CN111998192B - 一种自动调节的沉浸式全景投影装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动调节的沉浸式全景投影装置，涉及投影装置技术领域。本发明包括内壳体，内壳体贯穿设置有转轴，转轴套设有第一主动轮和第二主动轮，内壳体设置有分别位于第一主动轮两侧的第一滑动组件，两个第一滑动组件的内侧壁均设置有与第一主动轮相互啮合的第一齿板；内壳体还设置有分别位于第二主动轮两侧的第二滑动组件，两个第二滑动组件的内侧壁设置有与第二主动轮啮合的第二齿板；第一滑动组件和第二滑动组件的一端均安装有投影仪，转轴连接有动力机构。不需要对多个投影仪分别进行固定安装，安装完毕之后，多个投影仪之间能够调节相对距离以适应不同大小的房间，提高适用性。
Description
技术领域
本发明涉及全景投影装置技术领域，具体涉及一种自动调节的沉浸式全景投影装置。
背景技术
投影仪是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、BD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号，投影仪是一种利用光学元件将工件的轮廓放大,并将其投影到影屏上的光学仪器；它可用透射光作轮廓测量，也可用反射光测量不通孔的表面形状及观察零件表面。沉浸式投影是一种基于全息立体投影系统拓展出来的围绕投影系统，一般由4个投影面构成立方体结构，让观众有种置身其中的感觉。目前沉浸式投影已经逐渐取代了传统的投影方式，因为其展示出来的超大画面感，能够更好的吸引观众的视线，所以沉浸式投影也就越来越多的出现在我们生活中的各个场所。
但是现有的沉浸式投影装置往往需要单独对多个投影仪进行固定，安装固定麻烦；投影装置安装固定后多个投影仪之间不能进行相对位置调节，当不需要使用投影装置时，投影仪长时间暴露在空中，不能对投影仪起到碰撞或防尘保护作用。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种自动调节的沉浸式全景投影装置，不需要对多个投影仪分别进行固定安装，安装完毕之后，多个投影仪之间能够调节相对距离以适应不同大小的房间，提高适用性。
本发明具体采用以下技术方案：
本发明的自动调节的沉浸式全景投影装置，包括内壳体，内壳体贯穿设置有转轴，转轴套设有第一主动轮和第二主动轮，内壳体设置有分别位于第一主动轮两侧的第一滑动组件，两个第一滑动组件的内侧壁均设置有与第一主动轮相互啮合的第一齿板；内壳体还设置有分别位于第二主动轮两侧的第二滑动组件，两个第二滑动组件的内侧壁设置有与第二主动轮啮合的第二齿板；第一滑动组件和第二滑动组件的一端均安装有投影仪，转轴连接有动力机构。
本发明作为进一步优选的:内壳体包括第一上壳体、第一下壳体和第一连接柱，第一上壳体和第一下壳体通过多个第一连接柱相互连接。
本发明作为进一步优选的:第一滑动组件包括第一滑座和第一滑块，第一滑座的上端与第一上壳体相互连接，第一滑座的两侧壁下端设置有凸缘，凸缘的上端开设有第一导向槽，第一滑块的两侧向上弯折形成位于凸缘上端的第一限位部，第一限位部的下端设置有与第一导向槽相互适配的第一凸起，第一齿板设置在第一滑块的侧壁。
本发明作为进一步优选的:第一上壳体开设有若干个第一螺纹孔，第一滑座开设有能与第一螺纹孔对齐的第一定位孔，第一定位孔内配设有第一固定螺栓。
本发明作为进一步优选的:第二滑动组件包括第二滑座和第二滑块，第二滑座的下端与第一下壳体相互连接，第二滑座的外形呈T字形，第二滑座的上端开设有第二导向槽，第二滑块的下端设置有与第二导向槽相互适配的第二凸起，第二齿板设置在第二滑块的侧壁。
本发明作为进一步优选的:第一下壳体开设有若干个第二螺纹孔，第二滑座开设有能与第二螺纹孔对齐的第二定位孔，第一定位孔内配设有第二固定螺栓。
本发明作为进一步优选的:内壳体外还套设有外壳体，外壳体包括第二上壳体、第二下壳体和第二连接柱，第二上壳体与第二下壳体之间通过多个第二连接柱相互连接，转轴的下端贯穿第二下壳体，动力机构安装在第二下壳体的外壁。
