CN112021847A - 一种老人椅升降驱动机构、座椅框架及座椅 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种老人椅升降驱动机构，包括底座框架、驱动组件和升降组件；升降组件包括升降连接板、第一升降连杆第二升降连杆和支撑座，支撑座与底座框架固定连接，第一升降连杆和第二升降连杆的一端分别与支撑座转动连接，第一升降连杆和第二升降连杆的另一端分别与升降连接板转动连接；驱动组件包括驱动杆、推杆连接件、升降连接片；驱动杆中间设有推杆连接件，推杆连接件用于与驱动源的推杆连接，驱动杆两端分别连接升降连接片，升降连接片与升降连接板连接。本申请通过对驱动升降的杆件的连接方式进行改进，使其受力点集中在两端，升降过程更加稳定，不会产生抖动，并且节省了材料，减轻了整个座椅框架的重量。
Description
技术领域
本发明涉及家具领域，尤其涉及一种老人椅升降驱动机构、座椅框架及座椅。
背景技术
随着科技的发展和人民生活水平的日益提高，人们对座位单元的多功能性的要求也越来越高。老人椅的功能主要是用于帮助腿脚不便、腰力不好的老人从沙发中站起，方便老人活动。
现有技术中老人椅为了使得升降部分结构稳固，增加舒适度，采用整体框架的安装，例如申请号201810007860.6公开了一种老人椅机械装置，其中，该现有技术的用于驱动的杆件具体设置为：升降方框通过第十二转轴与底盘相连，升降框通过第十四转轴与升降方框相连，升降连杆分别通过第十三转轴、第十五转轴与升降框、底盘相连；焊接连接件通过第十六转轴1与升降框相连，可调节连接件的方管套入焊接连接件的方管中，由此实现调节宽度的功能。，当电机推杆继续向前运动，升降底座通过第十二转轴和第十五转轴连接在底盘上的升降方框和升降连杆绕转轴向上运动，使通过第十三转轴和第十四转轴与升降方框和升降连杆相连的升降框被抬升，固定在升降框上保持相对静止的左右侧被一同举起，这样老人椅机械伸展装置就实现了切换状态的过程。
然而，现有技术中，可调节连接件的方管套入焊接连接件的方管中，目的是为了使得焊接连接件可以同时实现升降和调节伸缩机构状态两种功能，然而这样的设置导致可调节连接件不够稳固，在运动过程中容易发生抖动，整体结构稳定性差，并且由于结构的限制，导致产品制造效率低，累计误差大，精度低，但由于焊接框的存在只能如此设置，无法进一步地提高其稳定效果。
因此，需要提供一种能够实现驱动过程中受力稳定的老人椅升降驱动机构来解决上述问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种老人椅升降驱动机构、座椅框架及座椅，通过对驱动升降的杆件的连接方式进行改进，使其受力点集中在两端，升降过程更加稳定，不容易产生抖动，并且节省了材料，减轻了整个座椅框架的重量。
本发明的技术效果通过如下实现的：
一种老人椅升降驱动机构，包括底座框架、驱动组件和升降组件；
所述升降组件包括升降连接板、第一升降连杆第二升降连杆和支撑座，所述支撑座与所述底座框架固定连接，所述第一升降连杆和所述第二升降连杆的一端分别与所述支撑座转动连接，所述第一升降连杆和所述第二升降连杆的另一端分别与所述升降连接板转动连接；
所述驱动组件包括驱动杆、推杆连接件、升降连接片；所述驱动杆中间设有推杆连接件，所述推杆连接件用于与驱动源的推杆连接，所述驱动杆两端分别连接升降连接片，所述升降连接片与所述升降连接板连接。
进一步地，所述驱动杆两端均设有驱动杆铆接片，所述驱动杆铆接片与所述升降连接片铆接，且所述伸缩驱动连杆组件与所述升降连接片连接。
进一步地，所述第一升降连杆和所述第二升降连杆的另一端分别与所述升降连接板转动铆接。
进一步地，所述升降组件为两组且沿所述底座框架的中心面对称设置，所述第一升降连杆位于所述第二升降连杆下方，两根所述第一升降连杆之间设有第一稳定连杆。
