CN111997027A - 一种河道垃圾清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种河道垃圾清理设备，包括储物框；所述储物框的两侧内滑动设置有挡板，挡板的两侧对称固定安装有齿板，齿板传动啮合有第一齿轮，第一齿轮分别固定安装在第一转轴和第二转轴上，第一转轴和第二转轴均设有两组，第一转轴的另一端固定安装有第二齿轮，第二齿轮通过链条传动配合连接有传动装置；所述储物框的上方固定安装有液压装置，液压装置的顶端固定安装有方形块，方形块滑动设置在支撑装置上。本发明装置设置的储物框两侧内均滑动设置由挡板，且两组挡板均可在竖直方向上移动，且移动方向相反，保证了垃圾从移动方向一侧可进入储物框内，又保证了于移动方向相反的一侧封闭，可自动打捞垃圾，减少了打捞人员的工作量。

Description

一种河道垃圾清理设备

技术领域

本发明涉及清理设备技术领域，具体是一种河道垃圾清理设备。

背景技术

河道，河水流经的路线，通常指能通航的水路。黄河水道，另有地名水道。根据河道等级划分办法，一、二级河道大多是跨越两省或数省的大江大河，对国民经济和社会发展大局都有举足轻重的影响，因此这类河道要由水利部认定；三级河道大部分影响一省或邻近省份，其重要程度略逊于一、二级河道，但对地区性国民经济也具有相当的影响，为了使省际之间的标准掌握大体一致，并便于跨省河道的定级，这类河道应由水利部委托所在流域机构会同所在省(自治区、直辖市)水利(水电)厅(局)协商，报水利部认定；四、五级河道则由各省(自治区、直辖市)水利(水电)厅(局)认定。河道等级可以分期分批认定，其等级也可因情况变化而升降，变更程序则同认定程序。考虑到在等级划分中不可能规定得很全面，特殊情况可由水利部直接指定河道的等级。跨国或国际边界河道的管理涉及到国家间的双边或多边关系，不能完全沿用国内办法，可暂不分级。

目前，河道垃圾污染较为严重，河道上进场漂浮一些垃圾，一般河道上漂浮的垃圾由打捞工人手动打捞，手动打捞对于打捞人员来说工作强度较大，且效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种河道垃圾清理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种河道垃圾清理设备，包括储物框；所述储物框的两侧内滑动设置有挡板；所述挡板的两侧对称固定安装有齿板；所述齿板传动啮合有第一齿轮；所述第一齿轮共设有四组，且第一齿轮对称设置在储物框的顶端两侧内；所述第一齿轮分别固定安装在第一转轴和第二转轴上；所述第一转轴和第二转轴均设有两组，且两组第一转轴处于同一水平线上；所述第一转轴和第二转轴转动安装在储物框的顶端内；所述第一转轴远离第一齿轮的一端固定安装有第二齿轮；所述第二齿轮通过链条传动配合连接有传动装置；所述储物框的上方中部固定安装有液压装置；所述液压装置的顶端固定安装有方形块；所述方形块滑动设置在支撑装置上；所述支撑装置的顶端两侧固定安装有位置传感器；所述支撑装置的顶端一侧固定安装有控制器。

进一步，所述储物框的底端均布连通设置有多组通孔。

进一步，所述控制器与位置传感器电性连接。

进一步，所述传动装置包括第三齿轮、第三转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第四转轴；所述第四转轴转动安装在储物框的顶端中部一侧内；所述第四转轴的底端固定安装有第二锥齿轮；所述第二锥齿轮的两侧传动啮合有第一锥齿轮；所述第一锥齿轮固定安装在第三转轴上；所述第三转轴对称转动安装在储物框的顶端两侧内；所述第三转轴远离第一锥齿轮的中部固定安装有第三齿轮；所述第三齿轮通过链条传动配合连接有第二齿轮；所述第四转轴的顶端传动连接有第二电机。

