CN112020815A - 具有弹性运动链的直线紧凑式电致动器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电致动器(20)，包括具有底部(15)的壳体(35)，在所述底部(15)上固定有具有定子(22)和转子(24)的电动马达(1)，所述定子(22)具有沿径向延伸的直的齿并且具有多个线圈(23)，所述转子(24)由多个磁铁(25)形成，所述线圈(23)在平行于所述壳体(35)的底部(15)的平面中延伸，所述转子(24)在轴线垂直于所述线圈的方位的情况下由形成蜗轮(2)的小齿轮扩展，所述蜗轮(2)与平行于所述壳体(35)的底部(15)而延伸的螺纹杆(10)啮合，其特征在于，所述螺纹杆在后部由固定的滑动轴承(30a)或者固定的螺母(30)引导，所述滑动轴承(30a)或者螺母(30)刚性地连接至所述壳体(35)的罩(5)，所述蜗轮(2)的轴向端部由所述罩(5)引导，并且连接有多个线圈(23)的印刷电路(37)位于所述定子(22)与所述螺纹杆(10)之间。
Description
技术领域
本发明涉及直线致动器的领域，所述直线致动器例如意在驱动移动构件，所述移动构件诸如EGR阀的阀构件，并且更普遍地诸如需要抵抗负荷、消耗最少或者甚至没有电能地保持位置的构件。
具体地，意在控制排气再循环回路的阀(在英文中称作“EGR cooler bypassvalve”，EGR冷却器旁通阀)的阀构件的致动器由将力从齿轮马达传递至待控制的构件的传动杆来控制。
背景技术
已经安装在带有排气再循环的马达上许多年的阀通常通过气压缸控制。该致动装置具有紧凑性以及带有高水平的力的质量的优点，但其需要昂贵的气压回路以及永久运行的真空泵。当通过气压运行时，由于由真空泵产生的永久的真空而没有困难地维持阀构件的关闭位置。该真空泵在将来的汽车平台将很有可能被淘汰，并且因此基于纯电致动发现该气压缸的替代品变得重要。
存在适于控制流体调节阀并且抵抗排气线的严酷环境(尤其是高温)的多种电致动器。
例如，已知文献WO2014/173667，其呈现了一种电致动器，所述电致动器用于通过可以通过齿轮马达螺旋形地移动的蜗轮使构件直线地位移。所呈现的技术方案是令人关注且关系重大的，但所述文献没有详细说明如何将构件关联至该申请或者待移动的挡板。其没有提供当待控制的阀构件处于关闭位置时限制致动器的电力消耗的动机。
还已知文献WO2017/068285，其呈现了用于直线致动器的另一种类型的方案，在此为没有运动转换的直接驱动致动器的形式，其尤其是具有一个或者两个稳定的行程终止位置。
另外，存在许多基于机电原理(例如，压电原理，在此不详细说明)来实现稳定的位置的类似的直线致动方案。
现有技术没有致动方案能够替代当前的气压方案，同时维持其紧凑性、减小的质量以及带有吸收大量气体脉冲的能力的高阻挡力的优点。这些脉冲来自非常接近处于高温(达到140℃)的所述阀的气缸，并且通过阀的阀构件的控制杆而传递。
此外，现有技术没有方案提供获得这些阻挡功能而没有引起大量的电力消耗。在文献WO2017/068285中呈现的方案针对该目的是令人关注的，但由于高度非直线的力学法则并且因为它们具有较低的惯性力密度，它们不是非常可控的。另外，因为需要通过致动器中的剩余磁隙来获得，所以难以允许阀构件的密封。实际上，在该使用情况下，因此需要使磁力过大，以便克服相对于阀构件的位置的致动器的定位公差。这导致庞大且效率低的致动器。
现有技术的方案因此没有全局地符合获得高惯性力密度、阀构件的密封以及相比于移动阀构件所需的消耗的无动力消耗或者低功力消耗所需要的全部功能。
