CN112021160A - 一种花卉智能浇水施肥养护机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业设备技术领域，具体是涉及一种花卉智能浇水施肥养护机构，包括有多个吊架，多个吊架等间距排列设置，还包括有养护机构；养护机构包括；滑轨；轨道车，设置于滑轨的顶部，轨道车用于沿滑轨穿梭于各个吊架之间；升降机构、浇水机构和施肥机构，升降机构设置于轨道车的顶部，浇水机构和施肥机构均设置升降机构的输出端，升降机构用于驱动浇水机构和施肥机构进行上升，使得浇水机构和施肥机构的输出端朝向花卉，浇水机构用于对花卉进行浇水，施肥机构用于对花卉进行针对性施肥；轨道车、升降机构、浇水机构和施肥机构均与控制器电连接，本技术方案可以针对不同的花卉进行定时的浇水或者施肥，提高了花卉品质，并且节省了大量的人力。

Description

一种花卉智能浇水施肥养护机构

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体是涉及一种花卉智能浇水施肥养护机构。

背景技术

花卉，具有观赏价值的草本植物，是用来描绘欣赏的植物的统称，喜阳且耐寒，具有繁殖功能的短枝，有许多种类。典型的花，在一个有限生长的短轴上，着生花萼、花瓣和产生生殖细胞的雄蕊与雌蕊。花由花冠、花萼、花托、花蕊组成，有各种各样的颜色，长得也各种各样，有香味或无香味等；中国是世界上花卉栽培面积最大的国家，有广阔的消费市场，但花卉行业却没有自己的品牌。中国花卉业要以品牌化求生存。近10多年来，世界花卉业以每年平均25%的速度增长，花卉市场发展前景广阔，但巨大的发展空间并没有给中国花农带来持续的财富，由于信息的不对称，花农总是无法摆脱好一年又一年的怪圈，中国花卉行业要摆脱这种困境，需要在提高花卉品质上下功夫；但是目前关于花卉的养殖还是过于依赖人工的养护，人工的养护成本过高，并且施肥量难以控制，所以需要提出一种花卉智能浇水施肥养护机构，可以针对不同的花卉进行定时的浇水或者施肥，提高了花卉品质，并且节省了大量的人力。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种花卉智能浇水施肥养护机构，本技术方案可以针对不同的花卉进行定时的浇水或者施肥，提高了花卉品质，并且节省了大量的人力。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种花卉智能浇水施肥养护机构，包括有多个吊架，多个吊架等间距排列设置，还包括有养护机构；

养护机构包括；

滑轨；

轨道车，设置于滑轨的顶部，轨道车用于沿滑轨穿梭于各个吊架之间；

升降机构、浇水机构和施肥机构，升降机构设置于轨道车的顶部，浇水机构和施肥机构均设置升降机构的输出端，升降机构用于驱动浇水机构和施肥机构进行上升，使得浇水机构和施肥机构的输出端朝向花卉，浇水机构用于对花卉进行浇水，施肥机构用于对花卉进行针对性施肥；

轨道车、升降机构、浇水机构和施肥机构均与控制器电连接。

优选的，轨道车包括：

底盘；

驱动轮，设置于底盘的四角，并且驱动轮的非工作部与底盘可转动连接；

转向驱动组件和转向连动组件，转向驱动组件设置于底盘的顶部，转向连动组件有两个，两个转向连动组件的受力端均与转向驱动组件的输出端连接，四个驱动轮分为两组，一组由两个驱动轮组成，两个转向连动组件的输出端分别与两组驱动轮的非工作部连接，转向驱动组件用于通过两个转向连动组件带动四个驱动轮同时转向；

车盖，设置于底盘的顶部，车盖用于保护转向驱动组件和转向连动组件和支撑升降机构。

优选的，驱动轮包括：

车轮和轮架，车轮安装于轮架上，并且车轮与轮架可转动连接，轮架的顶端贯穿底盘并与其可转动连接；

转动件，转动件设置于轮架的顶端，转动件与转向连动组件的输出端连接；

第一伺服电机，第一伺服电机设置于转动件的顶部；

驱动杆，驱动杆贯穿轮架并与其可转动连接，驱动杆的顶端与第一伺服电机的输出端连接；

第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮安装于驱动杆的底端，第二锥齿轮安装于车轮的受力端，并且第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。

