CN112016848A - 一种基于数据调度的建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于数据调度的建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统，包括区域划分模块、航行路线设定模块、质量检测模块、质量分析模块、图像采集模块、图像处理模块、图像分析模块、分析服务器、远程服务中心、显示模块和存储数据库；本发明通过对无人机的航行路线、巡航飞行速度和每次上升高度进行设定，并通过无人机检测各面幕墙区域中若干子区域的幕墙质量和采集若干子区域的幕墙表面图像，分析各子区域的幕墙质量是否合格，统计幕墙质量不合格的子区域编号，同时分析各子区域的幕墙表面是否有异物，统计幕墙表面有异物的子区域编号，并对编号重合的建筑幕墙情况进行分类和处理，从而提高了检测效率和数据的准确性。

Description

一种基于数据调度的建筑工程质量监理验收智能化检测管理 系统

技术领域

本发明涉及工程质量检测管理领域，涉及到一种基于数据调度的建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统。

背景技术

目前，幕墙已逐渐成为世界性新潮流，广泛应用在建筑设计中，其简洁通透的外观装饰效果给我们一种技术力量和时代气息的概念，从而成为现代城市发展的重要标志性内容，同时，建筑工程中幕墙作为一种特殊的社会产品，要求质量高，怎样提高幕墙质量就成为我们所需关注的内容。

但是，现有的幕墙质量验收检测技术普遍存在一些不足，现有的幕墙质量验收检测主要通过人工检测，其人工检测效率低，且部分幕墙区域无法通过人工来检测，会造成检测数据的准确性和可靠性降低，同时人工检测无法精确检测建筑幕墙的质量，存在幕墙表面有异物遮挡幕墙开裂，阻挡工作人员进行检测，导致后期幕墙破损过大造成碎片脱落，容易引发交通事故，给人们带来巨大的身心损害，并通过人工记录有问题的幕墙位置，这样不仅需要大量的人工劳动力，而且容易产生差错，造成建筑工程中幕墙的质量合格率降低，为了解决以上问题，现设计一种基于数据调度的建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于数据调度的建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统，本发明通过对无人机的航行路线、巡航飞行速度和每次上升高度进行设定，并通过无人机对各面幕墙区域中若干子区域的幕墙质量进行检测，分析各子区域的幕墙质量是否合格，统计幕墙质量不合格的子区域编号，同时通过无人机对各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面图像进行采集，分析各子区域的幕墙表面是否有异物，并统计幕墙表面有异物的子区域编号，通过分析服务器对编号重合的建筑幕墙情况进行分类和处理，同时计算建筑工程中幕墙的综合质量合格系数，并进行显示，解决了背景技术中存在的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于数据调度的建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统，包括区域划分模块、航行路线设定模块、质量检测模块、质量分析模块、图像采集模块、图像处理模块、图像分析模块、分析服务器、远程服务中心、显示模块和存储数据库；

所述分析服务器分别与航行路线设定模块、质量分析模块、图像分析模块、存储数据库、远程服务中心和显示模块连接，存储数据库与图像分析模块连接，质量检测模块与质量分析模块连接，图像处理模块分别与图像采集模块和图像分析模块连接；

所述区域划分模块用于将待验收的建筑工程中幕墙区域进行划分，将建筑四面的幕墙区域按照东南西北的方位顺序依次编号，编号分别为a,b,c,d，同时将各面幕墙区域按照网格化的等分方式划分为若干面积相同的子区域，对划分的若干子区域按照设定的从左往右再从下到上的顺序依次进行编号，编号分别为1,2,...,i,...,n，并将各面幕墙区域的编号和各面幕墙区域中若干子区域的编号发送至存储数据库；

所述航行路线设定模块用于对划分的幕墙区域进行验收作业时无人机航行路线的设定，无人机航行路线共设定有两种，第一种航行路线为先逆时针围绕建筑周向巡航再从下往上的航行路线；第二种航行路线为先对单面幕墙区域按照从左往右再从下到上的顺序巡航，后顺时针围绕建筑周向巡航的航行路线，将设定的两种航行路线发送至分析服务器；

所述分析服务器用于接收航行路线设定模块发送设定的两种航行路线，提取存储数据库中存储的无人机验收建筑幕墙时巡航的标准飞行速度，对无人机进行航行路线的巡航飞行速度的设定，同时根据各子区域的高度对无人机每次上升的高度进行设定；

