CN112003674A - 无线传输信号数据帧提取方法、装置、电子设备与存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种数据帧提取方法、装置、电子设备与存储介质，其中的数据帧提取方法，包括：针对于同一时间区间内的滤波后信号与延时后信号，将所述滤波后信号中的信号值除以所述延时后信号中同样时间点的信号值，得到第一检测信号；针对于所述时间区间内的滤波后信号与延时后信号，将所述延时后信号中的信号值除以所述滤波后信号中同样时间点的信号值，得到第二检测信号；对所述第一检测信号进行分段，并确定其中的多个第一时间点；对所述第二检测信号进行分段，并确定其中的多个第二时间点；确定第一时间点与第二时间点的K个匹配对，并根据各匹配对，在所述接收信号或所述滤波后信号中提取对应的数据帧。

Description

无线传输信号数据帧提取方法、装置、电子设备与存储介质

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种无线传输信号数据帧提取方法、装置、电子设备与存储介质。

背景技术

数据帧是数据链路层的协议数据单元，主要包括帧头、数据部分和帧尾。其中，帧头和帧尾包含一些必要的控制信息，比如同步信息、地址信息、差错控制信息等，数据部分是包含用户需要传输到信宿的数据包。数据帧的提取是指根据数据帧的起始位置和结束位置，提取出该位置区间的数据。

现有相关技术中，数据帧的提取需借助同步序列等验证信息来实现，进而，若无验证信息，则无法准确有效地提取数据帧。

发明内容

本发明提供一种无线传输信号数据帧提取方法、装置、电子设备与存储介质，以解决若无验证信息，则无法准确有效地提取数据帧的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种无线传输信号的数据帧提取方法，包括：

获取接收信号对应的滤波后信号；

对所述滤波后信号进行延时，得到延时后信号；

针对于同一时间区间内的滤波后信号与延时后信号，将所述滤波后信号中的信号值除以所述延时后信号中同样时间点的信号值，得到第一检测信号；

针对于所述时间区间内的滤波后信号与延时后信号，将所述延时后信号中的信号值除以所述滤波后信号中同样时间点的信号值，得到第二检测信号；

对所述第一检测信号进行分段，并确定其中的多个第一时间点；所述第一时间点的信号值为所属信号段中最大的，并且所述第一时间点的信号值大于预设的阈值；

对所述第二检测信号进行分段，并确定其中的多个第二时间点；所述第二时间点的信号值为所属信号段中最大的，并且所述第二时间点的信号值大于预设的阈值；

确定第一时间点与第二时间点的K个匹配对，并根据各匹配对，在所述接收信号或所述滤波后信号中提取对应的数据帧，每个匹配对对应表征了一个第一时间点及其所匹配到的一个第二时间点；每个匹配对所表征的第一时间点与第二时间点分别对应于一个数据帧的帧头位置与帧尾位置；其中的K为大于或等于1的整数。

可选的，每个第一时间点是通过一个第一索引信息表征的，所述第一索引信息表征了对应的第一时间点在所述时间区间中所有采样时间点中的排序位置；

每个第二时间点是通过一个第二索引信息表征的，所述第二索引信息表征了对应的第二时间点在所述时间区间中所有采样时间点中的排序位置；

确定第一时间点与第二时间点的K个匹配对，包括：

针对于任意第L个第一时间点，在所述多个第二时间点中，根据所述第L个第一时间点的第一索引信息，以及各第二索引信息，查找所述第L个第一时间点所匹配的第二时间点，其中的L为大于或等于1的整数；

若找到所述第L个第一时间点所匹配的第二时间点，则确定所述第L个第一时间点与所找到的第二时间点形成一个匹配对。

可选的，根据所述第L个第一时间点的第一索引信息，以及各第二索引信息，查找所述第L个第一时间点所匹配的第二时间点，包括：

在所述第二索引序列中，查找目标索引信息，所述目标索引信息所表征的第二时间点为所述第L个第一时间点所匹配的第二时间点，所述目标索引信息是大于所述第L个第一时间点的第一索引信息且小于第L+1个第一时间点的第一索引信息的所有第二索引信息中最大的；所述第L+1个第一时间点指所述多个第一时间点中所述第L个第一时间点之后紧邻的一个第一时间点。

