CN112020941B - 一种黄姜种植用开坑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种黄姜种植用开坑装置，其包括车体、升降组件、活动板和开坑组件，开坑组件设置在活动板上；开坑部件包括固定板、支撑杆、第二电动机、第一电动机、旋转螺杆和旋转筒，旋转筒通过轴承与活动板垂直连接，旋转螺杆设置在旋转筒内；第一电动机设置在固定板上，第二电动机设置在活动板的背离地面的一侧。本发明的技术方案中，通过旋转螺杆外套设的可以旋转的旋转筒，在旋转螺杆向下移动进行开坑时，旋转筒同步旋转且向下移动，从而防止旋转螺杆在开坑时带动四周的土块，导致四周的土块松动，在旋转螺杆移开后松动的土块将开出的种植坑填埋，导致黄姜无法播种的问题。

Description

一种黄姜种植用开坑装置

技术领域

本发明涉及黄姜种植设备技术领域，具体涉及一种黄姜种植用开坑装置。

背景技术

黄姜，学名盾叶薯蓣，又名火头根，为薯蓣科薯蓣属植物，草质缠绕藤本，为我国特有种，其野生资源主要分布在秦岭、大巴山地区，医药界称其为“药用黄金”，近年发展较快，人工栽培面积很大。

现有黄姜种植用开坑装置一般使用旋转螺杆开种植坑，现有旋转螺杆在开种植坑时容易带动四周的土块，导致四周的土块松动，在旋转螺杆移开后松动的土块将开出的种植坑填埋，导致黄姜无法播种的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种黄姜种植用开坑装置，旨在解决现有开坑装置开种植坑时容易带动四周的土块松动，在旋转螺杆移开后松动的土块将开出的种植坑填埋的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种黄姜种植用开坑装置，包括车体、升降组件、活动板和开坑组件，所述升降组件一端与所述车体连接，所述升降组件另一端与所述活动板连接，所述升降组件驱动所述活动板上下移动，所述开坑组件设置在所述活动板上；所述开坑组件包括固定板、支撑杆、第二电动机、第一电动机、旋转螺杆和旋转筒，所述旋转筒通过轴承与所述活动板转动且垂直连接，所述支撑杆一端与所述活动板背离地面的一侧连接，所述支撑杆另一端与所述固定板连接，所述旋转螺杆通过轴承与所述固定板转动且垂直连接，所述旋转螺杆设置在所述旋转筒内；所述第一电动机设置在所述固定板上，所述第一电动机用于驱动所述旋转螺杆旋转，所述第二电动机设置在所述活动板的背离地面的一侧，所述第二电动机用于驱动所述旋转筒旋转。

优选地，所述车体包括支架和设置在所述支架上的活动轮、驱动轮、第一驱动电机、第二驱动电机和蓄电部件，所述车体的相对两侧均设置有活动轮和驱动轮，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别驱动所述车体两侧的所述驱动轮，所述蓄电部件与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第二电动机和所述第一电动机电性连接。

优选地，所述升降组件包括连接块、平行设置的液压缸和导向柱，所述活动板包括相对平行的第一侧壁和第二侧壁，所述连接块的数量为两个，所述第一侧壁和所述第二侧壁均与所述连接块连接，所述液压缸一端与所述车体连接，所述液压缸另一端与所述连接块连接，所述连接块上开设有导向孔，所述导向柱一端与所述车体连接，所述导向柱另一端活动穿设在所述导向孔内，每个所述连接块至少与一个所述液压缸和一个所述导向柱连接。

优选地，所述升降组件还包括旋转轴、支撑柱和电动推杆，所述旋转轴的数量为两个；所述旋转轴分别垂直连接于所述第一侧壁及所述第二侧壁的中部，两个所述旋转轴通过轴承分别与所述连接块连接，所述支撑柱一端垂直设置在所述连接块的背离地面一侧的中部，所述支撑柱另一端与所述电动推杆的固定端连接，所述电动推杆的活动端与所述活动板的远离所述支撑柱的一端连接。

优选地，所述升降组件还包括平衡开关，电源通过所述平衡开关连接所述电动推杆，所述平衡开关用于控制所述电动推杆的伸缩；所述平衡开关包括活动球、盒体、互不连接的主导电片、第一导电片和第二导电片，所述第一导电片和所述第二导电片分别设置在所述盒体的相对两内侧壁上，所述主导电片设置在所述盒体的底壁上，所述活动球设置在所述盒体内，所述盒体水平设置在所述第一侧壁上，所述盒体的设置有所述第一导电片的内侧壁与所述活动板的所述第一侧壁垂直；当所述活动球移动到所述主导电片的靠近所述第二导电片一端时与所述第二导电片接触，当所述活动球移动到所述主导电片的靠近所述第一导电片一端时与所述第一导电片接触。

