CN112003244A - 功率模块的故障预判断方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种功率模块的故障预判断方法及其系统，所述方法包括；获取所述桥臂的交流侧电流；根据所述桥臂的交流侧电流与预设电流值的比较结果，确定是否执行故障预判断步骤；其中，所述故障预判断步骤为直通故障发生前的故障判断。本申请根据桥臂的交流侧电流与预设电流值的比较结果，确定是否执行故障预判断步骤；避免了直通故障已经发生，大电流已经流过开关管的时刻才能起保护作用的问题；实现了在故障发生后更早的时间检测出来，提升了器件寿命和系统的可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种功率模块的故障预判断方法及其系统。
背景技术
电力电子开关器件，例如MOSFET、IGBT等，在过电压或过热等情况下击穿损坏后大多表现为短路特性，不具备关断能力。因此单个开关器件损坏后容易引起直流母线直通故障，扩大故障范围，进而使其他器件损坏。
现有的直流保护必须在直通故障已经发生，大电流已经流过开关管的时刻才能起保护作用。然而在检测到直通故障时，已经有大电流流过部分器件，即使没有损坏这些器件，电流冲击也会降低器件寿命，影响系统可靠性。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种功率模块的故障预判断方法及其系统，以解决功率模块的直通故障问题。
本申请解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
根据本申请的一个方面，提供一种功率模块的故障预判断方法，所述功率模块包括至少一个桥臂，每个桥臂包括至少两个开关管；所述方法包括；
获取所述桥臂的交流侧电流；
根据所述桥臂的交流侧电流与预设电流值的比较结果，确定是否执行故障预判断步骤；
其中，所述故障预判断步骤为直通故障发生前的故障判断。
在一种实施方式中，所述根据所述桥臂的交流侧电流与预设电流值的比较结果，确定是否执行故障预判断步骤，包括：
若所述桥臂的交流侧电流的绝对值大于所述预设电流值，则执行故障预判断步骤。
在一种实施方式中，所述根据所述桥臂的交流侧电流与预设电流值的比较结果，确定是否执行故障预判断步骤，还包括：
若所述桥臂的交流侧电流的绝对值小于或者等于所述预设电流值，则控制所述桥臂正常运行。
在一种实施方式中，所述执行故障预判断步骤，包括：
获取所述桥臂的检测点电压；
根据所述检测点电压以及理论电压值的比较结果，判断所述功率模块运行是否存在故障。
在一种实施方式中，所述方法还包括：
若所述功率模块运行存在故障，则控制所述桥臂执行保护动作；
若所述功率模块运行不存在故障，则控制所述桥臂正常运行。
根据本申请的另一个方面，提供一种功率模块的故障预判断系统，所述功率模块包括至少一个桥臂，每个桥臂包括至少两个开关管；所述系统包括电流采样模块以及控制器；
所述电流采样模块，用于采样所述桥臂的交流侧电流；
所述控制器，被配置为获取所述桥臂的交流侧电流；根据所述桥臂的交流侧电流与预设电流值的比较结果，确定是否执行故障预判断步骤；其中，所述故障预判断步骤为直通故障发生前的故障判断。
在一种实施方式中，所述控制器，还被配置为若所述桥臂的交流侧电流的绝对值大于所述预设电流值，则执行故障预判断步骤。
在一种实施方式中，所述控制器，还被配置为若所述桥臂的交流侧电流的绝对值小于或者等于所述预设电流值，则控制所述桥臂正常运行。
在一种实施方式中，所述系统还包括电压采样模块；
所述电压采样模块，用于采样所述桥臂的检测点电压；
所述控制器，还被配置为获取所述桥臂的检测点电压；根据所述检测点电压以及理论电压值的比较结果，判断所述功率模块运行是否存在故障。
在一种实施方式中，所述控制器，还被配置为若所述功率模块运行存在故障，则控制所述桥臂执行保护动作；若所述功率模块运行不存在故障，则控制所述桥臂正常运行。
