CN112013511A - 一种恒温恒湿空调机控制系统 - Google Patents

一种恒温恒湿空调机控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种恒温恒湿空调机控制系统，包括：设备控制单元、云服务器和移动终端APP；移动终端APP通过云服务器向设备控制单元发送远程控制指令，设备控制单元获取设备的运行数据通过云服务器发送至移动终端APP；设备控制模块包括：温度传感器、主控制器和变频器；温度传感器用于检测设备中冷凝器的实时冷凝温度；主控制器根据实时冷凝温度与预设的冷凝温度阈值获取变频器的频率值；变频器根据频率值去调整冷凝器的风机转速，以使得实时冷凝温度达到预设冷凝温度。该系统克服现有技术中对恒温恒湿空调机的控制还局限于现场的控制面板操作控制，其控制过于单一局限，而且稳定性一般的问题。

Description

一种恒温恒湿空调机控制系统
技术领域
本发明涉及恒温恒湿空调机技术领域，具体地，涉及一种恒温恒湿空调机控制系统。
背景技术
恒温恒湿空调是是工艺性空调中的一种类型，通常我们把对室内温、湿度波动和区域偏差控制要求严格的空调称之为恒温恒湿空调。恒温恒湿广泛应用于电子、光学设备、化妆品、医疗卫生、生物制药、食品制造、各类计量、检测及实验室等行业。
但是现有技术中对恒温恒湿空调机的控制还局限于现场的控制面板操作控制，其控制过于单一局限，而且稳定性一般。
因此，提供一种在使用过程中可以进行远程控制，而且还能保证湿设备实现常年稳定运行的恒温恒湿空调机控制系统是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中对恒温恒湿空调机的控制还局限于现场的控制面板操作控制，其控制过于单一局限，而且稳定性一般的问题，从而提供一种在使用过程中可以进行远程控制，而且还能保证湿设备实现常年稳定运行的恒温恒湿空调机控制系统。
为了实现上述目的，本发明提供了一种恒温恒湿空调机控制系统，所述系统包括：设备控制单元、云服务器和移动终端APP；所述移动终端APP通过所述云服务器向所述设备控制单元发送远程控制指令，所述设备控制单元获取设备的运行数据通过所述云服务器发送至所述移动终端APP；其中，
所述设备控制单元包括：设备控制模块；所述设备控制模块根据预设控制逻辑以及所述移动终端APP发送的远程控制指令来控制所述恒温恒湿空调机；
所述设备控制模块包括：温度传感器、主控制器和变频器；所述温度传感器用于检测设备中冷凝器的实时冷凝温度；所述主控制器根据所述实时冷凝温度与预设的冷凝温度阈值获取所述变频器的频率值；所述变频器根据所述频率值去调整所述冷凝器的风机转速，以使得实时冷凝温度达到预设冷凝温度。
优选地，所述主控制器为PID控制器，所述PID控制器用于根据所述实时冷凝温度与预设冷凝温度的差值，通过PID算法计算所述变频器的频率值。
优选地，所述设备控制模块还包括：压力传感器，用于检测设备中冷凝器的实际冷凝压力；
所述主控制器还用于控制所述冷凝器的风机转速以使得所述实际冷凝压力高于冷凝器的蒸发压力。
优选地，所述冷凝器与设备中的蒸发器之间设置有节流阀，所述蒸发器与设备中的压缩机之间设置有蒸发压力调节阀。
优选地，所述冷凝温度阈值为12℃～15℃。
优选地，所述设备控制单元还包括：设备监控模块，用于监控所述恒温恒湿空调机的运行状态。
优选地，所述设备监控模块包括：摄像模块以及运行数据获取模块；其中，
所述摄像模块用于获取所述恒温恒湿空调机的图像信息；
所述运行数据获取模块用于获取所述恒温恒湿空调机的运行数据信息。
优选地，所述设备控制单元还包括：通信模块，用于所述恒温恒湿空调机和云服务器之间的信息传递。
优选地，所述通信模块包括：3G模块、4G模块、5G模块以及WIFI模块。
根据上述技术方案，本发明提供的恒温恒湿空调机控制系统在使用时的有益效果为：通过所述设备控制单元对恒温恒湿空调机进行控制，所述移动终端APP可以通过所述云服务器向所述设备控制单元发送远程控制指令，从而实现设备的远程控制，当然工作人员还可以通过所述移动终端APP获取所述设备的运行数据，这样丰富了设备控制的方式，可以对设备随时随地进行有效的控制，针对突发状况也可以及时地解决好；而且对于所述设备控制单元，其利用所述设备控制模块对所述恒温恒湿空调机进行有效地控制，其实能够达到稳定运行的目的。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的恒温恒湿空调机控制系统的结构框图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的设备控制单元的结构框图；