可选的，所述的数据帧提取方法，还包括：

若未找到所述第L个第一时间点所匹配的第二时间点，则丢弃所述第L个第一时间点，以使得所述第L个第一时间点不形成对应的匹配对。

可选的，获取接收信号对应的滤波后信号，包括：根据预设的滑动平均长度，对所述接收信号进行滑动平均，得到所述滤波后信号。

可选的，对所述滤波后信号进行延时，得到延时后信号，包括：根据预设的延时长度，对所述滤波后信号进行延时，得到所述延时后信号；

所述延时长度是根据所述滑动平均长度确定的，且所述延时长度大于所述滑动平均长度。

根据本发明的第二方面，提供了一种无线传输信号的数据帧提取装置，包括：

滤波模块，用于获取接收信号对应的滤波后信号；

延时模块，用于对所述滤波后信号进行延时，得到延时后信号；

第一检测模块，用于针对于同一时间区间内的滤波后信号与延时后信号，将所述滤波后信号中的信号值除以所述延时后信号中同样时间点的信号值，得到第一检测信号；

第二检测模块，用于针对于所述时间区间内的滤波后信号与延时后信号，将所述延时后信号中的信号值除以所述滤波后信号中同样时间点的信号值，得到第二检测信号；

第一时间点确定模块，用于对所述第一检测信号进行分段，并确定其中的多个第一时间点；所述第一时间点的信号值为所属信号段中最大的，并且所述第一时间点的信号值大于预设的阈值；

第二时间点确定模块，用于对所述第二检测信号进行分段，并确定其中的多个第二时间点；所述第二时间点的信号值为所属信号段中最大的，并且所述第二时间点的信号值大于预设的阈值；

匹配提取模块，用于确定第一时间点与第二时间点的K个匹配对，并根据各匹配对，在所述接收信号或所述滤波后信号中提取对应的数据帧，每个匹配对对应表征了一个第一时间点及其所匹配到的一个第二时间点；每个匹配对所表征的第一时间点与第二时间点分别对应于一个数据帧的帧头位置与帧尾位置；其中的K为大于或等于1的整数。

可选的，每个第一时间点是通过一个第一索引信息表征的，所述第一索引信息表征了对应的第一时间点在所述时间区间中所有采样时间点中的排序位置；

每个第二时间点是通过一个第二索引信息表征的，所述第二索引信息表征了对应的第二时间点在所述时间区间中所有采样时间点中的排序位置；

所述匹配对确定模块，具体用于：

针对于任意第L个第一时间点，在所述多个第二时间点中，根据所述第L个第一时间点的第一索引信息，以及各第二索引信息，查找所述第L个第一时间点所匹配的第二时间点，得到对应的匹配对。

可选的，所述匹配对确定模块，具体用于：

在所述第二索引序列中，查找目标索引信息，所述目标索引信息所表征的第二时间点为所述第L个第一时间点所匹配的第二时间点，所述目标索引信息是大于所述第L个第一时间点的第一索引信息且小于第L+1个第一时间点的第一索引信息的所有第二索引信息中最大的；所述第L+1个第一时间点指所述多个第一时间点中所述第L个第一时间点之后紧邻的一个第一时间点。

可选的，所述匹配对确定模块，还用于：

若未找到所述第L个第一时间点所匹配的第二时间点，则丢弃所述第L个第一时间点，以使得所述第L个第一时间点不形成对应的匹配对。

可选的，所述滤波模块，具体用于：根据预设的滑动平均长度，对所述接收信号进行滑动平均，得到所述滤波后信号。

可选的，所述延时模块，具体用于：根据预设的延时长度，对所述滤波后信号进行延时，得到所述延时后信号；

所述延时长度是根据所述滑动平均长度确定的，且所述延时长度大于所述滑动平均长度。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器与存储器，

所述存储器，用于存储代码和相关数据；

所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现第一方面及其可选方案所涉及的方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面及其可选方案所涉及的方法。

