CN111999763B - 容纳装置及活度检测工位、活度检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种容纳装置及活度检测工位、活度检测方法，涉及医疗器械领域。容纳装置包括内筒以及盖体，盖体包括环形本体、第一复位件、光圈以及换向结构，光圈包括环状的光圈本体以及多个膜片，通过环形本体、光圈本体以及多个膜片的联动，以通过直线运动的环形本体驱动光圈本体旋转，旋转的光圈本体驱动多个膜片在闭合状态和打开状态切换，简化容纳装置的打开过程，应用至活度检测工位后，提高检测过程自动化程度且提高检测效率，同时简化了机械臂的操作流程，具有更快的响应速度。

Description

容纳装置及活度检测工位、活度检测方法

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种容纳装置及活度检测工位、活度检测方法。

背景技术

放射性药物配制过程中需要进行多次活度检测，如果想实现自动配药，最简单的方法是将现有活度检测仪放入配药设备中进行活度检测并进行数据的导出，但是现有活度检测仪体积很大，会直接导致配药设备的体积增大，最主要的是现有活度检测仪均为进口产品，由于专利等限制，测量数据无法直接导出，因此不能将现有活度检测仪直接应用于配药设备，实际的活度检测装置仍然采用配药设备配药后，利用配药设备的机械臂将药瓶输送至活度检测装置中的屏蔽容器内，通过活度检测仪进行检测。

这个过程需要人工将西林瓶取出，放置在活度检测仪上进行测定，测量前后西林瓶中的放射性药物会由于时间的原因发生衰变，导致测量数值不准确，且会对人工及环境造成一定的放射性污染。同时，现有活度检测的过程中屏蔽容器、盖体的开闭过程复杂，无法实现检测过程中的自动化，且检测效率低下。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种容纳装置及活度检测工位、活度检测方法，其能够改善上述至少一个的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种具有光圈式盖体的容纳装置，其包括：内筒以及盖体。

盖体包括环形本体、第一复位件、光圈以及换向结构，环形本体围绕于内筒的上端，环形本体能够沿内筒的轴向移动以在第一初始位置及第一压缩位置之间切换。

环形本体经第一复位件与内筒连接，以使处于第一压缩位置的环形本体能够复位至第一初始位置。

光圈设置于环形本体的顶部，光圈包括环状的光圈本体以及多个膜片，光圈本体可转动地围设于内筒的上端，多个膜片布置于光圈本体的内周，旋转的光圈本体能够驱动多个膜片在闭合状态及打开状态之间切换。

换向结构位于光圈本体与环形本体之间，以将环形本体的直线运动转化为光圈本体的旋转运动，且环形本体在第一初始位置时，多个膜片处于闭合状态，环形本体在第一压缩位置时，多个膜片处于打开状态。

在上述实现过程中，通过换向结构实现环形本体、光圈本体及每个膜片的联动配合，保证在机械臂下压环形本体使环形本体自第一初始位置向第一压缩位置直线移动时，能够通过换向机构带动光圈本体旋转，进而旋转的光圈本体驱动多个膜片在打开状态，此时机械臂松开药瓶使药瓶从内容的上端开口处进入内筒内，机械臂回缩，在第一复位件的作用下，环形本体自第一压缩位置向第一初始位置直线移动，进入带动光圈本体反转使膜片位于自打开位置旋转切换至闭合位置，以封闭内筒的上端，有效简化开闭过程。

需要说明的是，上述具有光圈式盖体的容纳装置可根据实际的需求选择合适的应用场景，当其用于存储内置有放射性药物的药瓶或需要对该放射性药瓶进行活度检测时，内筒以及盖体均由能够屏蔽辐射的材料制得，有效防止放射性污染。

在一种可能的实施方案中，换向结构包括：倾斜设置于光圈本体的导向槽以及设置于环形本体的突出部，突出部滑动嵌设于导向槽。

在一种可能的实施方案中，换向结构包括：倾斜设置于环形本体的导向槽以及设置于光圈本体的突出部，突出部滑动嵌设于导向槽。

在上述实现过程中，由于光圈本体可转动地围设于内筒的上端，因此实际的环形本体在第一初始位置及第一压缩位置之间竖向往复移动时，此时竖向挤压导向槽的作用力分解会形成横向的分力驱动光圈本体正转或反转，进而实现将环形本体的直线运动转化为光圈本体的旋转运动，且带动多个膜片在闭合状态与打开状态之间切换。

