CN112001358A - 一种公路边防安全检测系统 - Google Patents
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Abstract
一种公路边防安全检测系统，它涉及公路安全检测技术领域。本发明解决了现有的边防车辆检查设备通常只检查车辆底部，侧面和顶部的检车是通过人眼识别来完成，存在检车效率低，费时费力，人工成本大的问题。本发明的一种公路边防安全检测系统，它包括拍照设备和图像识别处理工控机，拍照设备包括底部拍照组件、顶部拍照组件和两组侧部拍照组件，底部拍照组件布置在车辆行驶路径上的坑道中，两组侧部拍照组件分别布置在过往车辆行驶路径的两侧，顶部拍照组件固定在边防检测库棚顶，图像识别处理工控机布置在侧部拍照组件外侧。本发明用于代替人工对过往车辆进行360°无死角自动拍照并自动识别检测。
Description
技术领域
本发明涉及公路安全检测技术领域，具体涉及一种公路边防安全检测系统。
背景技术
公路边防安全检测系统通常用于边防检查口对过往车辆的拍照，并识别过往车辆是否有非法改装或夹带，目前的边防车辆检查设备通常只检查车辆底部，侧面和顶部的检车是通过人眼识别来完成。因此设计一种360°无死角的公路边防拍照及识别检测系统。
综上所述，现有的边防车辆检查设备通常只检查车辆底部，侧面和顶部的检车是通过人眼识别来完成，存在检车效率低，费时费力，人工成本大的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的边防车辆检查设备通常只检查车辆底部，侧面和顶部的检车是通过人眼识别来完成，存在检车效率低，费时费力，人工成本大的问题，进而提供一种公路边防安全检测系统。
本发明的技术方案是：
一种公路边防安全检测系统，它包括拍照设备和图像识别处理工控机5，拍照设备包括底部拍照组件、顶部拍照组件3和两组侧部拍照组件2，底部拍照组件布置在车辆行驶路径上的坑道中，两组侧部拍照组件2分别布置在过往车辆行驶路径的两侧，顶部拍照组件3固定在边防检测库棚顶，图像识别处理工控机5布置在侧部拍照组件2外侧。
进一步地，它还包括自动道闸系统4，自动道闸系统4布置在车辆行驶路径上的入口一侧。
进一步地，它还包括拍照开启地感6和拍照终止地感7，拍照开启地感6和拍照终止地感7分别沿车辆行驶路径方向布置在拍照设备的前后两侧。
进一步地，所述底部拍照组件包括线阵相机和/或3D相机。
进一步地，所述底部拍照组件包括第一线阵相机1，所述第一线阵相机1包括底部箱体11、移动箱盖12和底部相机组件13，底部相机组件13布置在底部箱体11中，移动箱盖12安装在底部箱体11的上方。
进一步地，底部拍照组件还包括电机、两个下连杆、两个上连杆和两个销轴，底部箱体11上部的一侧设有固定箱盖，两个下连杆的一端沿水平方向垂直于固定箱盖侧端面设置，两个下连杆的另一端设有销孔，底部箱体11上部的另一侧设有移动箱盖12，两个上连杆的一端沿竖直方向垂直于移动箱盖12下端面设置，两个上连杆的另一端设有销孔，两个下连杆分别通过销轴与两个上连杆铰接，电机设置在底部箱体11侧壁上部，电机转轴与下连杆固接。
进一步地，侧部拍照组件2包括侧部上方相机组件21、侧部下方相机组件22、侧杆23和两个侧部相机组件安装架24，侧杆23竖直固定在过往车辆行驶路径两侧路面上，侧部上方相机组件21和侧部下方相机组件22分别通过侧部相机组件安装架24固定在侧杆23的上方和下方。
进一步地，侧部相机组件安装架24包括矩形安装套、安装板和多个锁紧螺栓，矩形安装套套设在侧杆23的定位方钢上，矩形安装套通过多个锁紧螺栓与侧杆23固定，安装板的一端固定在矩形安装套侧壁，安装板上设有多个用于安装侧部上方相机组件21或侧部下方相机组件22的孔位。
进一步地，两个侧部拍照组件2在车辆行进方向上的距离不小于30mm。
进一步地，顶部拍照组件3包括顶部相机安装机构31、大视角相机组件32和小视角相机组件33，顶部相机安装机构31固定在边防检测库棚顶，大视角相机组件32和小视角相机组件33安装在顶部相机安装机构31的两侧，大视角相机组件32和小视角相机组件33分别与顶部相机安装机构31之间可拆卸地连接。