优选的，转向驱动组件包括：

第二伺服电机；第二伺服电机设置于底盘的顶部；

桨叶头，桨叶头设置于第二伺服电机的输出端；

第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的受力端分别与桨叶头的两个输出端连接，第一连杆和第二连杆的两个输出端分别与两个转向连动组件的受力端连接。

优选的，转向连动组件包括：

直杆，直杆设置于底盘的顶部并与其滑动连接，并且直杆的非工作部与第一连杆铰接；

第一铰接杆和第二铰接杆，第一铰接杆和第二铰接杆分别位于直杆的两端并与其铰接，第一铰接杆和第二铰接杆的输出端分别与两个驱动轮的轮架铰接。

优选的，升降机构包括：

第一立板和第二立板，第一立板和第二立板对称设置于轨道车的顶部并与其固定连接，第一立板上设有第一滑动板，第一滑动板与第一立板滑动连接，第二立板上设有第二滑动板，第二滑动板与第二立板滑动连接，浇水机构和施肥机构分别安装于第一滑动板和第二滑动板上；

第一螺纹杆和第二螺纹杆，第一螺纹杆和第二螺纹杆均设置于滑轨的顶部并与其可转动连接，并且第一螺纹杆和第二螺纹杆分别与第一滑动板和螺纹连接；

升降驱动组件，设置于滑轨的顶部，并且升降驱动组件的输出端分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆的受力端传动连接。

优选的，升降驱动组件包括：

第三伺服电机，设置于滑轨的顶部；

第一皮带轮，设置于第三伺服电机的输出端；

第二皮带轮和第三皮带轮，第二皮带轮和第三皮带轮分别安装于第一螺纹杆和第二螺纹杆的输出端，第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，浇水机构包括：

水箱，水箱设置于滑轨的顶部；

水泵，水泵设置于水箱的出水口；

喷水头，设置于第一滑动板的顶部；

输水管，输水管的两端分别与水泵和喷水头连接。

优选的，施肥机构包括：

直线驱动器，直线驱动器的底部设有连动板，直线驱动器通过连动板安装于第二滑动板的顶部，连动板与第二滑动板滑动连接；

肥料仓和叉形架，肥料仓有多个，多个肥料仓均安装于叉形架上，叉形架安装于直线驱动器的输出端；

出料机构，出料机构有两个，两个出料机构对称安装于连动板上，出料机构用于将多个肥料仓的出料口封闭和打开；

电动推杆，电动推杆安装于第二滑动板的底部，电动推杆的输出端与连动板连接。

优选的，出料机构包括：

第四伺服电机，设置于连动板的顶部；

齿轮，设置于第四伺服电机的输出端；

齿板，设置于连动板的顶部并与其滑动连接，齿板与齿轮啮合；

封口直角板，设置于齿板的顶部，通过两个封口直角板将多个肥料仓的出料口封闭。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：工作人员将花卉放置于吊架的顶部，花卉之间等间距设置，吊架有多排，多排吊架之间等间距设置，在实际使用中可能会有不同种类的花卉，如遇此情况，需要将不同的花卉分别放置于不同的吊架上，滑轨由一条主线和多个支线组成，滑轨的主线位于多个吊架的旁侧，每个支线均朝向每个吊架处，并且每个支线均与主线连接，轨道车、升降机构、浇水机构和施肥机构均控制器连接，如果此厂棚中的花卉种类一致，工作人员只需要提前向施肥机构添加一种化肥，因为不同花卉需要的肥料会存在些许差别，如果此厂棚中的花卉种类不一致，工作人员需要提前向施肥机构添加多种化肥，并且工作人员需要提前将每个吊架上花卉所需要的的肥料信息录入到控制器中，通过控制器控制施肥机构对不同种类的花卉进行针对性的施肥，还有不同种类的花卉浇水和施肥周期不同，也可以提前录入到控制器内进行定时浇水和施肥，首先轨道车开始工作，轨道车沿滑轨的主线进入到第一支线中，此时轨道车处于第一吊架位置，升降机构开始工作，升降机构的输出端带动浇水机构和施肥机构同时开始上升，直至浇水机构和施肥机构的输出端均朝向此盆花卉，然后施肥机构开始工作，施肥机构的输出端将肥料输送至花盆内，然后浇水机构开始工作，浇水机构的输出端向此盆花卉开始喷水，此盆花卉的养护工作完成，轨道车进行沿滑轨的支线移动，并带动浇水机构和施肥机构到达第一吊架的第二盆花卉处继续工作，当第一支线的所有工作完成后，轨道车退回到滑轨的主线上，然后再进入滑轨的第二支线内继续工作，直至所有的支线工作全部完成；

