CN112006739A - 钉仓组件、端部执行器及外科器械 - Google Patents

钉仓组件、端部执行器及外科器械 Download PDF

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Abstract

一种钉仓组件，包括钉仓本体和吻合钉，所述吻合钉容置于钉腔内，所述钉腔贯通设置于所述钉仓本体；所述钉仓本体包括第一组织液排出结构。本发明还公开了一种端部执行器，其包括第二组织液排出结构。根据本发明的钉仓组件及其外科器械，通过第一组织液排出结构和第二组织液排出结构，分散了组织的压榨力，有助于组织液排出，有效缩短压榨组织到指定厚度的时间，缩短了手术时间，避免了组织压榨不充分的情形，进而保证吻合钉的成型效果。

Description

钉仓组件、端部执行器及外科器械
技术领域
本发明涉及外科器械，具体而言，涉及一种钉仓组件、端部执行器及外科器械，属于医疗器械领域。
背景技术
外科切割吻合器是一种能将患者伤口缝合的同时将多余组织切除的外科器械，被广泛应用于腹部外科、妇科、儿科及胸外科等微创手术中组织的切除和吻合。外科切割吻合器通过在手术部位精确定位的穿刺器的套管进入患者体内。外科切割吻合器包括端部执行器，端部执行器包括钉仓座和抵钉座，钉仓座用于容置钉仓组件，钉仓组件包括钉仓本体和设置在钉仓本体内的吻合钉。
将目标组织置于抵钉座与钉仓座内的钉仓组件之间，闭合端部执行器，对目标组织压榨一段时间，使组织液逐渐从目标组织流出。待钉仓组件和抵钉座之间的目标组织达到有效缝合的厚度范围时，才可击发吻合器，继而在组织中制造纵向切口并同时在切口的相对两侧施加吻合钉。钉仓组件内的吻合钉在钉腔内向上运动，刺穿并缝合目标组织(即吻合钉出钉)，在抵钉座的抵触成型作用下，“U”形吻合钉成型成“B”形，从而对组织进行缝合。所述目标组织是指待切割和待缝合的组织，即被压榨的组织。
对于现有的外科切割吻合器而言，容置有钉仓组件的端部执行器不具备组织液排出结构，钉仓组件和抵钉座之间的目标组织内的组织液流动较慢，组织压缩到一定厚度需较长时间(一般需要15秒以上)。一些特殊类型的组织，需要更长时间的压榨以使得组织液充分排出。这就要求在端部执行器闭合后，需要等待一段时间，才能达到所需的压榨厚度，才能击发外科切割吻合器，延长了手术时间。这给吻合器的操作者带来了不便。在实际使用过程中，吻合器的操作者希望压榨时间尽量短一些，以符合他们的操作习惯和提升使用体验。但是，如果从闭合端部执行器到击发外科切割吻合器的时间(即压榨时间)较短，不足器械所需的15秒或者少于特殊类型组织的压榨时间要求，因为组织液来不及从目标组织充分排出，组织液难以被压缩从而使得含有较多量组织液的目标组织也难以被压缩，钉仓组件和抵钉座之间的目标组织厚度达不到有效缝合的安全范围，导致组织压榨不充分，会出现成钉不一致、二次成钉等现象，从而导致切割处出血、组织泄露、组织坏死等术后症状，影响手术的顺利进行，还给患者造成了不必要的痛苦。现有的外科切割吻合器在术后容易出现出血，影响手术效果。另外，现有的外科切割吻合器不易插入待切割和缝合部位。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种钉仓组件、端部执行器及外科器械，能加快目标组织处的组织液排出，压榨效果好。本发明通过以下技术方案实现：
一种钉仓组件，包括钉仓本体和吻合钉；所述吻合钉容置于钉腔内，所述钉腔贯通设置于所述钉仓本体；所述钉仓本体包括第一组织液排出结构。
进一步的，所述钉仓组件进一步包括钉驱动器和推钉块；所述钉驱动器包括容置部和导向部，所述容置部容置所述吻合钉的一部分，所述导向部用于与所述推钉块相配合。
进一步的，所述第一组织液排出结构为凹槽；所述钉仓本体包括顶端面，所述凹槽形成于所述顶端面。
进一步的，所述凹槽的一端与所述钉仓本体的外侧面相交，形成所述凹槽的开口。
进一步的，所述凹槽包括单体槽。
进一步的，所述凹槽包括双体槽。
进一步的，所述凹槽的底面为斜面。
进一步的，所述钉仓本体进一步包括第二组织液排出结构；所述钉仓本体包括顶端面；所述顶端面包括高度不同的部分，所述高度不同的部分形成所述第二组织液排出结构。
进一步的，所述顶端面的靠近其内侧的部分的高度大于靠近其外侧的部分的高度。
进一步的，所述钉仓本体包括插入部和本体部，所述钉腔贯通设置于所述本体部；所述插入部包括沿所述纵长方向相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述本体部相接；所述插入部进一步包括位于所述第一端和所述第二端之间的中间部，所述中间部的宽度在所述纵长方向上从后向前线性减小。
进一步的，所述中间部的最大宽度为10.3mm，所述中间部的最小宽度为6.4mm。
进一步的，所述钉仓本体包括插入部和本体部，所述钉腔贯通设置于所述本体部；所述插入部与所述本体部相接；所述插入部包括顶端面和底端面，所述插入部的顶端面设置成曲面。
