CN112005588A - 交通工具无线局域网 - Google Patents

Abstract

在一些示例中，交通工具包括多个网络控制器、WI‑FI无线局域网(WLAN)，多个网络控制器中的至少第一网络控制器和第二网络控制器通过所述WI‑FI无线局域网(WLAN)通信，其中通过所述WI‑FI WLAN在所述第一网络控制器和所述第二网络控制器之间的链路是同步链路。

Description

交通工具无线局域网

背景技术

在交通工具中，电子控制单元(ECU)可以指控制交通工具中的一个或多个子系统的嵌入式系统。传统上，ECU使用有线连接件与通过现场总线执行的数据通信连接。交通工具可以潜在地包括大量ECU。

附图说明

参考以下附图描述本公开的一些实现方式。

图1是根据一些示例的包括通过交通工具无线局域网互连的ECU和ECU的网络控制器的交通工具的框图。

图2是根据一些示例的网络控制器的框图。

图3是根据其它示例的包括交通工具无线局域网和现场总线的示例性布置的框图。

在整个附图中，相同的附图标记表示相似但不一定相同的元件。这些附图不一定是按比例的，并且有些部分的尺寸可能会被夸大，以便更清楚地说明示出的示例。此外，附图提供了与描述一致的示例和/或实现方式；然而，描述不限于附图中提供的示例和/或实现方式。

具体实施方式

在本公开中，术语“一”、“一个”或“该”的使用旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。此外，当在本公开中使用时，术语“包括”、“包含”、“构成”、“含有”、“涵盖”或“具有”指定所述元件的存在，但不排除其他元件的存在或添加。

交通工具可以指在不同物理位置之间运载货物和/或人员的任何类型的运输结构。交通工具的示例包括以下中的任意或一些组合：汽车、卡车、船艇(例如，船、游艇、轮船等)、飞机、航天器、有轨交通工具(例如，火车)、货物运输单元(例如，集装箱、拖车、平台等)等。

可包括在交通工具中的电子控制单元(ECU)的示例包括以下中任意或一些组合：发动机控制模块(ECM)，用于控制交通工具的发动机；动力系控制模块(PCM)，用于控制交通工具的动力系；变速器控制模块(TCM)，用于控制交通工具的变速器；制动控制模块(BCM或EBCM)，用于控制交通工具的制动子系统；中央控制模块(CCM)，用于控制交通工具的指定功能；中央定时模块(CTM)，用于控制交通工具中子系统的定时；通用电子模块(GEM)，用于控制交通工具的电气子系统；车身控制模块(BCM)，用于控制交通工具稳定子系统；悬架控制模块(SCM)，用于控制交通工具悬架子系统；车门控制单元，用于控制交通工具的车门；动力转向控制单元，用于控制交通工具动力转向子系统；座椅控制单元，用于控制交通工具动力座椅；速度控制单元，用于控制交通工具的速度；电池管理系统，用于管理交通工具中的电池；人机接口(HMI)，用于提供人可通过其与交通工具交互的接口，等等。

在一些示例中，现场总线(field bus，场总线)用于互连ECU。现场总线的示例包括局域互连网络(LIN)总线、控制器局域网(CAN)总线、FlexRay总线、时间触发协议(TTP)总线、ZigBee总线等。

交通工具中的网络必须具有保证交通工具的可靠性能的某些特性，包括数据及时传递的低延迟(或有界延迟)和高可靠性。交通工具的某些ECU是安全相关的，例如控制交通工具的制动子系统、发动机、动力转向系统、变速器和其它关键子系统的ECU。如果数据没有通过交通工具的网络及时地传送到控制安全相关子系统的ECU，则可能发生交通工具失控从而导致事故。

除了低延迟和高可靠性之外，交通工具的网络还应提供安全性(以减少黑客攻击交通工具子系统的可能性)、冗余性以防止网络的一部分发生故障、减小的通信范围以防止被黑客破坏以及其它特征(下面将进一步讨论)。

图1是包括交通工具无线局域网(WLAN)106的交通工具100的框图，各种ECU 102、104和120无线耦接到该交通工具无线局域网(WLAN)106。虽然在图1中描述了三个ECU，但是应注意在其它示例中，交通工具100可以包括少于或多于三个ECU。