1、通过施肥机构的设置，可以对花卉进行同种肥料的施肥，和不同种类肥料的施肥；

2、通过本设备的设置，可以针对不同的花卉进行定时的浇水或者施肥，提高了花卉品质，并且节省了大量的人力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的轨道车、升降机构、浇水机构和施肥机构的立体而机构示意图；

图3为本发明的车盖透视状态下的轨道车立体结构示意图；

图4为本发明的驱动轮的主视图；

图5为本发明的轨道车的内部机构示意图；

图6为本发明的轨道车、升降机构、浇水机构和施肥机构主视图；

图7为本发明的轨道者和升降机构的立体结构示意图一；

图8为本发明的轨道者和升降机构的立体结构示意图二；

图9为本发明的施肥机构的立体结构示意图；

图10为本发明的图9的A处放大图。

图中标号为：

1-吊架；

2-滑轨；

3-轨道车；3a-底盘；3b-驱动轮；3b1-车轮；3b2-轮架；3b3-转动件；3b4-第一伺服电机；3b5-驱动杆；3b6-第一锥齿轮；3b7-第二锥齿轮；3c-转向驱动组件；3c1-第二伺服电机；3c2-桨叶头；3c3-第一连杆；3c4-第二连杆；3d-转向连动组件；3d1-直杆；3d2-第一铰接杆；3d3-第二铰接杆；3e-车盖；

4-升降机构；4a-第一立板；4a1-第一滑动板；4b-第二立板；4b1-第二滑动板；4c-第一螺纹杆；4d-第二螺纹杆；4e-升降驱动组件；4e1-第三伺服电机；4e2-第一皮带轮；4e3-第二皮带轮；4e4-第三皮带轮；

5-浇水机构；5a-水箱；5b-水泵；5c-输水管；5d-喷水头；

6-施肥机构；6a-肥料仓；6b-叉形架；6c-直线驱动器；6c1-连动板；6d-出料机构；6d1-第四伺服电机；6d2-齿轮；6d3-齿板；6d4-封口直角板；6e-电动推杆。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图2所示，一种花卉智能浇水施肥养护机构，包括有多个吊架1，多个吊架1等间距排列设置，还包括有养护机构；

养护机构包括；

滑轨2；

轨道车3，设置于滑轨2的顶部，轨道车3用于沿滑轨2穿梭于各个吊架1之间；

升降机构4、浇水机构5和施肥机构6，升降机构4设置于轨道车3的顶部，浇水机构5和施肥机构6均设置升降机构4的输出端，升降机构4用于驱动浇水机构5和施肥机构6进行上升，使得浇水机构5和施肥机构6的输出端朝向花卉，浇水机构5用于对花卉进行浇水，施肥机构6用于对花卉进行针对性施肥；

轨道车3、升降机构4、浇水机构5和施肥机构6均与控制器电连接；

工作人员将花卉放置于吊架1的顶部，花卉之间等间距设置，吊架1有多排，多排吊架1之间等间距设置，在实际使用中可能会有不同种类的花卉，如遇此情况，需要将不同的花卉分别放置于不同的吊架1上，滑轨2由一条主线和多个支线组成，滑轨2的主线位于多个吊架1的旁侧，每个支线均朝向每个吊架1处，并且每个支线均与主线连接，轨道车3、升降机构4、浇水机构5和施肥机构6均控制器连接，如果此厂棚中的花卉种类一致，工作人员只需要提前向施肥机构6添加一种化肥，因为不同花卉需要的肥料会存在些许差别，如果此厂棚中的花卉种类不一致，工作人员需要提前向施肥机构6添加多种化肥，并且工作人员需要提前将每个吊架1上花卉所需要的的肥料信息录入到控制器中，通过控制器控制施肥机构6对不同种类的花卉进行针对性的施肥，还有不同种类的花卉浇水和施肥周期不同，也可以提前录入到控制器内进行定时浇水和施肥，首先轨道车3开始工作，轨道车3沿滑轨2的主线进入到第一支线中，此时轨道车3处于第一吊架1位置，升降机构4开始工作，升降机构4的输出端带动浇水机构5和施肥机构6同时开始上升，直至浇水机构5和施肥机构6的输出端均朝向此盆花卉，然后施肥机构6开始工作，施肥机构6的输出端将肥料输送至花盆内，然后浇水机构5开始工作，浇水机构5的输出端向此盆花卉开始喷水，此盆花卉的养护工作完成，轨道车3进行沿滑轨2的支线移动，并带动浇水机构5和施肥机构6到达第一吊架1的第二盆花卉处继续工作，当第一支线的所有工作完成后，轨道车3退回到滑轨2的主线上，然后再进入滑轨2的第二支线内继续工作，直至所有的支线工作全部完成。

