CN112020246B

CN112020246B - 工业发射器组件

Info

Publication number: CN112020246B
Application number: CN201910873224.6A
Authority: CN
Inventors: 柯里·罗宾逊; 贾里德·纽哈斯; 扎克·马索; 亨·丘罗尹
Original assignee: Rosemount Inc
Current assignee: Rosemount Inc
Priority date: 2019-05-30
Filing date: 2019-09-12
Publication date: 2022-02-15
Anticipated expiration: 2039-09-12
Also published as: CN112020246A; EP3953664B1; CN211509494U; US10965001B2; JP7377896B2; EP3953664A1; WO2020242541A1; US20200381800A1; JP2022534534A

Abstract

一种工业发射器组件，其包括工业发射器和发射器安装构造。发射器包括容纳在壳体中的电子器件。发射器安装构造配置为将壳体附接到结构并且包括杆构件、适配器和锁定构件。杆构件包括连接到发射器的壳体的第一端，以及具有凸缘或第一扭锁连接器的第二端。适配器被配置为用于附接到结构并且包括基部构件，基部构件包括配置成接收凸缘的槽或配置成连接到第一扭锁连接器的第二扭锁连接器。锁定构件配置为将杆的第二端固定到基座构件。

Description

工业发射器组件

技术领域

本公开的实施方式涉及工业发射器，并且更具体地，涉及用于将工业发射器安装到结构的技术。

背景技术

在工业环境中，控制系统用于监视和控制工业和化学过程的内容(inventories)等。通常，控制系统使用分布在工业过程中的关键位置的发射器来执行这些功能。一些发射器使用一个或多个传感器执行过程参数监测和测量，和/或使用一个或多个控制元件进行过程控制操作。示例性传感器包括压力传感器、流量传感器、液位(level)传感器、温度传感器和工业过程中使用的其他传感器。示例性控制元件包括致动器、螺线管(solenoids)、阀和其他控制元件。

其他的工业发射器可用于跟踪人员佩戴的或附着到加工厂中的资产的“标签”。这里，发射器定位在网格图案(grid pattern)中并与标签无线通信，以基于与标签通信的接收信号的强度指示符来确定标签的位置。

发明内容

本公开的实施方式涉及用于工业系统的工业发射器组件。该组件的一个实施方式包括工业发射器和发射器安装构造。发射器包括容纳在壳体中的电子器件。发射器安装构造配置为将所述壳体附接到一结构并且包括杆构件、适配器和锁定构件。杆构件包括第一端和第二端。第一端连接到发射器的壳体。第二端包括基本上垂直于杆构件的纵向轴线定向的凸缘或第一扭锁连接器。适配器被配置为用于附接到结构并且包括基部构件，所述基部构件具有配置成接收凸缘的槽或配置成连接到第一扭锁连接器的第二扭锁连接器。锁定构件配置为将杆的第二端固定到基部构件。

根据另一实施方式，工业发射器组件包括工业发射器和发射器安装构造。发射器包括容纳在壳体中的电子器件。发射器安装构造配置为将发射器的壳体附接到一结构并且包括杆构件、适配器和锁定构件。杆构件具有第一端和第二端。第一端连接到发射器的壳体。第二端包括基本上垂直于杆的纵向轴线定向的凸缘。适配器被配置为用于附接到结构并且包括具有凸缘槽和螺纹突起的基部构件。凸缘槽由基部构件的外表面和从外表面移位(displaced)的肩部限定。螺纹突起沿着中心轴线从肩部延伸，并具有沿中心轴线延伸的内腔和沿中心轴线延伸的杆槽。凸缘槽配置为通过形成在肩部的相对的端部和基部构件的外表面之间的开口接收凸缘，并且在外表面和肩部之间支撑凸缘。当凸缘通过开口接收在凸缘槽中时，杆构件穿过螺纹突起中的杆槽并进入内腔。锁定构件包括螺纹套环，杆构件延伸穿过该螺纹套环。螺纹套环配置为附接到基部构件的螺纹突起并将杆构件的第二端固定到基部构件。