交通工具WLAN 106可以是WI-FI WLAN(或更简单地，“WI-FI网络”)，其包括ECU102、104和120能够无线连接到的无线接入点(AP)108。AP是指联网设备，无线设备可以与其相关联以在无线设备和AP之间的无线链路上执行数据通信。WI-FI网络中的通信可以根据电气和电子工程师(IEEE)802.11标准。

在一些示例中，WI-FI网络可以是高频、高吞吐量网络，例如根据IEEE 802.11ay(下一代60GHz)标准、IEEE 802.11ad标准(微波WI-FI/WiGig)、IEEE 802.11aj(支持中国毫米波频带(60GHz和45GHz)的超高吞吐量)标准等。如这里所使用的，在一些示例中，“高频”WI-FI网络能够使用频率大于或等于10千兆赫(GHz)的载波进行操作。“高吞吐量”WI-FI网络能够以大于指定数据速率(例如10兆位/秒(Mbps))传输数据。

可替换地，WI-FI网络也可以使用光信号作为高频、高吞吐量网络进行操作以无线地传送数据。IEEE 802.11的IEEE 802.11bb(光通信)组正在开发WI-FI网络中的光通信提案。

使用IEEE 802.11ay、802.11aj和802.11bb技术可以提供具有低干扰水平(因此也可以提供低拥塞水平)的无线连接。在光通信的情况下，光可以是相当定向的，并且干扰可以通过任何不透明物体来减轻，即，光通常不会穿过墙壁来干扰另一网络。在IEEE802.11ay和IEEE802.11aj(60GHz)的情况下，以低功率并使用定向天线发送信号。作为60GHz载波频率的定向传输和传播特性的结果，可以减少来自附近网络的干扰。

用于实现WI-FI网络106的前述技术的高吞吐量能力以及其它新特征使得能够为交通工具应用提供低延迟和确定性行为。这背离了传统的802.11WLAN，在传统的802.11WLAN中，延迟和非确定性行为阻止了802.11WLAN用于对时间敏感的应用。

在一些示例中，WI-FI网络106的AP 108连接到交通工具LAN106的网络节点110。网络节点110可以包括交换机、路由器、网桥、网关等。网络节点110用于在AP 108之间以及AP与另一个目的地之间传输数据，该另一个目的地可以脱离交通工具100。在其它示例中，可以省略网络节点110，并且AP 108可以彼此连接。

每个ECU 102、104或120包括或连接到相应的网络控制器。例如，ECU 102与网络控制器112相关联，ECU 104与网络控制器114相关联，并且ECU 120与网络控制器122相关联。“网络控制器”可以指代可用于在WI-FI网络106上执行通信的设备(例如，集成电路芯片，电子设备等)。网络控制器可以使用硬件处理电路来实现，该硬件处理电路可以包括以下中的任意或一些组合：微处理器、多核微处理器的内核、微控制器、可编程集成电路设备、可编程门阵列或任何其它硬件处理电路。可替代地，网络控制器可以实现为硬件处理电路和可在硬件处理电路上执行的机器可读指令(软件和/或固件)的组合。

在接下来的讨论中，假设网络控制器112被包括在ECU 102中，网络控制器114被包括在ECU 104中，并且网络控制器122被包括在ECU 120中。在替代示例中，网络控制器112、114和/或122可以与对应的ECU 102、104和/或120分离，但连接到对应的ECU 102、104和/或120。

示例ECU 102被用于控制交通工具100的制动子系统116。示例ECU 104被用于控制交通工具100的相机118。示例ECU 120被用于控制另一子系统(未示出)。

使用WI-FI网络106(甚至在交通工具100的短距离上)可以提供交通工具制造、安装和维护方面的成本节省，例如由于取消了传统的布线器和与其安装相关联的人工成本。例如，通过使用WI-FI网络106，可以省略互连(一些)ECU的电缆。

对于交通工具中较长的通信路径，可以使用棱镜、透镜、反射镜和各种形式的反射器来设计路径。用于数据通信的光束可以是窄的或宽的，这取决于所使用的光学换能器和指定的物理隔离水平。相应地，用于数据通信的毫米波束也可以是窄的或宽的，这取决于换能器和系统的隔离度。

在一些示例中，每个ECU可以用作IEEE 802.11站(例如，每个ECU具有IEEE 802.11通信芯片，通信芯片在ECU中具有相应的网络控制器的形式)并连接到IEEE 802.11AP，IEEE802.11AP又通过网桥或交换机连接到网络。