进一步地，两个所述支撑座设于所述底座框架的纵向底框外侧面，所述第一升降连杆设于所述支撑座的外侧面，所述纵向底框用于对所述第一稳定连杆最低下降位置进行限位。
进一步地，两个所述升降连接板之间连接有第二稳定连杆，所述支撑座的上端用于对所述第二稳定连杆的最低下降位置进行限位。
另外，本申请还提供一种老人椅座椅框架，包括伸缩连杆组件、脚部连接件、靠背连接件以及如上所述的老人椅升降驱动机构；
所述驱动组件还包括伸缩驱动连杆组件，所述驱动组件用于驱动所述伸缩连杆组件以改变所述脚部连接件和所述靠背连接件相对位置，并且所述驱动组件用于驱动升降组件的升降；所述升降连接板还分别与所述驱动组件和所述伸缩连杆组件连接。
进一步地，所述驱动杆两端还与所述伸缩连杆组件连接；
所述升降连接板为一体板状结构，所述驱动组件和所述伸缩连杆组件均与所述升降连接板铆接。
进一步地，所述驱动杆两端均设有驱动杆铆接片，所述驱动杆铆接片同时与所述升降连接片和所述伸缩驱动连杆组件铆接。
另外，本申请还提供一种老人椅，包括靠背支撑部、脚部支撑部和如上所述的老人椅座椅框架，所述靠背支撑部与所述靠背连接件连接，所述脚部支撑部与所述脚部连接件连接。
如上所述，本发明具有如下有益效果：
(1)本申请通过将驱动杆两端通过升降连接片直接连接用于驱动整个框架升降的升降连接板，因此驱动杆的受力点集中在两端，因此框架两侧的部件在上下驱动过程中不会产生抖动，驱动杆也会因两端的受力而保持绷紧状态，结构更加稳定可靠；
(2)由于设置了升降连接片，可以使得驱动组件的各部件与其直接铆接，代替了原有的焊接框的形式，结构更加轻便，且铆接方式相比于焊接的精度更高，装配误差小，简化了装配工艺，降低了制作成本，提高了生产效率；并且，座椅框架的全部动作集成在用于铆接的升降连接板上，作为一个单独模块，管件也是单独使用，更容易实现与其他不同底座的搭配。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明实施例中座椅框架坐姿状态时的结构示意图；
图2为本发明实施例中坐姿状态时部分座椅框架的结构示意图；
图3为本发明实施例中部分座椅框架在TV姿状态时的结构示意图；
图4为本发明实施例中部分座椅框架在躺姿状态时的结构示意图；
图5为本发明实施例中部分座椅框架在起立姿状态时的结构示意图；
图6为本发明实施例中升降组件在坐姿状态时的结构示意图；
图7为本发明实施例中升降组件在起立姿状态时的结构示意图；
图8为本发明实施例中升降连接板的正视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1-8所示，本实施例中，提供一种老人椅升降驱动机构，其为座椅框架中的一部分。其可用于座椅单元，具体用于老人椅座椅，本实施例中，老人椅即可以实现座部升降前倾的可变化姿态的座椅，便于供腿脚不便或者体弱的用户辅助起立。
具体地，驱动机构包括底座框架1、驱动组件3和升降组件2；
升降组件2包括升降连接板21、第一升降连杆22第二升降连杆23和支撑座25，支撑座25与底座框架1固定连接，第一升降连杆22和第二升降连杆23的一端分别与支撑座25转动连接，第一升降连杆22和第二升降连杆23的另一端分别与升降连接板21转动连接；
驱动组件3包括驱动杆31、推杆连接件32、升降连接片33；驱动杆中间设有推杆连接件32，推杆连接件32用于与驱动源的推杆连接，驱动杆31两端分别连接升降连接片33，升降连接片33与升降连接板21连接。本申请通过将驱动杆31两端通过升降连接片33直接连接用于驱动整个框架升降的升降连接板21，因此驱动杆31的受力点集中在两端，因此框架两侧的部件在上下驱动过程中不会产生抖动，驱动杆31也会因两端的受力而保持绷紧状态，结构更加稳定可靠。
