CN112017346B - 门禁管理方法、门禁终端、门禁系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出了门禁管理方法、门禁终端、门禁系统及存储介质。其中一种门禁管理方法，包括：检测目标检测视野中是否存在第一目标；在目标检测视野内检测到第一目标时，提取第一目标的特征数据；将第一目标的特征数据与多个目标的特征数据进行匹配，以得到第一目标的匹配结果；检测屏幕视野中是否存在第二目标；在屏幕视野内检测到第二目标时，提取第二目标的特征数据；根据第一目标的特征数据和第二目标的特征数据，确定第一目标和第二目标是否为同一个目标；在确定第一目标和第二目标为同一个目标时，根据第一目标的匹配结果确定第一目标是否具有通行权限。

Description

门禁管理方法、门禁终端、门禁系统及存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别涉及门禁管理方法、门禁终端、门禁系统及存储介质。

背景技术

在一些门禁管理场景中，门禁方案可以将镜头的一部分视野范围内图像显示在屏幕上，而另一部分视野范围内图像并不会显示在屏幕上。屏幕显示的图像对应的视野范围可以称为屏幕视野。门禁方案可以在用于屏幕显示的图像中进行目标检测，即对进入屏幕视野的目标进行目标检测。在检测到目标时，门禁方案可以确定检测到目标是否具有通行权限。

然而，目前的门禁方案通常是在目标进入屏幕视野后，开始确定目标是否具有通行权限。由于确定目标是否具有通行权限需要花费一定时长，用户在进入屏幕视野后需要等待一定时长。

因此，在用户进入屏幕视野后，如何提高确定通行权限的速度是需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提出了门禁管理方法、门禁终端、门禁系统及存储介质，能够提高确定通行权限的速度。

根据本申请一个方面，提供一种门禁管理方法，

该门禁管理方法应用于门禁终端，该门禁终端的摄像头的拍摄视野被划分为在该门禁终端的屏幕中呈现的屏幕视野、以及不在该门禁终端的屏幕中呈现的目标检测视野，该屏幕视野为该门禁终端的摄像头的视野范围的中心区域，该目标检测视野为门禁终端的拍摄视野内去除屏幕视野之后的视野范围，该目标检测视野处于屏幕视野的两侧，并且，该门禁管理方法包括：

检测目标检测视野中是否存在第一目标；

在目标检测视野内检测到第一目标时，提取第一目标的特征数据；

将第一目标的特征数据与门禁终端中注册的多个目标的特征数据进行匹配，以得到第一目标的匹配结果，其中，在第一目标的匹配结果表示匹配成功时确定第一目标具有通行权限，在第一目标的匹配结果表示匹配失败时确定第一目标不具有通行权限；

检测屏幕视野中是否存在第二目标；

在屏幕视野内检测到第二目标时，提取第二目标的特征数据；

根据第一目标的特征数据和第二目标的特征数据，确定第一目标和第二目标是否为同一个目标；

在确定第一目标和第二目标为同一个目标时，根据第一目标的匹配结果确定等待开门的第二目标是否具有通行权限；

在确定第一目标和第二目标不是同一个目标时，将第二目标的特征数据与门禁终端中注册的多个目标的特征数据进行匹配，以得到第二目标的匹配结果，并且根据第二目标的匹配结果，确定第二目标是否具有通行权限；

在确定第二目标具有通行权限时，进行开门操作。

在一些实施例中，门禁管理方法，进一步包括：

在确定第一目标和第二目标不是同一个目标时，将第二目标的特征数据与该门禁终端中注册的多个目标的特征数据进行匹配，以得到第二目标的匹配结果；

根据第二目标的匹配结果，确定第二目标是否具有通行权限；

在确定第二目标具有通行权限时，进行开门操作。

在一些实施例中，所述将第一目标的特征数据与门禁终端中注册的多个目标的特征数据进行匹配，以得到第一目标的匹配结果，包括：

按照门禁终端中注册的多个目标的特征数据的排序结果的顺序，依次将所述排序结果中目标的特征数据与第一目标的特征数据进行匹配，直至确定第一目标的匹配目标或者确定第一目标与所述多个目标不匹配，其中，所述排序结果为按照优先级对所述多个目标的特征数据进行降序排列而得到的结果，每个目标的特征数据的优先级与该目标在历史时间段内的成功开门次数成正比；