注意，无线连接形成汽车WLAN，并且不作为星型和集线器配置中的单个点对点链路操作。因此，来自相机118的业务可以通过WI-FI网络106直接流向另一个ECU(例如120)。

在一些示例中，汽车管理要求可指定后视相机必须在通电的2秒(或其它持续时间)内打开并将视频流送到显示屏。在一些示例中，这可以使用以下技术中的任何一种来实现。

(1)由WI-FI联盟提供的优化连接体验(OCE)WLAN解决方案。OCE基于IEEE802.11ai，允许更快和优化的连接建立时间。

(2)IEEE 802.11网络中的相机可以在省电模式下操作，并且当相机被唤醒时，根据IEEE 802.11ba(唤醒无线电)的触发消息可以通知ECU 104视频会话可用。然后，该触发将ECU 104的网络控制器从低功率状态唤醒到高功率状态。

此外，其它设备也可以连接到ECU 104，使得链路可以包括从交通工具100的一个区域到交通工具100的另一个区域的多个组合的数据馈送。

同步链路

可以通过WI-FI网络106在网络控制器之间建立链路。“链路”指的是网络控制器之间的通过WI-FI网络106的逻辑连接。根据本公开的一些实现方式，网络控制器之间的链路是同步链路。同步链路是耦接具有相对于彼此同步的时钟(以下进一步讨论)的多个设备的链路。注意，第一网络控制器可以保持与多个其它网络控制器的同步链路。

如图1进一步所示，网络控制器112包括无线收发机130，网络控制器114包括收发机132，以及网络控制器122包括收发机134。收发机包括发射机和接收机，用于分别发送和接收信号。在根据图1的示例中，收发机130、132和134是能够传送无线信号的无线收发机。

此外，网络控制器112、114、122包括相应的时钟136、138和140。“时钟”是指产生控制电路定时的振荡信号的设备。如果网络控制器各自的时钟同步(即时钟的转换沿相对于彼此时间上对齐(在某一指定容差内))，则网络控制器彼此同步。

在一些示例中，WI-FI网络106可以包括主时钟124。交通工具100中的其它时钟(例如，136、138和140)可以与主时钟124同步。主时钟124可以被包括在网络节点中，例如在交换机或其它类型的网络节点中。可替换地，主时钟124可以被包括在被指定为中央ECU(例如，ECU 120)的ECU中或被指定为主时钟ECU的ECU中。

主时钟124可以在交通工具100中内部产生，例如基于交通工具100中的振荡器。可替换地，主时钟124可以基于来自外部源的信息生成，例如来自GNSS(全球导航卫星系统)卫星、原子钟等。

在一些示例中，交通工具100中的时钟的定时的同步可以根据IEEE 802.1AS标准(也称为“广义精确时间协议”)。

在其它示例中，交通工具100中的时钟的定时的同步可以采用不同的技术。

同步网络控制器的时钟允许ECU操作以彼此时间对齐，以便在ECU之间提供一致的传输延迟。

实时访问类

根据本公开的一些实现方式，可以定义实时访问类(或多个实时访问类)，用于在交通工具100的WI-FI网络106上传送数据。

IEEE802.11允许定义访问类，以区分要通过WI-FI网络通信的不同类型的业务。访问类还可以定义用于传输的介质访问规则。根据本公开的一些实现方式的实时访问类(称为AC_RT)可以与要通过WI-FI网络106传送的时间敏感数据相关联。实时访问类与用于承载实时访问类的业务的实时WLAN承载体相关联。

注意，业务可以在不同访问类之间动态切换，这可以在WI-FI网络106的提供期间设置。

图2示出了示例网络控制器200，其可以是图1中的网络控制器112、114和122中的任何一个。网络控制器200包括时钟202和收发机204，类似于结合图1描述的那些。

此外，网络控制器200可以包括AC_RT队列206，以根据实时访问类缓冲数据。可以为网络控制器200中的其它访问类提供不同的队列(未示出)。AC_RT队列206中的缓冲数据可以通过网络控制器之间的WI-FI网络106在同步链路201上传送。

在一些示例中，传送AC_RT队列206的数据的同步链路201可以独立于或分离于用于承载其它访问类的数据的其它逻辑链路。这是为了防止同步业务(根据实时访问类)与异步业务(例如，根据传统访问类，AC_VI，AC_VO等)在同一逻辑链路上混合。