本发明提供的无线传输信号数据帧提取方法、装置、电子设备与存储介质，由于信号中传输数据帧时，信号会发生一定程度的突变，本发明基于第一检测信号与第二检测信号中信号值较大的第一时间点与第二时间点，可有利于在不引入验证信息的情况下定位出可能发生突变的时间点，通过查找其中的匹配对，可较为准确地定位出数据帧的帧头位置与帧尾位置，进而，可在不使用验证信息的情况下准确有效地提取数据帧，具有误差较小，在低信噪比环境下效果稳定等积极效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中数据帧提取方法的流程示意图一；

图2是本发明一实施例中数据帧提取方法的流程示意图二；

图3是本发明一实施例中接收信号的示意图；

图4是本发明一实施例中滤波后信号的示意图；

图5是本发明一实施例中延时后信号的示意图；

图6是本发明一实施例中第一检测信号的示意图；

图7是本发明一实施例中第二检测信号的示意图；

图8是本发明一实施例中步骤S17的流程示意图；

图9是本发明一实施例中数据帧提取装置的程序模块示意图；

图10是本发明一实施例中电子设备的构造示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1是本发明一实施例中数据帧提取方法的流程示意图一。

本发明实施例所涉及的数据帧提取方法可应用于接收无线信号的接收器，也可应用于自接收器间接接收到信号并进行信号处理的处理装置。所处理的信号可以是通信信号，也可以是音频信号或其他场景下的信号。

请参考图1，数据帧提取方法，包括：

S11：获取接收信号对应的滤波后信号；

S12：对所述滤波后信号进行延时，得到延时后信号；

S13：针对于同一时间区间内的滤波后信号与延时后信号，将所述滤波后信号中的信号值除以所述延时后信号中同样时间点的信号值，得到第一检测信号；

S14：针对于所述时间区间内的滤波后信号与延时后信号，将所述延时后信号中的信号值除以所述滤波后信号中同样时间点的信号值，得到第二检测信号；

S15：对所述第一检测信号进行分段，并确定其中的多个第一时间点；所述第一时间点的信号值为所属信号段中最大的，并且所述第一时间点的信号值大于预设的阈值；

S16：对所述第二检测信号进行分段，并确定其中的多个第二时间点；所述第二时间点的信号值为所属信号段中最大的，并且所述第二时间点的信号值大于预设的阈值；

S17：确定第一时间点与第二时间点的K个匹配对，并根据各匹配对，在所述接收信号或所述滤波后信号中提取对应的数据帧，每个匹配对对应表征了一个第一时间点及其所匹配到的一个第二时间点；每个匹配对所表征的第一时间点与第二时间点分别对应于一个数据帧的帧头位置与帧尾位置；其中的K为大于或等于1的整数。

其中的接收信号，可理解为接收到的需要提取数据帧的任意信号，其可以是直接所接收到的信号，也可以是在接收到之后经过一定处理(例如滤波放大等等)的信号。

其中的滤波后信号，可理解为是针对于接收信号实施滤波处理后而得到的。其中，所实施的滤波处理可以是本领域任意已有的或改进的滤波处理方式。一种举例中，可以采用滑动平均的方式实现滤波处理。此外，滤波处理可以是所述方法的执行主体实施的，也可以是通过其他电路、设备实现的，所以，步骤S11可以是接收到滤波后信号的方式，也可以是对接收信号进行滤波处理，从而得到滤波后信号的方式。只要获取到了滤波后信号，就不脱离步骤S11的描述。

其中的第一检测信号与第二检测信号，可理解为经以上步骤S13与步骤S14的处理所得到的任意信号。

图1所示的方案中，由于信号中传输数据帧时，信号会发生一定程度的突变，本发明实施例基于第一检测信号与第二检测信号中信号值较大的第一时间点与第二时间点，可有利于在不引入验证信息的情况下定位出可能发生突变的时间点。其中，由于第一检测信号与第二检测信号是滤波后信号与延时后信号的比值，其可在一定程度上消除各种干扰、噪声而产生的波形，从而有利于更准确地定位出发生突变的时间点。

