CN112003515A - 一种空调器及空调器步进电机的控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种空调步进电机的控制方法，包括：检测空调导风机构的角度是否变化；当检测到所述导风机构角度未发生变化时，由空调控制器增加输入至所述步进电机的电压；当检测到导风机构的角度变化达到预定角度时，以达到所述预定角度时控制器的输入至所述步进电机的电压来调整所述步进电机的力矩。还提供了一种空调和非暂时性计算机可读介质。本发明的方案可以有效地解决步进电机力矩无法实时调整的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，更具体地涉及一种空调步进电机的控制方法，一种空调和一个或多个非暂时性计算机可读介质。
背景技术
现有步进电机的控制是预先测试出导风机构需求的最小力矩，然后参照该最小力矩按一定的系数选用步进电机。控制器通过直接输出12V的直流电压，并以固定的频率和预设的脉冲数驱动步进电机运行。此时，被选用的步进电机以额定电压进行运行，输出力矩为额定力矩，当导风机构长时间运行后，由于油脂干涸等原因导致导风机构需求的力矩偏大，步进电机力矩无法进行调整而出现力矩不够，导风板无法在预设的区域完成扫风的功能。现有技术的控制方法无法对电机的力矩进行实时调整，如果选用的步进电机的力矩超过导风机构的最小力矩并且过大时，易导致步进电机的选型裕量过大导致产生噪音。有鉴如此，特提出本发明。
上述在背景部分公开的信息仅用于对本发明的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。
发明内容
本发明旨在解决上述现有技术中的相关问题。本发明一方面提供了一种空调步进电机的控制方法，另一方面提供了一种空调，此外还提供了存储有指令的非暂时性计算机可读介质。通过本发明提供的方案，可以有效地解决步进电机力矩无法实时调整的问题，并且可以减小步进电机选型裕量过大导致产生噪音。
本发明第一方面提供一种空调步进电机的控制方法，检测空调导风机构的角度是否变化；当检测到所述导风机构角度未发生变化时，增加输入至所述步进电机的电压；当检测到导风机构的角度变化达到预定角度时，以达到该预定角度时输入至所述步进电机的电压调整所述步进电机的力矩。
根据本发明的一个实施例，当空调上电开机时，按照第一预设电压驱动所述步进电机运行，并且检测所述导风机构是否运行至复位角度，如果所述导风机构运行至复位角度，按照第二预设电压控制驱动所述步进电机。
根据本发明的一个实施例，当所述空调非首次开机使用时，按照空调中记录的电压值来驱动所述步进电机。
根据本发明的一个实施例，其中所述增加输入至所述步进电机的电压的步骤包括：每次将输入所述步进电机的电压增加预定增量，以增加所述步进电机的力矩，直至所述导风机构的角度变化达到预定角度。
根据本发明的一个实施例，所述第一预设电压为12V，所述第二预设电压为5V。
根据本发明的一个实施例，其中所述预定增量为0.5V。
根据本发明的一个实施例，其中在所述导风机构的一侧设置有角度传感器，所述角度传感器的旋转轴与所述导风机构的导风板连接，所述角度传感器用于检测所述导风机构旋转角度的变化。
根据本发明的一个实施例，其中所述步进电机设置在所述导风机构的另一侧，用于带动所述旋转轴旋转运行。
本发明第二方面提一种空调，包括：导风机构，角度传感器，步进电机，控制器，所述控制器至少包含处理器和存储有指令的非暂时性计算机可读介质，当所述指令由处理器执行时，所述控制器用于执行本发明的第一方面的空调步进电机的控制方法。
本发明第三方面提供一个或多个非暂时性计算机可读介质，其包括有指令，当所述指令由处理器执行时，所述处理器用于执行执行本发明的第一方面的空调步进电机的控制方法。
采用本发明的实施方案，具有的发明效果为：1)在空调的导风机构的一侧设置有角度传感器，使用时通过检测导风机构的角度变化控制步进电机的输入电压，达到精准控制步进电机力矩输出的目的；2)本发明可以减小步进电机选型裕量过大导致产生噪音，使得空调控制器结构变得简单，易于管理、使用和维护，并且降低生产成本和维护成本，具有良好的经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明的一个示例性实施例的空调的示意图。
图2是根据本发明的一个示例性实施例的空调上电开机时空调的步进电机的控制方法的流程图。
图3是根据本发明的一个示例性空调非首次开机使用时空调的步进电机的控制方法的流程图。
图4是根据本发明的一个示例性的实施例，控制器中内部结构的示意图。
具体实施例
如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。
本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。
下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。
此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制单元或控制器执行。术语“控制单元”，“控制器”或“控制模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备，术语“空调”和“空调器”可以指代类似于空调的设备，术语“扫风机构”和“导风机构”指代类似于控制空调出风的设备。存储器配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括控制器的装置并结合一个或多个其他部件来执行。