本发明与现有技术相比具有以下效果：
本发明的公路边防安全检测系统能代替人工自动拍照过往车辆并自动识别车辆是否存在改装及夹带等情况。底部相机组件能够在车辆行驶时连续扫描车辆底部；侧部上方相机组件和侧部下方相机组件能够在车辆行驶时连续扫描车辆的两侧，侧部上方相机组件能够拍照大车的侧面上方；侧部下方相机组件能够拍照大车的侧面下方以及小车的侧面；大视角相机组件和小视角相机组件能够在车辆行驶时连续扫描车辆的顶部；其中大视角相机组件能够对较宽较高的车辆顶部进行拍照，小视角相机组件能够对较窄较矮的车辆顶部进行拍照，两组相机组件能够保证对不同尺寸的车辆顶部都具有较好的拍照效果，图像识别处理工控机用于自动识别拍照获得的车辆图片并得出识别结果，以及存储和识别的图片及信息。
附图说明
图1是本发明的公路边防安全检测系统的主视图；
图2是本发明的底部拍照组件的结构示意图；
图3是本发明的侧部拍照组件的结构示意图；
图4是本发明的顶部拍照组件的结构示意图；
图5是本发明的公路边防安全检测系统的俯视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式的一种公路边防安全检测系统，它包括拍照设备和图像识别处理工控机5，拍照设备包括底部拍照组件、顶部拍照组件3和两组侧部拍照组件2，底部拍照组件布置在车辆行驶路径上的坑道中，两组侧部拍照组件2分别布置在过往车辆行驶路径的两侧，顶部拍照组件3固定在边防检测库棚顶，图像识别处理工控机5布置在侧部拍照组件2外侧。
本实施方式的图像识别处理工控机5为计算机。图像识别处理工控机5用于自动识别拍照获得的车辆图片并得出识别结果，以及存储和识别的图片及信息。
具体实施方式二：结合图1和图5说明本实施方式，本实施方式还包括自动道闸系统4，自动道闸系统4布置在车辆行驶路径上的入口一侧。如此设置，自动道闸系统4布置在车辆行驶路径上的入口一侧，车辆先经过自动道闸系统，工作人员决定是否抬起道闸。当经过车辆是大车时，道闸抬起，车辆从道闸中间经过；当小车经过时，道闸落下，车辆从道闸两杆中间经过，道闸保证车辆相对于拍照系统没有左右偏移，进而保证了拍照的效果。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图5说明本实施方式，本实施方式还包括拍照开启地感6和拍照终止地感7，拍照开启地感6和拍照终止地感7分别沿车辆行驶路径方向布置在拍照设备的前后两侧。如此设置，拍照开启地感6和拍照终止地感7分别布置在拍照设备的前后，当拍照开启地感6检测到车辆时，系统开始拍照；当拍照终止地感7检测到车辆已经离开时，系统停止拍照并开始自动识别。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图1、图2和图5说明本实施方式，本实施方式的所述底部拍照组件包括线阵相机和/或3D相机。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
在本申请的一个未图示的可选实施例中，底部拍照组件包括线阵相机和3D相机，一起对车辆底部进行拍摄，有利于提升照片质量，从而有利于提升检测精准度。
在本申请的另一个未图示的可选实施例中，底部拍照组件仅包括3D相机。
在本申请的图1和图2示出的可选实施例中，底部拍照组件仅包括线阵相机。
具体实施方式五：结合图2说明本实施方式，本实施方式的所述底部拍照组件包括第一线阵相机1，所述第一线阵相机1包括底部箱体11、移动箱盖12和底部相机组件13，底部相机组件13布置在底部箱体11中，移动箱盖12安装在底部箱体11的上方。如此设置，底部相机组件13用于在车辆行驶时连续扫描车辆底部。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
具体实施方式六：结合图2说明本实施方式，本实施方式的底部拍照组件还包括电机、两个下连杆、两个上连杆和两个销轴，底部箱体11上部的一侧设有固定箱盖，两个下连杆的一端沿水平方向垂直于固定箱盖侧端面设置，两个下连杆的另一端设有销孔，底部箱体11上部的另一侧设有移动箱盖12，两个上连杆的一端沿竖直方向垂直于移动箱盖12下端面设置，两个上连杆的另一端设有销孔，两个下连杆分别通过销轴与两个上连杆铰接，电机设置在底部箱体11侧壁上部，电机转轴与下连杆固接。如此设置，移动箱盖12由电机驱动，当系统开始工作时，移动箱盖12开启。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