在确定第一目标的匹配目标时，生成表示匹配成功的匹配结果；

在确定第一目标与所述多个目标不匹配时，生成表示匹配失败的匹配结果。

在一些实施例中，所述将第一目标的特征数据与门禁终端中注册的多个目标的特征数据进行匹配，包括：

对于所述多个目标中任一个目标，在该目标的特征数据与第一目标的匹配度达到匹配阈值时，确定该目标与第一目标匹配。

根据本申请一个方面，提供一种门禁终端，包括图像采集单元和屏幕，图像采集单元的拍摄视野被划分为在屏幕中呈现的屏幕视野、以及不在屏幕中呈现的目标检测视野，屏幕视野为图像采集单元的视野范围的中心区域，目标检测视野为门禁终端的拍摄视野内去除屏幕视野之后的视野范围，目标检测视野处于屏幕视野的两侧，并且，该门禁终端还包括处理器，用于：

检测到所述图像采集单元采集的目标检测视野中的第一目标图像存在第一目标时，提取第一目标的特征数据，

将第一目标的特征数据与门禁终端中注册的多个目标的特征数据进行匹配，以得到第一目标的匹配结果，其中，在第一目标的匹配结果表示匹配成功时确定第一目标具有通行权限，在第一目标的匹配结果表示匹配失败时确定第一目标不具有通行权限，

检测到屏幕视野中的第二目标图像存在第二目标时，提取第二目标的特征数据，

根据第一目标的特征数据和第二目标的特征数据，确定第一目标和第二目标是否为同一个目标，

在确定第一目标和第二目标为同一个目标时，根据第一目标的匹配结果确定等待开门的第二目标是否具有通行权限，

在确定第一目标和第二目标不是同一个目标时，将第二目标的特征数据与门禁终端中注册的多个目标的特征数据进行匹配，以得到第二目标的匹配结果，并且根据第二目标的匹配结果，确定第二目标是否具有通行权限；

在确定第二目标具有通行权限时，进行开门操作。

在一些实施例中，门禁终端还包括：存储器，用于存储门禁终端中注册的目标的特征数据。

根据本申请一个方面，提供一种门禁管理装置，包括：

检测单元，检测目标检测视野中是否存在第一目标，其中，目标检测视野为门禁终端的拍摄视野内去除屏幕视野之后的视野范围，所述屏幕视野为门禁终端在屏幕中呈现的视野范围；

特征提取单元，在目标检测视野内检测到第一目标时，提取第一目标的特征数据；

匹配单元，将第一目标的特征数据与多个目标的特征数据进行匹配，以得到第一目标的匹配结果；

其中，检测单元还用于，检测屏幕视野中是否存在第二目标；特征提取单元还用于，在屏幕视野内检测到第二目标时，提取第二目标的特征数据；匹配单元还用于，根据第一目标的特征数据和第二目标的特征数据，确定第一目标和第二目标是否为同一个目标；

权限认证单元，在确定第一目标和第二目标为同一个目标时，根据第一目标的匹配结果确定第一目标是否具有通行权限。

根据本申请一个方面，提供一种门禁终端，包括：

摄像头；

存储器；

处理器；

程序，存储在该存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述程序包括用于执行门禁管理方法的指令。

根据本申请一个方面，提供一种存储介质，存储有程序，所述程序包括指令，其特征在于，所述指令当由门禁终端执行时，使得所述门禁终端执行门禁管理方法。

根据本申请一个方面，提供一种门禁系统，包括：

电子锁或闸机；

门禁终端。

根据本申请一个方面，提供一种存储介质，存储有程序，所述程序包括指令，所述指令当由门禁终端执行时，使得所述门禁终端执行根据本申请的人脸识别方法。

综上，根据本申请的门禁管理方案，可以将门禁终端的拍摄视野划分成屏幕视野和目标检测视野，并且可以在目标进入目标检测视野时执行包含检测目标检测视野中是否存在第一目标、特征提取和匹配操作的目标识别流程，以得到匹配结果。基于此，门禁管理方案可以在目标进入到屏幕视野之前预先进行目标识别流程，并且在目标进入屏幕视野之后利用在目标进入目标检测视野时的匹配结果确定目标是否具有通行权限。因此，门禁管理方案可以避免在目标进入屏幕视野之后才开始进行目标检测、特征提取和匹配操作，并且在目标进入屏幕视野之后直接利用目标进入目标检测视野时匹配结果确定是否具有通行权限，从而能够提高确定通行权限的速度，进而提高用户体验度。