图1是根据本发明的一个示例性实施例的空调的示意图。如图1所示，空调或(或空调器)100，空调100的出风口设置有导风机构110，用于控制空调的出风的方向；导风机构110的一侧设置有角度传感器120，角度传感器120的旋转轴(在图1中未示出)与导风机构110的导风板(在图1中未示出)相连接，并与导风板的旋转同步，用于检测导风机构110的旋转角度变化；导风机构110的另一侧设置有步进电机130，用于带动导风机构110和连接于导风机构110的角度传感器120的旋转轴旋转运行。在空调100中还包括了控制器140，控制器140用于根据传感器检测到的导风机构角度的变化，将控制电压或脉冲输入至步进电机130，步进电机130根据控制器的输入的电压值来调整力矩，用于改变导风机构110的调整角度。
图2是根据本发明的一个示例性实施例的空调上电开机时空调的步进电机的控制方法的流程图。
如图2所示，当空调100断电再上电时，空调开机，空调的控制器140(或控制器140)输出第一预设电压给到步进电机130，该第一预设电压为驱动电机的额定电压，通常为12V，并按预设脉冲频率控制步进电机运行130进行复位，当角度传感器120检测到步进电机130达到复位角度时，复位完成。步进电机复位130后，控制器140将输入至步进电机130的电压调整为第二预设电压，该第二预设电压为驱动电机的启动电压，通常为5V；控制器140按照与该电压对应的预设的控制频率驱动步进电机运行。此时，当控制器140输出一个脉冲时(该脉冲和输入步进电机的电压及控制频率相对应)，角度传感器120检测一次导风机构110的角度变化。当角度传感器120检测到导风机构110的角度未发生变化时，控制器140每次将输入给的步进电机130的电压值提高预定增量0.5V，当控制器140再次输出一个脉冲，角度传感器120检测到导风机构110的角度变化一个角度时，并且判定此时控制器140输入电压值对应的能够驱动步进电机的力矩刚好能够带动导风机构110运行，控制器140持续重复以上步骤，直到完成导风机构110的整个预设的扫风角度。其中导风机构110中导风板的运行角度通过角度传感器120进行检测，当检测到导风机构110中的导风板运行到预设角度时，控制器140停止输出和输入步进电机的电压和控制频率相对应的脉冲信号，此时控制器140将记录下能够带动导风机构110顺畅运行时的输入给步进电机130的电压值。该电压值用于设定驱动步进电机130的力矩，以使得导风机构110中的导风板运动到预定角度。此时，导风机构110在进行扫风时，按照控制器140此时电压对应的力矩来驱动步进电机，步进电机130驱动导风机构110按照预定的角度进行扫风。
具体地，控制器140在输入和输入步进电机的电压和控制频率相对应的后一个脉冲时，此时控制器140输入给步进电机130的电压值是根据前一个脉冲来进行判断的，当相应的电压值越高步进电机输出的力矩越大。
图3是根据本发明的一个示例性的空调非首次开机使用时空调的步进电机的控制方法的流程图。
如图3所示，当用户非首次使用空调100时(或非断电上电使用空调100时)，控制器140将按内部记录的电压值来控制步进电机130运行。当控制器140输出一个和输入步进电机的电压及控制频率相对应的脉冲时，角度传感器120检测一次导风机构的角度变化，当角度传感器检测到导风机构110的角度未发生变化时，控制器140每次将输入给的步进电机130的电压值提高预定增量,该预定增量通常在0.1V-0.5V范围内，当然为了实现更好的控制精度，预定增量的取值可以更小,或者每次输入的预定增量不同且在一个固定的范围内变化。通常，预定增量可优选0.5V。当控制器140向导风机构110输出和输入步进电机的电压及控制频率相对应的一个脉冲时，角度传感器120检测到导风机构110的角度变化一个角度时，判定此时控制器140输入给步进电机的力矩刚好能够带动导风机构运行，重复以上步骤，直到完成整个预设的扫风角度；导风板的运行角度通过角度传感器120进行检测，当检测到导风机构的导风板运行到预设角度时，控制器140停止向步进电机输入和其电压及控制频率相对应的脉冲信号，此时控制器140将记录下能够带动导风机构110顺畅运行的输入给步进电机130的电压值。
根据本发明的一个或多个实施例，结合图2和图3所示的空调的步进电机的控制方法，本发明提供了一种空调步进电机130的控制方法，其包括：由角度传感器120检测导风机构110的角度是否发生变化，当检测到导风机构110的角度未发生变化时，由空调控制器140增加输入至所述步进电机130的电压，具体地，控制器140输入一脉冲至所述步进电机130，该脉冲和输入步进电机130的电压及控制频率相对应。当检测到所述导风机构110的角度变化达到预定角度时，以达到该预定角度时所述控制器140输入至所述步进电机的电压来调整所述步进电机的力矩。
根据本发明的一个或多个实施例，当空调100处于上电开机状态时，控制器140按照第一预设电压12V来驱动所述步进电机130运行，并且检测所述导风机构110是否运行至复位角度，如果所述导风机构110运行至复位角度，空调控制器140按第二预设电压控制驱动所述步进电机130。
根据本发明的一个或多个实施例，空调100还可能处于非首次开机使用状态时，此时，按照控制器140中记录的电压值来驱动所述步进电机130。