在一种可能的实施方案中，每个膜片分别与光圈本体及内筒枢轴连接。

在上述实现过程中，由于膜片与内筒枢轴连接的位置不变，因此此时光圈本体的正转或反转能够带动膜片在打开状态以及关闭状态之间切换。

在一种可能的实施方案中，光圈本体包括能够相对于彼此旋转且呈同心环状的内环和外环，内环与内筒固定连接，外环经换向结构与环形本体配合，膜片分别与内环和外环枢轴连接。

在上述实现过程中，由于膜片与内环枢轴连接的位置不变，因此此时外环的正转或反转能够带动膜片在打开状态以及关闭状态之间切换。同时上述条件下，由于膜片不直接与内筒连接，因此也便于后续维修以及替换光圈。

在一种可能的实施方案中，光圈式盖体的装置还包括外筒，内筒的一部分可滑动地设置于外筒内，内筒具有第二初始位置以及第二压缩位置。

外筒内设有与内筒连接的第二复位件，以使处于第二压缩位置的内筒能够复位至第二初始位置。

在上述实现过程中，实际的使用过程中可选择与内藏式盖体的容纳装置的对应的药瓶，便在下压环形本体并且使环形本体位于第一压缩位置且内筒位于第二压缩位置时，使位于内筒内的药瓶的上端能够伸出内筒的上端的开口，便于机械臂夹持药瓶，提高检测的效率。

在不改变配药设备的机械臂的下压行程的前提下，可通过一次按压便完成对于环形本体、内筒的下压，打开盖体的同时便于直接将药瓶置入内筒或自内筒取出，有效简化了机械臂的操作流程，具有更快的响应速度。

在一种可能的实施方案中，第一复位件与第二复位件均为弹簧。

在上述实现过程中，通过弹簧的设置，有效保证复位效果，同时对于环形本体以及内筒具有一定的支撑作用。

在一种可能的实施方案中，第一复位件的弹性模量小于第二复位件的弹性模量。

在上述实现过程中，通过弹性模量的不同，保证机械臂按压盖本体时，环形本体先于内筒向下滑动，并带动膜片迅速打开。

第二方面，本申请实施例提供一种具有光圈式盖体的活度检测工位，适用于检测药瓶内的放射性物质的活度，其包括上述具有外筒的容纳装置以及活度检测仪，活度检测仪位于外筒内且位于内筒的下端；内筒、环形本体、膜片及外筒均由屏蔽辐射的材料制得。

在上述实现过程中，通过活度检测仪设置于外筒内，有效检测药瓶内放射性药物的活度。

第三方面，本申请实施例提供一种本申请第二方面提供的活度检测工位实施的药瓶内的放射性物质的活度检测方法，其包括：

夹持有药瓶的机械臂下压环形本体，使环形本体自第一初始位置直线移动至第一压缩位置并带动多个膜片处于打开状态，使内筒自第二初始位置直线移动至第二压缩位置，此时，机械臂释放药瓶且药瓶自打开状态的光圈进入内筒，进入内筒的药瓶的上端伸出光圈。

机械臂回缩，在第一复位件以及第二复位件的作用下，内筒复位至第二初始位置，环形本体复位至第一初始位置并带动多个膜片处于闭合状态以封闭内筒的上端，药瓶完全位于内筒内，活度检测仪对药瓶进行活度检测。

活度检测完毕后，机械臂继续下压环形本体，使药瓶的上端伸出光圈，机械臂夹持药瓶并回缩以将药瓶带出内筒。

在上述实现过程中，通过活度检测工位的引入，有效保证活度检测方法的自动性，有效提高活度检测的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为活度检测工位10a的结构示意图；

图2为内筒与盖体的装配示意图；

图3为处于打开状态的光圈的结构示意图；

图4为膜片的运动方式示意图；

图5为外环的机构示意图；

图6为活度检测工位10b的结构示意图。

图标：10a-活度检测工位；10b-活度检测工位；100-内筒；110-环状凸起；200-环形本体；210-第一复位件；220-光圈；221-光圈本体；223-内环；225-外环；227-膜片；231-导向槽；300-外筒；310-第二复位件；320-支撑架；400-活度检测仪。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖向”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，本申请提供一种具有内藏式盖体的活度检测工位10a，其包括具有光圈220式盖体的容纳装置(以下简称为容纳装置)以及活度检测仪400，其中活度检测工位10a中的容纳装置与配药装置的机械臂(图未示)配合，通过机械臂将药瓶置入容纳装置或自容纳装置中取出。