附图说明

图1A示出了根据本申请一些实施例的应用场景的示意图；

图1B示出了根据本申请一些实施例的应用场景的示意图；

图2示出了门禁终端110的拍摄视野的示意图；

图3示出了根据本申请一些实施例的门禁管理方法300的流程图；

图4示出了根据本申请一些实施例的门禁管理方法400的流程图；

图5示出了根据本申请一些实施例的确定匹配结果的方法400的流程图

图6示出了根据本申请一些实施例的确定第一目标是否具有通行权限的方法600的流程图；

图7示出了根据本申请一些实施例的确定第一目标是否具有通行权限的方法600的流程图；

图8示出了根据本申请一些实施例的门禁管理装置800的流程图；

图9示出了根据本申请一些实施例的门禁终端的示意图；

图10示出了根据本申请一些实施例的门禁终端的示意图；

图11示出了根据本申请一些实施例的门禁终端的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本申请进一步详细说明。

图1A示出了根据本申请一些实施例的应用场景的示意图。

如图1A所示，应用场景可以包括门禁终端110和电子锁130。门禁终端110可以控制电子锁130进行开门操作和关门操作。

图1B示出了根据本申请一些实施例的应用场景的示意图。

如图1B所示，应用场景可以包括门禁终端110和闸机(也可以称为通道阻挡装置)150。这里，门禁终端110可以控制闸机150进行开门操作和关门操作。

门禁终端110可以采用目标识别方式，确定目标是否具有通行权限。这里，门禁终端110识别的目标例如为人脸或者头肩目标等。头肩目标为包含头部和肩部的目标。

图2示出了门禁终端110的拍摄视野的示意图。如图2所示，门禁终端110的拍摄视野可以划分为视野A、B和C。其中，门禁终端110可以将视野C内的画面在屏幕中显示。视野C可以称为屏幕视野。另外，门禁终端110的屏幕并不显示视野A和B。这里，视野C为摄像头的视野范围的中心区域。视野A和B处于视野C的两侧。门禁终端110需要用户进入视野C，并停留在视野C内等待确定是否具有通行权限。用户在需要开门时，可以经过视野A或B，进入到视野C，并停留在视野C中等待开门。这里，用户通过查看门禁终端110的屏幕图像，可以确定本身是否进入到屏幕视野C内。

本申请提出了一种能够提高确定通行权限的速度的方案。下面结合图3进行说明。

图3示出了根据本申请一些实施例的门禁管理方法300的流程图。门禁管理方法300例如可以在门禁终端110中执行。

在步骤S301中，检测目标检测视野中是否存在第一目标。其中，目标检测视野为门禁终端的拍摄视野内去除屏幕视野之后的视野范围，例如包括图2中视野A和B。屏幕视野为门禁终端在屏幕中呈现的视野范围，即屏幕所显示图像对应的视野范围，例如图2中视野C。

当步骤S301在目标检测视野内检测到第一目标时，方法300可以执行步骤S302和S303。

在步骤S302中，提取第一目标的特征数据。例如，第一目标为人脸，步骤S302可以提取人脸的特征数据。

在步骤S303中，将第一目标的特征数据与多个目标的特征数据进行匹配，以得到第一目标的匹配结果。这里，多个目标可以认为是在门禁终端110中注册的目标。每个目标的特征数据例如为注册的人脸的特征数据。在步骤S303确定与第一目标的匹配目标时，可以生成表示匹配成功的匹配结果。反之，在确定多个目标中不存在与第一目标的匹配目标时，步骤S303可以生成表示匹配失败的匹配结果。另外说明的是，如果第一目标对应的用户需要获取通行权限时，用户会经过目标检测视野，并停留在屏幕视野中。相应的，第一目标可以经过目标检测视野并进入到屏幕视野。