优选地，所述活动球为导电球体。

优选地，所述主导电片的为弧形片，所述主导电片的中部的高度低于所述主导电片的两端的高度。

优选地，所述旋转筒的朝向地面的一侧设置有锯齿。

优选地，所述旋转螺杆包括杆体、螺旋叶片和挡板，所述旋转筒上设置有出土孔，所述挡板和所述螺旋叶片 设置在所述杆体上，所述螺旋叶片从所述杆体的靠近地面的一端向上旋转延伸至所述杆体上对应所述出土孔的位置，所述挡板设置在所述螺旋叶片 的上方，所述第一电机驱动所述杆体沿轴线旋转。

优选地，所述开坑组件设置有多个，多个开坑组件均布在所述活动板上。

本发明的技术方案中，通过旋转螺杆外套设的可以旋转的旋转筒，在旋转螺杆向下移动进行开坑时，所述旋转筒同步旋转且向下移动，从而防止旋转螺杆在开坑时带动四周的土块，导致四周的土块松动，在旋转螺杆移开后松动的土块将开出的种植坑填埋，导致黄姜无法播种的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一种黄姜种植用开坑装置的结构示意图。

图2为本发明一种黄姜种植用开坑装置的左视结构示意图。

图3为本发明一种黄姜种植用开坑装置的平衡开关结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图1-图3，本发明提出一种黄姜种植用开坑装置，包括车体1、升降组件2、活动板3和开坑组件4，所述升降组件2一端与所述车体1连接，所述升降组件2另一端与所述活动板3连接，所述升降组件2用于驱动所述活动板3上下移动，所述开坑组件4设置在所述活动板3上；所述开坑组件包括固定板5、支撑杆6、第二电动机7、第一电动机8、旋转螺杆9和旋转筒10，所述旋转筒 10通过轴承与所述活动板3转动且垂直连接，所述支撑杆6一端与所述活动板3 背离地面的一侧连接，所述支撑杆6另一端与所述固定板5连接，所述旋转螺杆9通过轴承与所述固定板5转动且垂直连接，所述旋转螺杆9设置在所述旋转筒10内；所述第一电动机8设置在所述固定板5上，所述第一电动机8用于驱动所述旋转螺杆9旋转，所述第二电动机7设置在所述活动板3的背离地面的一侧，所述第二电动机7用于驱动所述旋转筒10旋转。

本发明的技术方案中，通过旋转螺杆9外套设的可以旋转的旋转筒10，在旋转螺杆9向下移动进行开坑时，所述旋转筒10同步旋转且向下移动，从而防止旋转螺杆9在开坑时带动四周的土块，导致四周的土块松动，在旋转螺杆9移开后松动的土块将开出的种植坑填埋，导致黄姜无法播种的问题。

具体的，所述第一电动机8的输出轴通过变速器与所述旋转螺杆9连接，所述旋转筒10的外侧壁上设置有齿圈，所述第二电动机7的输出轴上设置有齿轮与所述齿圈连接。

请参照图1和图2，在本发明的另一实施方式中，所述车体1包括支架 11和设置在所述支架11上的活动轮12、驱动轮13、第一驱动电机14、第二驱动电机15和蓄电部件16，所述车体1的相对两侧均设置有活动轮12和驱动轮13，所述第一驱动电机14和所述第二驱动电机15分别驱动所述车体1 两侧的所述驱动轮13，所述蓄电部件16与所述第一驱动电机14、所述第二驱动电机15、所述第二电动机7和所述第一电动机8。

具体的，第一驱动电机14和第二驱动电机15分别驱动所述车体1两端的驱动轮13，从而通过控制第一驱动电机14和第二驱动电机15的旋转方向和旋转速度来控制车体1的转向，控制第一驱动电机14正转，同时控制第二驱动电动机反转，可以原地转动，从而更加适应狭窄的地形，车体1的通过能力更强。

请参照图2，在本发明的又一实施方式中，所述升降组件2包括连接块 17、平行设置的液压缸18和导向柱19，所述活动板3包括相对平行的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁均与所述连接块17连接，所述液压缸18一端与所述车体1连接，所述液压缸18另一端与所述连接块17连接，所述连接块17上开设有导向孔，所述导向柱19一端与所述车体1连接，所述导向柱19另一端设置在所述导向孔内，每个所述连接块17至少与一个所述液压缸18和一个所述导向柱19连接。