需注意的是，此处的机械臂用于夹持药瓶的一端具有柱状的外壳，外壳内设有凹槽，凹槽内具有用于夹持以及松开药瓶的夹持件，具体可参考相关技术，在此不做赘述，当夹持有药瓶的机械臂将药瓶输送至容纳装置时，被夹持的药瓶是容纳于凹槽内且未伸出该机械臂的端面的，其中药瓶包括但不局限于西林瓶，以西林瓶为例，其上端被橡胶塞封闭。

请继续参阅图1以及图2，容纳装置包括内筒100、盖体以及外筒300。

其中，为了屏蔽辐射，内筒100由能够屏蔽辐射的材料制得，具体地，内筒100由不锈钢外壳和屏蔽辐射的筒状内芯组成，其中，内筒100内可被置入或取出药瓶。

盖体设置于内筒100的上端，用于选择性封闭内筒100的上端。

具体地，盖体包括环形本体200、第一复位件210、光圈220以及换向结构。

其中，环形本体200围绕于内筒100的上端，环形本体200能够沿内筒的轴向在第一初始位置及第一压缩位置之间切换。

环形本体200经第一复位件210与内筒100连接，以使处于第一压缩位置的环形本体200能够复位至第一初始位置。具体地，环形本体200的下端经第一复位件210与内筒100连接。

其中，第一复位件210可以为橡胶圈等，本实施例中，第一弹性件为弹簧，其在环形本体200处于第一初始位置处于自然状态，在环形本体200处于第一压缩位置时第一复位件210处于压缩状态。

为了保证第一复位件210有效地实现上述效果，防止第一复位件210发生偏移，可选地，内筒100的上端的外壁延期周向设置环状凸起110，其中，第一复位件210滑动套设于内筒100的上端，且第一复位件210的两端分别与环形本体200以及环状凸起110连接，此处的环状凸起110不仅可以支撑第一复位件210，还可以在后续过程中作为防止内筒100完全进入外筒300内。

光圈220设置于环形本体200的顶部，用于选择性封闭内筒100的上端。

其中，光圈220也是由能够屏蔽辐射的材料制得。

具体地，请参阅图2以及图3，光圈220包括环状的光圈本体221以及多个膜片227，其中，光圈本体221可转动地围设于内筒100的上端，多个膜片227布置于光圈本体221的内周，旋转的光圈本体221能够驱动多个膜片227在闭合状态及打开状态之间切换。

需要说明的是，膜片227的数量例如为6个、10个等，可根据实际的需求进行设定。

其中，每个膜片227均由第一端向第二端逐渐收缩所得，且每个膜片227大致呈弯曲的角状，也即是每个膜片227具有一定的弧度，多个膜片227沿同一方向(逆时针或顺时针)布置于内圈本体的周向。

为了实现旋转的环形本体200能够驱动膜片227在打开状态及闭合状态之间切换，在本申请的一些具体的实施例中，每个膜片227分别与光圈本体221及内筒100枢轴连接。具体地，每个膜片227的第二端分别与光圈本体221及内筒100枢轴连接。

本实施例中，请参阅图2以及图4，光圈本体221包括能够相对于彼此旋转且呈同心环状的内环223和外环225，内环223与内筒100固定连接，外环225经换向结构与环形本体200配合，膜片227的第二端分别与内环223和外环225枢轴连接。其中，图4中虚线为处于闭合状态的膜片227，实线为处于打开状态的膜片227。

也即是，光圈本体221以及膜片227之间为联动配合。

换向结构位于光圈本体221与环形本体200之间，以将环形本体200的直线运动转化为光圈本体221的旋转运动，且环形本体200在第一初始位置时，多个膜片227处于闭合状态，环形本体200在第一压缩位置时，多个膜片227处于打开状态。

具体地，下压使环形本体200自第一初始位置向第一压缩位置竖向移动时，驱动光圈本体221进行顺时针或逆时针旋转，旋转的光圈本体221进而驱动膜片227自闭合状态旋转切换至打开状态，当环形本体200自第一压缩位置竖向第一初始位置复位时，驱动光圈本体221进行旋转(此时旋转位置与下压时的旋转方向相反)，旋转的光圈本体221进而驱动膜片227自打开状态旋转切换至闭合状态。