在又一个实施方式中，工业发射器组件包括工业发射器和发射器安装构造。工业发射器包括容纳在壳体中的电子器件。发射器安装构造配置为将发射器的壳体附接到一结构并且包括杆构件、适配器和锁定构件。杆构件具有第一端和第二端。第一端连接到发射器的壳体。第二端包括第一扭锁连接器。适配器被配置为用于附接到结构并且包括基部构件，所述基部构件具有第二扭锁连接器和螺纹突起。第一和第二扭锁连接器包括配合的凸起和用于接收凸起并将第一和第二扭锁连接器连接在一起的槽。锁定构件包括螺纹套环，杆构件延伸穿过该螺纹套环。螺纹套环配置为附接到基部构件的螺纹突起并将杆构件的第二端固定到基部构件。

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决背景技术中提到的任何或所有缺点的实施方式。

附图说明

图1是一个工业过程测量或控制系统的简化图，所述系统包括根据本公开实施方式的发射器组件。

图2和图3分别是根据本公开实施方式的示例性工业过程发射器组件的组装和分解的等轴视图。

图4和图5分别示出了根据本公开实施方式的示例性工业过程发射器组件的等轴组装和分解视图。

图6和图7分别示出了根据本公开实施方式的示例性工业过程发射器组件的组装和分解等轴视图。

具体实施方式

在下文中参考附图更充分地描述了本公开的实施方式。使用相同或相似的标引字符标识的元件是相同或相似的元件。然而，本公开的各种实施方式可以以许多不同的形式实施，并且不应该被解释为限于这里阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式是为了使本公开详尽和完整，并且将本公开的范围完全传达给本领域技术人员。

在以下的描述中给出了具体的细节以使实施方式能够被的透彻地理解。然而，本领域普通技术人员应理解，可以在没有这些具体细节的情况下实施这些实施方式。例如，可以不示出传统电路、系统、网络、过程、框架、支撑件、连接件、马达、处理器和其他部件可能没有被示出，或者以框图形式示出，以便实施方式不被不必要的细节模糊。

图1是工业系统100的简化图，工业系统100包括根据本公开实施方式的发射器组件102。系统100可以用在涉及处理材料104的过程中，处理材料104包含在处理容器106中，例如罐、管道或另一种处理容器。处理材料可以是流体(即液体或气体)、固体(即颗粒或粉末材料)、浆液的形式，或者是其他处理材料的形式。系统100通常用于将材料104从较低价值的状态转变为更有价值和有用的产品，例如石油，化学品，纸张，食品等。例如，炼油厂(oil refinery)执行可将原油加工成汽油(gasoline)、燃料油(fuel oil)和其他石化产品(petrochemicals)的工业过程。发射器组件102可以用在其他“工业”场景(例如，制造设施)中，例如为了提供位置感知系统或其他功能。

发射器组件102包括工业发射器110和发射器安装构造112，发射器安装构造112被配置为将发射器110附接到具有外表面115的结构114。结构114可以是处理容器106(例如，管道、罐等)，或者是其它结构，例如壁、柱体或其他结构，所述结构可以在处理容器106附近，或者在工业加工厂(industrial process plant)的另一个位置。

发射器110可以被配置为与远离发射器110的(例如在控制室118中的)计算机化的控制单元116通信。控制单元116可以通过合适的物理通信链接或无线通信链接通信地耦合到发射器110。例如，控制单元116可以通过控制回路120耦合到发射器110，通过控制回路120发射器110可以从控制单元116接收电力(power)。控制单元116和发射器110之间的通信可以依据传统的模拟和/或数字通信协议通过控制回路120进行。在一些实施方式中，过程控制回路120包括4-20毫安过程控制回路，其中过程变量可以由流过过程控制回路120的回路电流I的水平(level)表示。示例性的数字通信技术包括被调制成双线过程控制回路120的模拟电流水平(level)的数字信号，例如