如图3所示轨道车3包括：

底盘3a；

驱动轮3b，设置于底盘3a的四角，并且驱动轮3b的非工作部与底盘3a可转动连接；

转向驱动组件3c和转向连动组件3d，转向驱动组件3c设置于底盘3a的顶部，转向连动组件3d有两个，两个转向连动组件3d的受力端均与转向驱动组件3c的输出端连接，四个驱动轮3b分为两组，一组由两个驱动轮3b组成，两个转向连动组件3d的输出端分别与两组驱动轮3b的非工作部连接，转向驱动组件3c用于通过两个转向连动组件3d带动四个驱动轮3b同时转向；

车盖3e，设置于底盘3a的顶部，车盖3e用于保护转向驱动组件3c和转向连动组件3d和支撑升降机构4；

轨道车3开始工作，四个驱动轮3b同时开始工作，四个驱动轮3b带动底盘3a沿滑轨2的主线进行移动，当四个车轮位于滑轨2的主线与第一支线的交汇处时，转向驱动组件3c开始工作，转向驱动组件3c的输出端通过两个转向连动组件3d带动四个驱动轮3b同时转动九十度，此时四个驱动轮3b朝向滑轨2的第一支线，然后四个驱动轮3b再次开始工作，四个驱动轮3b带动底盘3a沿滑轨2的第一支线进行移动。

如图4所示驱动轮3b包括：

车轮3b1和轮架3b2，车轮3b1安装于轮架3b2上，并且车轮3b1与轮架3b2可转动连接，轮架3b2的顶端贯穿底盘3a并与其可转动连接；

转动件3b3，转动件3b3设置于轮架3b2的顶端，转动件3b3与转向连动组件3d的输出端连接；

第一伺服电机3b4，第一伺服电机3b4设置于转动件3b3的顶部；

驱动杆3b5，驱动杆3b5贯穿轮架3b2并与其可转动连接，驱动杆3b5的顶端与第一伺服电机3b4的输出端连接；

第一锥齿轮3b6和第二锥齿轮3b7，第一锥齿轮3b6安装于驱动杆3b5的底端，第二锥齿轮3b7安装于车轮3b1的受力端，并且第一锥齿轮3b6和第二锥齿轮3b7啮合；

驱动轮3b开始工作，第一伺服电机3b4的输出端带动驱动杆3b5转动，驱动杆3b5通过第一锥齿轮3b6带动第二锥齿轮3b7转动，第二锥齿轮3b7带动车轮3b1转动，当转向连动组件3d的输出端带动转动件3b3转动时，转动件3b3通过轮架3b2带动车轮3b1转动。

如图5所示转向驱动组件3c包括：

第二伺服电机3c1；第二伺服电机3c1设置于底盘3a的顶部；

桨叶头3c2，桨叶头3c2设置于第二伺服电机3c1的输出端；

第一连杆3c3和第二连杆3c4，第一连杆3c3和第二连杆3c4的受力端分别与桨叶头3c2的两个输出端连接，第一连杆3c3和第二连杆3c4的两个输出端分别与两个转向连动组件3d的受力端连接；