本发明作为进一步优选的:动力机构包括驱动电机、驱动轮和从动轮，从动轮套设在转轴上，驱动电机安装在第二下壳体的下端外壁，驱动轮套设在驱动电机的驱动轴上，驱动轮与从动轮相互啮合。
本发明作为进一步优选的:第二上壳体和第二下壳体的外形均为圆形，第二下壳体的直径大于第二上壳体的直径，外壳体设置有环形的密封筒，密封筒的内侧壁设置有限位块，第二上壳体的外侧壁开设有与限位块相互适配的限位槽，第二下壳体的上端开设有与限位块下端面相互适配的放置槽。
本发明作为进一步优选的:第二上壳体上端还设置有高度调节组件，高度调节组件包括上固定件、下固定件、调节杆、左调节臂和右调节臂；下固定件安装在第二上壳体上端，上固定件位于壳体上方，左调节臂和右调节臂的上下两端均分别与上固定件和下固定件铰接设置，左调节臂的中部设置有左铰接部，右调节臂的中部设置有右铰接部，调节杆的两端分别贯穿左调节臂和右调节臂，调节杆设置有分别位于右调节臂两侧的定位块，调节杆与左调节臂为螺纹连接，右调节臂连接有固定箱，固定箱内设置有与调节杆相互连接有伺服电机。
本发明的有益效果体现在：
1、本发明通过在转轴不同高度套设第一主动轮和第二主动轮，第一主动轮对两侧啮合有两组第一滑动组件，第二主动轮的两侧啮合有两组第二滑动组件，第一滑动组件和第二滑动组件的工作原理类似。第一滑动组件和第二滑动组件的外侧均安装有投影仪，转轴转动实现投影仪的相对位置的调节，以适应不同大小的房间的要求。当所有的投影仪向内侧移动，减小占地面积，方便运输携带。转轴连接有动力机构，实现投影仪相对位置的自动调节。
2、内壳体的第一上壳体和第一下壳体通过多个连接柱进行连接，保证内壳体的稳定性，对投影仪进行让位，同时保证内部空间的散热效果。第一滑动组件和第二滑动组件的原理类似，现以第一滑动组件进行说明：第一滑座的下端两侧设置有凸缘，对第一滑块起到辅助支撑定位的作用，保证第一滑块在移动的过程中，第一滑块受到的重力能平稳传递到第一滑座进而传递到内壳体。通过设置相互适配的第一导向槽和第一凸起，保证第一滑块移动的路径不会偏离。在第一滑块的侧壁设置第一齿板，第一齿板与第一主动轮相互啮合，转轴驱动第一齿板移动，进而实现投影仪的移动。
3、通过在第一上壳体上端开设若干个第一螺纹孔，第一滑座开设能与第一螺纹孔对齐的第一定位孔，第一定位孔与第一螺纹孔内对齐后通过第一固定螺栓进行固定，实现对第一滑座的固定拆卸方便，同时第一滑座的朝向能够根据实际情况进行调节。
4、在内壳体的外还设置外壳体，外壳体与内壳体类似，仅是尺寸大小上的尺寸，内壳体的下端固定在外壳体内部。动力机构固定安装在外壳体外壁，使转轴能相对内壳体转动。通过齿轮啮合的方式驱动转轴转动，保证传动的稳定性。
5、通过设置密封筒，当投影仪完全收纳到外壳体内时，通过安装密封筒，实现密封筒与外壳体形成一个相对密封的空腔，对空腔内的投影仪起到保护作用，避免外物碰撞，或长期暴露在空气中，空气中的大量粉尘附着在投影仪外，还需要额外对投影仪进行清理，增加人工劳动强度。密封筒的内壁设置有限位块，第二上壳体设与限位块相互适配的限位块，第二下壳体上端设置环形的放置槽对密封筒起到定位作用，保证密封筒与外壳体的一体性，并且安装拆卸方便快捷。限位块的外形为燕尾形或T字形，限位槽为与限位块相互适配的燕尾槽或T形槽。
6、通过设置高度调节组件，实现投影仪的相对高度调节。通过上固定件实现与墙壁或固定装置的连接，连接方式为通过固定螺栓固定，或通过焊接方式固定，或通过粘接的方式进行固定。左调节臂和右调节臂的调节原理类似，左调节臂的两端能够相对左铰接部进行转动调节，左调节臂的上下两端分别于上固定件和下固定件铰接。调节杆的两端贯穿左铰接部和右铰接部，通过设置在右调节臂两侧的定位块，对调节杆起到固定作用，使调节杆能够绕自身轴线转动，但是不能横向移动，而调节杆的另一端左铰接部螺纹配合，调节杆转动的过程中，实现左铰接部和右铰接部的相对距离调节，进而实现上固定件和下固定件的相对距离调节，进而实现投影仪的相对高度调节。调节杆通过伺服电机实现自动驱动转动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的结构示意图；
