CN112008491B - 一种基于测头的ca型五轴数控机床rtcp精度标定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于测头的CA型五轴数控机床RTCP精度标定方法,属于机械加工领域。包括S1、在工作台上安装标定校准块,主轴上安装测头并激活;S2、在保持C轴为0°的情况下,A轴依次在包含0°及其他以0°对称的角度,自上而下接触标定校准块,同一A轴角度需在主轴0°与180°的角度下测量对应的点位坐标;S3、计算A轴与主轴在Y方向以及A轴转动中心与主轴转动平面的误差;S4、在保持A轴为0°的情况下,C轴依次在0°、+180°、±90°,主轴分别在0°与180°的情况下,测量同一点位不同C轴角度下的坐标;S5、计算C轴与A轴在X方向与Y方向的误差值;本发明可对CA型五轴数控机床RTCP精度进行自动检测与快速调整,减少人工干预,提升检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及数控加工控制领域与测量装置领域,具体涉及一种基于测头的CA型五轴数控机床RTCP精度标定方法。
背景技术
随着数控机床发展愈加成熟,数控机床被广泛运用于各行业加工之中。CA型五轴数控机床具备灵活、快速、可加工范围大等特点,被广泛运用于各类复杂结构件的加工。在五轴数控机床加工中,RTCP精度对产品加工质量至关重要。CA型五轴机床搭载了C轴与A轴两个旋转轴,其中C轴绕Z轴旋转,A轴绕X轴旋转。两个旋转轴同时旋转参与加工时,通过RTCP功能的开启,可以保证旋转轴绕刀尖点旋转,以确保零件加工质量正常。
目前对CA型五轴数控机床的RTCP检测与调整通常采用检验棒、千分表或其他类似功能的工具进行。
检查主轴端面与A轴转动中心的距离误差如图1(a)所示,将球头检棒安装在主轴上,A轴旋转+30°,千分表表针延A轴旋转方向(Y)架在球头最高点上,之后将A轴移动至-30°,移动Y轴将千分表表针延A轴旋转方向(Y架在球头最高点上),计算Y1与Y2的误差δY,通过δY、刀长L与球头检棒的半径计算出结果后与机床内设置参数进行对比,才能得到主轴端面至A轴旋转中心的距离。
检查A轴与主轴在Y方向的误差如图1(b)所示,将检棒安装在主轴上,A轴依次旋转±90°,分别移动Z轴靠在千分表上,保证千分表在检棒最高点。
而检查C轴与A轴在X、Y方向的距离误差如图1(c),同样将检棒安装在主轴上,保持A轴0°,千分表延X方向(或Y方向)架在检棒最高点,激活RTCP后旋转C轴,依次记录0°、180°、-90°、90°时千分表读数,以此计算同轴度误差,并以此对机床参数进行调整。
以这种方法检查RTCP精度,需要人工反复调整表架,并对千分表进行读数,人工对机床进行操作较为频繁,造成误差几率较大,且测量时间较长。
2012年成都飞机工业(集团)有限责任公司乔永忠发明了一种五坐标动态精度检测工具(CN201120185412.9),通过三个百分表分别架设在X、Y、Z方向,并以检棒辅助测量,这种方法与传统方式类似,但也避免不了人工读数而造成的误差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于测头的CA型五轴数控机床RTCP精度标定方法,减少人工对机床RTCP参数进行调整时可能产生的误差,提高检测效率。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种基于测头的CA型五轴数控机床RTCP精度标定方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1、测量准备,在工作台上固定位置安装一标定校准块,主轴上安装测头并激活;
步骤S2:在保持C轴为0°的情况下,A轴依次在包含0°及其他以0°对称的角度,自上而下接触标定校准块的上表面,同一A轴角度需在主轴0°与180°的角度下进行测量,测量对应的点位坐标,得出不同角度的Z坐标(Z0、Z1、Z2、Z3…Zn);