也即是说，环形本体200、光圈本体221以及膜片227之间为联动配合；且通过换向结构来实现环形本体200与光圈本体221的联动效果。

具体地，换向结构包括：倾斜设置的导向槽231以及与导向槽231配合的突出部(图未示)。

在一些具体的实施例中，导向槽231倾斜设置于环形本体200的内壁，突出部设置于光圈本体221的外环225的外壁，并且突出部滑动嵌设于导向槽231。

本实施例中，如图5所示，导向槽231倾斜设置于光圈本体221的外环225的外壁，突出部设置于环形本体200的内壁，并且突出部滑动嵌设于导向槽231。

无论上述哪种设置方式，相对于竖向倾斜设置的导向槽231，均能够将竖向的作用力转为横向的推力，驱动外环225正转或反转，其驱动多个膜片227在打开状态和闭合状态之间切换。可选地，导向槽231的延伸方向与竖向之间的夹角大于20°小于80°，具体例如为40°-60°之间，推动效果较佳。

需注意的是，由于导向槽231的倾斜方向影响到向下的分力，进而影响外环225的转动方向，因此，实际的使用过程中，应当以导向槽231的下端作为起始点，根据所需要的换转方向确定分力的方向，将导向槽231的上端向该方向倾斜即可。

其中，为了保证稳定性，导向槽231的数量可以为多个，多个导向槽231沿光圈本体221的周向间隔布置，每个导向槽231的倾斜方向相同，此时环形本体200的内壁设有多个与上述多个导向槽配合的突出部。

其中，突出部可以为块状，条状等，在此不做限定，且需要注意的是，由于突出部需要沿导向槽231的延伸方向滑动，因为在导向槽231的延伸方向上，突出部的尺寸远小于导向槽231。

请继续参阅图1，外筒300也是由能够屏蔽辐射的材料制得。具体地，外筒300由不锈钢外壳和屏蔽辐射的筒状内芯组成。

可选地，外筒300的下端由屏蔽辐射的材料封闭，具体封闭方式例如为采用能够屏蔽辐射的板材与外筒300的下端固定连接或可拆卸连接所得，其中可拆卸连接方式例如为卡接或螺钉连接。

其中，内筒100的一部分设置于外筒300内，也即是，内筒100的上端伸出外筒300，外筒300与内筒100的下端之间形成安装空间，其中安装空间与内筒100连通，此时可根据实际的需求，通过盖体的设置选择性封闭内筒100的上端，进而选择性封闭安装空间，有效防止放射性污染。

其中，外筒300与内筒100之间可固定连接，本实施例中，内筒100的一部分可滑动地设置于外筒300内。

此时，内筒100具有第二初始位置以及第二压缩位置；安装空间内设有与内筒100连接的第二复位件310，以使处于第二压缩位置的内筒100能够复位至第二初始位置。

其中，第二复位件310例如为橡胶等弹性体，本实施例中，第二复位件310为弹簧。

具体地，第一复位件210的弹性模量小于第二复位件310的弹性模量，保证在机械臂的作用下，第一复位件210先于第二复位件310发生形变。

需注意的是，实际使用过程中，当环形本体200位于第一压缩位置且内筒100位于第二压缩位置时，位于内筒100内的药瓶的上端能够伸出内筒100的上端。

活度检测仪400位于安装空间内且位于内筒100的下端。

其中，活度检测仪400可穿过外筒300的底壁进入安装空间内且位于内筒100的下端，此时活度检测仪400的探头完全位于安装空间内。同时，自开口进入内筒100内的药瓶的下端可以如图1所示，直接放置于活度检测仪400上，也可以与活度检测仪400具有一定的间隙，但该设置条件下，二者之间不能有遮挡物。

请继续参阅图6，本申请一些具体的实施例提供的活度检测工位10b中，外筒300的内壁设有横向延伸的支撑架320，支撑架320位于内筒100的下端与活度检测仪400之间，第二复位件310的两端分别与内筒100的下端以及支撑架320的上表面连接，支撑架320远离外筒300的一端在水平面的投影伸入内筒100在水平面的投影内，以使进入内筒100内的药瓶的下端能够放置于支撑架320上，此时，活度检测仪400检测仪位于药瓶的下方且与药瓶的下端具有一定的间隙。

本申请提供利用上述活度检测工位10a或活度检测工位10b实施的药瓶内的放射性物质的活度检测方法，其包括：

夹持有药瓶的机械臂下压环形本体200，使环形本体200自第一初始位置直线移动至第一压缩位置并带动多个膜片227处于打开状态，使内筒100自第二初始位置直线移动至第二压缩位置，此时，机械臂释放药瓶且药瓶自打开状态的光圈220进入内筒100，进入内筒100的药瓶的上端伸出光圈220。

机械臂回缩，在第一复位件210以及第二复位件310的作用下，内筒100复位至第二初始位置，环形本体200复位至第一初始位置并带动多个膜片227处于闭合状态以封闭内筒100的上端，药瓶完全位于内筒100内，活度检测仪400对药瓶进行活度检测。