与用于排气再循环热交换器的该机动阀应用相关的技术问题-然而并非该应用独有的问题-在于与气压致动器方案结合但不能被本领域的电致动器方案满足的若干技术特征的结合。
实际上，气体再循环交换器致动器应当结合以下全部的特征：
-需要尽可能地减小其质量，以便不引起对固定有其的热交换器的损害，并且抵抗马达的强烈振动。
-还需要减小其外尺寸，因为在包括提供了减小的可用空间的马达安装构造的所有不同的马达安装构造中，其必须能够替换当前的气压致动器。理想地，电致动器应当保留特别紧凑的当前使用的气压致动器的外尺寸。该紧凑性的特征为确保其没有需要修改复杂且昂贵的金属部件的风险的使用的条件，所述金属部件制成固定有所述致动器的热交换器的本体。
-至少在对应于或者完全打开或者完全关闭的位置的阀的稳定位置中，其电流消耗应当是低的，甚至为零。这意味着致动器需要具有高硬度以抵抗压力脉冲来保持阀关闭，而不需要高电流。
-其力密度需要是高的，从而在小空间中并且通过低电流来提供高水平的力性能。
-阀致动器的传递运动学需要是不可逆的，从而过滤出在阀的阀构件处引起并且经由传递杠杆传播的气体脉冲。该不可逆性保护驱动转子免于这些重复的应力，从而确保电致动器的使用寿命。
-模块化的设计需要允许位置传感器或者密封波纹管的容易的添加，而没有改变产品的形状来适应每个制造商的具体要求。
现有技术因此已经产生了对于如下的电致动器的需要：所述电致动器基于具有高度运动减少因素的齿轮马达，提供期望的力密度以及不可逆特性。
发明内容
相比于现有技术的技术方案，根据本发明的技术方案提供了以下技术优点：
-电驱动马达的结构是扁平的并且形成其定子的层压包装的高度是非常小的，近似5mm，导致了最小的体积和质量。
-该扁平的磁结构允许替换电子控制单元以形成适于接纳位置传感器的紧凑的组件。
-转子驱动在非常小的空间中具有高减速比的蜗轮减速器。部件由塑料材料制成并且具有非常减小的质量以及弹性特性。
-转子通过形成与螺纹杆直接啮合的蜗轮的小齿轮而扩展。“直接啮合”在此意味着通过直接的机械接触、在蜗轮与螺纹杆之间没有媒介的啮合。
-或者，运动转换装置使用平行于马达的具体结构的空间的空间，从而优化电致动器的整体紧凑型。
-蜗轮的螺纹部的螺旋的螺距选择为低的，以便确保运动转换的不可逆性，并且过滤出气体脉冲以保护由塑料材料制成的减速器的齿轮以及同样由塑料材料制成的转子引导件。
-在第二实施例中，多相马达的磁结构使得能够将全部线圈移动至转子轴的同一侧并且能够使转子相对于致动器壳体的几何中心偏移。以这种方式，与具有偏移轴线的蜗轮减速器的关联允许螺纹轴在致动器壳体中回到中心并且优化所述致动器的外部尺寸。
-在第二实施例中，直线致动器的控制构件由与螺纹轴协作的螺母以及允许与主传递杠杆机械连接的球形末端组成，所述直线致动器的控制构件在将其连接至壳体的滑动接合中能够平移移动。该主传递杠杆在运动期间需要枢转，从而允许连接至阀的阀构件的次杠杆的旋转。直线致动器的输出构件与主杠杆的球形连接尤其是适于通过最小化次应力和摩擦来传递运动。
更具体地，本发明涉及一种电致动器，包括具有底部的壳体，在所述底部上固定有具有定子和转子的电动马达，所述定子具有沿径向延伸的直的齿并且承载多个线圈，所述转子由多个磁铁形成，所述线圈在平行于所述壳体的底部的平面中延伸，所述转子在轴线垂直于所述线圈的方位的情况下由形成蜗轮的小齿轮扩展，所述蜗轮直接啮合平行于所述壳体的底部而延伸的螺纹杆，其特征在于，所述螺纹杆在后部由固定的滑动轴承或者固定的螺母引导，所述滑动轴承或者螺母刚性地连接至壳体罩，所述蜗轮的轴向端由所述罩引导，并且连接有多个线圈的印刷电路位于所述定子与所述螺纹杆之间。
