CN111997679A - 一种综采工作面端头推移状态监测装置 - Google Patents
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Abstract
一种综采工作面端头推移状态监测装置,涉及煤矿检测领域,包括一刮板输送机机头,所述刮板输送机机头上安装有激光扫描组件,所述激光扫描组件两侧分别安装有一伸缩电动缸,所述伸缩电动缸连接有收尘箱。本发明利用喷雾机构可对前方进行喷雾,进行降尘处理,并利用收尘箱进行煤粉尘的吸收,经过上述两个机构后,空气质量得以显著提高,可避免激光光束衰减急剧加大、发生畸变。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿检测领域,具体地说是一种综采工作面端头推移状态监测装置。
背景技术
在回采过程中,刮板输送机经常会出现上窜下滑的现象,造成支架挤架、垛架、倒架等,严重时甚至会引起冒顶事故。综采工作面端头推移状态监测是煤矿实现安全生产的关键技术。目前实现工作面端头推移状态监测的方法主要是用激光扫描仪。但激光受煤矿井下的煤粉尘,水汽等环境条件影响大,会使激光光束衰减急剧加大、发生畸变,直接影响激光扫描仪的测量精度。因此,综采工作面端头的推移状态监测是亟待解决的难题之一。
发明内容
本发明的目的在于提供一种综采工作面端头推移状态监测装置,可解决现有技术中煤矿粉末、水汽影响激光光束影响激光扫描仪的测量精度的问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
一种综采工作面端头推移状态监测装置,包括一刮板输送机机头,所述刮板输送机机头上安装有激光扫描组件,所述激光扫描组件两侧分别安装有一伸缩电动缸,所述伸缩电动缸连接有收尘箱。
进一步的,所述收尘箱包括一上箱与下箱,所述上箱与下箱通过一半隔板相隔开,所述半隔板与上箱顶部之间连接有一防尘网,在上箱上设有若干进气口,所述上箱后侧设有一吸气管,所述吸气管连接有真空泵。
进一步的,所述下箱底部设有一出料口,所述出料口一端转动连接有封堵板,所述封堵板与下箱之间设有弹簧,在下箱一侧设有驱动电动缸,所述驱动电动缸的伸缩杆深入下箱内连接有一推板。
进一步的,所述激光扫描组件包括一固定盘,所述固定盘周围环形阵列有多个激光扫描仪,所述固定盘连接有中心轴,所述中心轴连接有一上盘,所述上盘上安装有遮挡盖,所述遮挡盖上设有漏孔,在折叠盖上固定连接有齿圈,所述齿圈与齿轮相配合,所述齿轮连接有驱动电机,所述驱动电机固定连接在刮板输送机机头上。
进一步的,所述收尘箱上安装有喷雾机构,所述喷雾机构包括支撑杆,所述支撑杆连接有竖直板,所述竖直板上端设有上支撑板,竖直板下端设有下支撑板,所述上支撑板两端转动连接有第一转轮与第二转轮,所述下支撑板上转动连接有第三转轮与第四转轮,所述第一转轮、第二转轮、第三转轮及第四转轮外侧安装有同步带,在下支撑板上设有转动电机,所述转动电机连接有第四转轮,在竖直板上转动连接有多个喷头,所述喷头连接有同步带。
进一步的,两个伸缩电动缸转动连接在刮板输送机机头上,两个伸缩电动缸之间设有距离调节机构,所述距离调节机构包括一正旋螺柱与反旋螺柱,其中正旋螺柱转动连接在一伸缩电动缸上,反旋螺柱转动连接在另一伸缩电动缸上,所述正旋螺柱与反旋螺柱之间转动连接有一调节套,转动调节套使得两个伸缩电动缸相互靠近或远离。
进一步的,所述喷雾机构下方设有可伸缩支腿,所述可伸缩支腿包括外管、内杆、调节旋钮,所述外管固定在喷雾机构下方,所述调节旋钮可使得内杆沿着外管移动并定位于外管上的一处。
进一步的,所述内杆端部转动连接有万向轮。
