CN111991036B - 一种具有活检操作力感知功能的一次性活检钳装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有活检操作力感知的一次性活检钳装置，包括测量部分和活检钳部分；测量部分包括把手、套筒、拉压力传感器和卡扣，套筒的一端与把手固定连接、套筒的另一端与拉压力传感器固定连接，拉压力传感器与卡扣能拆卸地相互连接；活检钳部分包括操作杆、滑环和活检钳；活检钳设置在操作杆的末端，滑环套设在操作杆上并能相对于操作杆滑动以带动活检钳的钳口张开或闭合；操作杆的首端与卡扣能拆卸地相互连接以实现活检钳部分与测量部分的连接与断开。本发明本可以用于实时显示活检钳夹取组织时手部施加的外力，医生可以通过操作力数据显示以及图像初步判定取活检组织的硬度以及判别组织是否完全被夹断，从而避免由撕扯引起的出血等现象。

Description

一种具有活检操作力感知功能的一次性活检钳装置
技术领域
本发明涉及医疗器械，特别涉及一种具有活检操作力感知功能的一次性活检钳装置。
背景技术
在内窥镜检查中，需要进一步对病变组织进行检查时，使用活检钳采集组织样本已经得到广泛应用。使用活检钳夹取病变组织，具有创伤小，痛苦小等优点。目前，活检钳取样主要依靠内窥镜的观察下对疑似病变组织进行夹取操作。对于某些病变组织可以通过组织的硬度来初步判断其是否为病变组织，通常医生会根据经验初步判断，对于病变概率高的组织进行活检取样，提升活检组织阳性率。然而这些靠经验的操作难以量化及推广，而且往往活检的效果受医生个人经验影响较大。此外，对于活检取样是否完成也需要准确判断，如果判断不准确，在活检取样未完成的情况下撤出活检钳容易造成组织撕扯，导致过度损伤以及出血过多等严重后果。具有力量化感知功能的活检钳能够解决上述问题，因此有必要开发一套具有力感知检测功能的活检钳系统。
发明内容
本发明为了克服现有目前活检钳操作中存在的无法量化操作力大小以及操作力不足导致组织撕扯和出血过多等问题，提供一种可以进行活检操作力感知与测量的新型活检钳。考虑到目前大多数活检钳为一次性使用，为降低新型活检钳成本，同时保留活检单元一次性使用的优势，本发明提出可插拔的分离式设计思路，操作力测量单元与活检执行单元采用可插拔式卡扣连接，活检执行单元方便更换，操作力测量单元经过简单消毒处理便可使用，保证了活检过程中的操作简便、安全、卫生。
本发明所采用的技术方案是：一种具有活检操作力感知的一次性活检钳装置，包括测量部分和活检钳部分；
所述测量部分包括把手、套筒、拉压力传感器和卡扣，所述套筒的一端与所述把手固定连接、所述套筒的另一端与所述拉压力传感器固定连接，所述拉压力传感器与所述卡扣能拆卸地相互连接；
所述活检钳部分包括操作杆、滑环和活检钳；所述活检钳设置在所述操作杆的末端，所述滑环套设在所述操作杆上并能相对于所述操作杆滑动以带动所述活检钳的钳口张开或闭合；所述操作杆的首端与所述卡扣能拆卸地相互连接以实现所述活检钳部分与所述测量部分的连接与断开。
进一步地，所述把手的末端设置有用于连接所述套筒的圆孔，所述套筒与所述把手连接的一端为细端，该细端插入至所述把手的圆孔中，并通过过盈配合或粘接方式紧密连接在一起。
进一步地，所述拉压力传感器通过螺柱与所述卡扣能拆卸地相互连接。
进一步地，所述卡扣设置有用于连接所述操作杆的两个对称的柔性卡爪，每个所述柔性卡爪底部均与所述卡扣相连，每个所述柔性卡爪的顶部设置有用于防止所述操作杆在活检操作过程中与所述卡扣发生脱离的向内的凸起；所述操作杆的中心开设有用于与两个所述柔性卡爪配合的长孔。