优选地，本发明还涉及一种包括运动链的电致动器，所述运动链至少由以下元件形成：电动马达，其驱动承载蜗轮的转子；螺纹杆、控制构件以及连接臂，所述螺纹杆根据蜗轮式转换通过所述蜗轮可旋转地移动，所述转换是不可逆的，所述螺纹杆根据从旋转运动至直线运动的转换以直线运动驱动所述控制构件，所述控制构件驱动连接臂，所述连接臂在一端驱动阀构件，所述阀构件朝向抵接在座上的行程终止位置移动，其特征在于，形成所述运动链的任何一个元件或者多个元件由在压缩或者弯曲中能够弹性变形的塑料材料制成；所述运动链的行程大于所述阀构件的行程，使得所述阀构件在所述行程终止位置将力施加在其座上，即使所述电动马达没有动力。
优选地，但非限制性地，所述连接臂或者所述控制构件为球接头的形式，从而相对于所述控制构件或者所述连接臂分别具有至少一个自由度。
在优选实施例中，所述螺纹杆一方面与固定的螺母协作，并且另一方面与形成所述控制构件的活动螺母协作，并且其中所述螺纹杆以螺旋运动移动。所述固定的螺母可以焊接至致动器的罩。
在替代实施例中，所述控制构件刚性地连接至平行于所述螺纹杆而延伸的永磁铁，并且相对于所述永磁铁固定的磁感探针位于所述致动器中的印刷电路上，从而确定所述控制构件的直线位置。所述永磁铁可以封装在塑料材料中并且由固定的轴承平移地引导。所述轴承可以刚性地连接至所述固定的螺母。
在优选实施例中，所述活动螺母由致动器壳体引导。
本发明还涉及一种控制包括运动链的电致动器的方法，所述运动链至少由以下元件形成：电动马达，其驱动承载蜗轮的转子；螺纹杆、控制构件以及连接臂，所述螺纹杆根据蜗轮式转换通过所述蜗轮可旋转地移动，所述转换是不可逆的，所述螺纹杆根据从旋转运动至直线运动的转换以直线运动驱动所述控制构件，所述控制构件驱动连接臂，所述连接臂在一端驱动阀构件，所述阀构件朝向抵接在座上的行程终止位置移动；形成所述运动链的任何一个元件或者多个元件由在压缩或者弯曲中能够弹性变形的塑料材料制成，所述运动链的行程大于所述阀构件的行程，使得所述阀构件在所述行程终止位置将力施加在所述座上，即使所述电动马达没有动力，根据一连串电脉冲来控制所述致动器，其特征在于
-处于20电流的中级的第一连串电脉冲将所述阀构件从称作“打开”的位置带至称作“关闭”的位置，其中阀构件在行程终止处抵接在座上，
-处于高于第一连串电脉冲的中级的高级的第二连串电脉冲使所述连接臂弹性变形，所述阀构件向抵接座施加力，
-处于低于第一连串电脉冲的中级的低级的第三连串电脉冲维持所述阀构件在其座中的位置。
本发明还涉及一种控制包括运动链的电致动器的方法，所述运动链至少由以下元件形成：转子，其支承小齿轮；螺纹杆、控制构件以及连接臂，所述螺纹杆根据蜗轮式转换通过由电动马达驱动的所述小齿轮可旋转地移动，所述转换是不可逆的，所述螺纹杆根据从旋转运动至直线运动的转换以直线运动驱动所述控制构件，所述控制构件驱动连接臂，所述连接臂在一端驱动阀构件，所述阀构件朝向抵接在座上的行程终止位置移动；形成所述运动链的任何一个元件或者多个元件在沿所述连接臂的运动方向的压缩或者弯曲中能够弹性变形，所述运动链的行程大于所述连接臂的所述端的行程，根据一连串电脉冲来驱动所述致动器，其特征在于
-处于电流的中级的第一连串电脉冲将所述阀构件从称作“打开”的位置带至称作“关闭”的位置，其中阀构件抵接在行程终止处，
-处于高于第一连串电脉冲的中级的高级的第二连串电脉冲使所述连接臂弹性变形，所述阀构件向抵接座施加力，
-处于低于第一连串电脉冲的中级的低级的第三连串电脉冲维持所述阀构件在其座中的位置。
优选地，低电流级为空值，但是其可以为非空值或者100mA的典型值以下。
附图说明
从由附图示出的实施例的非限制性示例的以下描述将更好地理解本发明，其中：
-图1为本发明的运动学图示，
-图2为用于使用根据本发明的致动器的EGR冷却旁通阀的立体图，