通过查找其中的匹配对，可较为准确地定位出数据帧的帧头位置与帧尾位置，进而，可在不使用验证信息的情况下准确有效地提取数据帧，具有误差较小，在低信噪比环境下效果稳定等积极效果。

此外，以上方案还具有较佳的扩展性，不只适用于通信信号，还适用于音频信号等多种应用场景。

图2是本发明一实施例中数据帧提取方法的流程示意图二；图3是本发明一实施例中接收信号的示意图；图4是本发明一实施例中滤波后信号的示意图；图5是本发明一实施例中延时后信号的示意图；图6是本发明一实施例中第一检测信号的示意图；图7是本发明一实施例中第二检测信号的示意图。

在后文相关描述中，为了便于描述，可利用以下的标识来描述各信号：

S(t)表征了接收信号，其具体的举例可如图3所示；

A(t)表征了滤波后的信号，其具体的举例可如图4所示；

D(t)表征了延时后信号，其具体的举例可如图5所示；

H(t)表征了第一检测信号，其具体的举例可如图6所示；

T(t)表针了第二检测信号，其具体的举例可如图7所示。

图3至图5中的信号均为时域信号，进而，横轴表示时间，竖轴表示信号值，或理解为是信号的幅值。

其中一种实施方式中，请参考图2，步骤S11可以包括：

S111：根据预设的滑动平均长度，对所述接收信号进行滑动平均，得到所述滤波后信号。

其中的滑动平均，也可描述为移动平均，还可描述为Moving Average，对应的滑动平均长度，可利用M来表征。针对于图3所示的接收信号S(t)，对应的滑动平均长度可被设为200，也可根据实际需求进行任意配置而不限于200的举例。经步骤S111处理后，可得到图4所示的滤波后信号A(t)。

进一步的，后文步骤S17所确定的匹配对，和/或步骤S12中的延时均可与所设置的滑动平均M长度相关联，进而，当滑动平均长度M发生变化时，所得到的匹配对和/或延时的程度等等均可能对应发生变化。后文会对这种关联性进行进一步的阐述。

其中一种实施方式中，请参考图2，步骤S12可以包括：

S121：根据预设的延时长度，对所述滤波后信号进行延时。

此外，在对滤波后信号延时后，延时而空出的一段时间可利用相应的信号来补全，例如：若将0-3800这个区间内的信号作为滤波后信号，对其延时100后，可得到100-3900这个区间内的信号，此时，针对于0-100这个被空出的区间，可采用一定的方式(本领域任意已有或改进的方式)补全，进而得到0-3800这个区间内的延时后信号，进而，这个0-3800的时间区间即为步骤S13与步骤S14中所采用的时间区间。

一种进一步的举例中，可将超出所需的时间区间(例如0-3800这个滤波后信号的时间区间)的信号来补全前端的信号。针对于此，依旧以前文所提及的100-3900这个区间为例，为了得到0-3800这个时间区间的延时后信号，可将3800-3900这个区间的信号补全到0-100的位置，从而得到0-3800这个时间区间的延时后信号。进而，可以为第一检测信号与第二检测信号的计算提供依据。

其中一种实施方式中，延时长度与滑动平均长度的关联性可例如：所述延时长度是根据所述滑动平均长度确定的，且所述延时长度大于所述滑动平均长度。进一步的举例中，延时长度与滑动平均长度的差值可以是一个定值，以图3至图5所示的信号为例，延时长度可以为M+10。

其中一种实施方式中，每个第一时间点是通过一个第一索引信息表征的，所述第一索引信息表征了对应的第一时间点在所述时间区间中所有采样时间点中的排序位置；对应的，各第一索引信息可形成第一索引序列。

每个第二时间点是通过一个第二索引信息表征的，所述第二索引信息表征了对应的第二时间点在所述时间区间中所有采样时间点中的排序位置，对应的，各第二索引信息可形成第二索引序列。

