CN112017320A - 一种可离线巡查并判定人员人身安全的巡查方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可离线巡查并判定人员人身安全的巡查方法,移动端在巡检之前获取巡检信息,并缓存于本地;移动端在开始巡检后,启动第一后台服务,实时获取当前的经纬度数据并定时检测网络信号,在有网络信号的情况下将实时经纬度数据上传至后台,在没有网络的情况下将实时经纬度数据保存在本地,并等待下一次的上传;移动端在开始巡检后,启动第二后台服务,将获取到的实时坐标点与预设的规则进行比较,当触发预警规则时,进行报警。本发明能够实现全程无障碍巡检,同时在不依赖服务端和优良网环境络的情况下,实现对巡检人员轨迹的检测自动预警。

Description

一种可离线巡查并判定人员人身安全的巡查方法
技术领域
本发明涉及防汛信息化技术领域,特别是一种可离线巡查并判定人员人身安全的巡查方法。
背景技术
在信息化,现代化进程快速推进的当下,在水利工程,河湖巡检巡视行业,在满足了基本的巡检业务需求后,如何更智能,更贴合实际行业情况,更人性化的进行巡检工作,是行业需要提升的方向。
目前市面上,各家巡检软件都是在线巡检的方式,对网络依赖度比较高,同时主要测重于巡检业务方面,而水利工程,比如水库,山塘,堤防等,都处于比较偏远的山区,人烟稀少,网络信号不良,同时巡检人员多为年数较大的人员,市面上的巡检软件多为在线巡检实时上传数据,对巡检人员人身安全的预防方面,预防突发状况方面,侧重几乎等于零,而改善这些难点,提升行业高度则是重要的一个环节。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提出一种可离线巡查并判定人员人身安全的巡查方法,全程无障碍巡检,同时在不依赖服务端和优良网环境络的情况下,实现对巡检人员轨迹的检测自动预警。
本发明采用以下方案实现:一种可离线巡查并判定人员人身安全的巡查方法,具体包括以下步骤:
移动端在巡检之前获取巡检信息,并缓存于本地;
移动端在开始巡检后,启动第一后台服务,实时获取当前的经纬度数据并定时检测网络信号,在有网络信号的情况下将实时经纬度数据上传至后台,在没有网络的情况下将实时经纬度数据保存在本地,并等待下一次的上传;
移动端在开始巡检后,启动第二后台服务,将获取到的实时坐标点与预设的规则进行比较,当触发预警规则时,进行报警。
进一步地,所述移动端在巡检之前获取巡检信息,并缓存于本地具体为:在使用之前,将需要巡检的工程的包括安全巡检路线的坐标数据、预设的关注地点坐标数据在内的巡检信息录入oracle数据库进行数据初始化;每次巡检之前,若存在网络信号,则通过网络进行业务数据的更新,若不存在网络信号,则采用本地存储的巡检信息进行巡检。
进一步地,所述第一后台服务中,每隔3秒实时获取一次用户经纬度数据,每隔三分钟检测一次网络信号。
进一步地,所述第二后台服务具体包括以下步骤:
步骤S11:分别判断以下几种情况,若至少有一个满足,则进入步骤S12,否则重复本步骤:
一、移动端是否在原地停留超过预设时间;
二、移动端是否在预设地点停留超过预设时间;
三、移动端是否偏离正常预设轨迹预设时间;
四、移动端是否巡检总时长超过正常巡检时间预设时间;
步骤S12:触发报警,新开一个线程,发送报警信息至指定接收人,若没有发送成功,则间隔预设时间后再次发送,直至发送成功,同时重复步骤S11,实时进行巡检进程的监测。
进一步地,判断移动端是否偏离正常预设轨迹具体为:以巡查开始时的坐标点作为直角坐标系的原点,以正常预设轨迹中对应当下时间点的坐标为坐标点1,以当前移动端的位置坐标为坐标点2,分别计算坐标点1、坐标点2与原点的夹角,如果坐标点2与原点的夹角大于坐标点1与原点的夹角15度以上,则判断当前点位形成的直线与正常轨迹形成的直线偏差过大,将每次计算的偏差过大的点位数量累计存储起来,当总数量超过预设个数,即持续一定的时间轨迹行进方向都不对,则触发预警,如有一次处于度数偏差小于15度,则重新开始计算。
进一步地,还包括步骤,当移动端巡检结束后,进行网络检测,若网络信号良好则上传数据,结束本次巡检,若网络信号差无法上传时,则将数据全部保存在移动端本地数据库,并启动后台服务间隔预设时间检测一次网络,直到上传成功为止。