所述质量检测模块包括x射线检测仪，其中x射线检测仪安装在无人机上，用于对各面幕墙区域中若干子区域的幕墙质量进行检测，通过x射线检测仪检测各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像，提取各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点的像素值，统计各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点的像素值，构成各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点的像素值集合

表示为第x面幕墙区域中第i个子区域的幕墙灰度图像中第f个像素点的像素值，x＝a,b,c,d，f＝f₁,f₂,...,f_y，将各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点的像素值集合发送至质量分析模块；

所述质量分析模块用于接收质量检测模块发送的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点的像素值集合，计算各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点对应的灰度值，统计各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点对应的灰度值，构成各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点对应的灰度值集合

表示为第x面幕墙区域中第i个子区域的幕墙灰度图像中第f个像素点对应的灰度值，将各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点对应的灰度值集合发送至分析服务器；

所述分析服务器用于接收质量分析模块发送的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点对应的灰度值集合，提取存储数据库中存储的建筑幕墙在x射线下检测的标准灰度图像中各像素点对应的灰度值范围，将各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点对应的灰度值与标准幕墙灰度图像中对应的像素点的灰度值范围进行对比，若某面幕墙区域中某子区域的幕墙灰度图像中各像素点对应的灰度值均处于标准幕墙灰度图像中对应的像素点的灰度值范围之内，表明该面幕墙区域中该子区域的幕墙质量合格，若某面幕墙区域中某子区域的幕墙灰度图像中某像素点对应的灰度值处于标准幕墙灰度图像中对应的像素点的灰度值范围之外，表明该面幕墙区域中该子区域的幕墙质量存在问题，统计幕墙质量存在问题的各面幕墙区域中各子区域编号，构成幕墙质量存在问题的各面幕墙区域中各子区域编号集合

表示为幕墙质量存在问题的第x面幕墙区域中第j个子区域编号；

所述图像采集模块包括高清摄像头，其中高清摄像头安装在无人机上，用于对各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面进行图像采集，通过高清摄像头采集各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面图像，将采集的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面图像发送至图像处理模块；

所述图像处理模块用于接收图像采集模块发送的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面图像，对接收的各幕墙表面图像进行图像分割，选取包裹各子区域幕墙表面的最小区域，去除该最小区域之外的图像，强化最小区域的图像高频分量，并对增强后的幕墙表面灰度图像进行灰度变换处理，获得处理的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面灰度图像，将处理的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面灰度图像发送至图像分析模块；

所述图像分析模块用于接收图像处理模块发送处理的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面灰度图像，提取存储数据库中存储的建筑幕墙的标准表面灰度图像，将处理的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面灰度图像与建筑幕墙的标准表面灰度图像进行对比，统计处理的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面灰度图像与标准表面灰度图像的相似度，若处理的某面幕墙区域中某子区域的幕墙表面灰度图像与标准表面灰度图像的相似度大于或等于设定的相似度阈值，表明该子区域的幕墙表面无异物，若处理的某面幕墙区域中某子区域的幕墙表面灰度图像与标准表面灰度图像的相似度小于设定的相似度阈值，表明该子区域的幕墙表面有异物，统计幕墙表面有异物的各面幕墙区域中子区域编号，构成幕墙表面有异物的各面幕墙区域中各子区域编号集合

表示为幕墙表面有异物的第x面幕墙区域中第k个子区域编号，将幕墙表面有异物的各面幕墙区域中各子区域编号集合发送至分析服务器；

所述分析服务器用于接收图像分析模块发送的幕墙表面有异物的各面幕墙区域中各子区域编号集合，将幕墙表面有异物的各面幕墙区域中各子区域编号与幕墙质量存在问题的各面幕墙区域中各子区域编号进行对比，统计两者重合的各面幕墙区域中各子区域编号，将编号重合的各面幕墙区域中各子区域的幕墙灰度图像和幕墙表面灰度图像进行对比，若编号重合的某面幕墙区域中某子区域的幕墙灰度图像和幕墙表面灰度图像完全匹配，表明该面幕墙区域中该子区域的幕墙表面有异物但质量无问题，统计幕墙表面有异物但质量无问题对应的子区域编号，将各幕墙表面有异物但质量无问题对应的子区域编号发送至远程服务中心，同时若编号重合的某面幕墙区域中某子区域的幕墙灰度图像和幕墙表面灰度图像不完全匹配，表明该面幕墙区域中该子区域的幕墙表面有异物且质量有问题，统计幕墙表面有异物且质量有问题对应的子区域编号和剩余幕墙质量存在问题的的各子区域编号，将各幕墙表面有异物且质量有问题对应的子区域编号和剩余幕墙质量存在问题的各子区域编号发送至远程服务中心；