在后文相关描述中，为了便于描述，可利用以下的标识来描述各信息：

h(t)表征了第一索引序列；

t(t)表征了第二索引序列。

可见，通过索引信息，可表征出不同的采样时间点，以及其在时间维度上的顺序。例如：若0-4000的时间区间内有4000个采样时间点，则对应的索引信息可以例如是1-4000的整数数字，分别表征出不同的采样时间点。进一步的，第一索引信息是从中第一检测信号中定位出的第一时间点的索引信息，例如可以是100、180、250等等，其中的各个第一索引信息可以依据时间维度排序，进而形成第一索引序列h(t)。第二索引信息与第二索引序列t(t)可参照第一索引信息与第一索引序列理解。

以上仅为一种举例，只要能利用信息来表征不同的采样时间点及顺序，就不脱离本发明实施例所提及的索引信息、第一索引信息、第二索引信息，及其对应的索引序列。

对应的，在步骤S15与步骤S16中，确定第一时间点与第二时间点的过程可例如是确定对应的第一索引信息和/或将其记录于第一索引序列的过程，以及确定对应的第二索引信息和/或将其记录于第二索引序列的过程。

此外，在步骤S15之后，还可将相邻间隔小于滑动平均长度M的第一时间点中任意之一第一时间点筛除，从而保障任意两个相邻第一时间点之间的间隔均小于滑动平均长度M。

在步骤S16之后，还可将相邻间隔小于滑动平均长度M的第二时间点中任意之一第二时间点筛除，从而保障任意两个相邻第二时间点之间的间隔均小于滑动平均长度M。

步骤S15与步骤S16中的分段可以是基于预设的分段长度来分段的，进而，各时间段的长度可以是相同的，同时，也不排除时间段被配置为不同长度的实施方式。一种举例中，分段长度可根据最小数据帧长度设置，且滑动平均长度M可小于该分段长度。

步骤S15与步骤S16中所涉及的阈值P，可理解为为数据帧索引序列的预设的峰值门限，一种举例中，可将其配置为1.5，其他举例中，也可根据实际情况调整。通过该阈值P，可过滤保留峰值较大的，丢弃峰值较小的时间点(即保留信号值较大的时间点的索引信息)。

图8是本发明一实施例中步骤S17的流程示意图。

其中一种实施方式中，请参考图8，步骤S17可以包括：

S171：针对于任意第L个第一时间点，在所述多个第二时间点中，根据所述第L个第一时间点的第一索引信息，以及各第二索引信息，查找所述第L个第一时间点所匹配的第二时间点，其中的L为大于或等于1的整数；

S172：是否找到所述第L个第一时间点所匹配的第二时间点；

若步骤S172的判断结果为是，则可实施步骤S173：确定所述第L个第一时间点与所找到的第二时间点形成一个匹配对。

若步骤S172的判断结果为否，则可实施步骤S174：丢弃所述第L个第一时间点，以使得所述第L个第一时间点不形成对应的匹配对。

通过以上步骤S171至步骤S174的循环，可针对于每个第一时间点查找是否有匹配的第二时间点，从而得到各匹配对。

进一步的，步骤S172具体可以包括：在所述第二索引序列中，查找目标索引信息。

所述目标索引信息所表征的第二时间点为所述第L个第一时间点所匹配的第二时间点，所述目标索引信息是大于所述第L个第一时间点的第一索引信息且小于第L+1个第一时间点的第一索引信息的所有第二索引信息中最大的，所述第L+1个第一时间点指所述多个第一时间点中所述第L个第一时间点之后紧邻的一个第一时间点。

具体来说，若大于第L个第一时间点的第一索引信息且小于第L+1个第一时间点的第一索引信息的第二索引信息仅一个，则可直接确定该第二索引信息所表征的第二时间点为当前找到的匹配上的第二时间点，若不止一个，则可从中找到最大的第二索引信息，进而，以该第二索引信息所表征的第二时间点作为当前找到的匹配上的第二时间点。

