CN112021515A - 一种条形晒池自动翻晒系统 - Google Patents

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蒋延志
张进
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Abstract

本发明公开了一种条形晒池自动翻晒系统，用于条池阵列组，所述条池阵列组上设置有换池行走机构，所述换池行走机构内设置有控制器，所述换池行走机构下部设置有悬空支架，所述悬空支架上设置有与单个条池宽度相适应的翻晒机，所述翻晒机与所述控制器电连接。通过将控制器、换池行走机构和翻晒机配合使用，翻晒余量小，能够实现对条池阵列组的高效翻晒，减少了人力的使用。

Description

一种条形晒池自动翻晒系统
技术领域
本发明涉及豆瓣生产设备技术领域，特别是涉及一种条形晒池自动翻晒系统。
背景技术
现有的条池翻晒技术中，大多使用行走式条池翻晒车，需要人员驾驶，其行走速度、行走方向、搅拌位置都需要驾驶员随时控制。由于人员操控有很大的误差，其搅拌机构留有较大余量，导致条池两侧、底部、前后端靠近池壁的物料搅拌不到，并且极易损坏条池。这种方式，搅拌效果差、效率低、费时费力、还影响食品安全。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种条形晒池自动翻晒系统，具有能够高效翻晒，节约人力等优点。
本发明的技术方案是：
一种条形晒池自动翻晒系统，用于翻晒条池阵列组中的豆瓣，还包括悬空支架、设于条池阵列组上的换池行走机构和控制换池行走机构移动的控制器，所述悬空支架位于所述换池行走机构的下方，所述悬空支架上设有翻晒条池且由控制器控制的翻晒机。
上述技术方案的工作原理如下：
使用时，控制器控制换池行走机构移动到条池阵列组中一个条池的上方，然后启动翻晒机，翻晒机将搅拌部下降，然后对条池内的物料进行翻晒，一个条池内的物料翻晒完毕后，翻晒机收起搅拌部并停止工作，换池行走机构行走到下一个条池后翻晒机继续工作。通过将控制器、换池行走机构和翻晒机配合使用，翻晒余量小，能够实现对条池阵列组的高效翻晒，减少了人力的使用。
在进一步的技术方案中，所述控制器为PLC控制器。
在进一步的技术方案中，所述换池行走机构为双梁行车，所述控制器的第一信号输出端与所述双梁行车的电机信号输入端连接。
通过将换池行走机构设置为双梁行车，能够对翻晒机提供稳定的支撑，能够稳定的移动到不同的条池。
在进一步的技术方案中，所述悬空支架为悬空桥架，所述桥架上设置有用于翻晒机行走的轨道。
通过设置悬空桥架和轨道，保证换池行走机构能够行走到不同条池的同时翻晒机构能够更加稳定的进行翻晒。
在进一步的技术方案中，该自动翻晒系统还包括接近开关和编码器，所述接近开关的信号输出端与所述控制器的第一信号输入端连接，所述编码器的信号输出输入端分别与控制器的第二信号输入端第二信号输出端连接，所述接近开关和编码器分别设置于每个条池上。
通过接近开关及编码器，当换池行走机构移动到一个条池时，接近开关感应后将信号传递给控制器，控制器将信号传递给编码器，编码器将条池的位置信息回传给控制器，能够对换池行走机构进行精准的定位。
在进一步的技术方案中，该自动翻晒系统还包括第一行程开关、第二行程开关、控制翻晒机行走的第一驱动电机和控制翻晒机的搅拌部升降的第二驱动电机，所述第一行程开关的信号输出端与所述控制器的第三信号输入端连接，所述第二行程开关的信号输出端与所述控制器的第四信号输入端连接，所述第一驱动电机的信号输入端与所述控制器的第三信号输出端连接，所述第二驱动电机的信号输入端与控制器的第四信号输出端连接。
通过设置第一行程开关和第二行程开关，翻晒机在移动到条池两端时能够自动的将搅拌部收起，使翻晒智能化程度更高。
在进一步的技术方案中，该自动翻晒系统还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块的射频信号输出输入端与所述控制器的射频信号输入输出端连接，所述无线通讯模块具有与外界无线控制终端相匹配的控制频率。
通过设置无线通讯模块，能够通过无线控制终端控制，操作更加简便，可全天24小时不间断工作，大大提高了生产效率，智能化程度高。
本发明的有益效果是：
1、通过将控制器、换池行走机构和翻晒机配合使用，翻晒余量小，能够实现对条池阵列组的高效翻晒，减少了人力的使用；
2、通过将换池行走机构设置为双梁行车，能够对翻晒机提供稳定的支撑，能够稳定的移动到不同的条池；
3、通过设置悬空桥架和轨道，保证换池行走机构能够行走到不同条池的同时翻晒机构能够更加稳定的进行翻晒；
4、通过接近开关及编码器，当换池行走机构移动到一个条池时，接近开关感应后将信号传递给控制器，控制器将信号传递给编码器，编码器将条池的位置信息回传给控制器，能够进行精准的定位；
5、通过设置第一行程开关和第二行程开关，翻晒机在移动到条池两端时能够自动的将搅拌部收起，然后进行换池，使翻晒智能化程度更高；
6、通过设置无线通讯模块，能够通过无线控制终端控制，操作更加简便，可全天24小时不间断工作，大大提高了生产效率，智能化程度高。
附图说明