具体实施方式七：结合图1说明本实施方式，本实施方式的侧部拍照组件2包括侧部上方相机组件21、侧部下方相机组件22、侧杆23和两个侧部相机组件安装架24，侧杆23竖直固定在过往车辆行驶路径两侧路面上，侧部上方相机组件21和侧部下方相机组件22分别通过侧部相机组件安装架24固定在侧杆23的上方和下方。如此设置，侧部上方相机组件21和侧部下方相机组件22用于在车辆行驶时连续扫描车辆的两侧，侧部上方相机组件21用于拍照大车的侧面上方；侧部下方相机组件22用于拍照大车的侧面下方以及小车的侧面。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
可选地，两个侧部相机组件安装架24在侧杆23上的位置可以调整，从而可以对侧部上方相机组件21、侧部下方相机组件22的设置高度和拍摄角度进行调整，从而保证拍摄效果，同时适用于大车和小车。
本实施方式的侧杆23包括定位方钢、底座和四个加强筋板，定位方钢竖直设置，底座水平固定在定位方钢底部，定位方钢与底座之间设有四个加强筋板，加强筋板为直角三角形结构，加强筋板的两个直角边分别与定位方钢的侧端面和底座的上端面通过焊接的方式固接。侧部上方相机组件21为第二线阵相机，侧部下方相机组件22为第三线阵相机。
具体实施方式八：结合图3说明本实施方式，本实施方式的侧部相机组件安装架24包括矩形安装套、安装板和多个锁紧螺栓，矩形安装套套设在侧杆23的定位方钢上，矩形安装套通过多个锁紧螺栓与侧杆23固定，安装板的一端固定在矩形安装套侧壁，安装板上设有多个用于安装侧部上方相机组件21或侧部下方相机组件22的孔位。如此设置，侧部相机组件安装架24通过安装板上的孔位可以调节相机组件的角度及位置。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。
具体实施方式九：结合图1和图5说明本实施方式，本实施方式的两个侧部拍照组件2在车辆行进方向上的距离不小于30mm。如此设置，两个侧部拍照组件2在车辆行进方向上具有一定距离，防止两侧的相机组件相互干扰。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。
具体实施方式十：结合图4说明本实施方式，本实施方式的顶部拍照组件3包括顶部相机安装机构31、大视角相机组件32和小视角相机组件33，顶部相机安装机构31固定在边防检测库棚顶，大视角相机组件32和小视角相机组件33安装在顶部相机安装机构31的两侧，大视角相机组件32和小视角相机组件33分别与顶部相机安装机构31之间可拆卸地连接。如此设置，大视角相机组件32和小视角相机组件33用于在车辆行驶时连续扫描车辆的顶部；其中大视角相机组件32用于对较宽较高的车辆顶部进行拍照，小视角相机组件33用于对较窄较矮的车辆顶部进行拍照，两组相机组件可以保证对不同尺寸的车辆顶部都具有较好的拍照效果。顶部相机安装机构31分别与大视角相机组件32和小视角相机组件33之间可拆卸地连接，方便顶部相机安装机构31的拆装和维修。其它组成和连接关系与具体实施方式的一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。
可选地，顶部相机安装机构31与大视角相机组件32连接时，先将大视角相机组件32挂在顶部相机安装机构31上，顶部相机安装机构31与大视角相机组件32之间可以相对滑动，通过相对滑动调整大视角相机组件32的具体位置，从而保证拍摄效果，调整完成后再利用锁紧组件将二者锁紧。顶部相机安装机构31与小视角相机组件33连接时，与顶部相机安装机构31与大视角相机组件32连接时采用的方式相同。
本实施方式的大视角相机组件32为第四线阵相机，小视角相机组件33为第五线阵相机。
工作原理