在其它示例中，如果使用高频、高吞吐量技术的WI-FI网络106的带宽和定时能力足够，则AC_RT业务和传统AC业务可以共享相同链路，但是使用高频、高吞吐量技术的WI-FI网络106将必须认真管理以确保AC_RT业务保持其目标操作包络(例如，如果干扰成为问题，则非AC_RT业务可能必须丢弃或缓冲)。

在具有多个实时访问类的其他示例中，网络控制器200可以包括多个相应的AC_RT队列206。

在定义了多个实时访问类的示例中，IEEE 802.1Qbv提供时间感知调度器208，使得不同实时访问类的业务可以在一个逻辑链路上承载。例如，不同实时访问类(例如，AC_RT0，AC_RT1)可以被映射到相应的不同优先级，诸如IEEE 802.1时间敏感网络(TSN)技术的优先级。不同的优先级允许调度器208从多个AC_RT队列206中选择缓冲数据以便在同步链路上传输。

更一般地，网络控制器200可被配置有媒体访问参数，以允许网络控制器200根据实时访问类在同步链路201上传输数据。

延迟

网络控制器200还包括分段逻辑210和重组逻辑212。分段逻辑210将AC_RT队列206中的数据分成指定大小(分段大小)的分组(也称为协议数据单元或PDU)。网络控制器200可以以具有分段大小的各个分组发送所划分的数据。所接收的分组(如由网络控制器200接收的)中的数据可以由重组逻辑212重组。

如果需要较低的延迟，则可以减小分段大小。另一方面，如果可以容忍更高的延迟，那么可以增加分段大小。

在一些示例中，由分段逻辑210和重组逻辑212执行的分段和重组可以根据IEEE802.11ay、802.11aj或802.11bb。在其它示例中，可以采用其它分段和重组技术。

安全

在一些示例中，可以使用网络控制器200中的安全逻辑214来实现IEEE 802.11安全方案(例如，WI-FI保护接入II或WPA2或被配置为使用稳健安全网络(RSN)的任何IEEE802.11协议)，其中安全方案可以在链路上提供比许多有线技术更高级别的安全。

连接到WI-FI网络106的每个ECU(或其它设备)采用安全协议和凭证(例如，密码、密钥等)以连接到该WI-FI网络106。安全协议可以是基于标准的，也可以是专有的。

单个WI-FI网络106可以同时利用多个安全协议，也假设认证服务器也可以支持多个安全协议。

WI-FI网络106上的设备(例如，网络节点110中的任何一个)可以用作认证服务器(可能与主ECU中之一共处)，从而可以管理连接到WI-FI网络106和从WI-FI网络106断开连接的ECU和设备。认证服务器还可以认证ECU中的网络控制器。在其他示例中，诸如WI-FI联盟设备供应协议(DPP)网络引入或快速初始链路建立(FILS)公钥(在IEEE 802.11ai中定义)的机制可用于允许ECU通过WLAN进行认证。可以为设备提供由交通工具信任的凭证机构(CA)签名的公钥/私钥对以执行认证。在其他示例中，还可以为设备提供允许它们进行认证的密码短语。

提供

放置在交通工具100中的新ECU(或其它设备，例如网络控制器)可以由提供服务器(例如，网络节点110中的任何一个)提供在WI-FI网络106上操作的要求或参数。提供可以通过多种方式实现，使用诸如DPP的协议。这可以在组装装置或ECU时实现，或者在将装置或ECU添加到交通工具100时实现。可替换地，可以远程地(例如通过蜂窝或其它无线链路)提供设备或ECU。

接入交通工具的WI-FI网络106的每个ECU(或其它设备)可以与为WI-FI网络106提供和配置的简档(profile，配置文件)相关联。在一些示例中，简档可以包括与发射功率、网络带宽使用、对介质访问控制(MAC)协议的支持等有关的信息。该简档还可以包括与ECU或其它设备的操作有关的信息。例如，对于相机，简档可以指定图像分辨率。

带外技术(诸如DPP)可用于为ECU(或其他设备)提供简档。在向ECU(或其它设备)提供简档之后，启动(例如，供电、重置等)之后的ECU(或其它设备)被正确地配置为连接到WI-FI网络106。一旦提供了ECU(或设备)，ECU(或设备)就可以建立到WI-FI网络106的安全连接。