其中，驱动其驱动组件进行运动的驱动源具体为驱动电机7，推杆连接件32与驱动电机7的电机推杆71一端转动连接，驱动电机7壳体72与底座框架1转动连接。
电机推杆71根据其伸缩程度对应的第三位置和第四位置，分别对应座椅的坐姿和起立姿共两个姿态。
在将在电机推杆71从第三位置进一步地前推至第四位置时，座椅将从坐姿切换为起立姿，此时具体过程为，电机推杆71通过推杆连接件32带动驱动杆31向前且向上运动，驱动杆31通过升降连接片33带动升降连接板21上一端运动，升降连接板21由于同时与第一升降连杆22、第二升降连杆23转动连接，且第一升降连杆22、第二升降连杆23和固定在底座框架1上的支撑座25转动连接，从而升降连接板21以预定的弧度上升，并且带动连接在升降连接板21上的伸缩连杆组件4一同上升，并且伸缩连杆组件4处于前倾状态，电机推杆71到达第四位置，从而形成最终的起立姿，以便于体力较弱的老人等人员可以较为省力地站起来。
优选地，驱动杆31两端均设有驱动杆铆接片311，驱动杆铆接片311与升降连接片33铆接，且伸缩驱动连杆组件34与升降连接片33连接。
第一升降连杆22和第二升降连杆23的另一端分别与升降连接板21转动铆接。由于设置了升降连接片，可以使得驱动组件的各部件与其直接铆接，代替了原有的焊接框的形式，结构更加轻便，且铆接方式相比于焊接的精度更高，装配误差小。
具体地，本实施例中，座椅框架为左右对称结构，升降组件2和伸缩连杆组件4均为两组且沿底座框架1的中心面对称设置，第一升降连杆22位于第二升降连杆下方，两根第一升降连杆22之间设有第一稳定连杆24，两侧的传动方式均相同，可以实现无误差地稳定驱动，具体地，为了实现两侧传动机构的稳定性，两个支撑座25设于底座框架1的纵向底框11外侧面，第一升降连杆22设于支撑座25的外侧面，纵向底框11用于对第一稳定连杆24最低下降位置进行限位。
当座椅从站立姿切换回坐姿时，第一升降连杆22下降过程中，第一稳定连杆24碰到纵向底框11后不再下降，因此，第一稳定连杆24不仅增加了第一升降连杆22的稳定性，使其在运动过程中，两个第一升降连杆22不会相对晃动，强度更高，并且同时起到了限位和支撑作用，限定了其下降的最低位置，可以使得座椅在姿态的切换过程中，下方的结构均稳定提供支撑力。
实施例2：
本实施例中，提供一种老人椅座椅框架，其包含如实施例1中提及的老人椅升降驱动机构，其还包括伸缩连杆组件4、脚部连接件5、靠背连接件6。本实施例中，座椅框架可变化四种姿态，分别对应座椅的坐姿，TV姿，躺姿以及起立姿，其中，坐姿为日常使用座椅时的状态，其腿部收缩靠背接近竖直，适合用户日常坐下休息的状态，TV姿为座椅腿部伸展状态，相应的，靠背部倾斜角度不变或者略微向后倾斜，适合用户在观赏电视时处于放松状态时的状态，而躺姿则是座椅腿部进一步地上升，靠背进一步地后倾后下降，适合用户平躺休息时使用。
其中，图1为本发明实施例中座椅框架坐姿状态时的结构示意图，图3为本发明实施例中部分座椅框架在TV姿状态时的结构示意图；图4为本发明实施例中部分座椅框架在躺姿状态时的结构示意图；图5为本发明实施例中部分座椅框架在起立姿状态时的结构示意图；
具体地，伸缩连杆组件4包括脚部连杆组件41、背部连杆组件42以及中间连杆组件43，中间连杆组件43的第一中间连杆431一端与靠背连接件6转动连接，一端与脚部连杆组件41转动连接，
背部连杆组件42包括第一靠背连杆421，第一靠背连杆421一端与靠背连接件6转动连接，另一端转动连接于升降连接板21上，