结合图1至图5说明本发明的工作原理：自动道闸系统4布置在车辆行驶路径上的入口一侧，车辆先经过自动道闸系统，工作人员决定是否抬起道闸。当经过车辆是大车时，道闸抬起，车辆从道闸中间经过；当小车经过时，道闸落下，车辆从道闸两杆中间经过，当拍照开启地感6检测到车辆时，系统开始拍照；底部相机组件13用于在车辆行驶时连续扫描车辆底部。侧部上方相机组件21和侧部下方相机组件22用于在车辆行驶时连续扫描车辆的两侧，侧部上方相机组件21用于拍照大车的侧面上方；侧部下方相机组件22用于拍照大车的侧面下方以及小车的侧面。大视角相机组件32和小视角相机组件33用于在车辆行驶时连续扫描车辆的顶部；其中大视角相机组件32用于对较宽较高的车辆顶部进行拍照，小视角相机组件33用于对较窄较矮的车辆顶部进行拍照，当拍照终止地感7检测到车辆已经离开时，系统停止拍照并开始自动识别。
Claims (10)
1.一种公路边防安全检测系统，其特征在于：它包括拍照设备和图像识别处理工控机(5)，拍照设备包括底部拍照组件、顶部拍照组件(3)和两组侧部拍照组件(2)，底部拍照组件布置在车辆行驶路径上的坑道中，两组侧部拍照组件(2)分别布置在过往车辆行驶路径的两侧，顶部拍照组件(3)固定在边防检测库棚顶，图像识别处理工控机(5)布置在侧部拍照组件(2)外侧。
2.根据权利要求1所述的一种公路边防安全检测系统，其特征在于：它还包括自动道闸系统(4)，自动道闸系统(4)布置在车辆行驶路径上的入口一侧。
3.根据权利要求1所述的一种公路边防安全检测系统，其特征在于：它还包括拍照开启地感(6)和拍照终止地感(7)，拍照开启地感(6)和拍照终止地感(7)分别沿车辆行驶路径方向布置在拍照设备的前后两侧。
4.根据权利要求1所述的一种公路边防安全检测系统，其特征在于：所述底部拍照组件包括线阵相机和/或3D相机。
5.根据权利要求1所述的一种公路边防安全检测系统，其特征在于：所述底部拍照组件包括第一线阵相机(1)，所述第一线阵相机(1)包括底部箱体(11)、移动箱盖(12)和底部相机组件(13)，底部相机组件(13)布置在底部箱体(11)中，移动箱盖(12)安装在底部箱体(11)的上方。
6.根据权利要求4所述的一种公路边防安全检测系统，其特征在于：底部拍照组件还包括电机、两个下连杆、两个上连杆和两个销轴，底部箱体(11)上部的一侧设有固定箱盖，两个下连杆的一端沿水平方向垂直于固定箱盖侧端面设置，两个下连杆的另一端设有销孔，底部箱体(11)上部的另一侧设有移动箱盖(12)，两个上连杆的一端沿竖直方向垂直于移动箱盖(12)下端面设置，两个上连杆的另一端设有销孔，两个下连杆分别通过销轴与两个上连杆铰接，电机设置在底部箱体(11)侧壁上部，电机转轴与下连杆固接。
7.根据权利要求1所述的一种公路边防安全检测系统，其特征在于：侧部拍照组件(2)包括侧部上方相机组件(21)、侧部下方相机组件(22)、侧杆(23)和两个侧部相机组件安装架(24)，侧杆(23)竖直固定在过往车辆行驶路径两侧路面上，侧部上方相机组件(21)和侧部下方相机组件(22)分别通过侧部相机组件安装架(24)固定在侧杆(23)的上方和下方。
8.根据权利要求7所述的一种公路边防安全检测系统，其特征在于：侧部相机组件安装架(24)包括矩形安装套、安装板和多个锁紧螺栓，矩形安装套套设在侧杆(23)的定位方钢上，矩形安装套通过多个锁紧螺栓与侧杆(23)固定，安装板的一端固定在矩形安装套侧壁，安装板上设有多个用于安装侧部上方相机组件(21)或侧部下方相机组件(22)的孔位。
9.根据权利要求1所述的一种公路边防安全检测系统，其特征在于：两个侧部拍照组件(2)在车辆行进方向上的距离不小于30mm。
10.根据权利要求1所述的一种公路边防安全检测系统，其特征在于：顶部拍照组件(3)包括顶部相机安装机构(31)、大视角相机组件(32)和小视角相机组件(33)，顶部相机安装机构(31)固定在边防检测库棚顶，大视角相机组件(32)和小视角相机组件(33)安装在顶部相机安装机构(31)的两侧，大视角相机组件(32)和小视角相机组件(33)分别与顶部相机安装机构(31)之间可拆卸地连接。
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