具体的，导向柱19进行导向作用，防止液压缸18承受的径向压力过大，保护液压缸18。

请参照图2，在本发明的又一实施方式中，所述升降组件2还包括旋转轴 20、支撑柱21和电动推杆22，所述旋转轴20设置有两个，所述第一侧壁和所述第二侧壁的中部分别与一个所述旋转轴20垂直连接，所述旋转轴20通过轴承与所述连接块17连接，所述支撑柱21一端垂直设置在所述连接块17 的背离地面一侧的中部，所述支撑柱21另一端与所述电动推杆22的固定端连接，所述电动推杆22的活动端与所述活动板3的远离所述支撑柱21的一端连接。

具体的，活动板3与所述连接块17为铰接，从而使活动板3能够旋转，通过控制电动推杆22的伸缩从而控制所述活动板3的旋转角度，从而使开坑组件4在进行开坑时，开出的种植坑为竖直，从而防止种植坑被掩埋，使所述活动板3的中部与所述旋转轴20铰接，使活动板3上的重力大部分由连接杆承担，从而保护电动推杆22，防止电动推杆22受力过大而破坏。

请参照图3，在本发明的又一实施方式中，所述升降组件2还包括平衡开关23，电源通过所述平衡开关23连接所述电动推杆22，所述平衡开关23用于控制所述电动推杆22的伸缩；所述平衡开关23包括活动球25、盒体26、互不连接的主导电片27、第一导电片28和第二导电片29，所述第一导电片 28和所述第二导电片29分别设置在所述盒体26的相对两内侧壁上，所述主导电片27设置在所述盒体26的底壁上，所述活动球25设置在所述盒体26 内，所述盒体26水平设置在所述第一侧壁上，所述盒体26的设置有所述第一导电片28的内侧壁与所述活动板3的所述第一侧壁垂直；当所述活动球25 移动到所述主导电片27的靠近所述第二导电片29一端时与所述第二导电片29接触，当所述活动球25移动到所述主导电片27的靠近所述第一导电片28一端时与所述第一导电片28接触。

具体的，当所述平衡开关23设置在所述第一侧壁的中部时、所述电动推杆22的活动端与所述活动板3的靠近所述第二导电片29的一端连接时，所述活动球25移动到所述主导电片27的靠近所述第二导电片29一端时，与所述第二导电片29接触，所述平衡开关23控制所述电动推杆22收缩，所述活动球25移动到所述主导电片27的靠近所述第一导电片28一端时与所述第一导电片28接触时，所述平衡开关23控制所述电动推杆22伸长，从而防止由于车体1的停放角度导致开出的种植坑倾斜。

更具体的，所述平衡开关23为陀螺仪，所述陀螺仪用于控制所述电动推杆22的伸缩。

请参照图3，在本发明的又一实施方式中，所述活动球25为导电球体，所述主导电片27的为弧形片，所述主导电片27的中部的高度低于所述主导电片27的两端的高度。

具体的，在活动板3的倾斜角度不大时，活动球25无法移动到主导电片 27的两端，电动推杆22不工作，从而节约能源。

请参照图1，在本发明的又一实施方式中，所述旋转筒10的朝向地面的一侧设置有锯齿。

具体的，使旋转筒10更容易与所述旋转螺杆9同步运动。

请参照图1，在本发明的又一实施方式中，所述旋转螺杆9包括杆体、螺旋叶片和挡板30，所述旋转筒10上设置有出土孔24，所述挡板30和所述螺旋叶片设置在所述杆体上，所述螺旋叶片 从所述杆体的靠近地面的一端向上旋转延伸至所述杆体上对应所述出土孔24的位置，所述挡板30设置在所述螺旋叶片 的上方，所述第一电动机8驱动所述杆体沿轴线旋转。