图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的设备控制模块的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1-3所示，本发明提供了一种恒温恒湿空调机控制系统，所述系统包括：设备控制单元、云服务器和移动终端APP；所述移动终端APP通过所述云服务器向所述设备控制单元发送远程控制指令，所述设备控制单元获取设备的运行数据通过所述云服务器发送至所述移动终端APP；其中，
所述设备控制单元包括：设备控制模块；所述设备控制模块根据预设控制逻辑以及所述移动终端APP发送的远程控制指令来控制所述恒温恒湿空调机；
所述设备控制模块包括：温度传感器、主控制器和变频器；所述温度传感器用于检测设备中冷凝器的实时冷凝温度；所述主控制器根据所述实时冷凝温度与预设的冷凝温度阈值获取所述变频器的频率值；所述变频器根据所述频率值去调整所述冷凝器的风机转速，以使得实时冷凝温度达到预设冷凝温度
在上述方案中，通过所述设备控制单元对恒温恒湿空调机进行控制，所述移动终端APP可以通过所述云服务器向所述设备控制单元发送远程控制指令，从而实现设备的远程控制，当然工作人员还可以通过所述移动终端APP获取所述设备的运行数据，这样丰富了设备控制的方式，可以对设备随时随地进行有效的控制，针对突发状况也可以及时地解决好；而且对于所述设备控制单元，其利用所述设备控制模块对所述恒温恒湿空调机进行有效地控制，其实能够达到稳定运行的目的。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述主控制器为PID控制器，所述PID控制器用于根据所述实时冷凝温度与预设冷凝温度的差值，通过PID算法计算所述变频器的频率值。
在上述方案中，一种线性控制器，它根据给定值r(t)(冷凝温度阈值)与实际输出值c(t)(实时冷凝温度)构成偏差：e(t)＝r(t)-c(t)。将偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)通过线性组合构成控制量，对受控对象进行控制。其控制规律为：
Figure BDA0002660188960000051
传递函数为：
Figure BDA0002660188960000052
其中，Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数；Ki＝Kp/Ti，为积分系数；Kd＝Kp*Td，为微分系数。
PID控制器各校正环节的作用如下：
比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用以减小误差。当偏差e＝0时，控制作用也为0。因此，比例控制是基于偏差进行调节的，即有差调节。
积分环节：能对误差进行记忆，主要用于消除静差，提高系统的无差度，积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti，Ti越大，积分作用越弱，反之则越强。
微分环节：能反映偏差信号的变化趋势(变化速率)，并能在偏差信号值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。
本发明通过所述PID控制器可以准确地计算出所述变频器的频率值，然后通过变频器去调整所述冷凝器的风机转速，这样使得系统调节的鲁棒性好和可靠性高。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述设备控制模块还包括：压力传感器，用于检测设备中冷凝器的实际冷凝压力；所述主控制器还用于控制所述冷凝器的风机转速以使得所述实际冷凝压力高于冷凝器的蒸发压力。
