CN112008703A - 一种空调配件生产用取料机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调配件生产用取料机械手，包括机械手臂，所述机械手臂的内部设置有第一固定块，且第一固定块的外壁两侧均设置有第一卡块，同时第一卡块的内壁设置有第一卡槽，所述第一固定块的内壁开设有第二卡槽，且第二卡槽的内壁设置有第二卡块，所述机械手臂的下方设置有第二滑槽，且第二滑槽的外壁设置有伸缩杆，所述伸缩杆的内部安装有第二固定块，且第二固定块的内部开设有第三滑槽。该空调配件生产用取料机械手，通过滑块在第一滑槽上进行滑动可以将机械手夹持着的空调配件进行升降，配合机械手上方的转轴移动可以有效的将空调配件进行放置，同时可以加快装置的生产效率。

Description

一种空调配件生产用取料机械手

技术领域

本发明涉及空调配件加工相关技术领域，具体为一种空调配件生产用取料机械手。

背景技术

空调即空气调节器，是指用人工手段，对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备，一般包括冷源，热源设备，冷热介质输配系统，末端装置等几大部分和其他辅助设备，主要包括，制冷主机、水泵、风机和管路系统，末端装置则负责利用输配来的冷热量，具体处理空气状态，使目标环境的空气参数达到一定的要求，但是目前家用加工的时候一般会用到机械手去进行加工生产。

但是目前使用的空调配件，在加工时候使用机械手的时候，不容易对生产配件进行夹持，在进行设备检点的时候不易对装置进行拆卸，生产效率低下，不能将有效的将单个配件进行运输的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空调配件生产用取料机械手，以解决上述背景技术中提出的目前使用的的空调，在加工时候使用机械手的时候，不容易对生产配件进行夹持，在进行设备检点的时候不易对装置进行拆卸，生产效率低下，不能将有效的将单个配件进行运输的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空调配件生产用取料机械手，包括机械手臂，所述机械手臂的内部设置有第一固定块，且第一固定块的外壁两侧均设置有第一卡块，同时第一卡块的内壁设置有第一卡槽，所述第一固定块的内部开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部设置有滑块，所述第一固定块的内壁开设有第二卡槽，且第二卡槽的内壁设置有第二卡块，所述机械手臂的下方设置有第二滑槽，且第二滑槽的外壁设置有伸缩杆，所述伸缩杆的内部安装有第二固定块，且第二固定块的内部开设有第三滑槽，所述第二固定块的内部设置有第三卡块，且第二固定块的两侧均设置有机械臂杆，所述机械臂杆的内部设置有第四滑槽，且机械臂杆的外壁安装有第三固定块，所述第三固定块的内部开设有第五滑槽，且第五滑槽的前方设置有第一夹持杆，所述机械臂杆的外表面设置有第一转轴，且第一转轴的外壁下方安装有第四固定块，所述第四固定块的内部设置有第二转轴，且第四固定块的外表面安装有第二转轴，同时第二转轴的外表面安装有第二夹持杆，所述机械手臂的下方两侧均设置有第五卡块，且第五卡块的下方设置有弹簧杆。

优选的，所述第一固定块与第一卡块卡合连接，且第一固定块为方形结构。

优选的，所述滑块通过第一滑槽与第一固定块构成滑动结构，且第一滑槽的宽度大于滑块的宽度。

优选的，所述第二卡槽与第二卡块卡合连接，且第二卡块在滑块上呈等间距分布。

优选的，所述伸缩杆通过第二滑槽与机械手臂构成滑动结构，且伸缩杆以机械手臂的中轴线对称设置。

优选的，所述机械臂杆通过第一转轴与第四固定块构成旋转结构，且机械臂杆以第二固定块的中轴线对称分布。

优选的，所述第一夹持杆通过第五滑槽与第三固定块构成滑动结构，且第一夹持杆为“T”形结构。

优选的，第二夹持杆通过第二转轴与第四卡块构成旋转结构，且第二夹持杆以第二转轴的中轴线对称设置。

优选的，第五卡块与弹簧杆卡合连接，且第五卡块的宽度大于弹簧杆的宽度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该空调配件生产用取料机械手，通过滑块在第一滑槽上进行滑动可以将机械手夹持着的空调配件进行升降，配合机械手上方的转轴移动可以有效的将空调配件进行放置，同时可以加快装置的生产效率；

2、该空调配件生产用取料机械手，通过第一卡槽上的第一卡块固定着第一固定块，同时机械手臂下方两侧的第五卡块固定连接在机械臂杆上方的弹簧杆可以将装置进行拆卸，可以比较方便的对装置进行检查，同时对第一固定块连接的零件起到一定的保护作用；