-图3a和图3b分别为根据本发明的致动器的立体图以及根据实施例的控制构件的立体图，
-图4为根据本发明的致动器的运动链的实施例的立体图，
-图5为根据实施例的没有罩的致动器的立体图，
-图6为根据本发明的致动器的运动链的实施例的另一个立体图，
-图7示出了根据本发明的致动器的另一个实施例，
-图8示出了根据本发明的致动器的替代实施例，
图9、图10以及图11示出了根据本发明的致动器的另一个替代实施例。
具体实施方式
在下文中，将通过示例的方式在关于用于排气再循环交换器的机动阀的实施例中描述根据本发明的方案，所述机动阀包括与直线致动器(20)相关的电子控制装置。直线致动器(20)包括：电动马达(1)，其具有优选扁平状的定子和驱动蜗轮(2)的转子；螺纹杆(10)，其承载与蜗轮(2)啮合的齿轮(26)并且通过两个螺纹部(3，4)而伸展；固定螺母(30)；活动螺母(31)，其通过控制构件(32)而伸展；连接臂(12)，其与控制构件(32)球接头连接；以及次传递杠杆(13)，其一体旋转地驱动阀(42)的阀构件(9)。运动转换装置的螺纹杆(10)仅通过使用塑料材料制成的螺母(30，31)的与相反螺旋方向的两种螺旋类型的连接而被引导。该转换运动像在申请WO2014/173667中更加详细地呈现的那样而获得，并且不是专有的，如图7所示，如可以设想获得与蜗轮(2)相关的简单螺杆的形式的螺纹杆(10)，以便只获得螺纹杆(10)的旋转运动。图2示出了根据本发明的机动阀的现实的实施例，其中还能够看到阀的座(6)，阀构件在其行程端部处抵接所述座(6)。
图3a示出了优选实施例中的致动器(20)。控制构件(32)为球接头的形式，其细节示出在图3b中。球接头具有半球的形状以使其容易安装，但这只是一个实施例。该球接头有益地允许给予致动器(20)与连接臂(12)的联接的旋转自由度，这可以因此接受致动器(32)相对于连接臂(12)的偏离。本文强调了致动器(20)的形式因素，通过相对于控制构件(32)的直线运动的在横向上的低高度，给予所述致动器(20)扁平盒子的形状。该实施例的另一个益处还在于能够使相对于壳体(35)的紧固元件(11)的运动输出居中，形成与两个紧固元件(11)等距的突出部分(35a)。
图4示出了致动器(20)的形状扁平的电动马达(1)。其包括定子(22)中的三个线圈(23)形式的三个电相位以及转子(24)，所述转子包括由塑料毂模制、具有蜗轮部(2)的五极磁铁(25)。该蜗轮(2)旋转驱动刚性连接至螺纹杆(10)的齿轮(26)，所述螺纹杆在齿的每一侧具有两个螺纹部(3，4)，一个具有右旋螺纹并且另一个具有左旋螺纹。当转子(24)旋转时，该螺纹杆(10)被拧入到由塑料制成的固定螺母(30)中并且在本文中通过焊接穿过致动器(20)而附接至所述致动器的罩(5)，这使其遵循螺旋运动。该螺纹杆(10)通过与能够沿相反方向移动的螺母(31)的第二螺旋连接根据纯平移运动驱动与致动器壳体(35)滑动接合的控制构件(32)。该运动转换尤其是适于本申请，因为气体脉冲作用在阀构件(9)上并且随后作用在各种传递杠杆上，而且产生螺纹轴的轴向微小移动。这些微小移动由两个螺母(30)和(31)支撑，所述两个螺母承载螺纹杆(10)，并且其螺纹长度及其由优选由塑料制成的材料，以与当前方案的气压缸的弹性膜相同的方式允许抑制振动并且确保良好的耐久性。实际上，因此创建的运动链的各种元件是能够变形的，并且允许抑制施加至其的负荷。另外，放置在该螺纹杆(10)与马达(1)的转子(24)之间的涡轮式连接使这些轴向微小位移免于受到早期磨损。该方案相对于现有技术的方案是绝对有益的，在现有技术的方案中，运动学装置通常包括球轴承，所述球轴承在固定位置不太能够承受该类型的交替应力(脉冲)，因为其只出现在阀行程的端部位置。从运动链的变形获得的优点是能够获得所述运动链相对于阀构件的行程更大的行程，从而机械地拉紧阀座(6)上的所述阀构件。通过停止马达以及运动转换的不可逆的属性，将能够通过施加应力而使阀构件保持在关闭位置，所述应力将防止阀构件即使当马达不再被供电时在负荷波动下的打开。