进一步的，所述插入部的顶端面邻近所述本体部的部分为凸弧面，所述插入部的顶端面远离所述本体部的部分为凹弧面，所述凸弧面与所述凹弧面平滑连接。
进一步的，所述钉仓本体包括插入部和本体部，所述钉腔贯通设置于所述本体部，所述本体部设置有沿所述纵长方向延伸的推钉槽，所述钉腔位于所述推钉槽的两侧，所述推钉槽的前端在所述纵长方向上不超出最前方的所述钉腔。
进一步的，所述钉仓本体包括沿纵长方向延伸的推钉槽，所述钉仓本体进一步包括位于所述推钉槽两侧的第一侧部和第二侧部，所述钉腔贯通设置于所述第一侧部和所述第二侧部，所述第一侧部的所述钉腔的数量大于所述第二侧部的所述钉腔的数量。
进一步的，所述钉腔在所述第一侧部上沿所述纵长方向排列成m排，所述钉腔在所述第二侧部上沿所述纵长方向排列成n排，其中，m大于n。
一种端部执行器，包括抵钉座和钉仓座，所述抵钉座与所述钉仓座可枢转地连接；所述钉仓座容置如上任一项所述的钉仓组件。
进一步的，所述抵钉座包括第三组织液排出结构；所述抵钉座包括抵钉面，所述抵钉面包括高度不同的部分，所述高度不同的部分形成第三组织液排出结构。
进一步的，所述抵钉面的靠近其内侧的部分的高度大于靠近其外侧的部分的高度。
一种外科器械，包括抵钉座和钉仓座，所述抵钉座与所述钉仓座可枢转地连接；所述外科器械还包括如上任一项所述的钉仓组件，所述钉仓组件容置于所述钉仓座中。
一种外科器械，所述外科器械包括如上任一项所述的端部执行器。
根据本发明的钉仓组件、端部执行器及外科器械，通过在钉仓组件的顶端面上设置的凹槽，有助于组织液向两侧排出，有效缩短压榨组织到指定厚度的时间，缩短了手术时间，避免了组织压榨不充分的情形，进而保证吻合钉的成型效果。本发明通过在钉仓组件与抵钉座之间的压榨空间中设置不同高度的区域，进一步促进组织液排出，缩短组织压榨时间。本发明将钉仓的插入端变尖和/或厚度减小，以利于外科切割吻合器插入待手术部位。本发明还包括：推钉槽的前端在纵长方向上不超出最前方的钉腔，第一侧部的钉腔的数量大于第二侧部的钉腔的数量，从而减小术后出血，提升缝合效果。
附图说明
图1是根据本发明第一实施例的钉仓组件的结构示意图；
图2a是根据本发明实施例的钉仓本体的结构示意图；
图2b是根据本发明实施例的钉仓本体的另一角度示意图；
图2c是根据本发明实施例的钉仓本体沿一凹槽的横向剖视图；
图2d是图2c中B处结构放大图；
图2e是图2a中A处一种结构放大图；
图2f是图2a中A处另一结构放大图；
图2g是图2a中A处第三结构放大图；
图2h是图2a中A处第四结构放大图；
图2i是图2a中A处第五结构放大图；
图3是根据本发明实施例的钉仓组件的分解示意图；
图4是根据本发明实施例的吻合钉初始状态的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的钉驱动器的结构示意图；
图6是根据本发明实施例的另一种钉驱动器的结构示意图；
图7是根据本发明实施例的切割构件的结构示意图；
图8是根据本发明实施例的推钉块的结构示意图；
图9是根据本发明实施例的推钉块的另一角度的结构示意图；
图10是根据本发明实施例的抵钉座的结构示意图；
图11是根据本发明实施例的端部执行器未闭合状态的结构示意图；
图12是根据本发明实施例的端部执行器闭合状态的结构示意图；
图13是根据本发明实施例的端部执行器的横向剖视图；
图14是根据本发明实施例的端部执行器的横向剖视图；
图15是根据本发明第二实施例的钉仓本体的结构示意图；
图16是图15所示钉仓本体另一视角的结构示意图；
图17是图16所示画圈部分的放大图；
图18是图15所示钉仓本体的第二结构的结构示意图；
图19是图15所示钉仓本体的第三结构的结构示意图；
图20是图15所示钉仓本体的第四结构的结构示意图；
图21是图15所示钉仓本体的第五结构的结构示意图；
图22是根据本发明第三实施例的钉仓本体的结构示意图；
图23是根据本发明第四实施例的钉仓本体的结构示意图。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，为本发明第一实施例的钉仓组件3，钉仓组件3包括钉仓本体31、钉仓保护盖30和支撑件38。如图2a所示，钉仓本体31包括钉仓插入端311、推钉槽34、顶端面312和底端面313。为了便于描述本发明和简化描述，在本发明实施例中，基于图1和图2a所示的方位或位置关系，将靠近钉仓插入端311的方向称为“前”；将远离钉仓插入端311的方向称为“后”，将前后方向称为“长度”方向或纵向，纵向也可称为纵长方向；将朝向钉仓保护盖30的方向称为“上”，将朝向底端面313的方向称为“下”，将上下方向称为“高度”方向；将朝向推钉槽34的方向称为“内”或“中间”，将远离推钉槽34的方向称为“外”。与前后方向和上下方向均垂直的方向称为横向。
为了避免吻合钉35在存储、运输过程中因挤压或受外力而从钉腔32上端脱离钉仓本体31，如图1所示，未使用前，本发明实施例的钉仓组件3的钉仓保护盖30可拆卸地安装在钉仓本体31上。将钉仓组件3装配到外科器械的端部执行器内，如图2a所示，取下钉仓保护盖30后，闭合所述端部执行器后即可将外科切割吻合器通过在手术部位精确定位的穿刺器的套管进入患者体内，进行外科手术的缝合操作。