还存在提供ECU(或其它设备)的其它方式，例如，使用手动技术或将ECU(或其它设备)连接到外部网络(例如，在车库或制造厂中)。

节电

可以在WI-FI网络106上的ECU(或其它设备)中实现节电。由于使用无线技术，ECU(或其它设备)可以由电池供电(或由其它替代电源供电)。在一些示例中可以使用IEEE802.11节电方案。

在其它示例中，交通工具100本身可以提供环境输入。例如，当交通工具100静止时，来自车载传感器150的信号可以向ECU(或其它设备，例如网络控制器)指示它们可以保持在低功率状态直到交通工具100再次开始移动。可以使用诸如由IEEE802.11ba或另一种方法定义的唤醒无线电的方案，通过电力网络/总线来传送这种节电信息。

当交通工具100被断电时，第一ECU内的网络控制器可以被断电，并且当交通工具100被断电时，第二ECU内的网络控制器可以被接通。

发现

当从交通工具的WI-FI网络106添加或移除ECU(或设备)时，可以执行发现过程。可以响应于以下任一情况来执行发现过程：1)当所有ECU被供电时(例如，交通工具100被供电)，2)一旦交通工具100已经被供电(并且可能移动)，或者3)系统复位(或重新配置)。

发现过程可以根据WI-FI网络106使用的高频、高吞吐量技术来操作，例如通过使用IEEE 802.11bb，其中光通信设备可以发现和找到它们附近的其它设备。可替换地，发现过程可以在较高层执行(例如，使用IEEE 802.11MAC层来查找/发现物理地连接到WLAN的设备，但需要同步和分组级发现)。

交通工具中的设备可以通过网络标识符(例如，SSID)搜索服务，或者该设备可以通过IEEE 802.11aq中规定的服务标识符或散列进行搜索。

当设备安装在交通工具中时，有多种可行的发现和提供技术。第一，在设备安装在交通工具中时，向设备提供用于交通工具的网络信息和凭证。第二，使用设备标识和凭证在带外更新交通工具，这允许设备在该设备被安装时连接到交通工具。设备的凭据安装在工厂。第三，交通工具在制造时使用根CA提供凭证。交通工具被提供了根CA信息。当设备第一次尝试连接时，交通工具验证设备凭据。可能会有一些用户与交通工具的交互，以确认正在添加设备。

交通工具制造商可以决定在给交通工具100供电和断电之间是否维持关联(即，WLAN会话)。WLAN会话(例如，包括安全密钥和诸如互联网协议(IP)或MAC地址的网络地址)可以通过定期更新ECU(或多个ECU)中的高速缓存来维护，从而当交通工具100断电时，存储交通工具配置的保存状态以供将来使用。在供电时，保存状态使所有无线ECU(或更具体地ECU中的网络控制器)能够快速地重新建立它们的WLAN会话，并且可能在传输任何数据之前执行快速完整性检查(例如，通过在每个链路上发送ping或保活(keep-alive)分组)。

每个ECU(或其他设备)的安全关联可以在两个上下文中考虑。第一上下文开始于ECU(或其他设备)在组装工厂被添加，或由机械师添加，并且结束于零件从交通工具上拆下。第二上下文是在点火钥匙打开时存在，并且在汽车熄火时结束的会话。

然而，注意，即使当交通工具100熄火时，一些组件也可以继续运行，并且因此WI-FI网络106的特定部分可能必须持续保持供电。持续供电的组件可以包括存储该系统的ECU/设备简档和凭证的中央计算设备。例如，电动交通工具具有用于气候控制特征的远程预启动功能，并且一些防盗系统指定各种电子/通信链路以保持连续运行。

可以断电所有或大部分ECU(或其他设备)。类似地，交通工具的WI-FI网络106的一部分可以被断电(例如，AP、网桥和交换机)。

WI-FI网络106还可以支持蜂窝回程通信链路，用于交通工具100的远程锁定/解锁，用于支持查找-我的-车辆特征，用于远程启动或关闭交通工具100等。

传统现场总线

除了WI-FI网络106之外，交通工具100还可以包括传统现场总线。图3示出了包括连接到各自的传统设备306和308的现场总线302和304的示例。现场总线302或304上的数据可以由WI-FI网络106传输，WI-FI网络106包括如图3所示的AP 310。