本申请实施例的功率模块的故障预判断方法及其系统，根据桥臂的交流侧电流与预设电流值的比较结果，确定是否执行故障预判断步骤；避免了直通故障已经发生，大电流已经流过开关管的时刻才能起保护作用的问题；实现了在故障发生后更早的时间检测出来，提升了器件寿命和系统的可靠性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的功率模块的故障预判断系统示意图；
图2为本申请实施例提供的二电平功率模块示意图；
图3为本申请实施例提供的I字形三电平功率模块示意图；
图4为本申请实施例提供的T字形三电平功率模块示意图；
图5为本申请实施例的功率模块的故障预判断系统的工作示意图；
图6为本申请实施例的功率模块的故障预判断方法示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
如图1所示，为本申请实施例提供的功率模块的故障预判断系统示意图。
在本实施例中，功率模块包括但不限于二电平功率模块、三电平功率模块。
如图2所示的二电平功率模块，其包括A相桥臂、B相桥臂、C相桥臂，每相桥臂均包括二个开关管(Su1、Sd1，Su2、Sd2，Su3、Sd3)。开关管包括但不限于绝缘栅双极型晶体管(IGBT)、金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)、集成门极换流晶闸管(IGCT)、注入增强栅晶体管(IEGT)。
如图3所示的I字形三电平功率模块，其包括A相桥臂、B相桥臂、C相桥臂，每相桥臂均包括四个开关管。如图4所示的T字形三电平功率模块。
请再参考图1所示，故障预判断系统包括n个电压采样模块、电流采样模块以及控制器。
电压采样模块用于采样功率模块中桥臂的检测点电压。电压采样模块与控制器的故障处理模块通过光纤连接，光纤连接可隔离功率模块和控制系统，避免在功率模块故障时波及控制器。故障处理模块的主要功能是汇集各相桥臂的各种故障信号，不局限于故障预判断信号，也可以包括其他故障检测信号。故障处理模块与控制器的发波模块(发波模块可采用FPGA实现)实时通信，将所有故障信号进行编码后发送给发波模块。发波模块用于发送控制信号以控制功率模块的开关管工作。
电流采样模块用于采样桥臂的电流瞬时值，控制器根据桥臂的电流瞬时值确定是否执行故障预判断步骤。
其中，所述故障预判断步骤为直通故障发生前的故障判断。
具体地，在直通故障发生后，为了尽快检测并执行保护动作td要完整包括：
1、从发出关断命令，到开关管开始关断，再到实际电压变化到电压采样模块动作点的时间，记为t1；
2、检测以及信号传递、发波模块判断总时间，记为t2；
3、故障判定完成到保护动作生效的时间，该部分时间很短，可以忽略。
t1包括开关管接受到关断命令到电压变化的延时(关断延时)以及电压变化的时间。关断延时可通过查询开关器件手册得到；电压变化的时间差异较大，由于开关器件的电容效应，在同样的电压等级下，桥臂电流越小，开关管关断时的电压变化越慢。开关管的等效结电容不是一个恒定值，因此电压变化时间与电流大小并不严格呈反比例关系，实际关系需实测。
t2包括检测时间、电-光转换时间、光纤传输时间、光-电转换时间，通信帧时间，FPGA逻辑处理时间等。t2时间波动范围不大，可以认为它是一个恒定值。
实际运行中，桥臂电流的周期时间远小于开关管的动作时间，一般电网侧的桥臂电流频率为50Hz，电机侧一般在0-100Hz之间，而开关管动作时间为μs级。这样在开关管动作时，认为电流不变，且电流值可能为0到峰值之间的任意值。根据实测结果，在桥臂瞬时电流较低时开关管动作，采样点电压变化非常慢，这使得故障预判断检测的窗口时间很短，误报的几率大大增加。为了提高系统稳定性，需保证t1+t2<20μs且有一定的裕量。
基于上述分析，控制器被配置为：
获取所述电流采样模块采样到的所述桥臂的交流侧电流；根据所述桥臂的交流侧电流与预设电流值的比较结果，确定是否执行故障预判断步骤；其中，所述故障预判断步骤为直通故障发生前的故障判断。