如图3所示，钉仓组件3包括钉仓保护盖30、钉仓本体31、吻合钉35、驱动吻合钉35的钉驱动器36、驱动钉驱动器36的推钉块37、支撑件38。钉仓本体31内上下贯通设置若干通孔，所述通孔形成钉腔32，钉驱动器36的至少一部分与吻合钉35位于所述钉腔32内，推钉块37设置于钉仓本体31的后端。由于钉驱动器36的至少一部分设置在钉腔32内，钉腔32限定该钉驱动器36和吻合钉35仅能相对钉仓本体31上下移动。钉仓本体31的下方设有支撑件38，这样既可以防止钉驱动器36脱离钉仓本体31，又能增强钉仓本体31的强度。钉仓本体31还包括顶端面312和与顶端面312相背设置的底端面313，顶端面312与底端面313相互平行。为了防止吻合钉35在存储、运输或装配到外科器械的端部执行器的过程中从缝钉腔脱落，作为优选，钉仓本体31的上方有钉仓保护盖30。在端部执行器100闭合的前提下，受外力的作用，推钉块37从钉仓本体31的后端向钉仓本体31的前端运动，推钉块37在运动的过程中推动钉驱动器36在钉腔32内向上移动，从而使吻合钉35向上移动、刺透患者的组织，并缝合患者的伤口，直至吻合钉35脱离钉腔32。至于如何打开或闭合端部执行器100，均与现有技术相同，此处不作详细阐述。
如图4所示，吻合钉35包括钉腿和连接部352，钉尖351位于钉腿的端部，连接部352位于两个钉腿之间。钉尖351的锐利结构有利于吻合钉35更容易地刺入人体组织，连接部352呈直线型。未被击发时，吻合钉35位于钉腔32内，且钉尖351不高出钉仓本体31的顶端面312，吻合钉35大致呈“U”字形，吻合钉35的连接部352位于钉驱动器36内。被击发后，钉驱动器36驱动吻合钉35在钉腔32内向上运动直至脱离钉腔32，刺穿并缝合目标组织(即吻合钉出钉)，由“U”形被压缩成“B”形，对组织进行缝合。
每个钉腔32内均设有钉驱动器36，参考图5至图6，钉驱动器36包括支撑部361和与所述支撑部361一体成型的导向部362。支撑部361的两侧向上突伸形成有延伸块363，延伸块363、支撑部361围设形成容置吻合钉35的吻合钉容置槽364，每个钉腔32内设有一个吻合钉容置槽364；也就是说，每个钉腔32内设有一个吻合钉35和一个对应的吻合钉容置槽364。吻合钉35的连接部352容置于吻合钉容置槽364内。导向部362与推钉块37的凸轮部372适配。如图5所示，每个钉驱动器36具有一个吻合钉容置槽364，这样每个钉驱动器36可容置一个吻合钉35；或者如图6所示，每个钉驱动器36也可以具有两个吻合钉容置槽364，这样每个钉驱动器36可容置两个吻合钉35。每个钉驱动器36的结构及包含吻合钉容置槽364的数量还可以根据需要变化，能满足容置并推动吻合钉35即可，此处不进行一一举例说明。
钉仓本体31的推钉槽34的两侧分别设有若干个钉腔32。如图2b所示，钉腔32和推钉槽34在钉仓本体31内贯通设置，它们的上表面与钉仓本体31的顶端面312齐平；推钉槽34的中心轴线和钉仓组件3的中心轴线重合。吻合钉35位于钉腔32内且针尖351不超过钉腔32的上表面(即钉仓本体的顶端面312)。在本发明实施例中，钉腔32成排设置；推钉槽34的两侧均设有N1排钉腔32，其中N1≥2。为了便于描述本发明和简化描述，在本发明的一个实施例中，推钉槽34的每一侧均设有三排钉腔32，同侧相邻两排的钉腔32交错设置，如图2a所示；优选地，最外侧一排(即离推钉槽34最远的一排)的钉腔32中的每个第一钉驱动器36设有一个如图5所示的吻合钉容置槽364；内侧相邻两排(即最靠近推钉槽34的一排和中间一排)的钉腔32中设有如图6所示的第二钉驱动器36，每个第二钉驱动器36设有两个吻合钉容置槽364；即每个钉仓组件3中设有六排吻合钉35及四排钉驱动器36。
如图7所示，切割构件4包括支承部41和卡接部42，卡接部42位于切割构件4的远端下侧，呈工字型；切割构件4远侧端的上侧设有支承部41；卡接部42与支承部41的位置对应。参考图7，钉仓座槽(未图示)与卡接部42配合设置、抵钉座槽22(如图10所示)与支撑部41配合设置，以便于分别为卡接部42和支承部41提供运动通道；具体地，切割构件4远侧端的下侧的卡接部42被置于钉仓座槽内，切割构件4远侧端上侧的支承部41被置于抵钉座槽22中，使得切割构件4可以沿上下两侧的抵钉座槽22和钉仓座槽移动，从近端向远侧端运动并切割待处理组织。当切割构件4受到击发力或缩回力时，支承部41在抵钉座槽22内、卡接部42在钉仓座槽内可响应于施加的力进行往复运动；即切割构件4可响应受到的击发力或缩回力在端部执行器100内往复运动。支承部41与抵钉座槽22相形状配合，两者形状配合可避免晃动；卡接部42将钉仓座槽的左右两侧收容进工字型的收容空间，卡接的连接方式有利于在抵钉座2开合时双向限位切割构件4。切割构件4还包括用于切割组织的刃口43和用于和钉仓组件3的推钉块37配合的驱动部44。