通信标准。也可以采用其他纯数字技术，包括FieldBus和Profibus通信协议。

发射器110还可以被配置为使用传统的无线通信协议与控制单元116无线通信。例如，发射器110可以被配置为实施无线网状网络(mesh network)协议，例如

(IEC 62591)或ISA 100.11a(IEC 62734)，或其他无线通信协议，例如WiFi、LoRa、Sigfox、BLE，或其他合适的协议。

例如，发射器110可用于将与过程材料104有关的参数信息传送到控制单元116和/或协助对过程的一个方面的控制。可以使用一个或多个传统的过程变量传感器(由框122表示)获得参数信息。示例性传感器122包括压力传感器、温度传感器、高度传感器(levelsensors)、流速传感器和/或其他用于感测或测量过程参数并产生表示所感测或所测量的参数的信号的传感器。传感器122还可以包括位置检测传感器，例如用于检测和获取来自RFID标签的信息。传感器122可以被物理地连接到发射器110、底座112或组件102，或者与发射器110、底座112或组件102集成为一体，或者传感器122可以从组件102移位(displaced)。

所述过程的各方面可以使用一个或多个传统的控制装置(由框122表示)来控制。示例性控制装置122包括致动器、螺线管、阀和其他传统的过程控制装置。

在一些实施方式中，发射器110包括容纳在壳体125中的发射器电子器件123。示例性的发射器电子器件123包括控制器124、通信或输出电路126、测量或控制电路128和/或其他传统的发射器电子器件，所述通信或输出电路126用于处理与控制单元116的通信，例如根据上述有线或者无线通信协议。控制器124可表示一个或多个处理器(即，微处理器、中央处理单元等)，所述处理器控制发射器110的部件响应于指令的执行而执行一个或多个功能，所述指令可以本地存储在专利主题发射器110的合适的计算机可读介质或存储器(memory)中。发射器电路128可以代表通过传统的有线或无线连接与传感器或控制装置122通信的电路。

工业发射器110的实施方式可以采用其他形式并且可以使用电子器件123执行与上面讨论的功能不同的功能。在一个示例中，发射器110被配置成用于位置感知系统，其与标签129(例如，射频识别标签(radio frequency identification tags))无线通信，以帮助确定标签129的位置。这里，发射器110可以是处理工厂(processing plant)内以网格图案(grid pattern)定位的若干发射器110中的一个，就像传统的位置感知系统那样。位置感知系统基于标签129和发射器110之间的通信的接收信号强度指示符(indicator)来确定处理工厂内各个标签129的位置。因此，发射器电子器件123可以代表帮助(faciliates)与标签129和其他设备(例如控制单元116)的通信的电子器件，以实现位置感知系统，并跟踪附着标签129的人员或资产在工厂内的位置。

根据另一实施方式，发射器110是无线天线的形式，并且发射器电子器件123可以是传统的无线天线电子器件，其可以根据传统技术与设备(例如控制单元116)无线通信。

在又一个实施方式中，发射器110可以是显示器的形式，并且电子器件123可以是传统的显示器电子器件。

发射器安装构造112被配置为将发射器110的壳体125附接到结构114。在一些实施方式中，发射器安装构造112包括杆构件130和适配器132。杆构件130包括端部136和端部138。端部136连接到发射器的壳体125。在一些实施方式中，端部136与壳体125一体地形成。或者，端部136可包括用于将杆构件130附接到发射器110的壳体125的连接器140。杆构件130的端部138包括用于将杆构件130连接到适配器132的连接器142。

适配器132配置成用于附接到结构114，并且包括基部构件144。基部构件144包括连接器146，连接器146与杆构件130的连接器142配合以将杆构件130连接到适配器132。