具体地，若所述桥臂的交流侧电流的绝对值大于所述预设电流值，则执行故障预判断步骤。若所述桥臂的交流侧电流的绝对值小于或者等于所述预设电流值，则控制所述桥臂正常运行。
控制器还被配置为：
获取所述电压采样模块采样到的所述桥臂的检测点电压；
根据所述检测点电压以及理论电压值的比较结果，判断所述功率模块运行是否存在故障。
在本实施例中，若所述功率模块运行存在故障，则通过发波模块控制所述桥臂执行保护动作；若所述功率模块运行不存在故障，则通过发波模块控制所述桥臂正常运行。
实施例二
以下结合图5对故障预判断系统的工作过程进行详细地说明：
如图5所示，控制器控制发波模块正常发波之后，获取电流采样模块采样到的桥臂的电流瞬时值以及电流方向；
若桥臂的电流瞬时值I>I0或者I<-I0，则发波模块仍正常发波；其中，I0为预设电流值；
若桥臂的电流瞬时值-I0≤I≤I0，则发送光纤信号给故障处理模块；故障处理模块汇集各相桥臂的各种故障信号，将所有故障信号进行编码后发送给控制器。
控制器解码故障信号，判断所述桥臂的输出电压是否异常。
若存在异常，则功率模块运行存在故障，进行关机处理。否则发波模块仍正常发波。
图6为本申请实施例的功率模块的故障预判断方法示意图。
所述方法包括步骤：
S11、获取所述桥臂的交流侧电流；
S12、根据所述桥臂的交流侧电流与预设电流值的比较结果，确定是否执行故障预判断步骤；
其中，所述故障预判断步骤为直通故障发生前的故障判断。
在一种实施方式中，所述根据所述桥臂的交流侧电流与预设电流值的比较结果，确定是否执行故障预判断步骤，包括：
若所述桥臂的交流侧电流的绝对值大于所述预设电流值，则执行故障预判断步骤。
在一种实施方式中，所述根据所述桥臂的交流侧电流与预设电流值的比较结果，确定是否执行故障预判断步骤，还包括：
若所述桥臂的交流侧电流的绝对值小于或者等于所述预设电流值，则控制所述桥臂正常运行。
在一种实施方式中，所述执行故障预判断步骤，包括：
获取所述桥臂的检测点电压；
根据所述检测点电压以及理论电压值的比较结果，判断所述功率模块运行是否存在故障。
在一种实施方式中，所述方法还包括：
若所述功率模块运行存在故障，则控制所述桥臂执行保护动作；
若所述功率模块运行不存在故障，则控制所述桥臂正常运行。
以下结合图2对功率模块的故障预判断系统的工作过程进行说明：
采样电流为A相桥臂交流侧电流Ia、B相桥臂交流侧电流Ib、C相桥臂交流侧电流Ic，采样电压为Sd1电压Vd1、Sd2电压Vd2、Sd3电压Vd3。电流判断的参考值为交流侧的额定电流值的10％，即0.1In。
若|Ia|>0.1In则对A相桥臂进行故障判断，若|Ia|<＝0.1In则不对A相桥臂进行故障判断；若|Ib|>0.1In则对B相桥臂进行故障判断，若|Ib|<＝0.1In则不对B相桥臂进行故障判断；若|Ic|>0.1In则对C相桥臂进行故障判断，若|Ic|<＝0.1In则不对C相桥臂进行故障判断。
电压判断的参考值为母线电压的80％与20％，即0.8Vbus和0.2Vbus。若Vd1>0.8Vbus，则记Vd1为状态1；若Vd1<-0.8Vbus，则记为状态2；若-0.2Vbus<Vd1<-0.2Vbus，则记为状态3；若Vd1处于其他区间内，则记为状态4。Vd2和Vd3与此类似。
在某一时刻，测得Ia、Ib、Ic绝对值均大于0.1In，对三相桥臂均进行故障预判断。此时的发波状态为：A相桥臂Su1导通，Sd1关断；B相桥臂Su2关断，Sd2导通；C相桥臂Su3关断，Sd3关断。电流方向为：Ia为正(这里以电流从功率模块流向交流侧为正)，Ib为负，Ic为正。那么此时理论正确的电压状态为：Vd1为状态1，Vd2为状态3，Vd3为状态3。而此时电压状态检测的结果与理论值符合，认为桥臂正常运行，若不符合，例如检测到Vd1为状态2，则认为桥臂故障，立即执行保护动作。若出现状态4则需要延时一段时间再判断，不妨设置延时为5us。假如检测到Vd1为状态4，那么在5us内Vd1状态变为状态1则认为运行正常，若5us后没有变为状态1则认为故障，立即执行保护动作。