切割构件4的近侧端与外科切割吻合器内的芯轴(未图示)相连接，而切割构件4的远侧端设置于由钉仓座1和抵钉座2构成的端部执行器100中，并可从端部执行器100的一端运动到端部执行器100的另一端。关于切割构件4的近侧端与所述芯轴的连接方式，以及所述芯轴与外科切割吻合器的位置和连接关系，与现有技术相同，此处不作详细阐述。总之，切割构件4可以受到由外科切割吻合器的击发触发器传递的击发力，而使切割构件4由近侧的未击发位置向远侧的击发位置移动；也可以响应于施加到切割构件4上的缩回力由击发位置缩回到未击发位置。击发力到缩回力的转换，同样与现有技术相同，亦不再赘述。需要注意的是，切割构件4的击发运动和缩回运动必须在端部执行器100闭合的情况下才允许发生，即只有在闭合触发器被锁定在固定手柄上以使抵钉座2处于闭合位置时，才可以致动击发触发器，以防止手术过程中由于不慎按动击发触发器而引发切割构件4切割非目标组织的意外。同样地，至于以何种结构实现防止击发触发器被意外触动的功能，现有技术已有揭示，此处不再赘述。
参考图8，推钉块37包括底板374、自底板374向上延伸形成的第一凸轮部371和第二凸轮部372、自底板374向上延伸形成的限位块373，限位块373用于与切割构件4的驱动部44接合。第二凸轮部372位于第一凸轮部371的外侧，第一凸轮部371的高度大于第二凸轮部372的高度。钉仓本体31内侧相邻两排(即最靠近推钉槽34的一排和中间一排)的钉腔32中设有如图6所示的设有两个吻合钉容置槽364的第二钉驱动器36，最外侧一排(即离推钉槽34最远的一排)的钉腔32中的设有如图5所示的设有一个吻合钉容置槽364的第一钉驱动器36；第一凸轮部371驱动如图6所示的第二钉驱动器36，第二凸轮部372驱动如图5所示的第一钉驱动器36。距离所述推钉槽34沿横向距离远的顶端面312的高度较之于距离推钉槽34沿横向距离近的顶端面312的高度降低，而位于钉驱动器36的吻合钉容置槽364内的吻合钉35的初始高度相同，并且如图9所示，推钉块37的第一凸轮部371的高度大于第二凸轮部372的高度，如此保证了钉腔32内的吻合钉35能完全、同步被推出钉腔32。第一凸轮部371和第二凸轮部372位于钉仓本体31的滑移槽道(未图示)内，并可相对所述滑移槽道移动。限位块373位于推钉槽34内并可在推钉槽34内运动，以防止在推钉块37相对钉仓本体31移动时，推钉块37偏离移动方向或者晃动。在本发明的一个实施例中，推钉块37被构造成能够同时驱动四排钉驱动器36运动。在这种情况下，内侧的两个第一凸轮部371和外侧的两个第二凸轮部372能够同时接触这四排钉驱动器36并将它们沿着四个平行提升表面提升，使得这些钉驱动器36同时向上运动相同的高度；由此，四个凸轮部能够同时接触四排钉驱动器36的导向部362。最外侧一排(即离推钉槽34最远的一排)的钉腔32中的每个第一钉驱动器36设有一个如图5所示的吻合钉容置槽364；内侧相邻两排(即最靠近推钉槽34的一排和中间一排)的钉腔32中设有如图6所示的第二钉驱动器36，第一凸轮部371驱动如图6所示的第二钉驱动器36。第二凸轮部372驱动如图5所示的第一钉驱动器36，每个钉仓组件3中设有六排吻合钉35及四排钉驱动器36。
当推钉块37受外力作用时，推钉块37的第一凸轮部371和第二凸轮部372与钉驱动器36的导向部362接触，导向部362受力后使钉驱动器36向上移动进而推动吻合钉容置槽364在钉腔32内运动。由于钉腔32为上下贯通设置，钉驱动器36设置在钉腔32内，钉腔32限定钉驱动器36仅能相对钉仓本体31上下移动，故当第一凸轮部371和第二凸轮部372的斜面向导向部362施加作用力时，钉驱动器36仅能相对钉仓本体31向上移动；此时，吻合钉容置槽364随着导向部362相对钉仓本体31向上移动，从而推动钉腔32内的吻合钉35相对钉仓本体31向上移动，进而带动吻合钉35从其未击发位置向击发位置运动，即实现出钉。受外力的作用下，推钉块37可以从钉仓本体31的后端运动到钉仓本体31的前端，支撑件38与钉仓本体31固定连接，用以支撑钉驱动器36及推钉块37，以防止钉驱动器36或推钉块37脱离钉仓本体31，且增强了钉仓本体31的强度。
图10为抵钉座2的结构示意图。抵钉座2具有位于其中的抵钉座槽22，用于提供切割构件4的支承部41的运动通道；抵钉座2还具有抵钉面21，用于和钉仓组件3的顶端面312共同夹持待处理组织。在本发明实施例中，钉成型凹槽23成排设置；抵钉座槽22的两侧均设有N2排钉成型凹槽23，其中N2≥2，N1＝N2。对应地，作为优选，抵钉座槽22的每一侧均设有三排钉成型凹槽23，同侧相邻两排的钉成型凹槽23交错设置，一排钉成型凹槽23也可称为抵钉线24。当端部执行器闭合时，钉成型凹槽23在上下方向上与钉仓组件3的钉腔32一一对应。