以180、250两个连续的第一索引信息为例，若第L个第一时间点的第一索引信息为180，则，第L+1个第一时间点的第一索引信息为250，进而，所匹配的第二索引信息应该是大于180且小于250的，此时，若仅找到一个例如200的第二索引信息，则可确定该第二索引信息所表征的第二时间点为第L个时间点所匹配的第二时间点；若找到不止一个第二索引信息，例如200、240，则可从中确定240的第二索引信息所表征的第二时间点为第L个时间点所匹配的第二时间点。

进而，在步骤171中的查找过程可理解为是对索引信息的查找，进而，找到目标索引信息也可理解为找到了所匹配的第二时间点。

可见，本发明实施例提供的数据帧提取方法中，由于信号中传输数据帧时，信号会发生一定程度的突变，本发明基于第一检测信号与第二检测信号中信号值较大的第一时间点与第二时间点，可有利于在不引入验证信息的情况下定位出可能发生突变的时间点，通过查找其中的匹配对，可较为准确地定位出数据帧的帧头位置与帧尾位置，进而，可在不使用验证信息的情况下准确有效地提取数据帧，具有误差较小，在低信噪比环境下效果稳定等积极效果。

图9是本发明一实施例中数据帧提取装置的程序模块示意图。

请参考图9，数据帧提取装置200，包括：

滤波模块201，用于获取接收信号对应的滤波后信号；

延时模块202，用于对所述滤波后信号进行延时，得到延时后信号；

第一检测模块203，用于针对于同一时间区间内的滤波后信号与延时后信号，将所述滤波后信号中的信号值除以所述延时后信号中同样时间点的信号值，得到第一检测信号；

第二检测模块204，用于针对于所述时间区间内的滤波后信号与延时后信号，将所述延时后信号中的信号值除以所述滤波后信号中同样时间点的信号值，得到第二检测信号；

第一时间点确定模块205，用于对所述第一检测信号进行分段，并确定其中的多个第一时间点；所述第一时间点的信号值为所属信号段中最大的，并且所述第一时间点的信号值大于预设的阈值；

第二时间点确定模块206，用于对所述第二检测信号进行分段，并确定其中的多个第二时间点；所述第二时间点的信号值为所属信号段中最大的，并且所述第二时间点的信号值大于预设的阈值；

匹配提取模块207，用于确定第一时间点与第二时间点的K个匹配对，并根据各匹配对，在所述接收信号或所述滤波后信号中提取对应的数据帧，每个匹配对对应表征了一个第一时间点及其所匹配到的一个第二时间点；每个匹配对所表征的第一时间点与第二时间点分别对应于一个数据帧的帧头位置与帧尾位置；其中的K为大于或等于1的整数。

可选的，每个第一时间点是通过一个第一索引信息表征的，所述第一索引信息表征了对应的第一时间点在所述时间区间中所有采样时间点中的排序位置；

每个第二时间点是通过一个第二索引信息表征的，所述第二索引信息表征了对应的第二时间点在所述时间区间中所有采样时间点中的排序位置；

所述匹配对确定模块207，具体用于：

针对于任意第L个第一时间点，在所述多个第二时间点中，根据所述第L个第一时间点的第一索引信息，以及各第二索引信息，查找所述第L个第一时间点所匹配的第二时间点，得到对应的匹配对。

可选的，所述匹配对确定模块207，具体用于：

在所述第二索引序列中，查找目标索引信息，所述目标索引信息所表征的第二时间点为所述第L个第一时间点所匹配的第二时间点，所述目标索引信息是大于所述第L个第一时间点的第一索引信息且小于第L+1个第一时间点的第一索引信息的所有第二索引信息中最大的；所述第L+1个第一时间点指所述多个第一时间点中所述第L个第一时间点之后紧邻的一个第一时间点。