进一步地，所述卡扣内还设置有用于防止所述操作杆发生轴向运动的限位块。
本发明的有益效果是：可以实时测量活检钳夹取组织时手部施加的操作力，并可将结果通过信号处理系统以及显示系统呈现给医生，医生可以在活检操作过程中实时掌握操作力的大小，结合内窥镜的图像显示对组织的病变可能性进行初步的判断，同时也可以判断组织是否被完全被夹断，从而避免由撕扯引起的出血等现象。
附图说明
图1：本发明一种具有活检操作力感知功能的一次性活检钳装置爆炸图；
图2：本发明一种具有活检操作力感知功能的一次性活检钳装置整体结构示意图；
图3：本发明的卡扣的主视剖视图；
图4：本发明的卡扣的俯视图。
附图标注：
1——把手； 2——套筒；
3——拉压力传感器； 4——卡扣；
41——柔性卡爪； 42——限位块；
5——操作杆； 51——长孔；
6——滑环； 7——活检钳。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
考虑到目前大多数活检钳为一次性使用，为降低新型活检钳成本，同时保留活检单元一次性使用的优势，本发明提出可插拔的分离式设计思路，操作力测量单元与活检执行单元采用可插拔式卡扣连接，活检执行单元方便更换，操作力测量单元经过简单消毒处理便可使用，保证了活检过程中的操作简便、安全、卫生。
本发明提出的可插拔的连接设计是充分考虑当前活检器械的操作端结构，在尽可能保留现有结构基础上实现力检测单元的可靠连接与方便拆卸，有利于现有活检产品的更新换代，降低新型活检器械的生产成本。
如图1至图4所示，一种具有活检操作力感知的一次性活检钳装置，包括测量部分和活检钳部分。
所述测量部分包括把手1、套筒2，拉压力传感器3和卡扣4。所述把手1通过所述套筒2与所述拉压力传感器3相连接，所述套筒2的其中一端为细端、另一端粗端，该细端插入至所述把手1末端的圆孔中，并通过过盈配合或粘接方式紧密连接在一起，该粗端包裹所述拉压力传感器3实现两者之间的固定连接，其中，所述把手1、套筒2与拉压力传感器3彼此之间的连接均为不可拆卸连接。所述拉压力传感器3的末端通过螺柱与所述卡扣4能拆卸地相互连接，使得所述卡扣4在功能失效后可进行更换。所述拉压力传感器3可与外部上位机相连接，实时显示活检钳7夹取组织时手部施加的外力。
所述活检钳部分包括操作杆5、滑环6和活检钳7。所述活检钳7设置在所述操作杆5的末端，所述滑环6套设在所述操作杆5上并能相对于所述操作杆5滑动以带动所述活检钳7的钳口的张开或闭合。所述操作杆5的首端与所述卡扣4能拆卸地相互连接，即，所述操作杆5可插入至所述卡扣4中实现所述活检钳部分与所述测量部分的连接，或，所述操作杆5脱离所述卡扣4以实现所述活检钳部分与所述测量部分的断开。
其中，所述卡扣4设计为可插拔式，如图3和图4所示，所述卡扣4设置有用于连接所述操作杆5的两个对称的柔性卡爪41，每个所述柔性卡爪41的底部均与所述卡扣4相连，每个所述柔性卡爪41的顶部设置有向内的凸起，该凸起用于防止所述操作杆5在活检操作过程中与所述卡扣4发生脱离。所述卡扣4内还设置有限位块42，所述限位块42用于防止所述操作杆5发生轴向运动，活检取样过程中，所述限位块42使得所述操作杆5不会在所述卡扣4内往复运动。所述操作杆5的中心开设有用于与所述柔性卡爪41配合的长孔51，所述操作杆5的首端插入至两个所述柔性卡爪41之间，两个所述柔性卡爪41从两侧(从图1中看为前、后两侧)嵌入到所述操作杆5内的长孔51中并卡住所述长孔51的边缘，同时，所述限位块42压在插入至所述柔性卡爪41内的所述操作杆5的外端部，使得所述卡扣4与所述操作杆5实现有效连接。所述柔性卡爪41的变形与插入、抽出力之间需要满足一定条件，即所述操作杆5在活检操作过程中不会脱离所述卡扣4，但可通过施加适当的外力将所述操作杆5拔出。