进一步，所述第二电机固定安装在储物框的上方；所述第二电机上套设有防护壳；所述防护壳固定安装在储物框上；所述第二电机与控制器电性连接。

进一步，所述支撑装置包括支撑杆、安装板和底座；所述安装板的一侧内固定安装有第一电机；所述安装板的两侧底端对称固定安装有支撑杆；所述支撑杆的顶端靠近储物框的一侧固定安装有位置传感器；所述支撑杆的底端固定安装有底座；所述安装板的底端内设置有凹槽；所述凹槽内转动安装有蜗杆；所述蜗杆的一端传动连接有第一电机；所述第一电机固定安装在安装板的一侧内；所述第一电机与控制器电性连接；所述蜗杆上传动啮合有内齿轮；所述内齿轮转动安装在方形块内；所述方形块固定安装在液压装置的顶端上。

进一步，所述液压装置包括液压缸和液压杆；所述液压缸与第控制器电性连接；所述液压缸的顶端固定安装在方形块的底端上；所述液压缸内滑动设置有液压杆；所述液压杆的底端固定安装在储物框上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明装置设置的储物框两侧内均滑动设置由挡板，且两组挡板均可在竖直方向上移动，且移动方向相反，保证了垃圾从移动方向一侧可进入储物框内，又保证了于移动方向相反的一侧封闭，避免垃圾从储物框内飘出，实现了自动打捞漂浮的垃圾，减少了打捞人员的工作量，且打捞效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中图1中A-A的结构示意图。

图3为本发明中图1中B区域放大的结构示意图。

图中：1-支撑杆，2-安装板，3-凹槽，4-蜗杆，5-控制器，6-第一电机，7-位置传感器，8-底座，9-内齿轮，10-方形块，11-液压缸，12-液压杆，13-储物框，14-通孔，15-挡板，16-第一齿轮，17-齿板，18-第一转轴，19-第二齿轮，20-第二转轴，21-链条，22-第三齿轮，23-第三转轴，24-第一锥齿轮，25-第二锥齿轮，26-第四转轴，27-第二电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1和图3，本发明实施例中，一种河道垃圾清理设备，包括储物框13；所述储物框13的两侧内滑动设置有挡板15；所述挡板15的两侧对称固定安装有齿板17；所述齿板17传动啮合有第一齿轮16；所述第一齿轮16共设有四组，且第一齿轮16对称设置在储物框13的顶端两侧内；所述第一齿轮16分别固定安装在第一转轴18和第二转轴20上；所述第一转轴18和第二转轴20均设有两组，且两组第一转轴18处于同一水平线上；所述第一转轴18和第二转轴20转动安装在储物框13的顶端内；所述第一转轴18远离第一齿轮16的一端固定安装有第二齿轮19；所述第二齿轮19通过链条21传动配合连接有传动装置；所述储物框13的上方中部固定安装有液压装置；所述液压装置的顶端固定安装有方形块10；所述方形块10滑动设置在支撑装置上；所述支撑装置的顶端两侧固定安装有位置传感器7；所述支撑装置的顶端一侧固定安装有控制器5。在使用时，将底座8放置在河道的两侧，然后通过液压装置调整储物框13的高度，然后方形块10在水平方向上做往复运动，即方形块10、液压装置和储物框13在水平方向上移动，且与移动方向一致的一侧的挡板15处于上方位置，与移动方向相反的一侧挡板15可进入到储物框13内，位置传感器7实时检测储物框13的位置，当储物框13移动到一侧的终点时，位置传感器7通过电信号传递给控制器5，控制器5控制传动装置转动，传动装置通过链条21带动第二齿轮19转动，且两者第二齿轮19转动方向相反，第二齿轮19转动即第一转轴18和第一转轴18上的第一齿轮16转动，且两组第一转轴18上的第一齿轮16转动方向相反，即实现与移动方向相同的一侧设置的挡板15向上移动，将于移动方向一致的进料口打开，同时于移动方向相反的一侧设置的挡板15向下移动，再次形成只有于移动方向相同的一侧进料口处于打开状态，储物框13可在水平方向上往复运动并将河道上漂浮的垃圾收入储物框13内。