转向驱动组件3c开始工作，第二伺服电机3c1带动桨叶头3c2转动，桨叶头3c2通过第一连杆3c3和第二连杆3c4同时推动两个转向连动组件3d的受力端。

如图5所示转向连动组件3d包括：

直杆3d1，直杆3d1设置于底盘3a的顶部并与其滑动连接，并且直杆3d1的非工作部与第一连杆3c3铰接；

第一铰接杆3d2和第二铰接杆3d3，第一铰接杆3d2和第二铰接杆3d3分别位于直杆3d1的两端并与其铰接，第一铰接杆3d2和第二铰接杆3d3的输出端分别与两个驱动轮3b的轮架3b2铰接；

第一连杆3c3推动直杆3d1，直杆3d1受力后开始移动，并且直杆3d1同时带动两端的第一铰接杆3d2和第二铰接杆3d3随其移动，通过第一铰接杆3d2和第二铰接杆3d3带动两个驱动轮3b的转动件3b3转动九十度。

如图7所示升降机构4包括：

第一立板4a和第二立板4b，第一立板4a和第二立板4b对称设置于轨道车3的顶部并与其固定连接，第一立板4a上设有第一滑动板4a1，第一滑动板4a1与第一立板4a滑动连接，第二立板4b上设有第二滑动板4b1，第二滑动板4b1与第二立板4b滑动连接，浇水机构5和施肥机构6分别安装于第一滑动板4a1和第二滑动板4b1上；

第一螺纹杆4c和第二螺纹杆4d，第一螺纹杆4c和第二螺纹杆4d均设置于滑轨2的顶部并与其可转动连接，并且第一螺纹杆4c和第二螺纹杆4d分别与第一滑动板4a1和4a2螺纹连接；

升降驱动组件4e，设置于滑轨2的顶部，并且升降驱动组件4e的输出端分别与第一螺纹杆4c和第二螺纹杆4d的受力端传动连接；

升降机构4开始工作，升降驱动组件4e的输出端同时带动第一螺纹杆4c和第二螺纹杆4d转动，第一螺纹杆4c和第二螺纹杆4d分别带动第一滑动板4a1和第二滑动板4b1纵向上升，第一滑动板4a1和第二滑动板4b1带动浇水机构5和施肥机构6进行纵向上升。

如图8所示升降驱动组件4e包括：

第三伺服电机4e1，设置于滑轨2的顶部；

第一皮带轮4e2，设置于第三伺服电机4e1的输出端；

第二皮带轮4e3和第三皮带轮4e4，第二皮带轮4e3和第三皮带轮4e4分别安装于第一螺纹杆4c和第二螺纹杆4d的输出端，第一皮带轮4e2、第二皮带轮4e3和第三皮带轮4e4之间通过皮带传动连接；

升降驱动组件4e开始工作，第三伺服电机4e1的输出端带动第一皮带轮4e2转动，第一皮带轮4e2通过皮带带动第二皮带轮4e3和第三皮带轮4e4同时转动。

如图6所示浇水机构5包括：

水箱5a，水箱5a设置于滑轨2的顶部；

水泵5b，水泵5b设置于水箱5a的出水口；

喷水头5d，设置于第一滑动板4a1的顶部；

输水管5c，输水管5c的两端分别与水泵5b和喷水头5d连接；

浇水机构5开始工作，水泵5b将水箱5a内的水流输送到输水管5c内，输水管5c将水流输送到喷水头5d，喷水头5d将水喷入花盆内。

如图9所示施肥机构6包括：

直线驱动器6c，直线驱动器6c的底部设有连动板6c1，直线驱动器6c通过连动板6c1安装于第二滑动板4b1的顶部，连动板6c1与第二滑动板4b1滑动连接；

肥料仓6a和叉形架6b，肥料仓6a有多个，多个肥料仓6a均安装于叉形架6b上，叉形架6b安装于直线驱动器6c的输出端；

出料机构6d，出料机构6d有两个，两个出料机构6d对称安装于连动板6c1上，出料机构6d用于将多个肥料仓6a的出料口封闭和打开；

电动推杆6e，电动推杆6e安装于第二滑动板4b1的底部，电动推杆6e的输出端与连动板6c1连接；

工作人员将不同种类的肥料分别放置于各个肥料仓6a内，多个肥料仓6a的出料口通过两个出料机构6d的输出端封闭，当需要施肥时，电动推杆6e开始工作，电动推杆6e的输出端推动连动板6c1靠近花盆，两个出料机构6d开始工作，两个出料机构6d的输出端互相远离，远离的距离为一个肥料仓6a出料口的距离，肥料由此滑落入花盆内，当需要切换肥料时，直线驱动器6c开始工作，直线驱动器6c为同步带滑台，通过直线驱动器6c带动多个肥料仓6a移动位置，使得所需肥料的肥料仓6a处于两个出料机构6d的输出端之间，然后两个出料机构6d的输出端互相远离，肥料由此滑出。