步骤S3:计算得出A轴与主轴在Y方向的误差以及A轴转动中心与主轴转动平面的误差;
步骤S4:在保持A轴为0°的情况下,C轴依次在在0°、+180°、-90°、+90°,主轴分别在0°与180°的情况下,根据需要沿特定方向(X或Y)移动测头,测量同一点位不同C轴角度下的坐标(P1、P2、P3、…P8);
步骤S5:计算C轴与A轴在X方向与Y方向的误差值;
步骤S6:根据需要可将误差值自动补偿至数控系统。
进一步地,步骤S2中,以A0得到的Z值为Z0,Aα°,主轴为0°时得到的Z值为Z1,Aα°,主轴为180°时得到的Z值为Z2,A-α°,主轴为0°时得到的Z值为Z3,A-α°,主轴为180°时得到的Z值为Z4,Aβ°,主轴为0°时得到的Z值为Z5,Aβ°,主轴为180°时得到的Z值为Z6,A-β°,主轴为0°时得到的Z值为Z7,A-β°,主轴为180°时得到的Z值为Z8,以此类推。
进一步地,通过得到的多个Z坐标计算出A轴与主轴在Y方向的距离的具体方法为:
通过Z1与Z2的平均值计算出Z11、通过Z3与Z4的平均值计算出Z12、通过Z5与Z6的平均值计算出Z13、通过Z7与Z8的平均值计算出Z14;并通过这些点位计算出A轴在各角度时的误差预估,其中A±α°时A轴与主轴在Y方向的距离为Z21=[(Z11-Z12)/2]/sinα°;A±β°时A轴与主轴在Y方向的距离为Z22=[(Z13-Z14)/2] /sinβ°;通过Z21与Z22的平均值计算出A轴与主轴在Y方向的距离,结果为(Z21+Z22)/2。
进一步地,通过得到的多个Z坐标计算主轴端面至A轴转动中心的距离的具体方法为:
A±α°时主轴端面至A轴转动中心的距离误差预估值为Z31={[(Z11+Z12)/2]-Z0}/(1- cosα°),A±β°时主轴端面至A轴转动中心的距离误差预估值为Z32={[(Z13+Z14)/2]-Z0}/(1- cosβ°),并通过Z31与Z32的平均值计算出主轴端面至A轴转动中心的距离结果为(Z31+Z32) /2。
进一步地,步骤S4中,主轴为0°时C轴在0°、180°、-90°、90°下得到的结果依次为P1、P2、P3、P4,主轴为180°时C轴在0°、180°、-90°、90°下得到的结果依次为P5、P6、P7、P8。
进一步地,所述步骤S6的具体方法为:通过(P1+P5)/2=P11,(P2+P6)/2=P12,(P3+P7)/2=P13,(P4+P8)/2=P14,并以此为基础计算出C轴与A轴在X、Y方向的距离,结果为P15=(P11-P12)/2,P16=(P13-P14)/2。
本技术方案的有益效果如下:
1、本发明所述RTCP标定方法的标定过程通过调用程序自动执行,避免人工干预,减小了人为误差;
2、本发明所述的标定方法,A轴在多角度进行标定,减小了定位精度误差造成的影响;通过主轴不同角度检测,减少了主轴与测头误差的干扰;
3、本发明不再需要检棒与千分表等测量工具,仅需机床自带的测头即可完成机床RTCP精度的标定,随时可方便测量;
4、本发明减少了机床RTCP精度的测量时间,提高了测量效率。
附图说明
本发明的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚,附图中:
图1是现有技术中常用的CA型五轴数控机床的RTCP检测与调整方法;
图2为标定校准块的示意图;
图3为A轴0°测量基准点位;
图4为步骤S2的操作示意图;
图5为A轴旋转夹角的示意图;
图6为步骤S4的操作示意图;
具体实施方式
下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本发明目的技术方案,需要说明的是,本发明要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。
实施例1
作为本发明一种最基本的实施方案,本实施例公开了一种基于测头的CA型五轴数控机床RTCP精度标定方法,包括如下步骤:
(一)测量准备
测量前通过将标定校准块(如图2)安装固定在机床工作台上,标准块测量部分尺寸需满足一定的高度,避免机床发生碰撞。