图1是本发明实施例所述翻晒系统结构示意图；
图2是本发明实施例所述翻晒系统信号流向示意图。
附图标记说明：
1、换池行走机构；2、翻晒机；；3、条池阵列组；4、悬空支架；5、轨道；6、接近开关；7、编码器；8、无线控制终端；9、行走行程开关；10、搅拌行程开关；11、第一行程开关；12、第二行程开关；13、第一驱动电机；14、第二驱动电机；15、控制器；16、无线通讯模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步说明。
实施例：
如图1所示，一种条形晒池自动翻晒系统，用于翻晒条池阵列组3中的豆瓣，还包括悬空支架4、设于条池阵列组3上的换池行走机构1和控制换池行走机构1移动的控制器15，悬空支架4位于换池行走机构1的下方，悬空支架4上设有翻晒条池且由控制器15控制的翻晒机2。
上述技术方案的工作原理如下：
使用时，控制器15控制换池行走机构1移动到条池阵列组3中一个条池的上方，然后启动翻晒机2，翻晒机2将搅拌部下降，然后对条池内的物料进行翻晒，一个条池内的物料翻晒完毕后，翻晒机2收起搅拌部并停止工作，换池行走机构1行走到下一个条池后翻晒机2继续工作。通过将控制器15、换池行走机构1和翻晒机2配合使用，翻晒余量小，能够实现对条池阵列组3的高效翻晒，减少了人力的使用。
在另外一个实施例中，如图2所示，换池行走机构1为双梁行车，控制器15的第一信号输出端与所述双梁行车的电机信号输入端连接。
通过将换池行走机构1设置为双梁行车，能够对翻晒机2提供稳定的支撑，能够稳定的移动到不同的条池。
在另外一个实施例中，如图1所示，悬空支架4为悬空桥架，桥架上设置有用于翻晒机2行走的轨道5。
通过设置悬空桥架和轨道5，保证换池行走机构1能够行走到不同条池的同时翻晒机2构能够更加稳定的进行翻晒。
在另外一个实施例中，如图2所示，该自动翻晒系统还包括接近开关6和编码器7，接近开关6的信号输出端与与控制器15的第一信号输入端连接，编码器7的信号输出输入端分别与控制器的第二信号输入端第二信号输出端连接，接近开关6和编码器7分别设置于每个条池上。
通过接近开关6及编码器7，当换池行走机构1移动到一个条池时，接近开关6感应后将信号传递给控制器15，控制器将信号传递给编码器7，编码器7将条池的位置信息回传给控制器15能够对换池行走机构1进行精准的定位。
在另外一个实施例中，如图2所示该自动翻晒系统还包括第一行程开关11、第二行程开关12、控制翻晒机2行走的第一驱动电机13和控制翻晒机2的搅拌部升降的第二驱动电机14，第一行程开关11的信号输出端与控制器15的第三信号输入端连接，第二行程开关12的信号输出端与控制器15的第四信号输入端连接，第一驱动电机13的信号输入端与控制器15的第三信号输出端连接，第二驱动电机14的信号输入端与控制器15的第四信号输出端连接。
通过设置第一行程开关11和第二行程开关12，翻晒机2在移动到条池两端时能够自动的将搅拌部收起，然后进行换池，使翻晒智能化程度更高。
在另外一个实施例中，如图2所示，该自动翻晒系统还包括无线通讯模块16，无线通讯模块16的射频信号输出输入端与控制器15的射频信号输入输出端连接，无线通讯模块16具有与外界无线控制终端8相匹配的控制频率。
通过设置无线通讯模块16，能够通过无线控制终端8控制，操作更加简便，可全天24小时不间断工作，大大提高了生产效率，智能化程度高。
以上实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种条形晒池自动翻晒系统，用于翻晒条池阵列组中的豆瓣，其特征在于，还包括悬空支架、设于条池阵列组上的换池行走机构和控制换池行走机构移动的控制器，所述悬空支架位于所述换池行走机构的下方，所述悬空支架上设有翻晒条池且由控制器控制的翻晒机。
2.根据权利要求1所述的一种条形晒池自动翻晒系统，其特征在于，该自动翻晒系统还包括接近开关和编码器，所述接近开关的信号输出端与所述控制器的第一信号输入端连接，所述编码器的信号输出输入端分别与控制器的第二信号输入端第二信号输出端连接，所述接近开关和编码器分别设置于每个条池上。
3.根据权利要求2所述的一种条形晒池自动翻晒系统，其特征在于，该自动翻晒系统还包括第一行程开关、第二行程开关、控制翻晒机行走的第一驱动电机和控制翻晒机的搅拌部升降的第二驱动电机，所述第一行程开关的信号输出端与所述控制器的第三信号输入端连接，所述第二行程开关的信号输出端与所述控制器的第四信号输入端连接，所述第一驱动电机的信号输入端与所述控制器的第三信号输出端连接，所述第二驱动电机的信号输入端与控制器的第四信号输出端连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种条形晒池自动翻晒系统，其特征在于，该自动翻晒系统还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块的射频信号输出输入端与所述控制器的射频信号输入输出端连接，所述无线通讯模块具有与外界无线控制终端相匹配的控制频率。
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