在执行步骤S303后，方法300可以执行步骤S304，检测屏幕视野中是否存在第二目标。

在步骤S304在屏幕视野内检测到第二目标时，方法300可以执行步骤S305，提取第二目标的特征数据。这里，第二目标的特征数据的提取方式与第一目标的特征数据的提取方式类似。

在步骤S306中，根据第一目标的特征数据和第二目标的特征数据，确定第一目标和第二目标是否为同一个目标。

在步骤S306确定第一目标和第二目标为同一个目标时，方法300可以执行步骤S307，根据第一目标的匹配结果确定第一目标是否具有通行权限。

综上，根据本申请实施例的门禁管理方法300，可以将门禁终端的拍摄视野划分成屏幕视野和目标检测视野，并且可以在目标进入目标检测视野时执行包含检测目标检测视野中是否存在第一目标、特征提取和匹配操作的目标识别流程，以得到匹配结果。基于此，门禁管理方法300可以在目标进入到屏幕视野之前预先进行目标识别流程，并且在目标进入屏幕视野之后利用在目标进入目标检测视野时的匹配结果确定目标是否具有通行权限。因此，门禁管理方法300可以避免在目标进入屏幕视野之后才开始进行目标检测、特征提取和匹配操作，并且在目标进入屏幕视野之后直接利用目标进入目标检测视野时匹配结果确定是否具有通行权限，从而能够提高确定通行权限的速度，进而提高用户体验度。

图4示出了根据本申请一些实施例的门禁管理方法400的流程图。门禁管理方法400例如可以在门禁终端110中执行。

在步骤S401中，检测目标检测视野中是否存在第一目标。其中，目标检测视野为门禁终端的拍摄视野内去除屏幕视野之后的视野范围。例如包括图2中视野A和B。屏幕视野为门禁终端在屏幕中呈现的视野范围，即屏幕中显示图像对应的视野范围，例如图2中视野C。

当步骤S401在目标检测视野内检测到第一目标时，方法400可以执行步骤S402和S403。

在步骤S402中，提取第一目标的特征数据。例如，第一目标为人脸，步骤S402可以提取人脸的特征数据。

在步骤S403中，将第一目标的特征数据与多个目标的特征数据进行匹配，以得到第一目标的匹配结果。这里，多个目标可以认为是在门禁终端110中注册的目标。每个目标的特征数据例如为注册的人脸的特征数据。在步骤S403确定与第一目标的匹配目标时，可以生成表示匹配成功的匹配结果。

在一些实施例中，对于多个目标中任一个目标，步骤S403可以在该目标的特征数据与第一目标的匹配度达到匹配阈值时，确定该目标与第一目标匹配。这里，一个目标的特征数据例如可以表示为一个特征向量。匹配度例如可以用马氏距离、余弦距离、汉明距离等方式进行表征。匹配阈值例如为0.8。

在一些实施例中，步骤S403可以实施为方法500。

如图5所示，在步骤S501中，按照排序结果的顺序，依次将排序结果中目标的特征数据与第一目标的特征数据进行匹配，直至确定第一目标的匹配目标或者确定第一目标与排序结果对应的目标不匹配。其中，排序结果为按照优先级对多个目标的特征数据进行降序排列而得到的结果。这里，每个目标的特征数据的优先级与该目标在历史时间段内的成功开门次数成正比。历史时间段例如为最近一周或者最近一个月。例如，一个目标的成功开门次数为该目标对应的用户在历史时间段内从门禁终端获取到通行权限的次数。

在步骤S501确定第一目标的匹配目标时，方法500可以执行步骤S502，生成表示匹配成功的匹配结果。

在步骤S501确定第一目标与排序结果对应的目标不匹配时，方法500可以执行步骤S503，生成表示匹配失败的匹配结果。

综上，方法500能够根据排序结果的顺序进行匹配操作，从而能够有较大的概率去提高确定匹配目标的速度。特别是，在门禁终端中注册的目标数量较大时，方法500能够有较大的概率去提高确定匹配目标的速度，从而能够提高确定通行权限的速度。

在执行步骤S403后，方法400可以执行步骤S404，检测屏幕视野中是否存在第二目标。

在步骤S404在屏幕视野内检测到第二目标时，方法400可以执行步骤S405，提取第二目标的特征数据。这里，第二目标的特征数据的提取方式与第一目标的特征数据的提取方式类似。

