CN112010054A

CN112010054A - 一种散体物料的运输方法

Info

Publication number: CN112010054A
Application number: CN202010914987.3A
Authority: CN
Inventors: 姜法宏; 梁艳伟
Original assignee: Zhimei Logistics Supply Chain Qingdao Co ltd
Current assignee: Zhimei Logistics Supply Chain Qingdao Co ltd
Priority date: 2020-09-03
Filing date: 2020-09-03
Publication date: 2020-12-01

Abstract

本发明涉及一种散体物料的运输方法，包括以下步骤：装料：运输装置移动至进料装置处，所述运输装置包括集装箱和设置于集装箱中的内衬袋，进料装置与内衬袋相连通并将物料输送至内衬袋中，内衬袋中的粉尘由粉尘回收装置收集再利用；卸料：运输装置移动至卸料装置处，卸料装置抓取集装箱并调节集装箱与水平面的夹角将物料卸至卸料槽内，卸料完毕，卸料装置再将集装箱复位，能够有效的降低散体物料运输过程中的粉尘污染，实现散体物料装卸运输的自动化。

Description

一种散体物料的运输方法

技术领域

本发明属于散体物料运输领域，具体地说涉及一种散体物料的运输方法。

背景技术

目前的散体物料运输主要是采用小袋运输，小袋运输需要将散体物料分装成小包装，在分装过程中，散体物料极易造成粉尘等的污染且造成资源的浪费，并且在分装过程中，飞扬的粉尘会威胁到操作人员的健康，另外在小包装的散体物料运输至目的地时，往往需要将小包装物料拆开以便于集中投料，这样增加了工人劳动量且在拆包过程中造成二次环境污染并再次影响拆包人员的健康，同时，包装材料的使用进一步增加了成本。因此，探索便于散体物料的运输方法对该行业具有非常重要的意义。

发明内容

针对现有技术的种种不足，现提供一种能够不采用分包的方式运输散体物料，便于运输和装卸的方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种散体物料的运输方法，包括以下步骤：

S1：装料

运输装置移动至进料装置处，所述运输装置包括集装箱和设置于集装箱中的内衬袋，进料装置与内衬袋相连通并将物料输送至内衬袋中，内衬袋中的粉尘由粉尘回收装置收集再利用；

S2：卸料

运输装置移动至卸料装置处，卸料装置抓取集装箱并调节集装箱与水平面的夹角将物料卸至卸料槽内，卸料完毕，卸料装置再将集装箱复位，即可。

进一步，所述内衬袋靠近集装箱箱门的一侧设置有进料口和排气口，所述进料口和排气口的纵截面均成圆形设置。

进一步，所述进料装置包括进料仓、进料管、出料管和进料斗，进料管的一端与进料斗相连通，其另一端与进料仓相连通，且进料管上设置有进料风机用于将进料斗中的物料输送至进料仓中，所述出料管设置于进料仓的下方，用于将物料输送到内衬袋中。

进一步，所述出料管上设置有电磁阀用于控制物料的输出。

进一步，所述粉尘收集装置包括粉尘收集管和粉尘回收风机，所述粉尘收集管的一端与进料仓相连接，其另一端与排气口相连通，粉尘收集管上设置有粉尘收集风机，用于收集粉尘。

进一步，所述卸料装置包括两组相对设置的竖直固定架和位于竖直固定架之间的横向固定架，竖直固定架与地面固连，横向固定架与竖直固定架在竖直方向上滑动连接，并通过固设在横向固定架和竖直固定架之间的角度调节组件在竖直面内转动，横向固定架上设置有集装箱抓架，且集装箱抓架与横向固定架在同一平面内沿集装箱长度方向和与集装箱长度方向相垂直的方向滑动连接，用于在竖直面内转动集装箱。

进一步，竖直固定架沿竖直方向固设竖直顶升油缸、竖直顶升油缸的缸体端与竖直固定架固连，其活塞端与横向固定架固连，竖直固定架与横向固定架之间倾斜设置有角度调节油缸，用于调节横向固定架与竖直固定架之间的角度。

进一步，角度调节组件包括角度调节油缸，所述角度调节油缸的缸体端与竖直固定架固连，其活塞端与横向固定架固连。

进一步，所述集装箱抓架成框架结构，所述横向固定架贯穿集装箱抓架并通过第一油缸和第二油缸与第一集装箱抓架活动连接。

进一步，所述第一油缸和第二油缸固设于横向固定架上，所述第一油缸沿集装箱长度方向设置，第二油缸沿集装箱的宽度方向设置，且第一油缸和第二油缸的缸体端均与横向固定架固连，第一油缸和第二油缸的活塞端均与集装箱抓架固连。