图2为第一滑动组件和第二滑动组件的俯视结构示意图；
图3为第一滑动组件的截面示意图；
图4为第二滑动组件的截面示意图；
图5为内壳体的截面示意图；
图6为密封筒的截面示意图；
附图中，1-转轴，101-第一主动轮，102-第二主动轮，2-内壳体，201-第一上壳体，202-第一下壳体，203-第一连接柱，3-外壳体，301-第二上壳体，302-第二下壳体，303-第二连接柱，4-第一滑动组件，401-第一滑座，4011-凸缘，4012-第一导向槽，402-第一滑块，4021-第一凸起，403-第一齿板，5-第二滑座，501-第二滑座，5011-第二导向槽，502-第二滑块，5021-第二凸起，503-第二齿板，6-投影仪，7-动力机构，701-驱动电机，702-驱动轮，703-从动轮，8-密封筒，801-限位块，9-高度调节组件，901-下固定件，902-左调节臂，9021-左铰接部，903-右调节臂，9031-右铰接部，904-上固定件，905-调节杆，10-伺服电机。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
实施例1
本发明的自动调节的沉浸式全景投影装置，包括内壳体2，内壳体2贯穿设置有转轴1，转轴1套设有第一主动轮101和第二主动轮102，内壳体2设置有分别位于第一主动轮101两侧的第一滑动组件4，两个第一滑动组件4的内侧壁均设置有与第一主动轮101相互啮合的第一齿板403；内壳体2还设置有分别位于第二主动轮102两侧的第二滑动组件，两个第二滑动组件的内侧壁设置有与第二主动轮102啮合的第二齿板503；第一滑动组件4和第二滑动组件的一端均安装有投影仪6，转轴1连接有动力机构7。
采用上述技术方案后：本发明通过在转轴1不同高度套设第一主动轮101和第二主动轮102，第一主动轮101对两侧啮合有两组第一滑动组件4，第二主动轮102的两侧啮合有两组第二滑动组件，第一滑动组件4和第二滑动组件的工作原理类似。第一滑动组件4和第二滑动组件的外侧均安装有投影仪6，转轴1转动实现投影仪6的相对位置的调节，以适应不同大小的房间的要求。当所有的投影仪6向内侧移动，减小占地面积，方便运输携带。转轴1连接有动力机构7，实现投影仪6相对位置的自动调节。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：内壳体2包括第一上壳体201、第一下壳体202和第一连接柱203，第一上壳体201和第一下壳体202通过多个第一连接柱203相互连接。第一滑动组件4包括第一滑座401和第一滑块402，第一滑座401的上端与第一上壳体201相互连接，第一滑座401的两侧壁下端设置有凸缘4011，凸缘4011的上端开设有第一导向槽4012，第一滑块402的两侧向上弯折形成位于凸缘4011上端的第一限位部，第一限位部的下端设置有与第一导向槽4012相互适配的第一凸起4021，第一齿板403设置在第一滑块402的侧壁。
采用上述技术方案后：内壳体2的第一上壳体201和第一下壳体202通过多个连接柱进行连接，保证内壳体2的稳定性，对投影仪6进行让位，同时保证内部空间的散热效果。第一滑动组件4和第二滑动组件的原理类似，现以第一滑动组件4进行说明：第一滑座401的下端两侧设置有凸缘4011，对第一滑块402起到辅助支撑定位的作用，保证第一滑块402在移动的过程中，第一滑块402受到的重力能平稳传递到第一滑座401进而传递到内壳体2。通过设置相互适配的第一导向槽4012和第一凸起4021，保证第一滑块402移动的路径不会偏离。在第一滑块402的侧壁设置第一齿板403，第一齿板403与第一主动轮101相互啮合，转轴1驱动第一齿板403移动，进而实现投影仪6的移动。
实施例3