本申请实施例的功率模块的故障预判断方法及其系统，根据桥臂的交流侧电流与预设电流值的比较结果，确定是否执行故障预判断步骤；避免了直通故障已经发生，大电流已经流过开关管的时刻才能起保护作用的问题；实现了在故障发生后更早的时间检测出来，提升了器件寿命和系统的可靠性。
以上参照附图说明了本申请的优选实施例，并非因此局限本申请的权利范围。本领域技术人员不脱离本申请的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本申请的权利范围之内。
Claims (10)
1.一种功率模块的故障预判断方法，所述功率模块包括至少一个桥臂，每个桥臂包括至少两个开关管；其特征在于，所述方法包括；
获取所述桥臂的交流侧电流；
根据所述桥臂的交流侧电流与预设电流值的比较结果，确定是否执行故障预判断步骤；
其中，所述故障预判断步骤为直通故障发生前的故障判断。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述桥臂的交流侧电流与预设电流值的比较结果，确定是否执行故障预判断步骤，包括：
若所述桥臂的交流侧电流的绝对值大于所述预设电流值，则执行故障预判断步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述桥臂的交流侧电流与预设电流值的比较结果，确定是否执行故障预判断步骤，还包括：
若所述桥臂的交流侧电流的绝对值小于或者等于所述预设电流值，则控制所述桥臂正常运行。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述执行故障预判断步骤，包括：
获取所述桥臂的检测点电压；
根据所述检测点电压以及理论电压值的比较结果，判断所述功率模块运行是否存在故障。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述功率模块运行存在故障，则控制所述桥臂执行保护动作；
若所述功率模块运行不存在故障，则控制所述桥臂正常运行。
6.一种功率模块的故障预判断系统，所述功率模块包括至少一个桥臂，每个桥臂包括至少两个开关管；其特征在于，所述系统包括电流采样模块以及控制器；
所述电流采样模块，用于采样所述桥臂的交流侧电流；
所述控制器，被配置为获取所述桥臂的交流侧电流；根据所述桥臂的交流侧电流与预设电流值的比较结果，确定是否执行故障预判断步骤；其中，所述故障预判断步骤为直通故障发生前的故障判断。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制器，还被配置为若所述桥臂的交流侧电流的绝对值大于所述预设电流值，则执行故障预判断步骤。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制器，还被配置为若所述桥臂的交流侧电流的绝对值小于或者等于所述预设电流值，则控制所述桥臂正常运行。
9.根据权利要求6-8任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括电压采样模块；
所述电压采样模块，用于采样所述桥臂的检测点电压；
所述控制器，还被配置为获取所述桥臂的检测点电压；根据所述检测点电压以及理论电压值的比较结果，判断所述功率模块运行是否存在故障。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制器，还被配置为若所述功率模块运行存在故障，则控制所述桥臂执行保护动作；若所述功率模块运行不存在故障，则控制所述桥臂正常运行。
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- 2020-07-31 CN CN202010755445.6A patent/CN112003244B/zh active Active
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