本发明的有益效果是:本发明利用喷雾机构可对前方进行喷雾,进行降尘处理,并利用收尘箱进行煤粉尘的吸收,经过上述两个机构后,空气质量得以显著提高,可避免激光光束衰减急剧加大、发生畸变。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的俯视图;
图3为收尘箱的主视图;
图4为收尘箱第一实施例的剖视图;
图5为收尘箱第二实施例的剖视图;
图6为激光扫描组件的结构示意图;
图7为遮挡盖的结构示意图;
图8为本发明添加有喷雾机构的结构示意图;
图9为图2中A处的局部放大图;
图10为图8中B处的局部放大图;
图中:1刮板输送机机头,2伸缩电动缸,3收尘箱,31上箱,32下箱,321出料口,322封堵板,323弹簧,324驱动电动缸,325推板,33进气口,34半隔板,35防尘网,36吸气管,4激光扫描组件,42激光扫描仪,43固定盘,44中心轴,45上盘,46遮挡盖,461漏孔,47齿圈,48驱动电机,49齿轮,5可伸缩支腿,51外管,52调节旋钮,53内杆,54万向轮,6喷雾机构,61支撑杆,62竖直板,63上支撑板,64下支撑板,65第一转轮,66第二转轮,67第三转轮,68第四转轮,69转动电机,610同步带,611喷头,71正旋螺柱,72反旋螺柱,73调节套。
具体实施方式
如图1至图10所示,一种综采工作面端头推移状态监测装置,包括一刮板输送机机头1,所述刮板输送机机头上安装有激光扫描组件4,所述激光扫描组件两侧分别安装有一伸缩电动缸2,所述伸缩电动缸连接有收尘箱3。
至少一个实施例中,所述喷雾机构下方设有可伸缩支腿5,所述可伸缩支腿包括外管51、内杆53、调节旋钮52,所述外管固定在喷雾机构下方,所述调节旋钮可使得内杆沿着外管移动并定位于外管上的一处,所述内杆端部转动连接有万向轮54,万向轮的设计可方便设备的移动。
在某些实施例中,两个伸缩电动缸2转动连接在刮板输送机机头1上,两个伸缩电动缸2之间设有距离调节机构,参见图9,所述距离调节机构包括一正旋螺柱71与反旋螺柱72,其中正旋螺柱转动连接在一伸缩电动缸上,反旋螺柱转动连接在另一伸缩电动缸上,所述正旋螺柱与反旋螺柱之间转动连接有一调节套73,转动调节套可使得两个伸缩电动缸相互靠近或远离,值得注意的是,当规定正旋螺柱的螺纹为顺时针时,反旋螺柱的螺纹即为逆时针;当正旋螺柱的螺纹为逆时针时,反旋螺柱的螺纹即为顺时针。
至少一个实施例中,参见图3至图4所示,所述收尘箱包括一上箱31与下箱32,所述上箱与下箱通过一半隔板34相隔开,所述半隔板与上箱顶部之间连接有一防尘网35,在上箱上设有若干进气口33,所述上箱后侧设有一吸气管36,所述吸气管连接有真空泵。当需要吸取空气中的煤粉尘时,真空泵启动,使得空气从进气口进入上箱,因为上箱内设有防尘网,大颗粒的煤粉尘无法通过该防尘网,只能顺着防尘网下落至下箱中,在下箱中堆积,因真空泵的作用,收尘箱中存在负压,参杂有煤粉尘的空气被大量吸入该处,从而使得外界空气中的煤粉尘含量降低,消除或者降低煤粉尘对激光扫描仪的影响。
在某些实施例中,参见图5,所述下箱底部设有一出料口321,所述出料口一端转动连接有封堵板322,所述封堵板与下箱之间设有弹簧323,在下箱一侧设有驱动电动缸324,所述驱动电动缸的伸缩杆深入下箱内连接有一推板325,当煤粉尘逐渐堆积在下箱内中,驱动电动缸动作,使得推板推动煤粉尘至封堵板上方,因为平时有着弹簧作用,封堵板可封堵出料口,当煤粉尘重力大于弹簧弹力时,封堵板逆时针转动使得出料口打开,煤粉尘从该处掉落至外界中。
至少一个实施例中,参见图6,所述激光扫描组件包括一固定盘43,所述固定盘周围环形阵列有多个激光扫描仪42,所述固定盘连接有中心轴44,所述中心轴连接有一上盘45,所述上盘上安装有遮挡盖46,所述遮挡盖上设有漏孔461,通过遮挡盖的转动,漏孔处与激光扫描仪重合时,激光扫描仪可用于进行工作面端头推移状态的监测。当遮挡盖其他部分遮挡激光扫描仪时,可用于激光扫描仪的保护。