同时分析服务器提取存储数据库中存储的建筑幕墙灰度图像的修正系数和幕墙表面灰度图像的修正系数，计算建筑工程中幕墙的综合质量合格系数，将计算的建筑工程中幕墙的综合质量合格系数发送至显示模块；

所述远程服务中心用于接收分析服务器发送的各幕墙表面有异物但质量无问题对应的子区域编号、各幕墙表面有异物且质量有问题对应的子区域编号和剩余幕墙质量存在问题的各子区域编号，工作人员根据接收的各子区域的编号，对表面有异物但质量无问题的幕墙进行清理处理，同时对表面有异物且质量有问题和质量存在问题的幕墙进行维修与更换；

所述显示模块用于接收分析服务器发送的建筑工程中幕墙的综合质量合格系数，并进行显示；

所述存储数据库用于接收区域划分模块发送的各面幕墙区域的编号和各面幕墙区域中若干子区域的编号，存储建筑幕墙在x射线下检测的标准灰度图像中各像素点对应的灰度值范围，存储建筑幕墙的标准表面灰度图像，并存储建筑幕墙灰度图像的修正系数和幕墙表面灰度图像的修正系数，分别记为ε₁和ε₂；

进一步地，所述各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点对应的灰度值计算公式为

r_f表示为分割槽内农产品灰度图像中第f个像素点对应的灰度值，R_f,G_f,B_f分别表示为分割槽内农产品灰度图像中第f个像素点中红原色、绿原色和蓝原色的吸收值；

进一步地，所述建筑工程中幕墙的综合质量合格系数的计算公式为

ξ表示为建筑工程中幕墙的综合质量合格系数，ε₁、ε₂分别表示为建筑幕墙灰度图像的修正系数和幕墙表面灰度图像的修正系数，

表示为第x面幕墙区域中第k个子区域的幕墙灰度图像中第f个像素点对应的灰度值，x＝a,b,c,d，f＝f₁,f₂,...,f_y，w′_maxr_f、w′_minr_f分别表示为建筑幕墙在x射线下检测的标准灰度图像中第f个像素点对应的灰度值范围的最大值和最小值，

表示为第x面幕墙区域中第j个子区域的幕墙灰度图像中第f个像素点对应的灰度值。

有益效果：

(1)本发明提供的一种基于数据调度的建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统，通过对无人机的航行路线、巡航飞行速度和每次上升高度进行设定，并通过无人机对各面幕墙区域中若干子区域的幕墙质量进行检测，确保各区域幕墙的质量都可以检测，从而提高了检测效率，增加了检测数据的准确性和可靠性，并分析各子区域的幕墙质量是否合格，统计幕墙质量不合格的子区域编号，同时通过无人机对各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面图像进行采集，分析各子区域的幕墙表面是否有异物，统计幕墙表面有异物的子区域编号，通过分析服务器对编号重合的建筑幕墙情况进行分类，工作人员根据各子区域的编号进行对应的处理，避免了建筑幕墙脱落问题，从而降低交通事故的发生率，保障了人们的身心健康。

(2)本发明通过分析服务器计算建筑工程中幕墙的综合质量合格系数，并通过显示模块进行显示，可以直观展示建筑工程中幕墙的质量合格情况，为后期施工人员建设幕墙提供指导性参考意见，便于提高建筑工程中幕墙质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，一种基于数据调度的建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统，包括区域划分模块、航行路线设定模块、质量检测模块、质量分析模块、图像采集模块、图像处理模块、图像分析模块、分析服务器、远程服务中心、显示模块和存储数据库；

所述分析服务器分别与航行路线设定模块、质量分析模块、图像分析模块、存储数据库、远程服务中心和显示模块连接，存储数据库与图像分析模块连接，质量检测模块与质量分析模块连接，图像处理模块分别与图像采集模块和图像分析模块连接；