如图10所示出料机构6d包括：

第四伺服电机6d1，设置于连动板6c1的顶部；

齿轮6d2，设置于第四伺服电机6d1的输出端；

齿板6d3，设置于连动板6c1的顶部并与其滑动连接，齿板6d3与齿轮6d2啮合；

封口直角板6d4，设置于齿板6d3的顶部，通过两个封口直角板6d4将多个肥料仓6a的出料口封闭；

出料机构6d开始工作，第四伺服电机6d1的输出端带动齿轮6d2转动，齿轮6d2带动齿板6d3移动，齿板6d3带动封口直角板6d4移动，通过两个封口直角板6d4互相远离一个肥料仓6a出料口的位置，使其进行出料。

本发明的工作原理：工作人员将花卉放置于吊架1的顶部，花卉之间等间距设置，吊架1有多排，多排吊架1之间等间距设置，在实际使用中可能会有不同种类的花卉，如遇此情况，需要将不同的花卉分别放置于不同的吊架1上，滑轨2由一条主线和多个支线组成，滑轨2的主线位于多个吊架1的旁侧，每个支线均朝向每个吊架1处，并且每个支线均与主线连接，轨道车3、升降机构4、浇水机构5和施肥机构6均控制器连接，如果此厂棚中的花卉种类一致，工作人员只需要提前向多个肥料仓6a中添加一种化肥，因为不同花卉需要的肥料会存在些许差别，如果此厂棚中的花卉种类不一致，工作人员需要提前向多个肥料仓6a内添加不同化肥，并且工作人员需要提前将每个吊架1上花卉所需要的的肥料信息录入到控制器中，通过控制器控制施肥机构6对不同种类的花卉进行针对性的施肥，还有不同种类的花卉浇水和施肥周期不同，也可以提前录入到控制器内进行定时浇水和施肥，首先轨道车3开始工作，四个驱动轮3b同时开始工作，四个驱动轮3b带动底盘3a沿滑轨2的主线进行移动，当四个车轮位于滑轨2的主线与第一支线的交汇处时，转向驱动组件3c开始工作，转向驱动组件3c的输出端通过两个转向连动组件3d带动四个驱动轮3b同时转动九十度，此时四个驱动轮3b朝向滑轨2的第一支线，然后四个驱动轮3b再次开始工作，四个驱动轮3b带动底盘3a沿滑轨2的第一支线进行移动，此时轨道车3处于第一吊架1位置，升降机构4开始工作，e0的输出端同时带动第一螺纹杆4c和第二螺纹杆4d转动，第一螺纹杆4c和第二螺纹杆4d分别带动第一滑动板4a1和第二滑动板4b1纵向上升，第一滑动板4a1和第二滑动板4b1带动浇水机构5和施肥机构6进行纵向上升，直至浇水机构5和施肥机构6的输出端均朝向此盆花卉，然后施肥机构6开始工作，电动推杆6e开始工作，电动推杆6e的输出端推动连动板6c1靠近花盆，两个出料机构6d开始工作，两个出料机构6d的输出端互相远离，远离的距离为一个肥料仓6a出料口的距离，肥料由此滑落入花盆内，然后浇水机构5开始工作，水泵5b将水箱5a内的水流输送到输水管5c内，输水管5c将水流输送到喷水头5d，喷水头5d将水喷入花盆内，此盆花卉的养护工作完成，轨道车3进行沿滑轨2的支线移动，并带动浇水机构5和施肥机构6到达第一吊架1的第二盆花卉处继续工作，当第一支线的所有工作完成后，轨道车3退回到滑轨2的主线上，然后再进入滑轨2的第二支线内继续工作，直至所有的支线工作全部完成。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、轨道车3开始工作，轨道车3沿滑轨2的主线进入到第一支线中，此时轨道车3处于第一吊架1位置；