具体的，在开坑时，旋转筒10内会寄存部分土壤，通过设置的出土孔24 将积存的土壤排出，通过设置的挡板30防止积存土壤一直向上移动破坏第二电动机7和第一电动机8。

请参照图1，在本发明的又一实施方式中，所述开坑组件4设置有多个，多个开坑组件4均布在所述活动板3上。

具体的，同时多个开坑组件4同时工作，多点进行开坑作业，开坑效率增加。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/ 间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种黄姜种植用开坑装置，其特征在于，包括车体、升降组件、活动板和开坑组件，所述升降组件一端与所述车体连接，所述升降组件另一端与所述活动板连接，所述升降组件用于驱动所述活动板上下移动，所述开坑组件设置在所述活动板上；所述开坑组件包括固定板、支撑杆、第二电动机、第一电动机、旋转螺杆和旋转筒，所述旋转筒通过轴承与所述活动板转动且垂直连接，所述支撑杆一端与所述活动板背离地面的一侧连接，所述支撑杆另一端与所述固定板连接，所述旋转螺杆通过轴承与所述固定板转动且垂直连接，所述旋转螺杆设置在所述旋转筒内；所述第一电动机设置在所述固定板上，所述第一电动机用于驱动所述旋转螺杆旋转，所述第二电动机设置在所述活动板的背离地面的一侧，所述第二电动机用于驱动所述旋转筒旋转；

所述升降组件包括连接块、平行设置的液压缸和导向柱，所述活动板包括相对平行的第一侧壁和第二侧壁，所述连接块的数量为两个；所述第一侧壁和所述第二侧壁分别与一个所述连接块连接，所述液压缸一端与所述车体连接，所述液压缸另一端与所述连接块连接，所述连接块上开设有导向孔，所述导向柱一端与所述车体连接，所述导向柱另一端活动穿设在对应的所述连接块的所述导向孔内，每个所述连接块至少与一个所述液压缸和一个所述导向柱连接；

所述升降组件还包括旋转轴、支撑柱和电动推杆，所述旋转轴的数量为两个；所述旋转轴分别垂直连接于所述第一侧壁及所述第二侧壁的中部，两个所述旋转轴通过轴承分别与所述连接块连接，所述支撑柱一端垂直设置在所述连接块的背离地面一侧的中部，所述支撑柱另一端与所述电动推杆的固定端连接，所述电动推杆的活动端与所述活动板的远离所述支撑柱的一端连接；

所述第一电动机的输出轴通过变速器与所述旋转螺杆连接，所述旋转筒的外侧壁上设置有齿圈，所述第二电动机的输出轴上设置有齿轮与所述齿圈连接；

所述升降组件还包括平衡开关，电源通过所述平衡开关连接所述电动推杆，所述平衡开关用于控制所述电动推杆的伸缩；所述平衡开关包括活动球、盒体、互不连接的主导电片、第一导电片和第二导电片，所述第一导电片和所述第二导电片分别设置在所述盒体的相对两内侧壁上，所述主导电片设置在所述盒体的底壁上，所述活动球设置在所述盒体内，所述盒体水平设置在所述第一侧壁上，所述盒体的设置有所述第一导电片的内侧壁与所述活动板的所述第一侧壁垂直；当所述活动球移动到所述主导电片的靠近所述第二导电片一端时与所述第二导电片接触，当所述活动球移动到所述主导电片的靠近所述第一导电片一端时与所述第一导电片接触。

2.如权利要求1所述的一种黄姜种植用开坑装置，其特征在于，所述车体包括支架和设置在所述支架上的活动轮、驱动轮、第一驱动电机、第二驱动电机和蓄电部件，所述车体的相对两侧均设置有活动轮和驱动轮，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别驱动所述车体两侧的所述驱动轮，所述蓄电部件与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第二电动机和所述第一电动机电性连接。

3.如权利要求1所述的一种黄姜种植用开坑装置，其特征在于，所述活动球为导电球体。

4.如权利要求1所述的一种黄姜种植用开坑装置，其特征在于，所述主导电片的为弧形片，所述主导电片的中部的高度低于所述主导电片的两端的高度。

5.如权利要求1所述的一种黄姜种植用开坑装置，其特征在于，所述旋转筒的朝向地面的一侧设置有锯齿。

6.如权利要求1所述的一种黄姜种植用开坑装置，其特征在于，所述旋转螺杆包括杆体、螺旋叶片和挡板，所述旋转筒上设置有出土孔，所述挡板和所述螺旋叶片 设置在所述杆体上，所述螺旋叶片从所述杆体的朝向靠近地面的一端向上旋转延伸至所述出土孔的位置，所述挡板设置在所述螺旋叶片 的上方，所述第一电动机驱动所述杆体沿轴线旋转。

7.如权利要求1-6中任一所述的一种黄姜种植用开坑装置，其特征在于，所述开坑组件设置有多个，多个开坑组件均布在所述活动板上。

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