可替换地，可以省略AP 310，从而可以通过WI-FI网络106在网络控制器313和315之间建立直接链路。

在现场总线302或304上使用的数据帧结构可以通过WI-FI网络106在IEEE 802.11数据帧中承载。

网关

在一些示例中，网关312或314可用于根据现场总线数据格式将数据封装成根据IEEE 802.11数据格式的帧。每个网关312或314可以分别包括或被耦接到IEEE 802.11网络控制器313或315，以通过WI-FI网络106进行通信。在一些示例中，每个网关312或314可以包括或被耦接到交换机，交换机使用合适的现场总线连接器连接到相应的现场总线302或304中。

可以从现场总线分组复制定时信息(例如时钟信号)以用作元数据或辅助IEEE802.11骨干网络中的时钟同步。

使用现场总线寻址的副本作为IEEE 802.11骨干网络中的元数据，通过网关312或314将现场总线分组封装到IEEE 802.11帧中。然后，IEEE802.11帧被发送到它们的目的地，这可能涉及通过另一个网关返回到现场总线。在其他示例中，可以将IEEE 802.11帧发送到WI-FI网络106上的目的地，使得帧不必穿过另一网关。

每个网关312或314还允许传统现场总线设备和要连接到WI-FI网络106的802.11上的现场总线设备的混合。WI-FI网络106对于传统现场总线设备是完全透明的。

加密狗(dongle，电子狗)

代替使用网关312或314，可以替代地使用加密狗316或318来通过WI-FI网络106传送传统现场总线设备306或308的数据。加密狗允许IEEE 802.11站(网络控制器313或315)直接连接到单个传统现场总线设备，并且可以连接到该设备上的现有现场总线连接件中。结果，传统现场总线设备不必连接到现场总线。

加密狗316或318以与网关312或314类似的方式执行现场总线帧和IEEE 802.11帧之间的转换。

加密狗316或318可以与相应的现场总线设备分离，或者可替换地，可以嵌入到现场总线设备中。嵌入式加密狗可以通过WI-FI网络106进行通信，但不通过现场总线进行通信。

使用嵌入式加密狗的益处在于，现场总线设备306或308将不再必须提供有物理现场总线接口，从而简化了现场总线设备306或308。

可替换地，现场总线设备(306或308)可以包括现场总线接口以及嵌入式加密狗。

管理

如上所述，连接到相应的现场总线302或304的现场总线设备306或308不知道其数据正在遍历除现场总线以外的任何东西。IEEE802.11网桥(网关或加密狗)对端点(包括现场总线设备306和308)是透明的。

现场总线302或304可以是具有多个现场总线设备的实际总线，或者被实现为用于单个现场总线设备的加密狗(分离的或嵌入式的)。

假设WI-FI网络106的带宽和定时要求足以支持现场总线业务，则同样的WI-FI网络106可以同时承载正常的IEEE 802.11业务，这受制于使用不同访问类别的传统现场总线业务。

系统架构

图2示出了各种组件，包括调度器208、分段逻辑210、重组逻辑212和安全逻辑214。这些组件可以实现为硬件处理电路，或者实现为可在处理器上执行以执行任务的机器可读指令。处理器可以包括微处理器、多核微处理器的内核、微控制器、可编程集成电路、可编程门阵列或另一硬件处理电路。可在处理器上执行的机器可读指令可以指可在单个处理器上执行的指令或可在多个处理器上执行的指令。

存储机器可读指令的存储介质可以包括以下中的任意或一些的组合：半导体存储设备，诸如动态或静态随机存取存储器(DRAM或SRAM)、可擦除和可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除和可编程只读存储器(EEPROM)和闪存；磁盘，例如固定的、软盘的和可移动的磁盘；其他磁性介质，包括磁带；光学介质，例如压缩盘(CD)或数字视频盘(DVD)；或其他类型的存储设备。注意，上面讨论的指令可以被提供在一个计算机可读或机器可读存储介质上，或者可替换地，可以被提供在分布在可能具有多个节点的大型系统中的多个计算机可读或机器可读存储介质上。这样的计算机可读或机器可读存储介质或媒介被认为是物品(或制造物品)的一部分。物品或制造物品可以指任何制造的单个组件或多个组件。存储介质或媒介可以位于运行机器可读指令的机器中，或者位于远程站点(例如，云)，机器可读指令可以通过网络从该远程站点下载以供执行。

在前面的描述中，阐述了许多细节以提供对本文公开的主题的理解。然而，可以在没有这些细节的情况下实践实现方式。其它实现方式可以包括对上述细节的修改和变化。意图是所附权利要求涵盖这种修改和变化。

Claims (22)