在一些实施方式中，发射器安装构造112包括锁定构件148，该锁定构件148配置为确保杆构件130的端部138与适配器132的基部构件144之间的连接。锁定构件148的实施方式通常固定或者确保连接器142和连接器146之间的连接。

因此，通过将壳体125附接到杆构件的端部136，并使用连接器142和146将杆构件130的端部138附接到适配器132，发射器安装构造112帮助发射器110附接到结构114。

过程发射器组件102的另外的实施方式将参考图2-7描述。图2和图3分别是根据本公开实施方式的示例性工业过程发射器组件102A的组装和分解等轴视图。图4和图5分别示出了根据本公开实施方式的示例性工业过程发射器组件102B的等轴组装和分解视图。图6和图7分别示出了根据本公开实施方式的示例性工业过程发射器组件102C的组装和分解等轴视图。

发射器组件102A-C共享若干特征。因此，除非另有说明，否则下面参考组件102A-C之一描述的发射器安装构造112的实施方式可以应用于其他组件。

壳体125的一些实施方式包括螺纹承座156，并且杆构件130的端部136的连接器140包括螺纹圆柱部分158，如图3所示。螺纹圆柱部分158可以拧入承座156中，以将发射器壳体125连接到杆构件130，如图2和图4所示。

组件102A-C的发射器安装构造112可包括形成在壳体125和杆构件130的端部136之间的密封件，以保护容纳在壳体125内的发射器电子器件123免受环境条件的影响。在一些实施方式中，杆构件130的端部136的一部分配置为形成与壳体125密封。在一些实施方式中，杆构件130的端部136包括环形槽160和支撑在环形槽160内的O形环，如图3和图5所示。当端部136拧入壳体125的承座156中时，O形环162与壳体125形成密封，例如与承座156的相应的圆柱部分形成密封。其他合适的密封技术也可以用于在杆构件130的端部136和壳体125之间形成密封。

在杆构件130的端部138处的连接器142的一些实施方式包括凸缘166，凸缘166基本上定向为垂直于杆构件130的纵向轴线168，如图3和图5所示。基部构件144的连接器146的实施方式包括槽170，如图3和5所示。槽170配置为接收凸缘166以将杆构件130的端部138固定到基部构件144，如图2和图4所示。

在一些实施方式中，槽170由基部构件144的外表面172和从外表面172移位(displaced)的肩部174限定，如图3和图5所示。当凸缘166插入槽170中时，它被支撑在外表面172和肩部174之间，如图2和图4所示。

在一些实施方式中，凸缘166通过开口176而被容纳在槽170内，开口176形成在肩部174的相对的端部178和180与基部构件144的外表面172之间，如图3和图5所示。槽170还可以由侧壁182限定，侧壁182在肩部174和表面172之间延伸并且从端部178延伸到端部180。侧壁182可以例如是U形的以提供所需要的用于支撑凸缘166的封闭的底部。这样，槽170可以是基本上闭合的，除了在开口176处。因此，当基部构件144定向成使得到槽170的开口176朝向上方并且远离地面，凸缘166可以通过重力保持在槽170内。

在一些实施方式中，槽170和/或凸缘166形成为当凸缘166被接收在槽170内时基本上阻止杆构件130围绕轴线168的旋转。在一些实施方式中，侧壁182包括相对的直形部分184，如图3和5所示。凸缘166的实施方式包括一对相对的直边部分186，它们彼此移位的距离略小于侧壁182的相对的直形部分184分开的距离。与凸缘166的其余部分相比，直边部分186也可以从凸缘166的中心移位更短的距离。结果，凸缘166必须在直边部分186相对侧壁182的直形部分184基本平行地定向的情况下经开口176插入到槽170中。另外，由于直形部分184和相应的直边部分186之间的接合，凸缘166被接收在槽170内时的杆构件130围绕轴线168的旋转被阻止。