所述区域划分模块用于将待验收的建筑工程中幕墙区域进行划分，将建筑四面的幕墙区域按照东南西北的方位顺序依次编号，编号分别为a,b,c,d，同时将各面幕墙区域按照网格化的等分方式划分为若干面积相同的子区域，对划分的若干子区域按照设定的从左往右再从下到上的顺序依次进行编号，编号分别为1,2,...,i,...,n，并将各面幕墙区域的编号和各面幕墙区域中若干子区域的编号发送至存储数据库。

所述航行路线设定模块用于对划分的幕墙区域进行验收作业时无人机航行路线的设定，无人机航行路线共设定有两种，第一种航行路线为先逆时针围绕建筑周向巡航再从下往上的航行路线；第二种航行路线为先对单面幕墙区域按照从左往右再从下到上的顺序巡航，后顺时针围绕建筑周向巡航的航行路线，将设定的两种航行路线发送至分析服务器；

所述分析服务器用于接收航行路线设定模块发送设定的两种航行路线，提取存储数据库中存储的无人机验收建筑幕墙时巡航的标准飞行速度，对无人机进行航行路线的巡航飞行速度的设定，同时根据各子区域的高度对无人机每次上升的高度进行设定。

所述质量检测模块包括x射线检测仪，其中x射线检测仪安装在无人机上，用于对各面幕墙区域中若干子区域的幕墙质量进行检测，通过x射线检测仪检测各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像，提取各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点的像素值，统计各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点的像素值，构成各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点的像素值集合

表示为第x面幕墙区域中第i个子区域的幕墙灰度图像中第f个像素点的像素值，x＝a,b,c,d，f＝f₁,f₂,...,f_y，将各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点的像素值集合发送至质量分析模块；

所述质量分析模块用于接收质量检测模块发送的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点的像素值集合，计算各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点对应的灰度值，各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点对应的灰度值计算公式为

r_f表示为分割槽内农产品灰度图像中第f个像素点对应的灰度值，R_f,G_f,B_f分别表示为分割槽内农产品灰度图像中第f个像素点中红原色、绿原色和蓝原色的吸收值，并统计各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点对应的灰度值，构成各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点对应的灰度值集合

表示为第x面幕墙区域中第i个子区域的幕墙灰度图像中第f个像素点对应的灰度值，将各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点对应的灰度值集合发送至分析服务器。

所述分析服务器用于接收质量分析模块发送的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点对应的灰度值集合，提取存储数据库中存储的建筑幕墙在x射线下检测的标准灰度图像中各像素点对应的灰度值范围，将各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点对应的灰度值与标准幕墙灰度图像中对应的像素点的灰度值范围进行对比，若某面幕墙区域中某子区域的幕墙灰度图像中各像素点对应的灰度值均处于标准幕墙灰度图像中对应的像素点的灰度值范围之内，表明该面幕墙区域中该子区域的幕墙质量合格，若某面幕墙区域中某子区域的幕墙灰度图像中某像素点对应的灰度值处于标准幕墙灰度图像中对应的像素点的灰度值范围之外，表明该面幕墙区域中该子区域的幕墙质量存在问题，统计幕墙质量存在问题的各面幕墙区域中各子区域编号，构成幕墙质量存在问题的各面幕墙区域中各子区域编号集合

表示为幕墙质量存在问题的第x面幕墙区域中第j个子区域编号。

所述图像采集模块包括高清摄像头，其中高清摄像头安装在无人机上，用于对各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面进行图像采集，通过高清摄像头采集各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面图像，将采集的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面图像发送至图像处理模块；

所述图像处理模块用于接收图像采集模块发送的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面图像，对接收的各幕墙表面图像进行图像分割，选取包裹各子区域幕墙表面的最小区域，去除该最小区域之外的图像，强化最小区域的图像高频分量，并对增强后的幕墙表面灰度图像进行灰度变换处理，获得处理的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面灰度图像，将处理的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面灰度图像发送至图像分析模块；