步骤二、升降机构4开始工作，升降机构4的输出端带动浇水机构5和施肥机构6同时开始上升，直至浇水机构5和施肥机构6的输出端均朝向此盆花卉；

步骤三、施肥机构6开始工作，施肥机构6的输出端将肥料输送至花盆内；

步骤四、浇水机构5开始工作，浇水机构5的输出端向此盆花卉开始喷水；

步骤五、此盆花卉的养护工作完成，轨道车3进行沿滑轨2的支线移动，并带动浇水机构5和施肥机构6到达第一吊架1的第二盆花卉处继续工作；

步骤六、第一支线的所有工作完成后，轨道车3退回到滑轨2的主线上，然后再进入滑轨2的第二支线内继续工作；

步骤七、直至所有的支线工作全部完成。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种花卉智能浇水施肥养护机构，包括有多个吊架（1），多个吊架（1）等间距排列设置， 其特征在于，还包括有养护机构；

养护机构包括；

滑轨（2）；

轨道车（3），设置于滑轨（2）的顶部，轨道车（3）用于沿滑轨（2）穿梭于各个吊架（1）之间；

升降机构（4）、浇水机构（5）和施肥机构（6），升降机构（4）设置于轨道车（3）的顶部，浇水机构（5）和施肥机构（6）均设置升降机构（4）的输出端，升降机构（4）用于驱动浇水机构（5）和施肥机构（6）进行上升，使得浇水机构（5）和施肥机构（6）的输出端朝向花卉，浇水机构（5）用于对花卉进行浇水，施肥机构（6）用于对花卉进行针对性施肥；

轨道车（3）、升降机构（4）、浇水机构（5）和施肥机构（6）均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种花卉智能浇水施肥养护机构，其特征在于，轨道车（3）包括：

底盘（3a）；

驱动轮（3b），设置于底盘（3a）的四角，并且驱动轮（3b）的非工作部与底盘（3a）可转动连接；

转向驱动组件（3c）和转向连动组件（3d），转向驱动组件（3c）设置于底盘（3a）的顶部，转向连动组件（3d）有两个，两个转向连动组件（3d）的受力端均与转向驱动组件（3c）的输出端连接，四个驱动轮（3b）分为两组，一组由两个驱动轮（3b）组成，两个转向连动组件（3d）的输出端分别与两组驱动轮（3b）的非工作部连接，转向驱动组件（3c）用于通过两个转向连动组件（3d）带动四个驱动轮（3b）同时转向；

车盖（3e），设置于底盘（3a）的顶部，车盖（3e）用于保护转向驱动组件（3c）和转向连动组件（3d）和支撑升降机构（4）。

3.根据权利要求2所述的一种花卉智能浇水施肥养护机构，其特征在于，驱动轮（3b）包括：

车轮（3b1）和轮架（3b2），车轮（3b1）安装于轮架（3b2）上，并且车轮（3b1）与轮架（3b2）可转动连接，轮架（3b2）的顶端贯穿底盘（3a）并与其可转动连接；

转动件（3b3），转动件（3b3）设置于轮架（3b2）的顶端，转动件（3b3）与转向连动组件（3d）的输出端连接；

第一伺服电机（3b4），第一伺服电机（3b4）设置于转动件（3b3）的顶部；

驱动杆（3b5），驱动杆（3b5）贯穿轮架（3b2）并与其可转动连接，驱动杆（3b5）的顶端与第一伺服电机（3b4）的输出端连接；

第一锥齿轮（3b6）和第二锥齿轮（3b7），第一锥齿轮（3b6）安装于驱动杆（3b5）的底端，第二锥齿轮（3b7）安装于车轮（3b1）的受力端，并且第一锥齿轮（3b6）和第二锥齿轮（3b7）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种花卉智能浇水施肥养护机构，其特征在于，转向驱动组件（3c）包括：

第二伺服电机（3c1）；第二伺服电机（3c1）设置于底盘（3a）的顶部；

桨叶头（3c2），桨叶头（3c2）设置于第二伺服电机（3c1）的输出端；

第一连杆（3c3）和第二连杆（3c4），第一连杆（3c3）和第二连杆（3c4）的受力端分别与桨叶头（3c2）的两个输出端连接，第一连杆（3c3）和第二连杆（3c4）的两个输出端分别与两个转向连动组件（3d）的受力端连接。