图11为端部执行器打开状态的示意图，图12为端部执行器100闭合状态的示意图。抵钉座2与钉仓座1可枢转地连接，可枢转地连接的具体方式为现有技术，在此不再赘述。当抵钉座2处于打开位置时，将钉仓组件3装入端部执行器100的钉仓座1内，取下钉仓保护盖30，闭合抵钉座2。当外科器械的端部执行器100进入患者体内后，打开抵钉座2，将目标组织夹持于端部执行器内的钉仓组件3的顶端面312与抵钉座2之间，闭合抵钉座2、进而闭合所述端部执行器100。图13及图14为端部执行器100沿垂直于推钉槽34的平面的剖视图，为了清楚显示抵钉座2的位置及连接关系，图中省略了被夹持在抵钉面21与钉仓组件3顶端面312之间的目标组织及部分零部件，如省略了钉仓本体31中的左、右各一排位于中间的吻合钉35。图13为抵钉座的抵钉面21的三排抵钉线均不等高的情况，图14为内侧两排抵钉线24a、24b等高，且均低于外侧抵钉线24c的情况。一排钉成型凹槽23形成一排抵钉线。抵钉座2可枢转地与钉仓座1连接，抵钉座2具有打开位置和闭合位置，并可在打开位置和闭合位置之间选择性地运动。优选地，如图2a、图13或图14所示，顶端面312呈阶梯型面、弧面或斜面，阶梯型面如图13、图14所示，如果是弧面或斜面，则距离推钉槽34越远，所述顶端面312越低。在本发明的第一实施例中，进一步地，如图13所示，当抵钉座2处于闭合位置时，抵钉面21与钉仓本体31的顶端面312之间形成对于组织的压榨空间，同时也是吻合钉35的成型空间。距离抵钉座槽22越远，所述压榨空间的高度越高。当抵钉座2位于所述闭合位置时，最内侧一排抵钉线24a(即离抵钉座槽22的最近的一排)与钉仓组件3的顶端面312的垂直距离为H1，中间一排抵钉线24b与钉仓组件3的顶端面312的垂直距离为H2，最外侧一排抵钉线24c(即离抵钉座槽22的最远的一排)处与钉仓组件3的顶端面312的垂直距离为H3，其中H3＞H2＞H1。这样，靠近推钉槽34处的目标组织被压榨的程度大，远离推钉槽34处目标组织被压榨的程度小，有助于组织液在压榨空间内由内向外排出。上述垂直距离H3、H2、H1也可称作它们所对应的压榨空间的区域的高度。压榨空间的区域高度的不同，包括图13中H3、H2、H1之间的差值以及图14中H3与H1之间的差值，不会影响吻合钉的成钉。配以钉腿高度不同的吻合钉35，压榨空间的区域高度的不同可实现吻合钉35的成型高度相同。配以钉腿高度相同的吻合钉35，压榨空间的区域高度的不同可实现吻合钉35的成型高度不同。除吻合钉35钉腿的高度、压榨空间的区域高度以外，吻合钉35成型高度的控制还可以结合推钉块37的第一凸轮部371和第二凸轮部372的高度来实现。无论吻合钉35的成型高度是否相同，都可以实现对组织的缝合。本发明中组织液是指组织内可排出的液体，具体是指细胞外液。
如图13、图14所示，离推钉槽34最远处的顶端面312上设有凹槽39。钉仓本体31的顶端面312的外侧设置有凹槽39，凹槽39处的顶端面312距离抵钉座2的垂直距离较大。如图14所示，将钉仓组件3的顶端面312的最外侧钉腔32处的顶端面312(即离推钉槽34最远处)与抵钉座2的垂直距离记为H3，将顶端面312其余部分与抵钉座2的垂直距离记为H1，其中H3＞H1，这样，靠近抵钉座槽22和推钉槽34的目标组织被压缩的程度大，有助于组织液向外侧排出。对于阶梯形、上下面均为弧面、上下面均为斜面、或者上下面为阶梯形、弧面和斜面的组合的压榨空间，靠近推钉槽34和抵钉座槽22的压榨空间的高度小，组织被压榨的程度大，由此有更多的组织液需要排出，而远离推钉槽34和抵钉座槽22的压榨空间的高度大，组织被压榨的程度小，有较少的组织液需要被排出，由此，靠近推钉槽34和抵钉座槽22的压榨空间内的压榨力较大、促使组织液排出的压力也较大，构成组织液流动的上游，远离推钉槽34和抵钉座槽22的压榨空间内的压榨力较小、促使组织液排出的压力也较小，构成下游，不同高度的压榨空间内的压榨力相互作用，形成一个自推钉槽34和抵钉座槽22指向远离推钉槽34和抵钉座槽22方向的、促使组织液向外排出的力，从而形成流体梯度，促使组织液从上游至下游排出。上述垂直距离H3、H1也可称作它们所对应的压榨空间的区域的高度。相对于同一高度的压榨空间，本发明中的压榨空间具有高度不同的区域，受到较小的压榨力、有较少的组织液排出需求的区域内组织对受到较大的压榨力、有较多的组织液排出需求的区域内组织形成的反向作用(即阻碍组织液排出)会变小，有助于靠近推钉槽34和抵钉座槽22的压榨空间内的组织的组织液排出。压榨空间以外的未被压榨的组织没有组织液排出的需求，构成组织液流动的最下游，可接收来自受到较小的压榨力的区域内组织排出的组织液，进一步构成流体梯度。压榨空间具有高度不同的区域，包括三种情形：第一种，如图13、图14所示，钉仓本体31的顶端面312具有高度不同的部分，靠近其内侧(即靠近推钉槽34)的部分的高度大于靠近其外侧(即远离推钉槽34)的部分的高度，抵钉座2的抵钉面21具有高度不同的部分，靠近其内侧(即靠近抵钉座槽22)的部分的高度大于靠近其外侧(即远离抵钉座槽22)的部分的高度；第二种，钉仓本体31的顶端面312具有高度不同的部分，靠近其内侧的部分的高度大于靠近其外侧的部分的高度，抵钉座2的抵钉面21大致为平面；第三种，钉仓本体31的顶端面312大致为平面，抵钉座2的抵钉面21具有高度不同的部分，靠近其内侧的部分的高度大于靠近其外侧的部分的高度。即，钉仓本体31的顶端面312具有高度不同的部分和/或抵钉座2的抵钉面21具有高度不同的部分，形成具有不同高度区域的压榨空间。顶端面312某部分的高度是该部分与钉仓本体的底端面313之间的垂直距离。抵钉座2的抵钉面21某部分的高度是指该部分与抵钉座2弧形外壳的顶点之间的垂直距离。