所述图像分析模块用于接收图像处理模块发送处理的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面灰度图像，提取存储数据库中存储的建筑幕墙的标准表面灰度图像，将处理的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面灰度图像与建筑幕墙的标准表面灰度图像进行对比，统计处理的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面灰度图像与标准表面灰度图像的相似度，若处理的某面幕墙区域中某子区域的幕墙表面灰度图像与标准表面灰度图像的相似度大于或等于设定的相似度阈值，表明该子区域的幕墙表面无异物，若处理的某面幕墙区域中某子区域的幕墙表面灰度图像与标准表面灰度图像的相似度小于设定的相似度阈值，表明该子区域的幕墙表面有异物，统计幕墙表面有异物的各面幕墙区域中子区域编号，构成幕墙表面有异物的各面幕墙区域中各子区域编号集合

表示为幕墙表面有异物的第x面幕墙区域中第k个子区域编号，将幕墙表面有异物的各面幕墙区域中各子区域编号集合发送至分析服务器。

所述分析服务器用于接收图像分析模块发送的幕墙表面有异物的各面幕墙区域中各子区域编号集合，将幕墙表面有异物的各面幕墙区域中各子区域编号与幕墙质量存在问题的各面幕墙区域中各子区域编号进行对比，统计两者重合的各面幕墙区域中各子区域编号，将编号重合的各面幕墙区域中各子区域的幕墙灰度图像和幕墙表面灰度图像进行对比，若编号重合的某面幕墙区域中某子区域的幕墙灰度图像和幕墙表面灰度图像完全匹配，表明该面幕墙区域中该子区域的幕墙表面有异物但质量无问题，统计幕墙表面有异物但质量无问题对应的子区域编号，将各幕墙表面有异物但质量无问题对应的子区域编号发送至远程服务中心，同时若编号重合的某面幕墙区域中某子区域的幕墙灰度图像和幕墙表面灰度图像不完全匹配，表明该面幕墙区域中该子区域的幕墙表面有异物且质量有问题，统计幕墙表面有异物且质量有问题对应的子区域编号和剩余幕墙质量存在问题的的各子区域编号，将各幕墙表面有异物且质量有问题对应的子区域编号和剩余幕墙质量存在问题的各子区域编号发送至远程服务中心；

同时分析服务器提取存储数据库中存储的建筑幕墙灰度图像的修正系数和幕墙表面灰度图像的修正系数，计算建筑工程中幕墙的综合质量合格系数，建筑工程中幕墙的综合质量合格系数的计算公式为

ξ表示为建筑工程中幕墙的综合质量合格系数，ε₁、ε₂分别表示为建筑幕墙灰度图像的修正系数和幕墙表面灰度图像的修正系数，

表示为第x面幕墙区域中第k个子区域的幕墙灰度图像中第f个像素点对应的灰度值，x＝a,b,c,d，f＝f₁,f₂,...,f_y，w′_maxr_f、w′_minr_f分别表示为建筑幕墙在x射线下检测的标准灰度图像中第f个像素点对应的灰度值范围的最大值和最小值，

表示为第x面幕墙区域中第j个子区域的幕墙灰度图像中第f个像素点对应的灰度值，并将计算的建筑工程中幕墙的综合质量合格系数发送至显示模块。

所述远程服务中心用于接收分析服务器发送的各幕墙表面有异物但质量无问题对应的子区域编号、各幕墙表面有异物且质量有问题对应的子区域编号和剩余幕墙质量存在问题的各子区域编号，工作人员根据接收的各子区域的编号，对表面有异物但质量无问题的幕墙进行清理处理，同时对表面有异物且质量有问题和质量存在问题的幕墙进行维修与更换；

所述显示模块用于接收分析服务器发送的建筑工程中幕墙的综合质量合格系数，并进行显示；

所述存储数据库用于接收区域划分模块发送的各面幕墙区域的编号和各面幕墙区域中若干子区域的编号，存储建筑幕墙在x射线下检测的标准灰度图像中各像素点对应的灰度值范围，存储建筑幕墙的标准表面灰度图像，并存储建筑幕墙灰度图像的修正系数和幕墙表面灰度图像的修正系数，分别记为ε₁和ε₂。

以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于数据调度的建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统，其特征在于：包括区域划分模块、航行路线设定模块、质量检测模块、质量分析模块、图像采集模块、图像处理模块、图像分析模块、分析服务器、远程服务中心、显示模块和存储数据库；

所述分析服务器分别与航行路线设定模块、质量分析模块、图像分析模块、存储数据库、远程服务中心和显示模块连接，存储数据库与图像分析模块连接，质量检测模块与质量分析模块连接，图像处理模块分别与图像采集模块和图像分析模块连接；