5.根据权利要求4所述的一种花卉智能浇水施肥养护机构，其特征在于，转向连动组件（3d）包括：

直杆（3d1），直杆（3d1）设置于底盘（3a）的顶部并与其滑动连接，并且直杆（3d1）的非工作部与第一连杆（3c3）铰接；

第一铰接杆（3d2）和第二铰接杆（3d3），第一铰接杆（3d2）和第二铰接杆（3d3）分别位于直杆（3d1）的两端并与其铰接，第一铰接杆（3d2）和第二铰接杆（3d3）的输出端分别与两个驱动轮（3b）的轮架（3b2）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种花卉智能浇水施肥养护机构，其特征在于，升降机构（4）包括：

第一立板（4a）和第二立板（4b），第一立板（4a）和第二立板（4b）对称设置于轨道车（3）的顶部并与其固定连接，第一立板（4a）上设有第一滑动板（4a1），第一滑动板（4a1）与第一立板（4a）滑动连接，第二立板（4b）上设有第二滑动板（4b1），第二滑动板（4b1）与第二立板（4b）滑动连接，浇水机构（5）和施肥机构（6）分别安装于第一滑动板（4a1）和第二滑动板（4b1）上；

第一螺纹杆（4c）和第二螺纹杆（4d），第一螺纹杆（4c）和第二螺纹杆（4d）均设置于滑轨（2）的顶部并与其可转动连接，并且第一螺纹杆（4c）和第二螺纹杆（4d）分别与第一滑动板（4a1）和4a2螺纹连接；

升降驱动组件（4e），设置于滑轨（2）的顶部，并且升降驱动组件（4e）的输出端分别与第一螺纹杆（4c）和第二螺纹杆（4d）的受力端传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种花卉智能浇水施肥养护机构，其特征在于，升降驱动组件（4e）包括：

第三伺服电机（4e1），设置于滑轨（2）的顶部；

第一皮带轮（4e2），设置于第三伺服电机（4e1）的输出端；

第二皮带轮（4e3）和第三皮带轮（4e4），第二皮带轮（4e3）和第三皮带轮（4e4）分别安装于第一螺纹杆（4c）和第二螺纹杆（4d）的输出端，第一皮带轮（4e2）、第二皮带轮（4e3）和第三皮带轮（4e4）之间通过皮带传动连接。

8.根据权利要求6所述的一种花卉智能浇水施肥养护机构，其特征在于，浇水机构（5）包括：

水箱（5a），水箱（5a）设置于滑轨（2）的顶部；

水泵（5b），水泵（5b）设置于水箱（5a）的出水口；

喷水头（5d），设置于第一滑动板（4a1）的顶部；

输水管（5c），输水管（5c）的两端分别与水泵（5b）和喷水头（5d）连接。

9.根据权利要求1所述的一种花卉智能浇水施肥养护机构，其特征在于，施肥机构（6）包括：

直线驱动器（6c），直线驱动器（6c）的底部设有连动板（6c1），直线驱动器（6c）通过连动板（6c1）安装于第二滑动板（4b1）的顶部，连动板（6c1）与第二滑动板（4b1）滑动连接；

肥料仓（6a）和叉形架（6b），肥料仓（6a）有多个，多个肥料仓（6a）均安装于叉形架（6b）上，叉形架（6b）安装于直线驱动器（6c）的输出端；

出料机构（6d），出料机构（6d）有两个，两个出料机构（6d）对称安装于连动板（6c1）上，出料机构（6d）用于将多个肥料仓（6a）的出料口封闭和打开；

电动推杆（6e），电动推杆（6e）安装于第二滑动板（4b1）的底部，电动推杆（6e）的输出端与连动板（6c1）连接。

10.根据权利要求9所述的一种花卉智能浇水施肥养护机构，其特征在于，出料机构（6d）包括：

第四伺服电机（6d1），设置于连动板（6c1）的顶部；

齿轮（6d2），设置于第四伺服电机（6d1）的输出端；

齿板（6d3），设置于连动板（6c1）的顶部并与其滑动连接，齿板（6d3）与齿轮（6d2）啮合；

封口直角板（6d4），设置于齿板（6d3）的顶部，通过两个封口直角板（6d4）将多个肥料仓（6a）的出料口封闭。

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