本发明的有益效果是：

1、使用本发明所提供的运输散体物料的方法运输散体物料时，粉尘收集管将内衬袋中的粉尘有效的进行收集，并且将收集到的粉尘输送到进料仓中，有效的避免粉尘的扩散，减少物料的浪费，减少对操作工人身体的危害。

2、卸料装置包括竖直顶升油缸、角度调节油缸和集装箱抓架，集装箱抓架与竖直升降油缸的活塞端可转动连接，集装箱抓架能够有效的固定集装箱，竖直顶升油缸能够将集装箱抓架向上顶升，同时，角度调节油缸能够有效的调节集装箱抓架与水平面的夹角。

附图说明

图1是进料装置的结构示意图；

图2是集装箱的结构示意图；

图3是卸料装置的结构示意图；

图4是横向固定架和集装箱抓架的结构示意图。

附图中：1-集装箱、2-内衬袋、201-进料口、202-排气口、3-进料装置、301-进料仓、302-进料斗、303-进料管、304-出料管、4-粉尘回收装置、401-粉尘回收风机、402-第一收集管、403-第二收集管、5-卸料装置、501-竖直固定架、502-横向固定架、503-角度调节组件、504-集装箱抓架、505-转锁。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

参照图1-图4，一种散体物料的运输方法，使用到的运输装置包括集装箱1和设置于集装箱1中的内衬袋2，进料装置3、粉尘收集装置4和卸料装置5。所述内衬袋2成密封结构，其靠近集装箱1箱门的一侧开设有进料口201和排气口202，且所述进料口201和排气口202设置在所述内衬袋2的上部，在本实施例中，所述进料口201和出料口202的纵截面均设置成圆形。

所述进料装置3包括进料仓301、进料斗302、进料管303和出料管304，所述进料斗302通过进料管303与进料仓301相连通，也就是说，进料管303的一端与进料斗302相连通，其另一端与进料仓301相连通。同时，在进料斗302与进料仓301之间设置有进料风机，便于将位于进料斗302内的物料输送至进料仓301中。同时，在进料仓301的底部设置有出料管304用于排出物料，同时，为便于控制出料，在出料管304上设置有电磁阀。

所述粉尘收集装置4包括粉尘收集风机401和粉尘收集管，粉尘收集管包括第一收集管402和第二收集管403，所述第一粉尘收集管402的一端与进料仓301相连通，所述第二收集管403的一端通过粉尘收集风机402与第一收集管402相连通，其另一端与排气口202相连通，用于将内衬袋2中的粉尘进行收集。

所述卸料装置5包括两组相对设置的竖直固定架501以及横向固定架502，所述横向固定架502设置与两组竖直固定架501之间，且其位于竖直固定架501的上部。竖直固定架501的底部与地面固连，所述竖直固定架501在竖直方向与竖直固定架501滑动连接，同时，所述竖直固定架501通过设置在横向固定架502和竖直固定架501之间的角度调节组件503在竖直面内转动。为便于抓取集装箱，在横向固定架502上设置有集装箱抓架504，所述集装箱抓架504与横向固定架502相平行设置，且其在集装箱长度方向和其宽度方向上与横向固定架502活动连接，用于在竖直面内转动集装箱。

具体地，所述竖直固定架501沿着竖直方向设置，其包括竖直立柱和位于竖直立柱下部辅助竖直立柱固定的辅助梁，在竖直立柱上沿着竖直方向固设有竖直顶升油缸，所述竖直顶升油缸的活塞端竖直向上设置，其缸体端与竖直固定架501固连，所述横向固定架502与竖直顶升油缸的活塞端连接，并通过转轴与活塞端可转动连接，所述转轴沿集装箱宽度方向与竖直顶升油缸的活塞端固连，也就是说，横向固定架502可通过竖直顶升油缸在竖直方向产生位移，并可在竖直面内转动。本实施例中，所述横向固定架502成框架结构，且其横截面成矩形设置，且矩形中间沿集装箱的宽度方向设置有固定梁。

本实施例中，角度调节组件503包括角度调节油缸，角度调节油缸设置在竖直固定架501的活塞端与横向固定架502之间，且其沿竖直方向倾斜设置，具体地，所述角度调节油缸的缸体端与竖直固定架501的活塞端固连，其活塞端与横向固定架502固连，用于调节横向固定架502与竖直固定架501之间的角度，便于卸料。

所述集装箱抓架504成框架结构，其横截面为矩形，且集装箱抓架504的长度长于横向固定架502的长度，所述横向固定架502贯穿集装箱抓架504并通过第一油缸和第二油缸与集装箱抓架504活动连接，具体地，所述第一油缸沿集装箱的长度方向设置，其缸体端与固定梁固连，其活塞端与集装箱抓架504固连，所述第二油缸沿集装箱的宽度方向设置，且其固设在横向固定架502与集装箱宽度平行的两侧框架上，所述第二油缸的缸体端与横向固定架502固连，其活塞端与集装箱抓架504固连，驱动集装箱抓架504沿集装箱长度和宽度两个方向产生位移，用于抓取位于不同位置的集装箱。