3、该空调配件生产用取料机械手，通过机械臂杆在第四滑槽上进行滑动，调节空调配件生产的两侧的位置，进而旋转第一转轴使其带动机械臂杆旋转到生产空调配件的两侧，转动第二转轴带动第二夹持杆的旋转将空调配件的两侧进行夹持，配合连接在第三卡块上的机械臂杆在第三滑槽进行滑动，接着将第三固定块外表面的第一夹持杆在第五滑槽上进行滑动，夹持装置的前后侧，这样可以将装置的四周进行夹持，防止装置因为滑落掉下，影响装置的生产效率。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明图1中A处放大结构示意图。

图中：1、机械手臂；2、第一固定块；3、第一卡块；4、第一卡槽；5、第一滑槽；6、滑块；7、第二卡槽；8、第二卡块；9、第二滑槽；10、伸缩杆；11、第二固定块；12、第三滑槽；13、第三卡块；14、机械臂杆；15、第四滑槽；16、第三固定块；17、第五滑槽；18、第一夹持杆；19、第一转轴；20、第四固定块；21、第四卡块；22、第二转轴；23、第二夹持杆；24、第五卡块；25、弹簧杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种空调配件生产用取料机械手，包括机械手臂1，机械手臂1的内部设置有第一固定块2，且第一固定块2的外壁两侧均设置有第一卡块3，同时第一卡块3的内壁设置有第一卡槽4，第一固定块2的内部开设有第一滑槽5，且第一滑槽5的内部设置有滑块6，第一固定块2的内壁开设有第二卡槽7，且第二卡槽7的内壁设置有第二卡块8，机械手臂1的下方设置有第二滑槽9，且第二滑槽9的外壁设置有伸缩杆10，伸缩杆10的内部安装有第二固定块11，且第二固定块11的内部开设有第三滑槽12，第二固定块11的内部设置有第三卡块13，且第二固定块11的两侧均设置有机械臂杆14，机械臂杆14的内部设置有第四滑槽15，且机械臂杆14的外壁安装有第三固定块16，第三固定块16的内部开设有第五滑槽17，且第五滑槽17的前方设置有第一夹持杆18，机械臂杆14的外表面设置有第一转轴19，且第一转轴19的外壁下方安装有第四固定块20，第四固定块20的内部设置有第二转轴22，且第四固定块20的外表面安装有第二转轴22，同时第二转轴22的外表面安装有第二夹持杆23，机械手臂1的下方两侧均设置有第五卡块24，且第五卡块24的下方设置有弹簧杆25。

进一步的，第一固定块2与第一卡块3卡合连接，且第一固定块2为方形结构，配合第一固定块2上安装着的伸缩杆10连接着机械臂杆14用第一卡块3固定在第一卡槽4的内部，可以将第一固定块2进行拆卸，方便进行装置的维修。

进一步的，滑块6通过第一滑槽5与第一固定块2构成滑动结构，且第一滑槽5的宽度大于滑块6的宽度，然后将滑块6在第一滑槽5上进行滑动，这样可以对夹持的空调配件进行升降调节，实现自动化的取料。

进一步的，第二卡槽7与第二卡块8卡合连接，且第二卡块8在滑块6上呈等间距分布，将第二卡块8卡在第二卡槽7的内部，这样可以有效的将升降的位置固定。

进一步的，伸缩杆10通过第二滑槽9与机械手臂1构成滑动结构，且伸缩杆10以机械手臂1的中轴线对称设置，调节伸缩杆10在第二滑槽9上进行滑动，这样可以对两侧的机械臂杆14在第四滑槽15上滑动进行拉伸，调节可以夹持空调配件的宽度。

进一步的，机械臂杆14通过第一转轴19与第四固定块20构成旋转结构，且机械臂杆14以第二固定块11的中轴线对称分布，接着第一转轴19旋转带动机械臂杆14旋转，可以旋转于空调配件的大概位置。

进一步的，第一夹持杆18通过第五滑槽17与第三固定块16构成滑动结构，且第一夹持杆18为“T”形结构，位于第三固定块16表面的第一夹持杆18在第五滑槽17上进行滑动，前后的机械臂杆14将空调配件的位置进行固定，这样就固定了配件的四个方向的位置。

进一步的，第二夹持杆23通过第二转轴22与第四卡块21构成旋转结构，且第二夹持杆23以第二转轴22的中轴线对称设置，第四卡块21固定在第四固定块20与第二夹持杆23，可以将第二夹持杆23固定在第四固定块20的外表面。

进一步的，第五卡块24与弹簧杆25卡合连接，且第五卡块24的宽度大于弹簧杆25的宽度，接着将机械臂杆14上方两侧安装着弹簧杆25的第五卡块24固定在机械手臂1的下方，这样可以机械臂的活动范围进行拉伸，这样可以起到一定的固定作用。