本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：第一上壳体201开设有若干个第一螺纹孔，第一滑座401开设有能与第一螺纹孔对齐的第一定位孔，第一定位孔内配设有第一固定螺栓。
采用上述技术方案后：通过在第一上壳体201上端开设若干个第一螺纹孔，第一滑座401开设能与第一螺纹孔对齐的第一定位孔，第一定位孔与第一螺纹孔内对齐后通过第一固定螺栓进行固定，实现对第一滑座401的固定拆卸方便，同时第一滑座401的朝向能够根据实际情况进行调节。
实施例4
本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：内壳体2外还套设有外壳体3，外壳体3包括第二上壳体301、第二下壳体302和第二连接柱303，第二上壳体301与第二下壳体302之间通过多个第二连接柱303相互连接，转轴1的下端贯穿第二下壳体302，动力机构7安装在第二下壳体302的外壁。动力机构7包括驱动电机701、驱动轮702和从动轮703，从动轮703套设在转轴1上，驱动电机701安装在第二下壳体302的下端外壁，驱动轮702套设在驱动电机701的驱动轴上，驱动轮702与从动轮703相互啮合。
采用上述技术方案后：在内壳体2的外还设置外壳体3，外壳体3与内壳体2类似，仅是尺寸大小上的尺寸，内壳体2的下端固定在外壳体3内部。动力机构7固定安装在外壳体3外壁，使转轴1能相对内壳体2转动。通过齿轮啮合的方式驱动转轴1转动，保证传动的稳定性。
实施例5
本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：第二上壳体301和第二下壳体302的外形均为圆形，第二下壳体302的直径大于第二上壳体301的直径，外壳体3设置有环形的密封筒8，密封筒8的内侧壁设置有限位块801，第二上壳体301的外侧壁开设有与限位块801相互适配的限位槽，第二下壳体302的上端开设有与限位块801下端面相互适配的放置槽。
采用上述技术方案后：通过设置密封筒8，当投影仪6完全收纳到外壳体3内时，通过安装密封筒8，实现密封筒8与外壳体3形成一个相对密封的空腔，对空腔内的投影仪6起到保护作用，避免外物碰撞，或长期暴露在空气中，空气中的大量粉尘附着在投影仪6外，还需要额外对投影仪6进行清理，增加人工劳动强度。密封筒8的内壁设置有限位块801，第二上壳体301设与限位块801相互适配的限位块801，第二下壳体302上端设置环形的放置槽对密封筒8起到定位作用，保证密封筒8与外壳体3的一体性，并且安装拆卸方便快捷。限位块801的外形为燕尾形或T字形，限位槽为与限位块801相互适配的燕尾槽或T形槽。
实施例6
本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：第二上壳体301上端还设置有高度调节组件9，高度调节组件9包括上固定件904、下固定件901、调节杆905、左调节臂902和右调节臂903；下固定件901安装在第二上壳体301上端，上固定件904位于壳体上方，左调节臂902和右调节臂903的上下两端均分别与上固定件904和下固定件901铰接设置，左调节臂902的中部设置有左铰接部9021，右调节臂903的中部设置有右铰接部9031，调节杆905的两端分别贯穿左调节臂902和右调节臂903，调节杆905设置有分别位于右调节臂903两侧的定位块，调节杆905与左调节臂902为螺纹连接，右调节臂903连接有固定箱，固定箱内设置有与调节杆905相互连接有伺服电机10。