与控制构件(32)球接头连接的连接臂(12)转而驱动次传递杠杆(13)，所述次传递杠杆连接至气体再循环热交换器阀的阀构件(9)。由杠杆进行的该传递一方面使得能够为阀(42)的阀构件(9)创建旋转运动，并且另一方面，能够将具有几百度的温度的该阀从具有引导元件(30，31)和放置在印刷电路板(37)上、对高温敏感的控制电子元件(36)的电致动器(20)热分离。
在一种优选但非限制性的方式中，定子(22)具有在相同侧沿径向延伸的三个线圈(23)，以便使转子(24)从定子的外轮廓偏离并且允许使用蜗轮，在所述蜗轮中，输出轮(26)在定子的轮廓上保持居中，并且因此在致动器壳体(20)的轮廓上保持居中。
用于将旋转运动转换为直线运动的整个机构构成为平行于所使用的马达而延伸并且占据相似长度的空间。致动器还优选地包括刚性连接至壳体(35)的衬垫(34)，活动螺母(31)在壳体(35)中滑动。此外，通过激光焊接穿过罩(5)来完成壳体(35)的密封，因此将致动器在其顶部封闭。连接器(14)也具有衬垫(未示出)以完成密封。
电子控制回路(36)平行于马达(1)而集成，并且基于控制信号可以使气体再循环阀的阀构件(9)向期望的位置移动。
位于电子控制回路(36)上的数字磁感元件(未示出)允许随时知道转子(24)的准确位置。设置适于根据转子的该位置控制定子的线圈的微处理器(38)，从而维持最佳的驱动转矩。
该“自动切换”控制模式允许根据施加至控制构件的负荷来修正速度和电流水平，使得决不会丢失转子与定子之间的同步性。相比于对应于没有转子的位置控制并且因此没有步损保证的开环控制的步进控制，该控制模式提供了额外的控制安全性。马达的电子回路(36)还可以接纳能够在图6中看到的第二类型的磁感探针(39)，以允许探测连接至活动螺母(31)的永磁铁(40)的直线位置。该位置传感器提供阀构件(9)的位置。还使得能够通过允许所述的运动链中的更大量的行程使阀构件(9)处于机械张力下来管理阀构件(9)的位移。磁铁(40)有益地与固定轴承(33)一起被封装在塑料材料中，随后形成引导件，所述引导件也有助于引导活动螺母(31)并且因此引导螺纹杆(10)。
马达的电子回路(36)被设计为根据LIN协议或者接收模拟控制信号或者接收PWM控制信号或者信息。依据情况，可以使用LIN或者PWM通信协议来返回与位置传感器相关的车辆电脑信息，或者可以使用连接器(41)中的另外单独的连接针脚来提供该位置信号。
图7示出了做出根据本发明的致动器的另一种方式。在该情况下，电动马达(1)的定子(22)为三相扁平型马达，所述三相扁平型马达具有彼此以60度布置并且由定子齿支撑的六个线圈，所述定子齿以与图4所描述的马达相同的方式沿径向延伸而没有磁极头。该实施例还说明了使用与之前的实施例使用的螺纹杆不同的螺纹杆(10)的可能性。该螺纹杆(10)仍然在齿轮(26)的级别被蜗轮(2)驱动，只是在后部具有通过滑动轴承(30a)引导的简单的光杆(8)，所述螺纹杆(10)在该实施例中只具有一个围绕所述杆(10)的轴线的旋转度。在其前部，以及在之前的实施例中，螺纹杆通过与推动控制构件(32)的活动螺母(31)协作的螺纹部(4)而伸展。所述控制构件(32)具有便于插入连接臂(22)的开口(7)，在此未示出。列举了针对马达(1)的结构而做出的技术选择，蜗轮运动转换装置(2，10)和控制构件(32)不是限制性的，并且此外可以从图4至图7任意地采用。