在步骤S406中，根据第一目标的特征数据和第二目标的特征数据，确定第一目标和第二目标是否为同一个目标。

在步骤S406确定第一目标和第二目标为同一个目标时，方法400可以执行步骤S407，根据第一目标的匹配结果确定第一目标是否具有通行权限。

在一些实施例中，步骤S407可以实施为方法600。

如图6所示，在步骤S601中，在第一目标的匹配结果表示匹配失败时，确定第一目标不具有通行权限。在步骤S602中，在第一目标的匹配结果表示匹配成功时，确定第一目标具有通行权限。这里，门禁终端110可以配置为已注册的多个目标均具有通行权限。因此，在步骤S602确定第一目标具有一个匹配目标时，确定第一目标具有通行权限。

在一些实施例中，在确定与第一目标的匹配目标时，步骤S403生成的匹配结果还可以包括匹配目标的标识。门禁终端110可以将已注册的每个目标的权限类型配置为具有通行权限或者不具有通行权限。步骤S407可以实施为方法700。

在步骤S701中，在第一目标的匹配结果表示匹配失败时，确定第一目标不具有通行权限。

在步骤S702中，在第一目标的匹配结果表示匹配成功时，根据匹配结果中匹配目标的权限类型确定第一目标是否具有通行权限。例如，在匹配目标的权限类型为具有通行权限时，步骤S702可以确定第一目标具有通行权限。反之，在匹配目标的权限类型为不具有通行权限时，步骤S702可以确定第一目标不具有通行权限。

在步骤S407确定第一目标具有通行权限时，方法400还可以执行步骤S408，进行开门操作。例如，步骤S408可以指示电子锁130或者闸机150进行开门操作。

另外，在步骤S406确定第一目标和第二目标不是同一个目标时，方法400可以执行步骤S409，将第二目标的特征数据与多个目标的特征数据进行匹配，以得到第二目标的匹配结果。

在步骤S410中，根据第二目标的匹配结果，确定第二目标是否具有通行权限。

在步骤S410确定第二目标具有通行权限时，方法400还可以执行步骤S408，即进行开门操作。

综上，根据本申请的门禁管理方法400，在目标进入到屏幕视野之前预先进行目标识别流程，并且在目标进入屏幕视野之后利用在目标进入目标检测视野时的匹配结果确定目标是否具有通行权限。因此，门禁管理方法400可以避免在目标进入屏幕视野之后才开始进行目标检测、特征提取和匹配操作，并且在目标进入屏幕视野之后直接利用目标进入目标检测视野时匹配结果确定是否具有通行权限，从而能够提高确定通行权限的速度。

图8示出了根据本申请一些实施例的门禁管理装置800的流程图。门禁管理装置800例如可以部署在门禁终端110中。

门禁管理装置800可以包括：检测单元801、特征提取单元802、匹配单元803和权限认证单元804。

检测单元801，检测目标检测视野中是否存在第一目标。其中，目标检测视野为门禁终端的拍摄视野内去除屏幕视野之后的视野范围，屏幕视野为门禁终端在屏幕中呈现的视野范围。

特征提取单元802，在目标检测视野内检测到第一目标时，提取第一目标的特征数据。

匹配单元803，将第一目标的特征数据与多个目标的特征数据进行匹配，以得到第一目标的匹配结果。

检测单元801还用于检测屏幕视野中是否存在第二目标。特征提取单元802还用于，在屏幕视野内检测到第二目标时，提取第二目标的特征数据。匹配单元803还用于，根据第一目标的特征数据和第二目标的特征数据，确定第一目标和第二目标是否为同一个目标。

权限认证单元804，在确定第一目标和第二目标为同一个目标时，根据第一目标的匹配结果确定第一目标是否具有通行权限。例如，在第一目标的匹配结果表示匹配成功时，权限认证单元804确定第一目标具有通行权限。在第一目标的匹配结果表示匹配失败时，权限认证单元804确定第一目标不具有通行权限。