在一些实施方式中，锁定构件148附接到基部构件144并将凸缘166固定在槽170内。在一些实施方式中，锁定构件148包括螺纹套环190(threaded collar)，杆构件130延伸穿过该套环。在一些实施方式中，螺纹套环190可以拧到从基部144延伸的螺纹突起192上。在一些实施方式中，螺纹突起192从肩部174延伸，如图3和图5所示。在凸缘166容纳在基部构件144的槽170内的情况下，螺纹套环190拧到螺纹突起192上，以将凸缘166固定在槽170中，并固定杆构件130到基部构件144的连接，如图2和图4所示。

在一些实施方式中，螺纹突起192沿中心轴线194延伸，并且包括沿中心轴线194延伸的内腔196和沿中心轴线194延伸的槽198，如图3和图5中大致所示。当凸缘166通过开口176插入到槽170时，杆构件130穿过螺纹突起192中的槽198并进入内腔196中。另外，当凸缘166被完全接收在槽170内时，杆构件130的纵向轴线168可以与中心轴线194基本同轴。

适配器132可以被配置为安装到不同类型的结构114。在一些实施方式中，适配器132包括结构接合部200，该结构接合部200被配置成，当适配器132安装到结构114，结构接合部200与结构114的外表面115接合并且大致与结构114的外表面115共形(conform)。

在一些实施方式中，结构接合部200包括凹形表面202(图3)，所述凹形表面配置成与结构114(例如，管，柱，槽(tank)等等)的弯曲的外表面115共形(图2)。在一些实施方式中，具有凹形表面202的结构接合部200可以是与基部构件144一体的。或者，具有凹形表面202的结构接合部200可以与基部构件144分开。在一个实施方式中，基部构件144接收器203，所述接收器203接收所述分开的结构接合部202，如在图3中所示。这允许发射器安装构造112利用具有不同曲率半径的凹形表面202的结构接合部200，以便容纳例如具有不同直径的弯曲表面115。结果，发射器安装构造112可以配备有适当的结构接合部200，其基本上与结构114的弯曲外表面115共形。

具有带有弯曲表面202的接合部200的适配器132可以使用任何合适的技术附接到结构114。在一些实施方式中，适配器132可以使用带204附接到结构114，如图2所示，或使用其他合适的技术。在一些实施方式中，带204延伸穿过基部构件144中的孔206并围绕结构114缠绕。带204的端部可以连接在一起以将发射器安装构造112和所附接的发射器110固定到结构114。

在一些实施方式中，结构114包括基本平坦的表面115(例如，墙壁，板等)，并且接合部200包括与平坦的表面115接合的基本平坦的表面207，如图4所示。可以使用螺钉、粘合剂或其他合适的紧固件将接合部200(例如，平板)固定到结构114。

发射器组件102C(图6-7)与发射器组件102A和102B之间的主要区别在于其在杆构件130的端部138处使用了不同的连接器140并且使用了基部构件144的不同的连接器146。虽然组件102C的发射器安装构造112在图6和7中示出为具有带有弯曲表面202的结构接合部200(类似于组件102A的发射器安装构造112)，但可以理解，组件102C的发射器安装构造112还可以包括组件102B的发射器安装构造112的具有平坦的表面207的结构接合部200。

在一些实施方式中，杆构件130的端部138处的连接器142包括扭锁连接器210，并且基部构件144的连接器146包括扭锁连接器212，如图7所示。扭锁连接器210和扭锁连接器212彼此配合以将杆构件130的端部138附接到基部构件144。在一些实施方式中，扭锁连接器210和扭锁连接器212包括突出部214和被配置为用于接收突出部214的槽216。在一些实施方式中，突出部214从圆柱形壁218基本垂直地延伸，圆柱形壁218沿着中心轴线194从基部构件144延伸。槽216可以形成在圆柱形壁220内，所述圆柱形壁220限定接收圆柱形壁218的承座222。通过将圆柱形壁218插入承座222内同时突起214被接收在槽216的开口224内，连接器210可以被连接到连接器212。连接器210和连接器212沿轴线194朝向彼此移动直到凸起214被完全接收在槽216内，所述轴线194与杆构件130的轴线168基本同轴。连接器210和212然后可以围绕中心轴线194或轴线168相对于彼此旋转，直到突起214到达槽216的端部，以完成连接器210和连接器212的连接。