调用刀库中的测头装置使其固定在CA摆动的主轴上,在主轴安装测头后,激活RTCP功能,在A轴0°、C轴0°的情况下,沿标定标准块上方向下,在标准块中心位置测一点位,并记录接触点Z坐标Z0(如图3),之后将Z轴略微上移。
(二)测量A轴与主轴在Y方向的距离以及主轴端面与A轴转动中心的距离
在保持C轴为0°的情况下,A轴依次在包含0°及其他以0°对称的角度,自上而下接触工装上表面,同一A轴角度需在主轴0°与180°的角度下进行测量,测量对应的点位坐标,得出不同角度的Z坐标(Z0、Z1、Z2、Z3…Zn)。
具体过程为:保持RTCP功能激活,C轴为0°,A轴旋转任意角度α,主轴定位为0°,沿标准块上方向下移动Z轴进行测量,记录Z坐标Z1(如图4);向上移动Z轴使测头离开标准块,主轴定位为180°后,再次向下移动Z轴进行测量,记录Z坐标Z2;之后将A轴旋转至另一负角度-α进行测量,主轴需在0°与180°情况下再次测量,得到Z3与Z4;同样在其他角度下完成测量,并记录Z坐标(如图5)。
进一步地,以A0得到的Z值为Z0,Aα°,主轴为0°时得到的Z值为Z1,Aα°,主轴为180°时得到的Z值为Z2,A-α°,主轴为0°时得到的Z值为Z3,A-α°,主轴为180°时得到的Z值为Z4,Aβ°,主轴为0°时得到的Z值为Z5,Aβ°,主轴为180°时得到的Z值为Z6,A-β°,主轴为0°时得到的Z值为Z7,A-β°,主轴为180°时得到的Z值为Z8,以此类推。
在测量Z轴坐标时,需要A轴在以0°对称的角度进行测量,即α与-α(0°<α≤90°),β与-β(0°<β≤90°),通过多角度测量减少其他精度误差带来的影响,并且需要主轴在0°与180°的情况下进行测量,同一A轴角度会得到两个不同的主轴角度,通过不同主轴角度的结果,减少测头校准时与主轴其他误差带来的影响。
(三)通过各个角度的Z坐标(Z0、Z1、Z2、Z3…Zn),计算A轴与主轴在Y方向的距离以及主轴端面与A轴转动中心距离的预估值,具体过程为:
求出Z1与Z2的平均值Z11、通过Z3与Z4平均值计算出Z12、通过Z5与Z6平均值计算出Z13、通过Z7与Z8平均值计算出Z14……;并通过这些点位计算出A轴各角度时的误差预估。其中:
A±α°时,轴与主轴在Y方向的距离为Z21=[(Z11-Z12)/2]/sinα°;
A±β°时,轴与主轴在Y方向的距离为Z22=[(Z13-Z14)/2] /sinβ°;
通过Z21与Z22的平均值计算出A轴与主轴在Y方向的距离,结果为(Z21+Z22)/2。
A±α°时,主轴端面至A轴转动中心的距离误差预估值为Z31={[(Z11+Z12)/2]-Z0}/(1- cosα°);
A±β°时,主轴端面至A轴转动中心的距离误差预估值为Z32={[(Z13+Z14)/2]-Z0}/(1- cosβ°);
再通过Z31与Z32的平均值计算出主轴端面至A轴转动中心的距离结果为(Z31+Z32) /2。
根据实际需要,可将上述测量结果通过机床参数进行补偿。
(四)测量C轴与A轴在X、Y方向的距离
通过程序移动Z轴将机床远离标准块,移动至标准块侧面,保持RTCP激活,A轴保持0°,在C轴为0°、180°、-90°、90°四个角度延X(或Y)方向测量标准块侧面,C轴每个角度测量时主轴分别在0°与180°的情况下完成,得到8个测量点位P1-P8(如图6)。
C轴与A轴在X、Y方向的距离,需要主轴在0°与180°角度下得到的数值计算,主轴为0°时C轴在0°、180°-90°、90°下得到的结果依次为P1、P2、P3、P4,主轴为180°时C轴在0°、180°-90°、90°下得到的结果依次为P5、P6、P7、P8。
(五)通过P1-P8计算C轴与A轴在X、Y方向的偏差,具体过程为:
通过(P1+P5)/2=P11,(P2+P6)/2=P12,(P3+P7)/2=P13,(P4+P8)/2=P14,并依次为基础计算出C轴与A轴在X、Y方向的距离,结果为P15=(P11-P12)/2,P16=(P13-P14)/2。