可选的，所述匹配对确定模块207，还用于：

若未找到所述第L个第一时间点所匹配的第二时间点，则丢弃所述第L个第一时间点，以使得所述第L个第一时间点不形成对应的匹配对。

可选的，所述滤波模块201，具体用于：根据预设的滑动平均长度，对所述接收信号进行滑动平均，得到所述滤波后信号。

可选的，所述延时模块202，具体用于：根据预设的延时长度，对所述滤波后信号进行延时，得到所述延时后信号；

所述延时长度是根据所述滑动平均长度确定的，且所述延时长度大于所述滑动平均长度。

可见，本发明实施例提供的数据帧提取装置中，由于信号中传输数据帧时，信号会发生一定程度的突变，本发明基于第一检测信号与第二检测信号中信号值较大的第一时间点与第二时间点，可有利于在不引入验证信息的情况下定位出可能发生突变的时间点，通过查找其中的匹配对，可较为准确地定位出数据帧的帧头位置与帧尾位置，进而，可在不使用验证信息的情况下准确有效地提取数据帧，具有误差较小，在低信噪比环境下效果稳定等积极效果。

图10是本发明一实施例中电子设备的构造示意图。

请参考图10，提供了一种电子设备30，包括：

处理器31；以及，

存储器32，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器31配置为经由执行所述可执行指令来执行以上所涉及的方法。

处理器31能够通过总线33与存储器32通讯。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所涉及的方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种无线传输信号的数据帧提取方法，其特征在于，包括：

获取接收信号对应的滤波后信号；

对所述滤波后信号进行延时，得到延时后信号；

针对于同一时间区间内的滤波后信号与延时后信号，将所述滤波后信号中的信号值除以所述延时后信号中同样时间点的信号值，得到第一检测信号；

针对于所述时间区间内的滤波后信号与延时后信号，将所述延时后信号中的信号值除以所述滤波后信号中同样时间点的信号值，得到第二检测信号；

对所述第一检测信号进行分段，并确定其中的多个第一时间点；所述第一时间点的信号值为所属信号段中最大的，并且所述第一时间点的信号值大于预设的阈值；

对所述第二检测信号进行分段，并确定其中的多个第二时间点；所述第二时间点的信号值为所属信号段中最大的，并且所述第二时间点的信号值大于预设的阈值；

确定第一时间点与第二时间点的K个匹配对，并根据各匹配对，在所述接收信号或所述滤波后信号中提取对应的数据帧，每个匹配对对应表征了一个第一时间点及其所匹配到的一个第二时间点；每个匹配对所表征的第一时间点与第二时间点分别对应于一个数据帧的帧头位置与帧尾位置；其中的K为大于或等于1的整数。

2.根据权利要求1所述的数据帧提取方法，其特征在于，每个第一时间点是通过一个第一索引信息表征的，所述第一索引信息表征了对应的第一时间点在所述时间区间中所有采样时间点中的排序位置；

每个第二时间点是通过一个第二索引信息表征的，所述第二索引信息表征了对应的第二时间点在所述时间区间中所有采样时间点中的排序位置；

确定第一时间点与第二时间点的K个匹配对，包括：

针对于任意第L个第一时间点，在所述多个第二时间点中，根据所述第L个第一时间点的第一索引信息，以及各第二索引信息，查找所述第L个第一时间点所匹配的第二时间点；其中的L为大于或等于1的整数；

若找到所述第L个第一时间点所匹配的第二时间点，则确定所述第L个第一时间点与所找到的第二时间点形成一个匹配对。

3.根据权利要求2所述的数据帧提取方法，其特征在于，根据所述第L个第一时间点的第一索引信息，以及各第二索引信息，查找所述第L个第一时间点所匹配的第二时间点，包括：

在所述第二索引序列中，查找目标索引信息，所述目标索引信息所表征的第二时间点为所述第L个第一时间点所匹配的第二时间点，所述目标索引信息是大于所述第L个第一时间点的第一索引信息且小于第L+1个第一时间点的第一索引信息的所有第二索引信息中最大的；所述第L+1个第一时间点指所述多个第一时间点中所述第L个第一时间点之后紧邻的一个第一时间点。

4.根据权利要求2所述的数据帧提取方法，其特征在于，还包括：

若未找到所述第L个第一时间点所匹配的第二时间点，则丢弃所述第L个第一时间点，以使得所述第L个第一时间点不形成对应的匹配对。

5.根据权利要求1至4任一项所述的数据帧提取方法，其特征在于，获取接收信号对应的滤波后信号，包括：根据预设的滑动平均长度，对所述接收信号进行滑动平均，得到所述滤波后信号。