相关领域的技术人员理解，可以对连接器210和212进行调整而同时提供所需的连接特征。例如，连接器142可以配备有扭锁连接器212，而连接器146可以配备有扭锁连接器210，除此之外还可以做其他变型。

组件102C的发射器安装构造112与组件102A和102B的发射器安装构造112之间的另一个区别是锁定构件148附接到基部构件144的位置。在一些实施方式中，基部构件144包括螺纹部分226，锁定构件148的螺纹套环190可以附接到该螺纹部分226。在一些实施方式中，螺纹部分226定位在连接器146(例如，扭锁连接器212)和结构接合部200之间。在将连接器210和212连接在一起之后，锁定构件148可以拧到螺纹部分226上以防止连接器210和212断开连接，如图6所示。当处于这种完全组装的构造时，杆构件130的纵向轴线168可以与基部构件144的中心轴线194基本同轴。

尽管已经参考优选实施方式描述了本公开的实施方式，但是本领域技术人员将认识到，可以在形式和细节上进行改变而不脱离本公开的精神和范围。

Claims

1.一种工业发射器组件，包括：

工业发射器，所述工业发射器包括容纳在壳体中的电子器件；和

发射器安装构造，所述发射器安装构造被配置为将所述壳体附接到一结构，所述发射器安装构造包括：

杆构件，所述杆构件具有连接到所述壳体的第一端，以及第二端，该第二端包括以下项目中的一个：凸缘，所述凸缘基本上垂直于杆构件的纵向轴线定向；和第一扭锁连接器；

适配器，所述适配器被配置为附接到所述结构并且包括基部构件，所述基部构件包括以下项目中的一个：被配置为接收所述凸缘的槽；和被配置为附接到所述第一扭锁连接器的第二扭锁连接器；以及

锁定构件，所述锁定构件被配置为将所述杆构件的第二端固定到所述基部构件。

2.根据权利要求1所述的组件，其中：

所述杆构件包括所述凸缘；

所述适配器包括所述槽；

所述槽由基部构件的外表面和从所述外表面移位的肩部限定；并且

所述凸缘支撑在所述外表面和所述肩部之间。

3.根据权利要求2所述的组件，其中所述凸缘通过形成在所述肩部的相对的端部与所述基部构件的所述外表面之间的开口而被接收在所述槽内。

4.根据权利要求3所述的组件，其中所述槽包括从所述基部的所述外表面延伸到所述肩部的侧壁，所述侧壁包括相对的直形部分。

5.根据权利要求4所述的组件，其中所述凸缘的外边缘包括一对相对的直边部分，并且所述凸缘穿过所述开口的插入要求所述直边部分被定向为基本上平行于所述侧壁的相对的直形部分。