图8示出了替代的紧凑型实施例，其中螺母(30)刚性地连接至壳体(35)的底部(15)而没有与罩(5)连接。在该非优选的示例中，然而螺母(30)的抗震性将低于如图5所示的螺母刚性地连接至壳体(35)以及罩(5)的优选的情况。电动马达(1)的定子(22)在壳体(35)的底部(15)中二次成型，从而改进机械强度以及由后者发出的热能的消散。在此通过波纹管(43)确保马达的密封，所述波纹管一方面以密封的方式附接至自由端，附接至活动螺母(31)的活动构件(32)，并且另一方面附接至壳体(35)。
图9、图10以及图11示出了根据本发明的致动器的替代实施例，其具有经由输出轮(44)的旋转运动输出。该实施例不同于以上示出的第一实施例之处尤其是在于螺纹杆(10)驱动输出轮(44)，组件由输出轮(44)和形成蜗轮式运动转换装置的螺纹杆(10)形成。以这种方式，所述输出轮(44)的旋转轴线垂直于所述螺纹杆(10)，并且优选但非限制性的，连接至转子(24)的蜗轮(2)的旋转轴线与输出轮(44)的旋转轴线平行。
在该实施例中，优选由注塑制成的壳体(35)具有位于螺纹杆(35)的任一侧的两个有孔的外壳(45，46)，形成接纳沿旋转方向引导螺纹杆的两个轴(47，48)的两个滑动轴承。这些轴(47，48)在形成轴承的盲孔外壳中也放置在螺纹杆(10)内部。
Claims (15)
1.一种电致动器(20)，包括具有底部(15)的壳体(35)，在所述底部(15)上固定有具有定子(22)和转子(24)的电动马达(1)，所述定子(22)具有沿径向延伸的直的齿并且承载多个线圈(23)，所述转子(24)由多个磁铁(25)形成，所述线圈(23)在平行于所述壳体(35)的底部(15)的平面中延伸，所述转子(24)在轴线垂直于所述线圈的方位的情况下由形成蜗轮(2)的小齿轮扩展，所述蜗轮(2)直接接合平行于所述壳体(35)的底部(15)而延伸的螺纹杆(10)，其特征在于，所述螺纹杆在后部由固定的滑动轴承(30a)或者固定的螺母(30)引导，所述滑动轴承(30a)或者螺母(30)刚性地连接至所述壳体(35)，并且连接有多个线圈(23)的印刷电路(37)位于所述定子(22)与所述螺纹杆(10)之间。
2.根据权利要求1所述的电致动器(20)，其特征在于，印刷电路板(37)位于所述定子(22)上方。
3.根据权利要求1所述的电致动器(20)，其特征在于，所述蜗轮(2)的轴向端部由所述罩(5)引导。
4.根据权利要求3所述的电致动器，其特征在于，所述滑动轴承或者螺母刚性地连接至壳体罩(5)，所述罩(5)封闭所述壳体。
5.根据权利要求1所述的电致动器(20)，其特征在于，其包括至少由以下元件形成的运动链：所述电动马达(1)，其驱动承载所述蜗轮(2)的所述转子(24)；所述螺纹杆(10)，其根据蜗轮式转换通过所述蜗轮(2)可旋转地移动，所述转换是不可逆的，所述螺纹杆(10)根据从旋转运动至直线运动的转换以直线运动驱动控制构件(32)；所述控制构件(32)，其驱动连接臂(12)；所述连接臂(12)，其在一端驱动阀构件(9)；所述阀构件(9)，其朝向抵接在座(6)上的行程终止位置移动，
其特征在于
-形成所述运动链的任何一个元件或者多个元件由在压缩或者弯曲中能够弹性变形的塑料材料制成，
-所述运动链的行程大于所述阀构件(9)的行程，使得阀构件(9)在所述行程终止位置将力施加至所述座(6)，即使所述电动马达(1)没有动力。
6.根据前面权利要求所述的电致动器，其特征在于，所述连接臂(12)或者所述控制构件(32)为球接头的形式，从而相对于所述控制构件(32)或者所述连接臂(12)分别具有至少一个自由度。