与现有技术相比,本发明有以下有益效果:本发明解决了山区信号不良时使用不便的难点,全程无障碍巡检,同时在不依赖服务端和优良网环境络的情况下,实现对巡检人员轨迹的检测自动预警,极大的提升了软件的便利性和智能性,在面对突发状况时,能尽可能的减少人身财产损失,提升行业竞争力。
附图说明
图1为本发明实施例的方法流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
应该指出,以下详细说明都是示例性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如图1所示,本实施例提供了一种可离线巡查并判定人员人身安全的巡查方法,具体包括以下步骤:
移动端在巡检之前获取巡检信息,并缓存于本地;
移动端在开始巡检后,启动第一后台服务,实时获取当前的经纬度数据并定时检测网络信号,在有网络信号的情况下将实时经纬度数据上传至后台,在没有网络的情况下将实时经纬度数据保存在本地,并等待下一次的上传;
移动端在开始巡检后,启动第二后台服务,将获取到的实时坐标点与预设的规则进行比较,当触发预警规则时,进行报警。
在本实施例中,所述移动端在巡检之前获取巡检信息,并缓存于本地具体为:在使用之前,将需要巡检的工程的包括安全巡检路线的坐标数据、预设的关注地点坐标数据在内的巡检信息录入oracle数据库进行数据初始化;每次巡检之前,若存在网络信号,则通过网络进行业务数据的更新,若不存在网络信号,则采用本地存储的巡检信息进行巡检。移动端具有高精度定位功能。
在本实施例中,所述第一后台服务中,每隔3秒实时获取一次用户经纬度数据,并累计保存到移动端本地数据库;每隔三分钟检测一次网络信号,信号良好则上传一次巡检数据,无信号则保存到移动端本地数据库,等待下一次上传。
在本实施例中,所述第二后台服务具体包括以下步骤:
步骤S11:分别判断以下几种情况,若至少有一个满足,则进入步骤S12,否则重复本步骤:
一、移动端是否在原地停留超过预设时间;本实施例取5分钟为预设时间,将实时获取的坐标点,与上一次获取的坐标点进行距离计算,距离小于5米,并且小于5米累计次数超过100次,则触发预警;
二、移动端是否在预设地点停留超过预设时间;本实施例取5分钟为预设时间,将实时获取的坐标点,与预设的坐标点进行距离计算,距离小于5米,并且小于5米累计次数超过100次,则触发预警;
三、移动端是否偏离正常预设轨迹预设时间;本实施例取5分钟为预设时间,具体件下文;
四、移动端是否巡检总时长超过正常巡检时间预设时间;本实施例取10分钟为预设时间,将记录的巡检时长与预设的巡检总时长进行计算,得到时间差值,超过10分钟时,则触发预警。
步骤S12:触发报警,新开一个线程,发送报警信息至指定接收人,偏远地区信号断断续续,若没有发送成功,则间隔20秒再次发送,直至发送成功,同时重复步骤S11,实时进行巡检进程的监测。
在本实施例中,第三点中,判断移动端是否偏离正常预设轨迹具体为:巡查开始时的坐标点作为直角坐标系的原点,经纬度点作为x轴上的点、y轴上的点,以当前巡查所处的时间点,如5分30秒,取出正常预设轨迹对应时间点的坐标点(以下简称坐标1),用坐标1与原点两个点计算出所形成的直线的夹角,具体方法为:①先计算出x和y点的斜率,②根据斜率计算出初步的夹角度数,③根据坐标1所处的象限,对度数进行计算得到最终的夹角度数。接下来用当前坐标点(以下简称坐标2),重复坐标1的计算步骤得到坐标2与原点的夹角,如果坐标2的夹角大于坐标1的夹角15度以上,则说明当前点位形成的直线与正常轨迹形成的直线偏差过大,将每次计算的偏差过大的点位数量累计存储起来,当总数量超过100个(持续5分钟轨迹行进方向都不对)则触发预警,如有一次处于度数偏差小于15度,则重新开始计算。其中,当前坐标点位与预设坐标点位的夹角计算如图2所示,图2中有A、B、C、D、E、F共6个点,分别代表不同情况下的坐标点,以A点为原点,则可以得出如图所示的直角坐标系。其中A点是巡查开始时的坐标点,B点是预设的参考点位,C、D、E、F为各种情况下的坐标点。以C点为例,我们要得到的结果是∠BAC的角度,下面是具体是计算方式:
1、首先先计算出线AB、AC的斜率,根据斜率计算公式
Figure BDA0002657046680000061
得:kab=1,
Figure BDA0002657046680000062
2、计算公式出线AB、AC与x轴正向量的夹角度数,根据斜率公式k=tanα,根据反正切函数得出α=arctan k,可得:
α=arctan(kab)=arctan 1;
Figure BDA0002657046680000071
3、根据坐标点所处的象限,对度数进行计算得到最终的夹角度数。
由于在第一象限和第四象限,角度取值范围为0°到90°,在第二象限和第三象限,角度取值范围为90°到180°。
上述例子点B和点C都处在第一象限,所以∠α和∠β1的取值范围为0°到90°,则可得出:∠α=45°;∠β1≈26.56°。最终可得出线AB和线AC的内夹角∠BAC=∠α-∠β1=≈18.44°。
其他象限可同理得出对应的夹角度数。
在本实施例中,还包括步骤,当移动端巡检结束后,进行网络检测,若网络信号良好则上传数据,结束本次巡检,若网络信号差无法上传时,则将数据全部保存在移动端本地数据库,并启动后台服务间隔10分钟检测一次网络,直到上传成功为止。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种可离线巡查并判定人员人身安全的巡查方法,其特征在于,包括以下步骤:
移动端在巡检之前获取巡检信息,并缓存于本地;
移动端在开始巡检后,启动第一后台服务,实时获取当前的经纬度数据并定时检测网络信号,在有网络信号的情况下将实时经纬度数据上传至后台,在没有网络的情况下将实时经纬度数据保存在本地,并等待下一次的上传;
移动端在开始巡检后,启动第二后台服务,将获取到的实时坐标点与预设的规则进行比较,当触发预警规则时,进行报警。
2.根据权利要求1所述的一种可离线巡查并判定人员人身安全的巡查方法,其特征在于,所述移动端在巡检之前获取巡检信息,并缓存于本地具体为:在使用之前,将需要巡检的工程的包括安全巡检路线的坐标数据、预设的关注地点坐标数据在内的巡检信息录入oracle数据库进行数据初始化;每次巡检之前,若存在网络信号,则通过网络进行业务数据的更新,若不存在网络信号,则采用本地存储的巡检信息进行巡检。
3.根据权利要求1所述的一种可离线巡查并判定人员人身安全的巡查方法,其特征在于,所述第一后台服务中,每隔3秒实时获取一次用户经纬度数据,每隔三分钟检测一次网络信号。
4.根据权利要求1所述的一种可离线巡查并判定人员人身安全的巡查方法,其特征在于,所述第二后台服务具体包括以下步骤:
步骤S11:分别判断以下几种情况,若至少有一个满足,则进入步骤S12,否则重复本步骤:
移动端是否在原地停留超过预设时间;
移动端是否在预设地点停留超过预设时间;
移动端是否偏离正常预设轨迹预设时间;
移动端是否巡检总时长超过正常巡检时间预设时间;
步骤S12:触发报警,新开一个线程,发送报警信息至指定接收人,若没有发送成功,则间隔预设时间后再次发送,直至发送成功,同时重复步骤S11,实时进行巡检进程的监测。
5.根据权利要求4所述的一种可离线巡查并判定人员人身安全的巡查方法,其特征在于,判断移动端是否偏离正常预设轨迹具体为:以巡查开始时的坐标点作为直角坐标系的原点,以正常预设轨迹中对应当下时间点的坐标为坐标点1,以当前移动端的位置坐标为坐标点2,分别计算坐标点1、坐标点2与原点的夹角,如果坐标点2与原点的夹角大于坐标点1与原点的夹角15度以上,则判断当前点位形成的直线与正常轨迹形成的直线偏差过大,将每次计算的偏差过大的点位数量累计存储起来,当总数量超过预设个数,即持续一定的时间轨迹行进方向都不对,则触发预警,如有一次处于度数偏差小于15度,则重新开始计算。
6.根据权利要求1所述的一种可离线巡查并判定人员人身安全的巡查方法,其特征在于,还包括步骤,当移动端巡检结束后,进行网络检测,若网络信号良好则上传数据,结束本次巡检,若网络信号差无法上传时,则将数据全部保存在移动端本地数据库,并启动后台服务间隔预设时间检测一次网络,直到上传成功为止。
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