凹槽39构成了组织液的排出通道，提高了组织液的排出速度；由于凹槽39的设置，组织液的排出变得通畅。进一步地，如图2c所示，钉腔32贯穿顶端面312形成出钉口，顶端面312的外侧设有开口向外的凹槽39。凹槽39沿顶端面312的外侧均匀分布，凹槽39的开口延伸至与钉仓本体31的外侧面相交，即凹槽39的一端自顶端面312向下凹陷形成，所述凹陷沿大致向外的方向延伸至与钉仓本体31的外侧面相交，相交处为凹槽39的另一端(即凹槽39的开口)。凹槽39在压榨空间内形成容置组织的小空间，被容置的组织受到的压榨力较小，被挤压的程度也较小，从而上述被容置的组织可以容纳由其它未被容置于凹槽39内的、被压榨的组织排出的组织液。并且，凹槽39形成于顶端面312上并且向外延伸与钉仓本体31的外侧面相交，如此，凹槽39连接压榨空间的内部和外部，容置于凹槽39内的组织构成将压榨空间内部的、被压榨组织的组织液排向压榨空间外、不受压榨的组织的通道，增加了压榨空间内部、外部之间组织液的流动能力。凹槽39与出钉口和钉腔32不相交，这样既有利于凹槽39发挥流体通道的作用，加速组织液的排出，又不干扰吻合钉35进行缝合。图2e-图2i是图2a中A处结构放大图；凹槽39包括具有一个槽体的单体槽和具有两个槽体的双体槽，单体槽的形状可以为“U”形(如图2e所示)、弧形(如图2f所示)和“S”形(如图2h所示)，双体槽的形状可以为“人”字形(如图2g所示)、和“八”字形(如图2i所示)。
优选地，凹槽39的底面391为斜面，将凹槽39的底面与顶端面312所在平面的垂直距离定义为凹槽39的“深度”，进一步地，沿横向距离推钉槽34远的凹槽39的深度较之于沿横向距离推钉槽34近的凹槽39的深度增大，换句话说，沿横向距离推钉槽34越远、凹槽39的深度越大。图2c是根据本发明实施例的钉仓组件沿一凹槽的横向剖视图，图2d是图2c中B处结构放大图。如图2d所示，靠近推钉槽34的凹槽39的深度为H4，远离推钉槽34的凹槽39的深度为H5，其中，H4＜H5。这样，斜面的倾斜方向为内高外低，符合流体力学，有助于组织液的排出。由于液体难以被压缩，富含组织液的组织也难以被压榨。因此，目标组织处的组织液较快排出，能有效缩短压榨组织到指定厚度的时间。
如图15至图21所示，为本发明第二实施例的钉仓本体31，钉仓本体31设有钉腔32，吻合钉35容置于钉腔32内。钉仓本体31沿纵长方向包括插入部51和本体部52，本体部52包括沿纵长方向延伸的推钉槽34及位于推钉槽34两侧的第一侧部53和第二侧部54，钉腔32贯通设置于第一侧部53和第二侧部54。插入部51包括沿纵长方向相对设置的第一端511和第二端512，第一端511与本体部52相接，插入部51的宽度自第一端511至第二端512减小。第一端511与本体部52相接，包括第一端511与本体部52一体成型或固定连接。插入部51具有位于第一端511和第二端512之间的中间部510，中间部510的最大宽度为10.3mm，中间部510的最小宽度为6.4mm，中间部510的宽度在纵长方向上从后向前呈线性减小趋势。本实施例中的中间部510的宽度的减小趋势大于现有技术中的中间部的宽度的减小趋势，即，本实施例中的插入部51相较现有技术中的插入部51较尖。宽度为沿横向的尺寸。插入部51包括顶端面513和底端面514，顶端面513设置成曲面，具体的，插入部51的顶端面513邻近本体部52的部分为凸弧面，插入部51的顶端面513远离本体部52的部分为凹弧面，凸弧面与凹弧面平滑连接，所述凸弧面与所述凹弧面是相对所述顶端面513为平面而言的。本实施例中的插入部51的凹弧面位置所对应的厚度相对于现有技术中的插入部51的相应位置所对应的厚度较小。在钉仓组件使用之前，先用器械将人体组织的表皮刺破，再将钉仓本体31的插入部51从刺破处插入人体组织，由于本实施例中的插入部51相对现有技术中的插入部51较尖，因此，本实施例中的插入部51相对现有技术中的插入部51更容易插入人体组织。其次，本实施例中的插入部51的顶端面呈曲面设置，即，本实施例中的插入部51的第二端512的厚度相对现有技术中的插入部51的第二端512的厚度较小，因此，本实施例中的插入部51相对现有技术中的插入部51较易从刺破处插入人体组织。在插入人体组织后继续插入的过程中，凸弧面可以导引组织平滑滑过。