所述区域划分模块用于将待验收的建筑工程中幕墙区域进行划分，将建筑四面的幕墙区域按照东南西北的方位顺序依次编号，编号分别为a,b,c,d，同时将各面幕墙区域按照网格化的等分方式划分为若干面积相同的子区域，对划分的若干子区域按照设定的从左往右再从下到上的顺序依次进行编号，编号分别为1,2,...,i,...,n，并将各面幕墙区域的编号和各面幕墙区域中若干子区域的编号发送至存储数据库；

所述航行路线设定模块用于对划分的幕墙区域进行验收作业时无人机航行路线的设定，无人机航行路线共设定有两种，第一种航行路线为先逆时针围绕建筑周向巡航再从下往上的航行路线；第二种航行路线为先对单面幕墙区域按照从左往右再从下到上的顺序巡航，后顺时针围绕建筑周向巡航的航行路线，将设定的两种航行路线发送至分析服务器；

所述分析服务器用于接收航行路线设定模块发送设定的两种航行路线，提取存储数据库中存储的无人机验收建筑幕墙时巡航的标准飞行速度，对无人机进行航行路线的巡航飞行速度的设定，同时根据各子区域的高度对无人机每次上升的高度进行设定；

所述质量检测模块包括x射线检测仪，其中x射线检测仪安装在无人机上，用于对各面幕墙区域中若干子区域的幕墙质量进行检测，通过x射线检测仪检测各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像，提取各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点的像素值，统计各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点的像素值，构成各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点的像素值集合

表示为第x面幕墙区域中第i个子区域的幕墙灰度图像中第f个像素点的像素值，x＝a,b,c,d，f＝f₁,f₂,...,f_y，将各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点的像素值集合发送至质量分析模块；

所述质量分析模块用于接收质量检测模块发送的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点的像素值集合，计算各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点对应的灰度值，统计各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点对应的灰度值，构成各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点对应的灰度值集合

表示为第x面幕墙区域中第i个子区域的幕墙灰度图像中第f个像素点对应的灰度值，将各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点对应的灰度值集合发送至分析服务器；

所述分析服务器用于接收质量分析模块发送的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点对应的灰度值集合，提取存储数据库中存储的建筑幕墙在x射线下检测的标准灰度图像中各像素点对应的灰度值范围，将各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点对应的灰度值与标准幕墙灰度图像中对应的像素点的灰度值范围进行对比，若某面幕墙区域中某子区域的幕墙灰度图像中各像素点对应的灰度值均处于标准幕墙灰度图像中对应的像素点的灰度值范围之内，表明该面幕墙区域中该子区域的幕墙质量合格，若某面幕墙区域中某子区域的幕墙灰度图像中某像素点对应的灰度值处于标准幕墙灰度图像中对应的像素点的灰度值范围之外，表明该面幕墙区域中该子区域的幕墙质量存在问题，统计幕墙质量存在问题的各面幕墙区域中各子区域编号，构成幕墙质量存在问题的各面幕墙区域中各子区域编号集合

表示为幕墙质量存在问题的第x面幕墙区域中第j个子区域编号；

所述图像采集模块包括高清摄像头，其中高清摄像头安装在无人机上，用于对各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面进行图像采集，通过高清摄像头采集各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面图像，将采集的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面图像发送至图像处理模块；

所述图像处理模块用于接收图像采集模块发送的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面图像，对接收的各幕墙表面图像进行图像分割，选取包裹各子区域幕墙表面的最小区域，去除该最小区域之外的图像，强化最小区域的图像高频分量，并对增强后的幕墙表面灰度图像进行灰度变换处理，获得处理的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面灰度图像，将处理的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面灰度图像发送至图像分析模块；

所述图像分析模块用于接收图像处理模块发送处理的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面灰度图像，提取存储数据库中存储的建筑幕墙的标准表面灰度图像，将处理的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面灰度图像与建筑幕墙的标准表面灰度图像进行对比，统计处理的各面幕墙区域中若干子区域的幕墙表面灰度图像与标准表面灰度图像的相似度，若处理的某面幕墙区域中某子区域的幕墙表面灰度图像与标准表面灰度图像的相似度大于或等于设定的相似度阈值，表明该子区域的幕墙表面无异物，若处理的某面幕墙区域中某子区域的幕墙表面灰度图像与标准表面灰度图像的相似度小于设定的相似度阈值，表明该子区域的幕墙表面有异物，统计幕墙表面有异物的各面幕墙区域中子区域编号，构成幕墙表面有异物的各面幕墙区域中各子区域编号集合