工作原理：对于这类奶瓶固定装载器，首先将装置放置在空调配件生产线的上方，接着将机械臂杆14上方两侧安装着弹簧杆25的第五卡块24固定在机械手臂1的下方，这样可以机械臂的活动范围进行拉伸，这样可以起到一定的固定作用，同时可以减少装置使用时候的损坏，配合第一固定块2上安装着的伸缩杆10连接着机械臂杆14用第一卡块3固定在第一卡槽4的内部，可以将第一固定块2进行拆卸，方便进行装置的维修，同时可以对装置有一定的保护作用，接着启动机械手，调节伸缩杆10在第二滑槽9上进行滑动，这样可以对两侧的机械臂杆14在第四滑槽15上滑动进行拉伸，调节可以夹持空调配件的宽度，接着第一转轴19旋转带动机械臂杆14旋转，可以旋转于空调配件的大概位置，接着位于第四固定块20上的第二转轴22带动第二夹持杆23旋转对空调配件的两边进行夹持，这样可以对空调配件的两边进行固定，第四卡块21固定在第四固定块20与第二夹持杆23，可以将第二夹持杆23固定在第四固定块20的外表面，接着第二固定块11上固定着的机械臂杆14在第三滑槽12上进行滑动，这样可以调节前后的将要夹持空调配件前后的位置，位于第三固定块16表面的第一夹持杆18在第五滑槽17上进行滑动，前后的机械臂杆14将空调配件的位置进行固定，这样就固定了配件的四个方向的位置，可以防止因为固定两侧的时候，配件脱落影响配件的生产，然后将滑块6在第一滑槽5上进行滑动，这样可以对夹持的空调配件进行升降调节，实现自动化的取料，同时可以旋转上方的转轴对装置进行放置，加快生产效率，当装置到了一定高度的时候，将第二卡块8卡在第二卡槽7的内部，这样可以有效的将升降的位置固定，这样就完成了一种空调配件生产用取料机械手进行固定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种空调配件生产用取料机械手，包括机械手臂(1)，其特征在于：所述机械手臂(1)的内部设置有第一固定块(2)，且第一固定块(2)的外壁两侧均设置有第一卡块(3)，同时第一卡块(3)的内壁设置有第一卡槽(4)，所述第一固定块(2)的内部开设有第一滑槽(5)，且第一滑槽(5)的内部设置有滑块(6)，所述第一固定块(2)的内壁开设有第二卡槽(7)，且第二卡槽(7)的内壁设置有第二卡块(8)，所述机械手臂(1)的下方设置有第二滑槽(9)，且第二滑槽(9)的外壁设置有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的内部安装有第二固定块(11)，且第二固定块(11)的内部开设有第三滑槽(12)，所述第二固定块(11)的内部设置有第三卡块(13)，且第二固定块(11)的两侧均设置有机械臂杆(14)，所述机械臂杆(14)的内部设置有第四滑槽(15)，且机械臂杆(14)的外壁安装有第三固定块(16)，所述第三固定块(16)的内部开设有第五滑槽(17)，且第五滑槽(17)的前方设置有第一夹持杆(18)，所述机械臂杆(14)的外表面设置有第一转轴(19)，且第一转轴(19)的外壁下方安装有第四固定块(20)，所述第四固定块(20)的内部设置有第二转轴(22)，且第四固定块(20)的外表面安装有第二转轴(22)，同时第二转轴(22)的外表面安装有第二夹持杆(23)，所述机械手臂(1)的下方两侧均设置有第五卡块(24)，且第五卡块(24)的下方设置有弹簧杆(25)。

2.根据权利要求1所述的一种空调配件生产用取料机械手，其特征在于：所述第一固定块(2)与第一卡块(3)卡合连接，且第一固定块(2)为方形结构。

3.根据权利要求1所述的一种空调配件生产用取料机械手，其特征在于：所述滑块(6)通过第一滑槽(5)与第一固定块(2)构成滑动结构，且第一滑槽(5)的宽度大于滑块(6)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种空调配件生产用取料机械手，其特征在于：所述第二卡槽(7)与第二卡块(8)卡合连接，且第二卡块(8)在滑块(6)上呈等间距分布。

5.根据权利要求1所述的一种空调配件生产用取料机械手，其特征在于：所述伸缩杆(10)通过第二滑槽(9)与机械手臂(1)构成滑动结构，且伸缩杆(10)以机械手臂(1)的中轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种空调配件生产用取料机械手，其特征在于：所述机械臂杆(14)通过第一转轴(19)与第四固定块(20)构成旋转结构，且机械臂杆(14)以第二固定块(11)的中轴线对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种空调配件生产用取料机械手，其特征在于：所述第一夹持杆(18)通过第五滑槽(17)与第三固定块(16)构成滑动结构，且第一夹持杆(18)为“T”形结构。

8.根据权利要求1所述的一种空调配件生产用取料机械手，其特征在于：第二夹持杆(23)通过第二转轴(22)与第四卡块(21)构成旋转结构，且第二夹持杆(23)以第二转轴(22)的中轴线对称设置。

9.根据权利要求1所述的一种空调配件生产用取料机械手，其特征在于：第五卡块(24)与弹簧杆(25)卡合连接，且第五卡块(24)的宽度大于弹簧杆(25)的宽度。

Images