脚部连杆组件41包括第一脚部连杆411、第二脚部连杆412、第三脚部连杆413以及第四脚部连杆414，第一脚部连杆411、第二脚部连杆412的一端均与脚部连接件5转动连接，第一脚部连杆411的另一端与第三脚部连杆413一端转动连接，第三脚部连杆413另一端与第一中间连杆431连接；第二脚部连杆412的另一端与第四脚部连杆414一端转动连接，第四脚部连杆414的另一端与中间连杆组件43的第二中间连杆432一端转动连接，第二中间连杆432的另一端转动连接于升降连接板21上；
伸缩驱动连杆组件34包括伸缩驱动连杆341和伸缩驱动连接片342，其中，升降连接片33与伸缩驱动连杆341的一端转动连接，伸缩驱动连杆341的另一端与伸缩驱动连接片342转动连接，同时，伸缩驱动连接片342与第一中间连杆431固定连接，本实施例中为铆接固定。
推杆连接件32与驱动电机7的电机推杆71一端转动连接，驱动电机7壳体72与底座框架1转动连接。其中，上述各部件的转动连接方式，可以是铆接转动，也可以是销轴，台阶螺栓等配合实现转动连接。
电机推杆71根据其伸缩程度可以分为第一位置，第二位置，第三位置和第四位置，分别对应座椅的躺姿，TV姿，坐姿和起立姿共四个姿态。
当电机推杆71位于第三位置即沙发为坐姿时，此时的脚部连杆组件41处于收缩状态，此时驱动电机推杆71收缩，通过推杆连接件32带动驱动杆31向电机壳体方向运动，驱动杆31通过带动升降连接片33转动来驱动伸缩驱动连杆341，从而进一步地驱动伸缩驱动连接片342带动第一中间连杆431向靠背连接件方向运动，脚部连杆组件41从而从收缩状态变换为伸展状态，最终电机推杆71运动至第二位置，从而使得调节至TV姿；
在电机推杆71位于第二位置时，进一步地收缩电机推杆71，则此时脚部连杆组件41进一步地抬升，靠背连接件6则在第一中间连杆431的驱动下往后倾倒，当电机推杆71从第二位置最终运动至第一位置时，脚部连接件5高于靠背连接件6形成躺姿。
将沙发从躺姿切换至TV姿以及将TV姿切换至坐姿的过程，即将电机推杆71从第一位置运动至第二位置，以及从第二位置运动至第三位置，具体的传动关系与前述伸展打开的过程相反，在此不再赘述。
实施例3：
本实施例中，提供一种座椅，包括靠背支撑部、脚部支撑部和座椅框架，座椅框架包括底座框架1、升降组件2、驱动组件3和伸缩连杆组件4；靠背支撑部通过与靠背连接件6固定连接以实现姿态的变换，脚部支撑部与脚部连接件5以实现姿态的变换，具体地，本实施例中的座椅可以实现座部升降前倾的可变化姿态的座椅，便于供腿脚不便或者体弱的用户辅助起立。
具体地，驱动机构包括底座框架1、驱动组件3和升降组件2；
升降组件2包括升降连接板21、第一升降连杆22第二升降连杆23和支撑座25，支撑座25与底座框架1固定连接，第一升降连杆22和第二升降连杆23的一端分别与支撑座25转动连接，第一升降连杆22和第二升降连杆23的另一端分别与升降连接板21转动连接；
驱动组件3包括驱动杆31、推杆连接件32、升降连接片33；驱动杆中间设有推杆连接件32，推杆连接件32用于与驱动源的推杆连接，驱动杆31两端分别连接升降连接片33，升降连接片33与升降连接板21连接。本申请通过将驱动杆31两端通过升降连接片33直接连接用于驱动整个框架升降的升降连接板21，因此驱动杆31的受力点集中在两端，因此框架两侧的部件在上下驱动过程中不会产生抖动，驱动杆31也会因两端的受力而保持绷紧状态，结构更加稳定可靠。
如上所述，本发明具有如下有益效果：
(1)本申请通过将驱动杆两端通过升降连接片直接连接用于驱动整个框架升降的升降连接板，因此驱动杆的受力点集中在两端，因此框架两侧的部件在上下驱动过程中不会产生抖动，驱动杆也会因两端的受力而保持绷紧状态，结构更加稳定可靠；