如图22所示，为本发明第三实施例的钉仓本体31，钉仓本体31设有钉腔32，吻合钉35容置于钉腔32内，每个钉腔32内均设有钉驱动器36，钉驱动器36用于将吻合钉35从钉腔32内推出，钉腔32限定钉驱动器36仅能相对钉仓本体31上下移动。钉仓本体31沿纵长方向包括插入部51和本体部52，本体部52设置有沿纵长方向延伸的推钉槽34及位于推钉槽34两侧的第一侧部53和第二侧部54，钉腔32贯通设置于第一侧部53和第二侧部54，钉腔32在第一侧部53和第二侧部54上沿纵长方向均成排排列，同一侧部的相邻两排的钉腔32交错设置。第一侧部53上的钉腔32和第二侧部54上的钉腔32可以沿推钉槽34对称设置。以第一侧部53为例，钉腔32在第一侧部53上排列成三排，自推钉槽34向外依次为：第一排钉腔、第二排钉腔、第三排钉腔。在本实施例中，第二排钉腔包括在纵长方向上超出推钉槽34邻近插入部51的一端(即推钉槽34的前端)的钉腔32。在其它实施例中，在第二排钉腔超出推钉槽34邻近插入部51的一端的基础上，也可以对第一排钉腔和/或第三排钉腔作相同设置，即第一排钉腔和/或第三排钉腔也包括在纵长方向上超出推钉槽34邻近插入部51的一端的钉腔32。第二侧部54的钉腔32的设置方式与第一侧部53相同。无论哪一排、哪两排或者哪几排的钉腔包括在纵长方向上超出推钉槽34的前端的钉腔32，均属于推钉槽34的前端在纵长方向上不超出最前方钉腔的情形。如图8、9所示，推钉块37包括底板374、自底板374向上延伸形成的限位块373、及自底板374向上延伸形成的第一凸轮部371和第二凸轮部372，限位块373位于推钉槽34内，限位块373用于与切割构件4(如图7所示)接合。当限位块373在推钉槽34内自末端向插入端移动时，限位块373推动切割构件4移动，切割构件4切割组织，第一凸轮部371和第二凸轮部372向钉驱动器36施加作用力，从而推动钉腔32内的吻合钉35相对钉仓本体31向上移动，进而带动吻合钉35从其未击发位置向击发位置运动，即实现出钉。本实施例中，推钉槽34的前端在纵长方向上不超出最前方的钉腔32，使得切割构件4的刃口43向前移动的前止点在纵长方向上不超出最前方的钉腔32，进而使得切割形成的切口可以被吻合钉35全部缝合，防止组织液自未缝合部分流出而导致缝合效果不佳以及术后出血。
如图23所示，为本发明第四实施例的钉仓本体31，钉仓本体31设有钉腔32，吻合钉35容置于钉腔32内，每个钉腔32内均设有钉驱动器，钉驱动器用于将吻合钉35从钉腔32内推出，钉腔32限定钉驱动器仅能相对钉仓本体31上下移动。钉仓本体31沿纵长方向包括插入部51和本体部52，本体部52设置有沿纵长方向延伸的推钉槽34及位于推钉槽34两侧的第一侧部53和第二侧部54，钉腔32贯通设置于第一侧部53和第二侧部54。钉腔32在第一侧部53和第二侧部54上沿纵长方向均成排排列，同一侧部的相邻两排的钉腔32交错设置。推钉槽34的中心轴线相对钉仓本体31的中心轴线偏置，即，钉腔32在第一侧部53上沿纵长方向排列成m排，钉腔32在第二侧部54上沿纵长方向排列成n排，其中，m大于n。在本实施例中，钉腔32在第一侧部53上沿纵长方向排列成四排，钉腔32在第二侧部54上沿纵长方向排列成两排。推钉块包括底板、自底板向上延伸形成的限位块及自底板向上延伸形成的凸轮部，限位块位于推钉槽34内，限位块用于与切割构件4(如图7所示)接合。当限位块在推钉槽34内自末端向插入端移动时，限位块推动切割构件4移动，切割构件4切割组织，凸轮部向钉驱动器36施加作用力，从而推动钉腔32内的吻合钉35相对钉仓本体31向上移动，进而带动吻合钉35从其未击发位置向击发位置运动，即实现出钉。当钉仓组件用于切割缝合组织时，钉仓本体31的第一侧部53的钉腔32中的吻合钉35用于缝合保留于人体内的组织，钉仓本体31的第二侧部54的钉腔32中的吻合钉35用于缝合被切除的组织。由于本实施中的钉仓本体31的第一侧部53的钉腔32的数量大于现有技术中的钉仓本体31的第一侧部53的钉腔32的数量，因此，相对于现有技术，本实施例中的钉仓本体31的第一侧部53包括较多的用于缝合被保留于人体内的组织的吻合钉35，可以提升对于保留于人体内的组织的缝合效果，可以更好的防止组织液从切割组织形成的切口中流出，从而防止手术出血。
在第二实施例至第四实施例中，除了在各实施例中已描述的技术特征以及可用上述已描述的技术特征替代的技术特征以外，上述各实施例中的其它技术特征与第一实施例相同，因此不再赘述。需要说明的是，第二实施例至第四实施例中的钉仓的钉仓本体31的顶端面312设置有凹槽39，凹槽39的设置位置、结构、形状和功能均与第一实施例相同。进一步地，在第二实施例至第四实施例中，抵钉面21与钉仓本体31的顶端面312之间形成对于组织的压榨空间，同时也是吻合钉35的成型空间，压榨空间具有不同高度的区域，关于压榨空间的具体内容参见第一实施例。