请参阅图1，所述储物框13的底端均布连通设置有多组通孔14，便于水从储物框13内流出。

所述控制器5与位置传感器7电性连接。

请参阅图2，所述传动装置包括第三齿轮22、第三转轴23、第一锥齿轮24、第二锥齿轮25和第四转轴26；所述第四转轴26转动安装在储物框13的顶端中部一侧内；所述第四转轴26的底端固定安装有第二锥齿轮25；所述第二锥齿轮25的两侧传动啮合有第一锥齿轮24；所述第一锥齿轮24固定安装在第三转轴23上；所述第三转轴23对称转动安装在储物框13的顶端两侧内；所述第三转轴23远离第一锥齿轮24的中部固定安装有第三齿轮22；所述第三齿轮22通过链条21传动配合连接有第二齿轮19；所述第四转轴26的顶端传动连接有第二电机27。

请参阅图1，所述第二电机27固定安装在储物框13的上方；所述第二电机27上套设有防护壳，避免水进入第二电机27内；所述防护壳固定安装在储物框13上；所述第二电机27与控制器5电性连接。

实施例2

请参阅图1和图3，所述支撑装置包括支撑杆1、安装板2和底座8；所述安装板2的一侧内固定安装有控制器5；所述安装板2的两侧底端对称固定安装有支撑杆1；所述支撑杆1的顶端靠近储物框13的一侧固定安装位置传感器7；所述支撑杆1的底端固定安装有底座8；所述安装板2的底端内设置有凹槽3；所述凹槽3内转动安装有蜗杆4；所述蜗杆4的一端传动连接有第一电机6；所述第一电机6固定安装在安装板2的一侧内；所述第一电机6与控制器5电性连接；所述蜗杆4上传动啮合有内齿轮9；所述内齿轮9转动安装在方形块10内；所述方形块10固定安装在液压装置的顶端上。液压装置可方便调整储物框13的高度。

请参阅图1，所述液压装置包括液压缸11和液压杆12；所述液压缸11与控制器5电性连接；所述液压缸11的顶端固定安装在方形块10的底端上；所述液压缸11内滑动设置有液压杆12；所述液压杆12的底端固定安装在储物框13上。