(2)由于设置了升降连接片，可以使得驱动组件的各部件与其直接铆接，代替了原有的焊接框的形式，结构更加轻便，且铆接方式相比于焊接的精度更高，装配误差小；简化了装配工艺，降低了制作成本，提高了生产效率；并且，座椅框架的全部动作集成在用于铆接的升降连接板上，作为一个单独模块，管件也是单独使用，更容易实现与其他不同底座的搭配。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征能够相互结合。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种老人椅升降驱动机构，其特征在于，包括底座框架(1)、驱动组件(3)和升降组件(2)；
所述升降组件(2)包括升降连接板(21)、第一升降连杆(22)第二升降连杆(23)和支撑座(25)，所述支撑座(25)与所述底座框架(1)固定连接，所述第一升降连杆(22)和所述第二升降连杆(23)的一端分别与所述支撑座(25)转动连接，所述第一升降连杆(22)和所述第二升降连杆(23)的另一端分别与所述升降连接板(21)转动连接；
所述驱动组件(3)包括驱动杆(31)、推杆连接件(32)、升降连接片(33)；所述驱动杆中间设有推杆连接件(32)，所述推杆连接件(32)用于与驱动源的推杆连接，所述驱动杆(31)两端分别连接升降连接片(33)，所述升降连接片(33)与所述升降连接板(21)连接。
2.根据权利要求1所述的一种老人椅升降驱动机构，其特征在于，所述驱动杆(31)两端均设有驱动杆铆接片(311)，所述驱动杆铆接片(311)与所述升降连接片(33)铆接，且所述伸缩驱动连杆组件(34)与所述升降连接片(33)连接。
3.根据权利要求1所述的一种老人椅升降驱动机构，其特征在于，所述第一升降连杆(22)和所述第二升降连杆(23)的另一端分别与所述升降连接板(21)转动铆接。
4.根据权利要求1所述的一种老人椅升降驱动机构，其特征在于，所述升降组件(2)为两组且沿所述底座框架(1)的中心面对称设置，所述第一升降连杆(22)位于所述第二升降连杆下方，两根所述第一升降连杆(22)之间设有第一稳定连杆(24)。
5.根据权利要求4所述的一种老人椅升降驱动机构，其特征在于，两个所述支撑座(25)设于所述底座框架(1)的纵向底框(11)外侧面，所述第一升降连杆(22)设于所述支撑座(25)的外侧面，所述纵向底框(11)用于对所述第一稳定连杆(24)最低下降位置进行限位。
6.根据权利要求4所述的一种老人椅升降驱动机构，其特征在于，两个所述升降连接板(21)之间连接有第二稳定连杆(35)，所述支撑座(25)的上端用于对所述第二稳定连杆(35)的最低下降位置进行限位。
7.一种老人椅座椅框架，其特征在于，包括伸缩连杆组件(4)、脚部连接件(5)、靠背连接件(6)以及如权利要求1-6任一项所述的老人椅升降驱动机构；
所述驱动组件(3)还包括伸缩驱动连杆组件(34)，所述驱动组件(3)用于驱动所述伸缩连杆组件(4)以改变所述脚部连接件(5)和所述靠背连接件(6)相对位置，并且所述驱动组件(3)用于驱动升降组件(2)的升降；所述升降连接板(21)还分别与所述驱动组件(3)和所述伸缩连杆组件(4)连接。
8.根据权利要求7所述的一种老人椅座椅框架，其特征在于，所述驱动杆(31)两端还与所述伸缩连杆组件(4)连接；
所述升降连接板(21)为一体板状结构，所述驱动组件(3)和所述伸缩连杆组件(4)均与所述升降连接板(21)铆接。
9.根据权利要求8所述的一种老人椅座椅框架，其特征在于，所述驱动杆(31)两端均设有驱动杆铆接片(311)，所述驱动杆铆接片(311)同时与所述升降连接片(33)和所述伸缩驱动连杆组件(34)铆接。
10.一种老人椅，其特征在于，包括靠背支撑部、脚部支撑部和如权利要求7-9所述的老人椅座椅框架，所述靠背支撑部与所述靠背连接件(6)连接，所述脚部支撑部与所述脚部连接件(5)连接。
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