综上所述，本发明通过在钉仓组件的顶端面上设置凹槽39，凹槽39构成了组织液的容纳空间和排出通道，提高了组织液的排出速度。进一步地，将压榨空间设置为包括不同高度的区域，形成流体梯度，进一步提升组织液的排出效果。因此，本发明能有效缩短压榨组织到指定厚度的时间，从闭合端部执行器100到击发外科切割发吻合器的自然时间即可满足压榨所需的时间，不需要特意等待，符合医生的操作连贯性，缩短了手术时间，避免了组织压榨不够的情形，进而保证吻合钉的成型效果。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，上述变化、修改、替换和变型后的技术方案均在本发明的保护范围内。

Claims (21)

1.一种钉仓组件，包括钉仓本体和吻合钉；所述吻合钉容置于钉腔内，所述钉腔贯通设置于所述钉仓本体；其特征在于，所述钉仓本体包括第一组织液排出结构。
2.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述钉仓组件进一步包括钉驱动器和推钉块；所述钉驱动器包括容置部和导向部，所述容置部容置所述吻合钉的一部分，所述导向部用于与所述推钉块相配合。
3.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述第一组织液排出结构为凹槽；所述钉仓本体包括顶端面，所述凹槽形成于所述顶端面。
4.根据权利要求3所述的钉仓组件，其特征在于，所述凹槽的一端与所述钉仓本体的外侧面相交，形成所述凹槽的开口。
5.根据权利要求3、4任一项所述的钉仓组件，其特征在于，所述凹槽包括单体槽。
6.根据权利要求3、4任一项所述的钉仓组件，其特征在于，所述凹槽包括双体槽。
7.根据权利要求3、4任一项所述的钉仓组件，其特征在于，所述凹槽的底面为斜面。
8.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述钉仓本体进一步包括第二组织液排出结构；所述钉仓本体包括顶端面；所述顶端面包括高度不同的部分，所述高度不同的部分形成所述第二组织液排出结构。
9.根据权利要求8所述的钉仓组件，其特征在于，所述顶端面的靠近其内侧的部分的高度大于靠近其外侧的部分的高度。
10.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述钉仓本体包括插入部和本体部，所述钉腔贯通设置于所述本体部；所述插入部包括沿所述纵长方向相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述本体部相接；所述插入部进一步包括位于所述第一端和所述第二端之间的中间部，所述中间部的宽度在所述纵长方向上从后向前线性减小。
11.根据权利要求10所述的钉仓组件，其特征在于，所述中间部的最大宽度为10.3mm，所述中间部的最小宽度为6.4mm。
12.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述钉仓本体包括插入部和本体部，所述钉腔贯通设置于所述本体部；所述插入部与所述本体部相接；所述插入部包括顶端面和底端面，所述插入部的顶端面设置成曲面。
13.根据权利要求12所述的钉仓组件，其特征在于，所述插入部的顶端面邻近所述本体部的部分为凸弧面，所述插入部的顶端面远离所述本体部的部分为凹弧面，所述凸弧面与所述凹弧面平滑连接。
14.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述钉仓本体包括插入部和本体部，所述钉腔贯通设置于所述本体部，所述本体部设置有沿所述纵长方向延伸的推钉槽，所述钉腔位于所述推钉槽的两侧，所述推钉槽的前端在所述纵长方向上不超出最前方的所述钉腔。
15.根据权利要求1所述的钉仓组件，其特征在于，所述钉仓本体包括沿纵长方向延伸的推钉槽，所述钉仓本体进一步包括位于所述推钉槽两侧的第一侧部和第二侧部，所述钉腔贯通设置于所述第一侧部和所述第二侧部，所述第一侧部的所述钉腔的数量大于所述第二侧部的所述钉腔的数量。
16.根据权利要求15所述的钉仓组件，其特征在于，所述钉腔在所述第一侧部上沿所述纵长方向排列成m排，所述钉腔在所述第二侧部上沿所述纵长方向排列成n排，其中，m大于n。
17.一种端部执行器，包括抵钉座和钉仓座，所述抵钉座与所述钉仓座可枢转地连接；其特征在于，所述钉仓座容置根据权利要求1至16任一项所述的钉仓组件。
18.根据权利要求17所述的端部执行器，其特征在于，所述抵钉座包括第三组织液排出结构；所述抵钉座包括抵钉面，所述抵钉面包括高度不同的部分，所述高度不同的部分形成第三组织液排出结构。
19.根据权利要求18所述的端部执行器，其特征在于，所述抵钉面的靠近其内侧的部分的高度大于靠近其外侧的部分的高度。
20.一种外科器械，包括抵钉座和钉仓座，所述抵钉座与所述钉仓座可枢转地连接；其特征在于，所述外科器械还包括根据权利要求1至16任一项所述的钉仓组件，所述钉仓组件容置于所述钉仓座中。
21.一种外科器械，其特征在于，所述外科器械包括根据权利要求17至19任一项所述的端部执行器。
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