采用上述技术方案后：通过设置高度调节组件9，实现投影仪6的相对高度调节。通过上固定件904实现与墙壁或固定装置的连接，连接方式为通过固定螺栓固定，或通过焊接方式固定，或通过粘接的方式进行固定。左调节臂902和右调节臂903的调节原理类似，左调节臂902的两端能够相对左铰接部9021进行转动调节，左调节臂902的上下两端分别于上固定件904和下固定件901铰接。调节杆905的两端贯穿左铰接部9021和右铰接部9031，通过设置在右调节臂903两侧的定位块，对调节杆905起到固定作用，使调节杆905能够绕自身轴线转动，但是不能横向移动，而调节杆905的另一端左铰接部9021螺纹配合，调节杆905转动的过程中，实现左铰接部9021和右铰接部9031的相对距离调节，进而实现上固定件904和下固定件901的相对距离调节，进而实现投影仪6的相对高度调节。调节杆905通过伺服电机10实现自动驱动转动。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (7)
1.一种自动调节的沉浸式全景投影装置，包括内壳体，其特征在于：所述内壳体贯穿设置有转轴，所述转轴套设有第一主动轮和第二主动轮，所述内壳体设置有分别位于第一主动轮两侧的第一滑动组件，两个第一滑动组件的内侧壁均设置有与第一主动轮相互啮合的第一齿板；所述内壳体还设置有分别位于第二主动轮两侧的第二滑动组件，两个第二滑动组件的内侧壁设置有与第二主动轮啮合的第二齿板；所述第一滑动组件和第二滑动组件的一端均安装有投影仪，所述转轴连接有动力机构；
所述内壳体包括第一上壳体、第一下壳体和第一连接柱，所述第一上壳体和第一下壳体通过多个第一连接柱相互连接；
所述第一滑动组件包括第一滑座和第一滑块，所述第一滑座的上端与第一上壳体相互连接，所述第一滑座的两侧壁下端设置有凸缘，所述凸缘的上端开设有第一导向槽，所述第一滑块的两侧向上弯折形成位于凸缘上端的第一限位部，所述第一限位部的下端设置有与第一导向槽相互适配的第一凸起，所述第一齿板设置在第一滑块的侧壁；
所述第二滑动组件包括第二滑座和第二滑块，所述第二滑座的下端与第一下壳体相互连接，所述第二滑座的外形呈T字形，所述第二滑座的上端开设有第二导向槽，所述第二滑块的下端设置有与第二导向槽相互适配的第二凸起，所述第二齿板设置在第二滑块的侧壁。
2.根据权利要求1所述的自动调节的沉浸式全景投影装置，其特征在于：所述第一上壳体开设有若干个第一螺纹孔，所述第一滑座开设有能与第一螺纹孔对齐的第一定位孔，第一定位孔内配设有第一固定螺栓。
3.根据权利要求1所述的自动调节的沉浸式全景投影装置，其特征在于：所述第一下壳体开设有若干个第二螺纹孔，所述第二滑座开设有能与第二螺纹孔对齐的第二定位孔，第一定位孔内配设有第二固定螺栓。
4.根据权利要求1所述的自动调节的沉浸式全景投影装置，其特征在于：所述内壳体外还套设有外壳体，所述外壳体包括第二上壳体、第二下壳体和第二连接柱，所述第二上壳体与第二下壳体之间通过多个第二连接柱相互连接，所述转轴的下端贯穿第二下壳体，所述动力机构安装在第二下壳体的外壁。
5.根据权利要求4所述的自动调节的沉浸式全景投影装置，其特征在于：所述动力机构包括驱动电机、驱动轮和从动轮，所述从动轮套设在转轴上，所述驱动电机安装在第二下壳体的下端外壁，所述驱动轮套设在驱动电机的驱动轴上，所述驱动轮与从动轮相互啮合。
6.根据权利要求4所述的自动调节的沉浸式全景投影装置，其特征在于：所述第二上壳体和第二下壳体的外形均为圆形，所述第二下壳体的直径大于第二上壳体的直径，所述外壳体设置有环形的密封筒，所述密封筒的内侧壁设置有限位块，所述第二上壳体的外侧壁开设有与限位块相互适配的限位槽，所述第二下壳体的上端开设有与限位块下端面相互适配的放置槽。
7.根据权利要求4所述的自动调节的沉浸式全景投影装置，其特征在于：所述第二上壳体上端还设置有高度调节组件，所述高度调节组件包括上固定件、下固定件、调节杆、左调节臂和右调节臂；所述下固定件安装在第二上壳体上端，所述上固定件位于壳体上方，所述左调节臂和右调节臂的上下两端均分别与上固定件和下固定件铰接设置，所述左调节臂的中部设置有左铰接部，所述右调节臂的中部设置有右铰接部，所述调节杆的两端分别贯穿左调节臂和右调节臂，所述调节杆设置有分别位于右调节臂两侧的定位块，所述调节杆与左调节臂为螺纹连接，所述右调节臂连接有固定箱，所述固定箱内设置有与调节杆相互连接有伺服电机。
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