根据本发明的一个或多个实施例，其中所述由空调控制器140增加输入至所述步进电机130的电压包括：控制器140每次将输入所述步进电机的电压增加预定增量(逐次递增0.5V)，以增加所述步进电机的力矩，直至所述导风机构的角度变化达到预定角度。
图4是根据本发明的一个示例性的实施例，控制器140中内部结构的示意图。
其中控制器140包括一个或多个处理器410，和包含有指令的非暂时性计算机可读介质420，其中，当所述指令由处理器执行时，所述控制器用于执行以上空调的步进电机的控制方法。
其中，图2和3中所示的空调的步进电机的控制方法可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质(例如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字多功能磁盘、高速缓存、随机存取存储器和/或任何其他存储设备或存储磁盘)上的编码的指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现如本发明以上所述控制方法的处理，在非暂时性计算机和/或机器可读介质中存储任何时间期间(例如，延长的时间段、永久的、短暂的实例、临时缓存和/或信息高速缓存)的信息。如本文所使用的，术语“非暂时性计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。
此外，控制器中140中的一个或多个处理器410也可以在内部包含有非暂时性计算机可读介质420。具体地，在本发明中空调中的控制器140可以为微控制器MCU，其布置在空调器中，用于控制空调器的各种操作和实施多种功能。控制器可以诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。(一个或多个)处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用处理器等)的任何组合。处理器可与其耦接和/或可包括计存储器/存储装置，并且可被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以实现在本发明中控制器上运行的各种应用和/或操作系统。
作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施例来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。
尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施例已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施例，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。
Claims (10)
1.一种空调步进电机的控制方法，包括
检测空调导风机构的角度是否变化；
当检测到所述导风机构角度未发生变化时，增加输入至所述步进电机的电压；
当检测到导风机构的角度变化达到预定角度时，以达到该预定角度时输入至所述步进电机的电压调整所述步进电机的力矩。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
当空调上电开机时，按照第一预设电压驱动所述步进电机运行，并且检测所述导风机构是否运行至复位角度，如果所述导风机构运行至复位角度，按照第二预设电压控制驱动所述步进电机。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
当所述空调非首次开机使用时，按照空调控制器记录的电压值来驱动所述步进电机。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中所述增加输入至所述步进电机的电压的步骤包括：
每次将输入所述步进电机的电压增加预定增量，以增加所述步进电机的力矩，直至所述导风机构的角度变化达到预定角度。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一预设电压为所述驱动电机的额定电压，所述第二预设电压为所述驱动电机的启动电压。
6.根据权利要求4所述的方法，其中所述预定增量在0.1V-0.5V范围内。
7.根据权利要求1所述的方法，其中在所述导风机构的一侧设置有角度传感器，所述角度传感器的旋转轴与所述导风机构的导风板连接，所述角度传感器用于检测所述导风机构旋转角度的变化。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述步进电机设置在所述导风机构的另一侧，用于带动所述旋转轴旋转运行。
9.一种空调，包括：
导风机构，
角度传感器，
步进电机，
控制器，所述控制器至少包含处理器和存储有指令的非暂时性计算机可读介质，当所述指令由处理器执行时，所述控制器用于执行根据权利要1-8中任一项所述的方法。
10.一个或多个非暂时性计算机可读介质，其包括有指令，当所述指令由处理器执行时，所述处理器用于执行根据权利要求1-8任一项所述的方法。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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