所述活检钳部分在活检取样完成后，换上新的活检钳部分可以继续取样；所述把手1、套筒2、拉压力传感器3和卡扣4经过简单处理均可多次使用。其中，所述卡扣4在多次使用后功能失效，可以拆卸下来更换新的卡扣4。
本发明的使用方法如下：在组织取样过程中，将符合安全标准的活检钳部分插入卡扣4，把手1沿拉压力传感器3轴线向后拉伸，活检钳7张开，活检钳7接触取样部位，把手1向前推进，活检钳7夹住组织并夹断，完成一次取样。在此过程中，把手1施加的外力传递到拉压力传感器3上实时显示医生手部所施加的外力。取样完成后，将活检钳部分用力拔出，再次安装新的活检钳部分就可以进行下一次组织取样。进行了多次插拔之后，卡扣4功能失效，拆卸卡扣4以更换新的卡扣4可以继续使用。其中，活检钳7的钳口张开时，卡扣4的顶端凸起挡住操作杆5向外运动；活检钳7的钳口闭合时，卡扣4的中部限位块42能避免操作杆5发生轴向运动，引起测量误差。
本发明可以用于实时显示活检钳夹取组织时手部施加的外力，医生可以通过操作力数据显示以及图像初步判定取活检组织的硬度以及判别组织是否完全被夹断，从而避免由撕扯引起的出血等现象。
尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种具有活检操作力感知的一次性活检钳装置，其特征在于，包括测量部分和活检钳部分；
所述测量部分包括把手(1)、套筒(2)、拉压力传感器(3)和卡扣(4)，所述套筒(2)的一端与所述把手(1)固定连接、所述套筒(2)的另一端与所述拉压力传感器(3)固定连接，所述拉压力传感器(3)与所述卡扣(4)能拆卸地相互连接；
所述活检钳部分包括操作杆(5)、滑环(6)和活检钳(7)；所述活检钳(7)设置在所述操作杆(5)的末端，所述滑环(6)套设在所述操作杆(5)上并能相对于所述操作杆(5)滑动以带动所述活检钳(7)的钳口张开或闭合；所述操作杆(5)的首端与所述卡扣(4)能拆卸地相互连接以实现所述活检钳部分与所述测量部分的连接与断开；
其中，所述卡扣(4)设置有用于连接所述操作杆(5)的两个对称的柔性卡爪(41)，每个所述柔性卡爪(41)底部均与所述卡扣(4)相连，每个所述柔性卡爪(41)的顶部设置有用于防止所述操作杆(5)在活检操作过程中与所述卡扣(4)发生脱离的向内的凸起；所述操作杆(5)的中心开设有用于与两个所述柔性卡爪(41)配合的长孔(51)。
2.根据权利要求1所述的一种具有活检操作力感知的一次性活检钳装置，其特征在于，所述把手(1)的末端设置有用于连接所述套筒(2)的圆孔，所述套筒(2)与所述把手(1)连接的一端为细端，该细端插入至所述把手(1)的圆孔中，并通过过盈配合或粘接方式紧密连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种具有活检操作力感知的一次性活检钳装置，其特征在于，所述拉压力传感器(3)通过螺柱与所述卡扣(4)能拆卸地相互连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有活检操作力感知的一次性活检钳装置，其特征在于，所述卡扣(4)内还设置有用于防止所述操作杆(5)发生轴向运动的限位块(42)。
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