门禁管理装置800更具体实施方式与方法300一致，这里不再赘述。

综上，根据本申请实施例的门禁管理装置800，可以将门禁终端的拍摄视野划分成屏幕视野和目标检测视野，并且可以在目标进入目标检测视野时执行包含检测目标检测视野中是否存在第一目标、特征提取和匹配操作的目标识别流程，以得到匹配结果。基于此，门禁管理装置800可以在目标进入到屏幕视野之前预先进行目标识别流程，并且在目标进入屏幕视野之后利用在目标进入目标检测视野时的匹配结果确定目标是否具有通行权限。因此，门禁管理装置800可以避免在目标进入屏幕视野之后才开始进行目标检测、特征提取和匹配操作，并且在目标进入屏幕视野之后直接利用目标进入目标检测视野时匹配结果确定是否具有通行权限，从而能够提高确定通行权限的速度，进而提高用户体验度。

在一些实施例中，在确定第一目标具有通行权限时，权限认证单元804还可以进行开门操作。

在一些实施例中，在确定第一目标和第二目标不是同一个目标时，匹配单元803可以将第二目标的特征数据与多个目标的特征数据进行匹配，以得到第二目标的匹配结果。根据第二目标的匹配结果，权限认证单元804可以确定第二目标是否具有通行权限。在确定第二目标具有通行权限时，权限认证单元804可以进行开门操作。

在一些实施例中，为了得到第一目标的匹配结果，匹配单元803可以按照排序结果的顺序，依次将排序结果中目标的特征数据与第一目标的特征数据进行匹配，直至确定第一目标的匹配目标或者确定第一目标与所述多个目标不匹配。其中，排序结果为按照优先级对所述多个目标的特征数据进行降序排列而得到的结果。每个目标的特征数据的优先级与该目标在历史时间段内的成功开门次数成正比。在确定第一目标的匹配目标时，匹配单元803可以生成表示匹配成功的匹配结果。在确定第一目标与排序结果涉及的多个目标不匹配时，匹配单元803生成表示匹配失败的匹配结果。另外，对于多个目标中任一个目标，在该目标的特征数据与第一目标的匹配度达到匹配阈值时，匹配单元803可以确定该目标与第一目标匹配。

图9示出了根据本申请一些实施例的门禁终端的示意图。如图9所示，该门禁终端包括一个或者多个处理器(CPU)902、通信模块904、存储器906、用户接口910，摄像头920，以及用于互联这些组件的通信总线908。

处理器902可通过通信模块904接收和发送数据以实现网络通信和/或本地通信。

用户接口910包括一个或多个输出设备912，其包括一个或多个扬声器和一个或多个屏幕。用户接口910也包括一个或多个输入设备914。用户接口910例如可以是按钮，但不限于此。

存储器906可以是高速随机存取存储器，诸如DRAM、SRAM、DDR RAM、或其他随机存取固态存储设备；或者非易失性存储器，诸如一个或多个磁盘存储设备、光盘存储设备、闪存设备，或其他非易失性固态存储设备。

存储器906存储处理器902可执行的指令集，包括：

操作系统916，包括用于处理各种基本系统服务和用于执行硬件相关任务的程序；

应用918，包括用于实现上述门禁管理方案的各种程序。这种程序能够实现上述各实例中的处理流程，比如可以包括门禁管理方法300或400。

另外，本申请的每一个实施例可以通过由数据处理设备如计算机执行的数据处理程序来实现。显然，数据处理程序构成了本发明。此外，通常存储在一个存储介质中的数据处理程序通过直接将程序读取出存储介质或者通过将程序安装或复制到数据处理设备的存储设备(如硬盘和\或内存)中执行。因此，这样的存储介质也构成了本发明。存储介质可以使用任何类型的记录方式，例如纸张存储介质(如纸带等)、磁存储介质(如软盘、硬盘、闪存等)、光存储介质(如CD-ROM等)、磁光存储介质(如MO等)等。

因此本申请还公开了一种非易失性存储介质，其中存储有程序。该程序包括指令，所述指令当由处理器执行时，使得门禁终端执行根据本申请的门禁管理方法。

另外，本申请所述的方法步骤除了可以用数据处理程序来实现，还可以由硬件来实现，例如，可以由逻辑门、开关、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌微控制器等来实现。因此这种可以实现本申请所述方法的硬件也可以构成本申请。