在上述方案中，同样是可以有效地提高系统的稳定性，蒸发器温度由制冷剂的蒸发压力决定，限制蒸发器温度就要限制蒸发压力，恒温恒湿空调机在运行时，蒸发器表面温度长时间过低会导致蒸发器结霜，而化霜会导致温湿度波动，所以长时间运行且需要用做低温低湿的恒温恒湿设备必须限制蒸发器温度不能低于0℃太多，所以在系统控制过程中，需要对蒸发压力进行有效地控制，以防止蒸发器结霜，而化霜会导致温湿度波动。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述冷凝器与设备中的蒸发器之间设置有节流阀，所述蒸发器与设备中的压缩机之间设置有蒸发压力调节阀。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述冷凝温度阈值为12℃～15℃。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述设备控制单元还包括：设备监控模块，用于监控所述恒温恒湿空调机的运行状态。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述设备监控模块包括：摄像模块以及运行数据获取模块；其中，所述摄像模块用于获取所述恒温恒湿空调机的图像信息；所述运行数据获取模块用于获取所述恒温恒湿空调机的运行数据信息。
在上述方案中，工作人员可以通过移动终端APP远程监控所述恒温恒湿空调机，该监控主要分为两种监控，一种为视觉的图像监控模式，一种为设备运行状态监控模式；本发明中通过摄像模块实现视觉的图像监控，可以清楚地了解现场设备的运行图像；另一种通过运行数据获取模块实现，工作人员通过两种监控方式可以极大地提高远程控制得准确性，可以在准确获取设备运行状态的情况下对设备进行控制，这样作出的控制指令也会更加地合理。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述设备控制单元还包括：通信模块，用于所述恒温恒湿空调机和云服务器之间的信息传递。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述通信模块包括：3G模块、4G模块、5G模块以及WIFI模块。
在上述方案中，丰富的通信方式可以保证信息传递的稳定性和有效性，从而保证工作人员的控制指令可以准确、及时地传递至设备控制单元上，以完成对设备的远程控制。
本发明提供的恒温恒湿空调机控制系统克服现有技术中对恒温恒湿空调机的控制还局限于现场的控制面板操作控制，其控制过于单一局限，而且稳定性一般的问题，以保证湿设备实现常年稳定运行。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种恒温恒湿空调机控制系统，其特征在于，所述系统包括：设备控制单元、云服务器和移动终端APP；所述移动终端APP通过所述云服务器向所述设备控制单元发送远程控制指令，所述设备控制单元获取设备的运行数据通过所述云服务器发送至所述移动终端APP；其中，
所述设备控制单元包括：设备控制模块；所述设备控制模块根据预设控制逻辑以及所述移动终端APP发送的远程控制指令来控制所述恒温恒湿空调机；
所述设备控制模块包括：温度传感器、主控制器和变频器；所述温度传感器用于检测设备中冷凝器的实时冷凝温度；所述主控制器根据所述实时冷凝温度与预设的冷凝温度阈值获取所述变频器的频率值；所述变频器根据所述频率值去调整所述冷凝器的风机转速，以使得实时冷凝温度达到预设冷凝温度。
2.根据权利要求1所述的恒温恒湿空调机控制系统，其特征在于，所述主控制器为PID控制器，所述PID控制器用于根据所述实时冷凝温度与预设冷凝温度的差值，通过PID算法计算所述变频器的频率值。
3.根据权利要求1所述的恒温恒湿空调机控制系统，其特征在于，所述设备控制模块还包括：压力传感器，用于检测设备中冷凝器的实际冷凝压力；
所述主控制器还用于控制所述冷凝器的风机转速以使得所述实际冷凝压力高于冷凝器的蒸发压力。
4.根据权利要求3所述的恒温恒湿空调机控制系统，其特征在于，所述冷凝器与设备中的蒸发器之间设置有节流阀，所述蒸发器与设备中的压缩机之间设置有蒸发压力调节阀。
5.根据权利要求1所述的恒温恒湿空调机控制系统，其特征在于，所述冷凝温度阈值为12℃～15℃。
6.根据权利要求1所述的恒温恒湿空调机控制系统，其特征在于，所述设备控制单元还包括：设备监控模块，用于监控所述恒温恒湿空调机的运行状态。
7.根据权利要求6所述的恒温恒湿空调机控制系统，其特征在于，所述设备监控模块包括：摄像模块以及运行数据获取模块；其中，
所述摄像模块用于获取所述恒温恒湿空调机的图像信息；
所述运行数据获取模块用于获取所述恒温恒湿空调机的运行数据信息。
8.根据权利要求1或6所述的恒温恒湿空调机控制系统，其特征在于，所述设备控制单元还包括：通信模块，用于所述恒温恒湿空调机和云服务器之间的信息传递。
9.根据权利要求8所述的恒温恒湿空调机控制系统，其特征在于，所述通信模块包括：3G模块、4G模块、5G模块以及WIFI模块。
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