在折叠盖上固定连接有齿圈47,所述齿圈与齿轮49相配合,所述齿轮连接有驱动电机48,所述驱动电机固定连接在刮板输送机机头1上。
至少一个实施例中,所述收尘箱上安装有喷雾机构6,参见图10,所述喷雾机构包括支撑杆61,所述支撑杆连接有竖直板62,所述竖直板上端设有上支撑板63,竖直板下端设有下支撑板64,所述上支撑板两端转动连接有第一转轮65与第二转轮66,所述下支撑板上转动连接有第三转轮67与第四转轮68,所述第一转轮、第二转轮、第三转轮及第四转轮外侧安装有同步带610,在下支撑板上设有转动电机69,所述转动电机连接有第四转轮,通过第四转轮的转动能够带动同步带的传动。在竖直板上转动连接有多个喷头611,所述喷头连接有同步带,同步带传动时,可带动喷头上下偏转一定的角度,以实现喷雾角度的调节。
利用该喷雾机构可对前方进行喷雾,进行降尘处理,并利用收尘箱进行煤粉尘的吸收,经过上述两个机构后,空气质量得以显著提高,可避免激光光束衰减急剧加大、发生畸变。
除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。
Claims (8)
1.一种综采工作面端头推移状态监测装置,其特征在于,包括一刮板输送机机头,所述刮板输送机机头上安装有激光扫描组件,所述激光扫描组件两侧分别安装有一伸缩电动缸,所述伸缩电动缸连接有收尘箱。
2.根据权利要求1所述的综采工作面端头推移状态监测装置,其特征在于,所述收尘箱包括一上箱与下箱,所述上箱与下箱通过一半隔板相隔开,所述半隔板与上箱顶部之间连接有一防尘网,在上箱上设有若干进气口,所述上箱后侧设有一吸气管,所述吸气管连接有真空泵。
3.根据权利要求2所述的综采工作面端头推移状态监测装置,其特征在于,所述下箱底部设有一出料口,所述出料口一端转动连接有封堵板,所述封堵板与下箱之间设有弹簧,在下箱一侧设有驱动电动缸,所述驱动电动缸的伸缩杆深入下箱内连接有一推板。
4.根据权利要求3所述的综采工作面端头推移状态监测装置,其特征在于,所述激光扫描组件包括一固定盘,所述固定盘周围环形阵列有多个激光扫描仪,所述固定盘连接有中心轴,所述中心轴连接有一上盘,所述上盘上安装有遮挡盖,所述遮挡盖上设有漏孔,在折叠盖上固定连接有齿圈,所述齿圈与齿轮相配合,所述齿轮连接有驱动电机,所述驱动电机固定连接在刮板输送机机头上。
5.根据权利要求3或4所述的综采工作面端头推移状态监测装置,其特征在于,所述收尘箱上安装有喷雾机构,所述喷雾机构包括支撑杆,所述支撑杆连接有竖直板,所述竖直板上端设有上支撑板,竖直板下端设有下支撑板,所述上支撑板两端转动连接有第一转轮与第二转轮,所述下支撑板上转动连接有第三转轮与第四转轮,所述第一转轮、第二转轮、第三转轮及第四转轮外侧安装有同步带,在下支撑板上设有转动电机,所述转动电机连接有第四转轮,在竖直板上转动连接有多个喷头,所述喷头连接有同步带。
6.根据权利要求5所述的综采工作面端头推移状态监测装置,其特征在于,两个伸缩电动缸转动连接在刮板输送机机头上,两个伸缩电动缸之间设有距离调节机构,所述距离调节机构包括一正旋螺柱与反旋螺柱,其中正旋螺柱转动连接在一伸缩电动缸上,反旋螺柱转动连接在另一伸缩电动缸上,所述正旋螺柱与反旋螺柱之间转动连接有一调节套,转动调节套使得两个伸缩电动缸相互靠近或远离。
7.根据权利要求1所述的综采工作面端头推移状态监测装置,其特征在于,所述喷雾机构下方设有可伸缩支腿,所述可伸缩支腿包括外管、内杆、调节旋钮,所述外管固定在喷雾机构下方,所述调节旋钮可使得内杆沿着外管移动并定位于外管上的一处。
8.根据权利要求1所述的综采工作面端头推移状态监测装置,其特征在于,所述内杆端部转动连接有万向轮。
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