6.根据权利要求3所述的组件，其中：

基部构件包括从所述肩部延伸的螺纹突起；并且

锁定构件包括螺纹套环，所述杆构件延伸穿过该螺纹套环，螺纹套环配置为连接到基部构件的所述螺纹突起。

7.根据权利要求6所述的组件，其中：

所述螺纹突起沿中心轴线延伸，并包括沿中心轴线延伸的内腔和沿中心轴线延伸的杆槽；并且

当凸缘通过所述开口被接收在基部构件的所述槽中时，所述杆构件穿过所述杆槽并进入螺纹突起到达所述内腔。

8.根据权利要求1所述的组件，其中：

所述杆构件包括所述第一扭锁连接器；

所述适配器包括所述第二扭锁连接器；并且

所述第一扭锁连接器和第二扭锁连接器包括配合的凸起和槽，所述槽用于接收所述凸起。

9.根据权利要求8所述的组件，其中：

基部构件包括螺纹部分；和

所述锁定构件包括螺纹套环，所述杆构件延伸穿过该螺纹套环，

并且螺纹套环配置为附接到基部构件的所述螺纹部分；

其中所述螺纹部分包括中心轴线，并且所述第二扭锁连接器沿着所述中心轴线从所述基部构件的所述螺纹部分延伸。

10.根据权利要求1所述的组件，其中：

发射器的所述壳体包括一个螺纹承座；并且

杆构件的所述第一端包括连接器，该连接器包括螺纹圆柱部分，

该螺纹圆柱部分接收在所述螺纹承座内。

11.根据权利要求10所述的组件，其中所述螺纹圆柱部分包括环形凹槽和支撑在所述环形凹槽内的O形环，所述O形环密封所述壳体的所述承座。

12.根据权利要求1所述的组件，其中：

所述结构包括弯曲的外表面；并且

所述适配器包括结构接合部，该结构接合部包括凹形表面，该凹形表面被配置成与所述结构的弯曲的外表面共形。

13.根据权利要求12所述的组件，其中所述结构接合部是以下之一：被接收在基部构件的承座内的；

附接到基部构件的；和

一体化到基部构件的。

14.根据权利要求12所述的组件，其中，所述发射器安装构造包括连接带，所述连接带配置为延伸穿过所述基部构件中的孔并围绕所述结构，以将所述基部构件固定到所述结构。

15.根据权利要求1所述的组件，其中：

该结构包括平坦的外表面；并且

所述基部构件包括结构接合部，所述结构接合部包括平板，所述平板配置为安装到所述结构的外表面。

16.一种工业发射器组件，包括：

杆构件，所述杆构件具有连接到壳体的第一端，以及包括凸缘的第二端，所述凸缘基本上垂直于杆构件的纵向轴线定向；

适配器，所述适配器配置为用于附接到所述结构并且包括基部构件，所述基部构件包括凸缘槽，所述凸缘槽由所述基部构件的外表面和从所述外表面移位的肩部限定，所述基部构件还包括从所述肩部沿中心轴线延伸的螺纹突起，所述螺纹突起具有沿中心轴线延伸的内腔和沿中心轴线延伸的杆槽，其中：

所述凸缘槽配置为通过形成在所述肩部的相对的端部和基部构件的所述外表面之间的开口来接收凸缘，并且在所述外表面和肩部之间支撑凸缘；并且

当凸缘通过所述开口接收在所述凸缘槽中时，杆构件穿过螺纹突起中的所述杆槽并进入所述内腔；以及

锁定构件，所述锁定构件包括螺纹套环，所述杆构件延伸穿过该螺纹套环，所述螺纹套环配置为连接到基部构件的所述螺纹突起并将杆构件的第二端固定到基部构件；

其中：

所述凸缘槽包括从基部构件的所述外表面延伸到肩部的侧壁，所述侧壁包括相对的直形部分；并且

凸缘的外边缘包括一对相对的直边部分，并且凸缘穿过所述开口的插入要求所述直边部分被定向为基本上与所述侧壁的相对的直形部分平行。

17.一种工业发射器组件，包括：

杆构件，所述杆构件包括连接到所述壳体的第一端，以及包括第一扭锁连接器的第二端；

适配器，所述适配器配置为用于附接到所述结构并且包括基部构件，所述基部构件包括第二扭锁连接器和螺纹部分，其中，所述第一扭锁连接器和第二扭锁连接器包括配合的突起和槽，所述槽用于接收所述突起并将所述第一扭锁连接器和第二扭锁连接器连在一起；以及

锁定构件，所述锁定构件包括螺纹套环，所述杆构件延伸穿过该螺纹套环，螺纹套环配置为连接到所述基部构件的螺纹部分，以将杆构件的第二端固定到所述基部构件。