所述第一油缸和第二油缸固设于横向固定架502上，所述第一油缸沿集装箱长度方向设置，第二油缸沿集装箱的宽度方向设置，且第一油缸和第二油缸的缸体端均与横向固定架502固连，第一油缸和第二油缸的活塞端均与集装箱抓架504固连。

为便于集装箱抓架504抓取集装箱，在所述集装箱抓架504框架结构的四角设置有转锁505用于和集装箱顶部的角件孔相配合，转锁505与固设在集装箱抓架504上的旋转油缸相连，用于固定集装箱，便于后续的固定和旋转。此外，所述卸料装置5处设置有卸料槽用于盛放集装箱卸下的物料，本实施例中，所述卸料槽位于靠近集装箱箱门的一侧设置。

在使用该运输方法运输散体物料时，按照以下步骤进行：

步骤一：装料

集装箱1移动至进料装置处，将进料管303与进料口201相连接，同时，将粉尘收集管401与排气口202相连通，将排气管打开电磁阀从出料管304处开始排料，在排料的同时，粉尘回收风机401开启，内衬袋2内产生的粉尘被收集至进料仓301内，实现粉尘的回收再利用，极大程度减少粉尘的排放，减少物料浪费。关闭电磁阀停止排料。

步骤二：卸料

运输装置将集装箱1移动至卸料装置5处，转锁505与集装箱顶部的角件孔固定，集装箱抓架504将集装箱固定，横向固定架502竖直向上运动，将集装箱抬离地面，角度调节组件503启动，集装箱抓架504绕转轴转动，调节集装箱与水平面的夹角，进料口201处连接管道，将管道的另一端与卸料槽相连接，待卸料完毕，度调节组件503调节集装箱复位，即可。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims

1.一种散体物料的运输方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：装料

S2：卸料

2.根据权利要求1所述的一种散体物料的运输方法，其特征在于，所述内衬袋靠近集装箱箱门的一侧设置有进料口和排气口，所述进料口和排气口的纵截面均成圆形设置。

3.根据权利要求2所述的一种散体物料的运输方法，其特征在于，所述进料装置包括进料仓、进料管、出料管和进料斗，进料管的一端与进料斗相连通，其另一端与进料仓相连通，且进料管上设置有进料风机用于将进料斗中的物料输送至进料仓中，所述出料管设置于进料仓的下方，用于将物料输送到内衬袋中。

4.根据权利要求3所述的一种散体物料的运输方法，其特征在于，所述出料管上设置有电磁阀用于控制物料的输出。

5.根据权利要求4所述的一种散体物料的运输方法，其特征在于，所述粉尘收集装置包括粉尘收集管和粉尘回收风机，所述粉尘收集管的一端与进料仓相连接，其另一端与排气口相连通，粉尘收集管上设置有粉尘收集风机，用于收集粉尘。

6.根据权利要求1所述的一种散体物料的运输方法，其特征在于，所述卸料装置包括两组相对设置的竖直固定架和位于竖直固定架之间的横向固定架，竖直固定架与地面固连，横向固定架与竖直固定架在竖直方向上滑动连接，并通过固设在横向固定架和竖直固定架之间的角度调节组件在竖直面内转动，横向固定架上设置有集装箱抓架，且集装箱抓架与横向固定架在同一平面内沿集装箱长度方向和与集装箱长度方向相垂直的方向滑动连接，用于在竖直面内转动集装箱。

7.根据权利要求6所述的一种散体物料的运输方法，其特征在于，竖直固定架沿竖直方向固设竖直顶升油缸、竖直顶升油缸的缸体端与竖直固定架固连，其活塞端与横向固定架固连，竖直固定架与横向固定架之间倾斜设置有角度调节油缸，用于调节横向固定架与竖直固定架之间的角度。

8.根据权利要求7所述的一种散体物料的运输方法，其特征在于，角度调节组件包括角度调节油缸，所述角度调节油缸的缸体端与竖直固定架固连，其活塞端与横向固定架固连。

9.根据权利要求8所述的一种散体物料的运输方法，其特征在于，所述集装箱抓架成框架结构，所述横向固定架贯穿集装箱抓架并通过第一油缸和第二油缸与第一集装箱抓架活动连接。

10.根据权利要求9所述的一种散体物料的运输方法，其特征在于，所述第一油缸和第二油缸固设于横向固定架上，所述第一油缸沿集装箱长度方向设置，第二油缸沿集装箱的宽度方向设置，且第一油缸和第二油缸的缸体端均与横向固定架固连，第一油缸和第二油缸的活塞端均与集装箱抓架固连。