本发明的工作原理是：

在使用时，将底座8放置在河道的两侧，然后通过控制器5控制液压缸11启动，液压缸11驱动液压杆12向下移动，根据河道内水的深度，调整储物框13的高度，然后通过控制器5控制第一电机6启动，第一电机6转动带动蜗杆4转动，蜗杆4转动即方形块10转动，因蜗杆4在水平方向上位置固定，即蜗杆4在转动时伴随在水平方向上移动，即方形块10、液压缸11、液压杆12和储物框13在水平方向上移动，且与移动方向侧的挡板15处于上方位置，与移动方向相反的一侧挡板15可进入到储物框13内，位置传感器7实时检测储物框13的位置，当储物框13移动到一侧的终点时，位置传感器7通过电信号传递给控制器5，控制器5控制位置第一电机7反向转动，即储物框13向另一侧移动，同时控制器5控制第二电机27转动，第二电机27转动即第二锥齿轮25和第四转轴26转动，第四转轴26转动带动第一锥齿轮24转动，且两组第一锥齿轮24转动方向相反，第一锥齿轮24转动即第三转轴23和第三齿轮22转动，第三齿轮22转动通过链条21带动第二齿轮19转动，第二齿轮19转动即第一转轴18和第一转轴18上的第一齿轮16转动，且两组第一转轴18上的第一齿轮16转动方向相反，即实现与移动方向相同的一侧设置的挡板15向上移动，将于移动方向一致的进料口打开，同时于移动方向相反的一侧设置的挡板15向下移动，再次形成只有于移动方向一相同的一侧进料口处于打开状态，储物框13可在水平方向上往复运动并将河道上漂浮的垃圾收入储物框13内。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种河道垃圾清理设备，包括储物框(13)；其特征在于，所述储物框(13)的两侧内滑动设置有挡板(15)；所述挡板(15)的两侧对称固定安装有齿板(17)；所述齿板(17)传动啮合有第一齿轮(16)；所述第一齿轮(16)共设有四组，且第一齿轮(16)对称设置在储物框(13)的顶端两侧内；所述第一齿轮(16)分别固定安装在第一转轴(18)和第二转轴(20)上；所述第一转轴(18)和第二转轴(20)均设有两组，且两组第一转轴(18)处于同一水平线上；所述第一转轴(18)和第二转轴(20)转动安装在储物框(13)的顶端内；所述第一转轴(18)远离第一齿轮(16)的一端固定安装有第二齿轮(19)；所述第二齿轮(19)通过链条(21)传动配合连接有传动装置；所述储物框(13)的上方中部固定安装有液压装置；所述液压装置的顶端固定安装有方形块(10)；所述方形块(10)滑动设置在支撑装置上；所述支撑装置的顶端两侧固定安装有位置传感器(7)；所述支撑装置的顶端一侧固定安装有控制器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种河道垃圾清理设备，其特征在于，所述传动装置包括第三齿轮(22)、第三转轴(23)、第一锥齿轮(24)、第二锥齿轮(25)和第四转轴(26)；所述第四转轴(26)转动安装在储物框(13)的顶端中部一侧内；所述第四转轴(26)的底端固定安装有第二锥齿轮(25)；所述第二锥齿轮(25)的两侧传动啮合有第一锥齿轮(24)；所述第一锥齿轮(24)固定安装在第三转轴(23)上；所述第三转轴(23)对称转动安装在储物框(13)的顶端两侧内；所述第三转轴(23)远离第一锥齿轮(24)的中部固定安装有第三齿轮(22)；所述第三齿轮(22)通过链条(21)传动配合连接有第二齿轮(19)；所述第四转轴(26)的顶端传动连接有第二电机(27)。

3.根据权利要求1所述的一种河道垃圾清理设备，其特征在于，所述支撑装置包括支撑杆(1)、安装板(2)和底座(8)；所述安装板(2)的一侧内固定安装有第一电机(5)；所述安装板(2)的两侧底端对称固定安装有支撑杆(1)；所述支撑杆(1)的顶端靠近储物框(13)的一侧固定安装有位置传感器(7)；所述支撑杆(1)的底端固定安装有底座(8)；所述安装板(2)的底端内设置有凹槽(3)；所述凹槽(3)内转动安装有蜗杆(4)；所述蜗杆(4)的一端传动连接有第一电机(6)；所述第一电机(6)固定安装在安装板(2)的一侧内；所述第一电机(6)与控制器(5)电性连接；所述蜗杆(4)上传动啮合有内齿轮(9)；所述内齿轮(9)转动安装在方形块(10)内；所述方形块(10)固定安装在液压装置的顶端上。

4.根据权利要求1所述的一种河道垃圾清理设备，其特征在于，所述储物框(13)的底端均布连通设置有多组通孔(14)。

5.根据权利要求1所述的一种河道垃圾清理设备，其特征在于，所述控制器(5)与位置传感器(7)电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种河道垃圾清理设备，其特征在于，所述第二电机(27)固定安装在储物框(13)的上方；所述第二电机(27)上套设有防护壳；所述防护壳固定安装在储物框(13)上；所述第二电机(27)与控制器(5)电性连接。

7.根据权利要求3所述的一种河道垃圾清理设备，其特征在于，所述液压装置包括液压缸(11)和液压杆(12)；所述液压缸(11)与控制器(5)电性连接；所述液压缸(11)的顶端固定安装在方形块(10)的底端上；所述液压缸(11)内滑动设置有液压杆(12)；所述液压杆(12)的底端固定安装在储物框(13)上。

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