连接在所述棉球筒(12)上，所述固定杆(13)与所述柄杆(1)固定连接；
连接轴(16)，设置在所述转动盘(3)之间，用于转动连接所述两个柄杆(1)；
第一连接弹簧(14)，两端固定连接在所述两个柄杆(1)内侧；
旋扭(15)，设置在所述连接轴(16)上，所述旋扭(15)一端设置螺杆(19)；
护手握持套(17)，固定包裹在所述握持环(5)上；
所述护手握持套(17)为圆柱中空形状，用医疗材料制成，表面设置有防滑纹；
其中任一柄杆(1)靠近连接轴(16)处设置限位孔(18)，所述连接轴(16)包括：轴体(161)，所述轴体(161)一端固定连接有连接板(162)，所述轴体(161)另一端设置螺纹孔(163)，所述螺杆(19)通过第二连接弹簧(20)螺纹连接在所述螺纹孔(163)内，所述连接板(162)靠近所述任一柄杆(1)处设置限位柱(164)，可拆卸连接在所述限位孔(18)内。
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