活度检测完毕后，机械臂继续下压环形本体200，使药瓶的上端伸出光圈220，机械臂夹持药瓶并回缩以将药瓶带出内筒100。

综上，容纳装置及活度检测工位、活度检测方法，在保持原有的活度检测工位与配药装置的机械臂之间的距离及相对位置不变且在不改变配药设备的机械臂的压缩行程的前提下，仅通过容纳装置的结构改进，一次按压便可以有效打开盖体及下压内筒，不需要额外的开盖操作，有效实现检测过程中的自动化，且检测效率高，同时简化了机械臂的操作流程，具有更快的响应速度，尽量避免测量前后药瓶中的放射性药物由于时间的原因发生的衰变干扰，提高测量数值的准确性。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有光圈式盖体的容纳装置，其特征在于，包括：内筒以及盖体；

所述盖体包括环形本体、第一复位件、光圈以及换向结构，所述环形本体围绕于所述内筒的上端，所述环形本体能够沿所述内筒的轴向移动以在第一初始位置及第一压缩位置之间切换；

所述环形本体经所述第一复位件与所述内筒连接，以使处于第一压缩位置的环形本体能够复位至所述第一初始位置；

所述光圈设置于所述环形本体的顶部，所述光圈包括环状的光圈本体以及多个膜片，所述光圈本体可转动地围设于所述内筒的上端，所述多个膜片布置于所述光圈本体的内周；

所述光圈本体包括能够相对于彼此旋转且呈同心环状的内环和外环，所述内环与所述内筒固定连接，所述外环经换向结构与所述环形本体配合，所述膜片分别与所述内环和外环枢轴连接，旋转的光圈本体能够驱动所述多个膜片在闭合状态及打开状态之间切换；

所述换向结构位于所述光圈本体与所述环形本体之间，以将所述环形本体的直线运动转化为光圈本体的旋转运动，且所述环形本体在第一初始位置时，所述多个膜片处于闭合状态，所述环形本体在第一压缩位置时，所述多个膜片处于打开状态；

所述换向结构包括：

倾斜设置于所述光圈本体的导向槽；以及设置于所述环形本体的突出部，所述突出部滑动嵌设于所述导向槽；

或包括：

倾斜设置于所述环形本体的导向槽；以及设置于所述光圈本体的突出部，所述突出部滑动嵌设于所述导向槽。

2.据权利要求1所述的具有光圈式盖体的容纳装置，其特征在于，每个所述膜片分别与所述光圈本体及所述内筒枢轴连接。

3.据权利要求1或2所述的具有光圈式盖体的容纳装置，其特征在于，还包括外筒，所述内筒的一部分可滑动地设置于所述外筒内，所述内筒具有第二初始位置以及第二压缩位置；

所述外筒内设有与所述内筒连接的第二复位件，以使处于第二压缩位置的内筒能够复位至所述第二初始位置。

4.根据权利要求3所述的具有光圈式盖体的容纳装置，其特征在于，所述第一复位件与所述第二复位件均为弹簧。

5.根据权利要求4所述的具有光圈式盖体的容纳装置，其特征在于，所述第一复位件的弹性模量小于所述第二复位件的弹性模量。

6.一种具有光圈式盖体的活度检测工位，适用于检测药瓶内的放射性物质的活度，其特征在于，包括活度检测仪以及如权利要求3-5任意一项所述的具有光圈式盖体的容纳装置，所述活度检测仪位于外筒内且位于内筒的下端；所述内筒、所述环形本体、所述膜片及所述外筒均由屏蔽辐射的材料制得。

7.一种通过权利要求6所述的活度检测工位实施的药瓶内的放射性物质的活度检测方法，其特征在于，包括：

夹持有所述药瓶的机械臂下压环形本体，使环形本体自第一初始位置直线移动至第一压缩位置并带动所述多个膜片处于打开状态，使内筒自第二初始位置直线移动至第二压缩位置，此时，所述机械臂释放药瓶且所述药瓶自打开状态的光圈进入所述内筒，进入所述内筒的所述药瓶的上端伸出所述光圈；

机械臂回缩，在所述第一复位件以及所述第二复位件的作用下，所述内筒复位至第二初始位置，所述环形本体复位至第一初始位置并带动所述多个膜片处于闭合状态以封闭所述内筒的上端，所述药瓶完全位于内筒内，所述活度检测仪对所述药瓶进行活度检测；

活度检测完毕后，机械臂继续下压环形本体，使所述药瓶的上端伸出所述光圈，机械臂夹持药瓶并回缩以将药瓶带出所述内筒。

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