图10示出了根据本申请一些实施例的门禁终端的示意图。如图10所示，门禁终端包括：图像采集单元1001、处理器1002和屏幕1003。

图像采集单元1001可以采集目标检测视野中的第一目标图像，以及采集进入屏幕视野中的第二目标图像。其中，目标检测视野为门禁终端的拍摄视野内去除屏幕视野之后的视野范围，屏幕视野为门禁终端在屏幕中呈现的视野范围。第一目标图像为目标检测视野内采集的图像，第二目标图像为屏幕视野内采集的图像。

处理器1002可以检测到图像采集单元1001采集的目标检测视野中存在第一目标时，提取第一目标的特征数据，将第一目标的特征数据与多个目标的特征数据进行匹配，以得到第一目标的匹配结果。另外，在检测到屏幕视野中存在第二目标时，处理器1002可以提取第二目标的特征数据，根据第一目标的特征数据和第二目标的特征数据，确定第一目标和第二目标是否为同一个目标。在确定第一目标和第二目标为同一个目标时，处理器1002可以根据第一目标的匹配结果确定第一目标是否具有通行权限。

屏幕1003可以显示图像采集单元采集的屏幕视野范围内的图像。

综上，根据本申请实施例的门禁终端，可以将拍摄视野划分成屏幕视野和目标检测视野，并且可以在目标进入目标检测视野时执行包含检测目标检测视野中是否存在第一目标、特征提取和匹配操作的目标识别流程，以得到匹配结果。基于此，门禁终端可以在目标进入到屏幕视野之前预先进行目标识别流程，并且在目标进入屏幕视野之后利用在目标进入目标检测视野时的匹配结果确定目标是否具有通行权限。因此门禁终端可以避免在目标进入屏幕视野之后才开始进行目标检测、特征提取和匹配操作，并且在目标进入屏幕视野之后直接利用目标进入目标检测视野时匹配结果确定是否具有通行权限，从而能够提高确定通行权限的速度，进而提高用户体验度。

图11示出了根据本申请一些实施例的门禁终端的示意图。如图11所示，门禁终端包括：图像采集单元1001、处理器1002和屏幕1003。另外，门禁终端还包括存储器1004。存储器1004用于存储目标的特征数据。这里，目标的特征数据是指在门禁终端中注册的例如人脸等目标的特征数据。

在一些实施例中，在确定第一目标具有通行权限时，处理器1002还可以进行开门操作。例如，处理器1002可以指示电子锁130或者闸机150进行开门操作。

在一些实施例中，在确定第一目标和第二目标不是同一个目标时，处理器1002可以将第二目标的特征数据与多个目标的特征数据进行匹配，以得到第二目标的匹配结果。根据第二目标的匹配结果，处理器1002可以确定第二目标是否具有通行权限。在确定第二目标具有通行权限时，处理器1002可以进行开门操作。

在一些实施例中，为了得到第一目标的匹配结果，处理器1002可以按照排序结果的顺序，依次将排序结果中目标的特征数据与第一目标的特征数据进行匹配，直至确定第一目标的匹配目标或者确定第一目标与所述多个目标不匹配。其中，排序结果为按照优先级对所述多个目标的特征数据进行降序排列而得到的结果。每个目标的特征数据的优先级与该目标在历史时间段内的成功开门次数成正比。在确定第一目标的匹配目标时，处理器1002可以生成表示匹配成功的匹配结果。在确定第一目标与排序结果涉及的多个目标不匹配时，处理器1002生成表示匹配失败的匹配结果。另外，对于多个目标中任一个目标，在该目标的特征数据与第一目标的匹配度达到匹配阈值时，处理器1002可以确定该目标与第一目标匹配。门禁终端更具体的实施方式与门禁管理方法400一致，这里不再赘述。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种门禁管理方法，其特征在于，该门禁管理方法应用于门禁终端，该门禁终端的摄像头的拍摄视野被划分为在该门禁终端的屏幕中呈现的屏幕视野、以及不在该门禁终端的屏幕中呈现的目标检测视野，该屏幕视野为该门禁终端的摄像头的视野范围的中心区域，该目标检测视野为门禁终端的拍摄视野内去除屏幕视野之后的视野范围，该目标检测视野处于屏幕视野的两侧，并且，该门禁管理方法包括：