表示为幕墙表面有异物的第x面幕墙区域中第k个子区域编号，将幕墙表面有异物的各面幕墙区域中各子区域编号集合发送至分析服务器；

所述分析服务器用于接收图像分析模块发送的幕墙表面有异物的各面幕墙区域中各子区域编号集合，将幕墙表面有异物的各面幕墙区域中各子区域编号与幕墙质量存在问题的各面幕墙区域中各子区域编号进行对比，统计两者重合的各面幕墙区域中各子区域编号，将编号重合的各面幕墙区域中各子区域的幕墙灰度图像和幕墙表面灰度图像进行对比，若编号重合的某面幕墙区域中某子区域的幕墙灰度图像和幕墙表面灰度图像完全匹配，表明该面幕墙区域中该子区域的幕墙表面有异物但质量无问题，统计幕墙表面有异物但质量无问题对应的子区域编号，将各幕墙表面有异物但质量无问题对应的子区域编号发送至远程服务中心，同时若编号重合的某面幕墙区域中某子区域的幕墙灰度图像和幕墙表面灰度图像不完全匹配，表明该面幕墙区域中该子区域的幕墙表面有异物且质量有问题，统计幕墙表面有异物且质量有问题对应的子区域编号和剩余幕墙质量存在问题的的各子区域编号，将各幕墙表面有异物且质量有问题对应的子区域编号和剩余幕墙质量存在问题的各子区域编号发送至远程服务中心；

同时分析服务器提取存储数据库中存储的建筑幕墙灰度图像的修正系数和幕墙表面灰度图像的修正系数，计算建筑工程中幕墙的综合质量合格系数，将计算的建筑工程中幕墙的综合质量合格系数发送至显示模块；

所述远程服务中心用于接收分析服务器发送的各幕墙表面有异物但质量无问题对应的子区域编号、各幕墙表面有异物且质量有问题对应的子区域编号和剩余幕墙质量存在问题的各子区域编号，工作人员根据接收的各子区域的编号，对表面有异物但质量无问题的幕墙进行清理处理，同时对表面有异物且质量有问题和质量存在问题的幕墙进行维修与更换；

所述显示模块用于接收分析服务器发送的建筑工程中幕墙的综合质量合格系数，并进行显示；

所述存储数据库用于接收区域划分模块发送的各面幕墙区域的编号和各面幕墙区域中若干子区域的编号，存储建筑幕墙在x射线下检测的标准灰度图像中各像素点对应的灰度值范围，存储建筑幕墙的标准表面灰度图像，并存储建筑幕墙灰度图像的修正系数和幕墙表面灰度图像的修正系数，分别记为ε₁和ε₂。

2.根据权利要求1所述的一种基于数据调度的建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统，其特征在于：所述各面幕墙区域中若干子区域的幕墙灰度图像中各像素点对应的灰度值计算公式为

r_f表示为分割槽内农产品灰度图像中第f个像素点对应的灰度值，R_f,G_f,B_f分别表示为分割槽内农产品灰度图像中第f个像素点中红原色、绿原色和蓝原色的吸收值。

3.根据权利要求1所述的一种基于数据调度的建筑工程质量监理验收智能化检测管理系统，其特征在于：所述建筑工程中幕墙的综合质量合格系数的计算公式为

ξ表示为建筑工程中幕墙的综合质量合格系数，ε₁、ε₂分别表示为建筑幕墙灰度图像的修正系数和幕墙表面灰度图像的修正系数，

表示为第x面幕墙区域中第k个子区域的幕墙灰度图像中第f个像素点对应的灰度值，x＝a,b,c,d，f＝f₁,f₂,...,f_y，w′_maxr_f、w′_minr_f分别表示为建筑幕墙在x射线下检测的标准灰度图像中第f个像素点对应的灰度值范围的最大值和最小值，

表示为第x面幕墙区域中第j个子区域的幕墙灰度图像中第f个像素点对应的灰度值。

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