7.根据前面权利要求中的任一项所述的电致动器，其特征在于，所述螺纹杆(10)一方面与固定的螺母(30)协作，并且另一方面与形成所述控制构件(32)的活动螺母(31)协作，并且所述螺纹杆(10)以螺旋运动移动。
8.根据前面权利要求所述的电致动器，其特征在于，所述固定的螺母(30)焊接至致动器的罩(5)。
9.根据权利要求5至8中的任一项所述的电致动器，其特征在于，所述控制构件(32)刚性地连接至平行于所述螺纹杆(10)而延伸的永磁铁(40)，并且相对于所述永磁铁(40)固定的磁感探针(39)位于所述致动器(20)中的印刷电路(37)上，从而确定所述控制构件(32)的直线位置。
10.根据前面权利要求所述的电致动器，其特征在于，所述永磁铁(40)封装在塑料材料中并且由固定的轴承平移地引导。
11.根据前面权利要求所述的电致动器，其特征在于，所述轴承刚性地连接至所述固定的螺母(33)。
12.根据权利要求7所述的电致动器，其特征在于，所述活动螺母(31)由致动器的所述壳体(35)引导。
13.一种控制包括运动链的电致动器(20)的方法，所述运动链至少由以下元件形成：电动马达(1)，其驱动承载蜗轮(2)的转子(24)；螺纹杆(10)、控制构件(32)以及连接臂(12)，所述螺纹杆(10)根据蜗轮式转换通过所述蜗轮(2)以旋转运动移动，所述转换是不可逆的，所述螺纹杆(10)根据从旋转运动至直线运动的转换以直线运动驱动所述控制构件(32)，所述控制构件(32)驱动连接臂(12)，所述连接臂(12)在一端驱动阀构件(9)，所述阀构件(9)朝向抵接在座(6)上的行程终止位置移动；形成所述运动链的任何一个元件或者多个元件由在压缩或者弯曲中能够弹性变形的塑料材料制成，所述运动链的行程大于所述阀构件(9)的行程，使得所述阀构件(9)在所述行程终止位置将力施加在所述座(6)上，即使所述电动马达(1)没有动力，根据一连串电脉冲来控制所述致动器，其特征在于
-跟随中级电流的第一连串电脉冲将所述阀构件(9)从称作“打开”的位置带至称作“关闭”的位置，其中阀构件(9)在行程终止处抵接在座(6)上，
-跟随高于第一连串电脉冲的中级的高级的第二连串电脉冲使所述连接臂(12)弹性变形，所述阀构件(9)向抵接座(6)施加力，
-跟随低于第一连串电脉冲的中级的低级的第三连串电脉冲维持所述阀构件(9)在其座(6)中的位置。
14.根据权利要求13所述的控制电致动器的方法，其特征在于，所述低级为空值。
15.根据权利要求13所述的控制电致动器的方法，其特征在于，所述低级为100mA以下的数值。
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| US20090256440A1 (en) * | 2005-09-09 | 2009-10-15 | Tom Toft Kragh | Actuator with electrical equipment enclosed in a separate enclosure made of a fire resistant |
| US20130300222A1 (en) * | 2011-05-20 | 2013-11-14 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor drive device for electric power steering apparatus |
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