1.一种交通工具，包括：

多个网络控制器；

WI-FI无线局域网WLAN，所述多个网络控制器中的至少第一网络控制器和第二网络控制器通过所述WI-FIWLAN进行通信，

其中通过所述WI-FI WLAN在所述第一网络控制器和所述第二网络控制器之间的链路是同步链路。

2.根据权利要求1所述的交通工具，其中所述第一网络控制器包括第一时钟，并且所述第二网络控制器包括关于所述第一时钟同步的第二时钟。

3.根据权利要求1所述的交通工具，其中所述第一网络控制器和所述第二网络控制器中的每一个网络控制器包括相应的队列，以根据要在所述同步链路上在所述第一网络控制器和所述第二网络控制器之间通信的实时访问类来存储数据。

4.根据权利要求1所述的交通工具，其中所述第一网络控制器和所述第二网络控制器中的每一个网络控制器包括媒体访问参数，以根据要在所述同步链路上在所述第一网络控制器和所述第二网络控制器之间通信的实时访问类来传输数据。

5.根据权利要求1所述的交通工具，其中所述同步链路使用频率大于或等于10千兆赫的载波来传送数据。

6.根据权利要求1所述的交通工具，其中所述同步链路使用光信号来传送数据。

7.根据权利要求1所述的交通工具，其中所述第一网络控制器和所述第二网络控制器通过受无线安全方案保护的所述同步链路传送数据。

8.根据权利要求1所述的交通工具，还包括用以向所述第一网络控制器发送触发消息以将所述第一网络控制器从较低功率状态唤醒到较高功率状态的设备。

9.根据权利要求1所述的交通工具，还包括认证服务器，用以认证所述多个网络控制器中的网络控制器。

10.根据权利要求1所述的交通工具，还包括：提供服务器，用以响应于给定网络控制器加入所述WI-FIWLAN，使用所述多个网络控制器中的给定网络控制器的简档来提供所述给定网络控制器。

11.根据权利要求1所述的交通工具，还包括传感器，用以测量与所述交通工具的运动相关联的运动数据，并且其中所述WI-FI WLAN将所述运动数据或基于所述运动数据的指示发送给所述多个网络控制器中的至少一些网络控制器，以使所述多个网络控制器中的所述至少一些网络控制器进入较低功率状态以节电。

12.根据权利要求1所述的交通工具，其中所述多个网络控制器中的给定网络控制器用以保存在所述给定网络控制器的供电周期中可用的会话信息，所述给定网络控制器用以将在供电时使用所保存的会话信息来建立由所保存的会话信息表示的会话。

13.根据权利要求12所述的交通工具，其中所保存的会话信息包括安全密钥和网络地址。

14.根据权利要求1所述的交通工具，其中所述第一网络控制器将在所述交通工具断电时被断电，并且所述第二网络控制器在所述交通工具断电时保持能够操作。

15.根据权利要求1所述的交通工具，其中所述第一网络控制器保持与多个网络控制器的同步链路。

16.根据权利要求1所述的交通工具，还包括：

传统设备，不能通过所述WI-FIWLAN直接通信；

中间设备，用以在所述传统设备的数据和所述WI-FIWLAN上承载的数据之间进行转换。

17.根据权利要求16所述的交通工具，还包括连接有所述传统设备的现场总线，其中所述中间设备包括用以将所述现场总线连接到所述WI-FIWLAN的网络节点的网关，所述网关用以将所述现场总线的数据封装到由所述WI-FIWLAN承载的分组中。

18.根据权利要求16所述的交通工具，其中所述中间设备包括直接连接到所述传统设备的加密狗。

19.根据权利要求18所述的交通工具，其中所述加密狗被嵌入到所述传统设备中。

20.一种方法，包括：

通过交通工具中的多个网络控制器在WI-FI无线局域网(WLAN)的一个或多个同步链路上通信。

21.根据权利要求20所述的方法，还包括：

使所述多个网络控制器的时钟同步，以支持在所述一个或多个同步链路上进行通信。

22.一种非瞬态机器可读存储介质，存储有指令，所述指令在执行时使得交通工具中的第一网络控制器：

通过WI-FI无线局域网(WLAN)的同步链路，利用所述交通工具中的第二网络控制器，与所述第二网络控制器通信，

其中所述通信包括在所述第一网络控制器和所述第二网络控制器之间交换数据，所述第一网络控制器和所述第二网络控制器具有相对于彼此同步的时钟。

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