检测目标检测视野中是否存在第一目标；

在目标检测视野内检测到第一目标时，提取第一目标的特征数据；

将第一目标的特征数据与门禁终端中注册的多个目标的特征数据进行匹配，以得到第一目标的匹配结果，其中，在第一目标的匹配结果表示匹配成功时确定第一目标具有通行权限，在第一目标的匹配结果表示匹配失败时确定第一目标不具有通行权限；

检测屏幕视野中是否存在第二目标；

在屏幕视野内检测到第二目标时，提取第二目标的特征数据；

根据第一目标的特征数据和第二目标的特征数据，确定第一目标和第二目标是否为同一个目标；

在确定第一目标和第二目标为同一个目标时，根据第一目标的匹配结果确定等待开门的第二目标是否具有通行权限；

在确定第一目标和第二目标不是同一个目标时，将第二目标的特征数据与门禁终端中注册的多个目标的特征数据进行匹配，以得到第二目标的匹配结果，并且根据第二目标的匹配结果，确定第二目标是否具有通行权限；

在确定第二目标具有通行权限时，进行开门操作。

2.如权利要求1所述的门禁管理方法，其特征在于，所述将第一目标的特征数据与门禁终端中注册的多个目标的特征数据进行匹配，以得到第一目标的匹配结果，包括：

按照门禁终端中注册的多个目标的特征数据的排序结果的顺序，依次将所述排序结果中目标的特征数据与第一目标的特征数据进行匹配，直至确定第一目标的匹配目标或者确定第一目标与所述多个目标不匹配，其中，所述排序结果为按照优先级对所述多个目标的特征数据进行降序排列而得到的结果，每个目标的特征数据的优先级与该目标在历史时间段内的成功开门次数成正比；

在确定第一目标的匹配目标时，生成表示匹配成功的匹配结果；

在确定第一目标与所述多个目标不匹配时，生成表示匹配失败的匹配结果。

3.如权利要求1所述的门禁管理方法，其特征在于，所述将第一目标的特征数据与门禁终端中注册的多个目标的特征数据进行匹配，包括：

对于所述多个目标中任一个目标，在该目标的特征数据与第一目标的匹配度达到匹配阈值时，确定该目标与第一目标匹配。

4.一种门禁终端，其特征在于，该门禁终端包括图像采集单元和屏幕，图像采集单元的拍摄视野被划分为在屏幕中呈现的屏幕视野、以及不在屏幕中呈现的目标检测视野，屏幕视野为图像采集单元的视野范围的中心区域，目标检测视野为门禁终端的拍摄视野内去除屏幕视野之后的视野范围，目标检测视野处于屏幕视野的两侧，并且，该门禁终端还包括处理器，用于：

检测到所述图像采集单元采集的目标检测视野中的第一目标图像存在第一目标时，提取第一目标的特征数据，

将第一目标的特征数据与门禁终端中注册的多个目标的特征数据进行匹配，以得到第一目标的匹配结果，其中，在第一目标的匹配结果表示匹配成功时确定第一目标具有通行权限，在第一目标的匹配结果表示匹配失败时确定第一目标不具有通行权限，

检测到屏幕视野中的第二目标图像存在第二目标时，提取第二目标的特征数据，

根据第一目标的特征数据和第二目标的特征数据，确定第一目标和第二目标是否为同一个目标，

在确定第一目标和第二目标为同一个目标时，根据第一目标的匹配结果确定等待开门的第二目标是否具有通行权限，

在确定第一目标和第二目标不是同一个目标时，将第二目标的特征数据与门禁终端中注册的多个目标的特征数据进行匹配，以得到第二目标的匹配结果，并且根据第二目标的匹配结果，确定第二目标是否具有通行权限；

在确定第二目标具有通行权限时，进行开门操作。

5.如权利要求4所述的门禁终端，其特征在于，还包括：

存储器，用于存储门禁终端中注册的目标的特征数据。

6.一种存储介质，存储有程序，所述程序包括指令，其特征在于，所述指令当由门禁终端执行时，使得所述门禁终端执行如权利要求1-3中任一项所述的门禁管理方法。

7.一种门禁系统，其特征在于，包括：

电子锁或闸机；

如权利要求4所述的门禁终端。