6.根据权利要求5所述的数据帧提取方法，其特征在于，对所述滤波后信号进行延时，得到延时后信号，包括：根据预设的延时长度，对所述滤波后信号进行延时，得到所述延时后信号；

所述延时长度是根据所述滑动平均长度确定的，且所述延时长度大于所述滑动平均长度。

7.一种无线传输信号的数据帧提取装置，其特征在于，包括：

滤波模块，用于获取接收信号对应的滤波后信号；

延时模块，用于对所述滤波后信号进行延时，得到延时后信号；

第一检测模块，用于针对于同一时间区间内的滤波后信号与延时后信号，将所述滤波后信号中的信号值除以所述延时后信号中同样时间点的信号值，得到第一检测信号；

第二检测模块，用于针对于所述时间区间内的滤波后信号与延时后信号，将所述延时后信号中的信号值除以所述滤波后信号中同样时间点的信号值，得到第二检测信号；

第一时间点确定模块，用于对所述第一检测信号进行分段，并确定其中的多个第一时间点；所述第一时间点的信号值为所属信号段中最大的，并且所述第一时间点的信号值大于预设的阈值；

第二时间点确定模块，用于对所述第二检测信号进行分段，并确定其中的多个第二时间点；所述第二时间点的信号值为所属信号段中最大的，并且所述第二时间点的信号值大于预设的阈值；

匹配提取模块，用于确定第一时间点与第二时间点的K个匹配对，并根据各匹配对，在所述接收信号或所述滤波后信号中提取对应的数据帧，每个匹配对对应表征了一个第一时间点及其所匹配到的一个第二时间点；每个匹配对所表征的第一时间点与第二时间点分别对应于一个数据帧的帧头位置与帧尾位置；其中的K为大于或等于1的整数。

8.根据权利要求7所述的数据帧提取装置，其特征在于，每个第一时间点是通过一个第一索引信息表征的，所述第一索引信息表征了对应的第一时间点在所述时间区间中所有采样时间点中的排序位置；

每个第二时间点是通过一个第二索引信息表征的，所述第二索引信息表征了对应的第二时间点在所述时间区间中所有采样时间点中的排序位置；

所述匹配对确定模块，具体用于：

针对于任意第L个第一时间点，在所述多个第二时间点中，根据所述第L个第一时间点的第一索引信息，以及各第二索引信息，查找所述第L个第一时间点所匹配的第二时间点，其中的L为大于或等于1的整数；

若找到所述第L个第一时间点所匹配的第二时间点，则确定所述第L个第一时间点与所找到的第二时间点形成一个匹配对。

9.根据权利要求8所述的数据帧提取装置，其特征在于，所述匹配对确定模块，具体用于：

在所述第二索引序列中，查找目标索引信息，所述目标索引信息所表征的第二时间点为所述第L个第一时间点所匹配的第二时间点，所述目标索引信息是大于所述第L个第一时间点的第一索引信息且小于第L+1个第一时间点的第一索引信息的所有第二索引信息中最大的；所述第L+1个第一时间点指所述多个第一时间点中所述第L个第一时间点之后紧邻的一个第一时间点。

10.根据权利要求8所述的数据帧提取装置，其特征在于，所述匹配对确定模块，还用于：

若未找到所述第L个第一时间点所匹配的第二时间点，则丢弃所述第L个第一时间点，以使得所述第L个第一时间点不形成对应的匹配对。

11.根据权利要求7至10任一项所述的数据帧提取装置，其特征在于，所述滤波模块，具体用于：根据预设的滑动平均长度，对所述接收信号进行滑动平均，得到所述滤波后信号。

12.根据权利要求11所述的数据帧提取装置，其特征在于，所述延时模块，具体用于：根据预设的延时长度，对所述滤波后信号进行延时，得到所述延时后信号；

所述延时长度是根据所述滑动平均长度确定的，且所述延时长度大于所述滑动平均长度。

13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器与存储器，

所述存储器，用于存储代码和相关数据；

所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现权利要求1至6任一项所述的方法。

14.一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的方法。

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