根据实际需要,可将上述测量结果通过机床参数进行补偿。
以上所述,仅是本发明的最佳实施例,并非对本发明做任何形式上的限制,凡事依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化,均落入本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于测头的CA型五轴数控机床RTCP精度标定方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1、测量准备,在工作台上固定位置安装一标定校准块,主轴上安装测头并激活;
步骤S2:在保持C轴为0°的情况下,A轴依次在包含0°及其他以0°对称的角度,自上而下接触标定校准块的上表面,同一A轴角度需在主轴0°与180°的角度下进行测量,测量对应的点位坐标,得出不同角度的Z坐标(Z0、Z1、Z2、Z3…Zn);
步骤S3:计算得出A轴与主轴在Y方向的误差以及A轴转动中心与主轴转动平面的误差;
步骤S4:在保持A轴为0°的情况下,C轴依次在0°、+180°、-90°、+90°,主轴分别在0°与180°的情况下,根据需要沿特定方向X或Y移动测头,测量同一点位不同C轴角度下的坐标(P1、P2、P3、…P8);
步骤S5:计算C轴与A轴在X方向与Y方向的误差值;
步骤S6:根据需要可将误差值自动补偿至数控系统;
步骤S2中,以A0得到的Z值为Z0,Aα°,主轴为0°时得到的Z值为Z1,Aα°,主轴为180°时得到的Z值为Z2,A-α°,主轴为0°时得到的Z值为Z3,A-α°,主轴为180°时得到的Z值为Z4,Aβ°,主轴为0°时得到的Z值为Z5,Aβ°,主轴为180°时得到的Z值为Z6,A-β°,主轴为0°时得到的Z值为Z7,A-β°,主轴为180°时得到的Z值为Z8,以此类推;
通过得到的多个Z坐标计算出A轴与主轴在Y方向的距离的具体方法为:
通过Z1与Z2的平均值计算出Z11、通过Z3与Z4的平均值计算出Z12、通过Z5与Z6的平均值计算出Z13、通过Z7与Z8的平均值计算出Z14;并通过这些点位计算出A轴在各角度时的误差预估,其中A±α°时A轴与主轴在Y方向的距离为Z21=[(Z11-Z12)/2]/sinα°;A±β°时A轴与主轴在Y方向的距离为Z22=[(Z13-Z14)/2] /sinβ°;通过Z21与Z22的平均值计算出A轴与主轴在Y方向的距离,结果为(Z21+Z22)/2。
2.根据权利要求1所述的一种基于测头的CA型五轴数控机床RTCP精度标定方法,其特征在于,通过得到的多个Z坐标计算主轴端面至A轴转动中心的距离的具体方法为:
A±α°时主轴端面至A轴转动中心的距离误差预估值为Z31={[(Z11+Z12)/2]-Z0}/(1-cosα°),A±β°时主轴端面至A轴转动中心的距离误差预估值为Z32={[(Z13+Z14)/2]-Z0}/(1- cosβ°),并通过Z31与Z32的平均值计算出主轴端面至A轴转动中心的距离结果为(Z31+Z32) /2。
3.根据权利要求1所述的一种基于测头的CA型五轴数控机床RTCP精度标定方法,其特征在于,步骤S4中,主轴为0°时C轴在0°、180°、-90°、90°下得到的结果依次为P1、P2、P3、P4,主轴为180°时C轴在0°、180°、-90°、90°下得到的结果依次为P5、P6、P7、P8。
4.根据权利要求3所述的一种基于测头的CA型五轴数控机床RTCP精度标定方法,其特征在于,所述步骤S6的具体方法为:通过(P1+P5)/2=P11,(P2+P6)/2=P12,(P3+P7)/2=P13,(P4+P8)/2=P14,并以此为基础计算出C轴与A轴在X、Y方向的距离,结果为P15=(P11-P12)/2,P16=(P13-P14)/2。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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