CN111988641B - 传输流复用音视频时间同步方法 - Google Patents

传输流复用音视频时间同步方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种传输流复用音视频时间同步方法，包括：处理视频每一帧码流的DTS和PTS，使视频每一帧码流的DTS以视频帧的时间长度连续累计，使视频每一帧码流的PTS以视频帧的时间长度连续累计；处理音频每一帧码流的DTS和PTS，使音频每一帧码流的DTS以音频帧的时间长度连续累计，使音频每一帧码流的PTS以音频帧的时间长度连续累计；根据音频帧与视频帧时间同步情况，判断处理后的时间：若音频帧原始DTS与视频帧原始DTS之间的时间差小于第一阈值，则音视频帧处在同步状态，保持音视频时间一致调整；进入复用器进行复用。

Description

传输流复用音视频时间同步方法
技术领域
本发明涉及信号处理技术领域，特别涉及一种传输流复用音视频时间同步方法。
背景技术
MPEG-2标准可分为三部分：视频、音频和系统。上面所述的MPEG-2视频、音频编码是针对每一路电视信号的图像和伴音进行的。视频编码和音频编码部分输出的是视频或音频基本码流(称为ES流)。ES流再经过打包后输出的是包基本流(称为PES)。包基本流的包长度可变的，视频通常是一帧(即一幅图像)一个包；音频包长度通常为一个音频帧，不超过64KB。打包的视频、音频基本码流再经过复用打包，可形成两种不同的码流，即节目流(PS：Program Stream)和传输流(TS：Transport Stream)。节目流和传输流的码率都是可变的，传输流的速率则是由节目时钟参考(称为PCR)定义的。
传输流是MPEG-2系统层定义的一种数据流，它将具有一个或者多个不同时钟基准的一个或多个节目组合成一个单一流。不管是在有线电视，还是在卫星电视，或者IPTV，视频和音频码流都是一起复用在传输流中进行传输的。现在的有线电视和卫星电视的应用中，要求传输流的码率是严格的恒定的。
由于在数字压缩系统中，每一帧图像所占的数据量是不同的，其依赖于图像的编码方式和图像的复杂度。而通常的传输信道的时延是固定的，因而，对于活动图像而言，各帧的传输时延是可变的，于是传输和显示之间没有自然的同步概念。也就是说，数字传输系统不像模拟电视传输系统那样，图像信息以同步方式传输，接收机可以从图像同步信号中直接获得时钟信号，并由此控制显示。
MPEG-2的系统时序模型的建立，就是为了解决以上的不定时延的问题。它是一个以编码输入端与解码输出端(显示端)之间为一恒定时延的模型。该模型通过每个编码器、解码器缓冲区的延时是可变的方法(不仅仅是通过一原始流通道的缓冲区的延时可变，就是在音频和视频通道中单个的缓冲区延迟也是可变的)来实现恒定时延。为了实现缓冲器的延时可变，MPEG-2系统采用了在ES、PES和TS 3个码流层次中设置相关的时钟信息，分别为VBV-delay、显示时间标签PTS(Presentation Time Stamp)和解码时间标签DTS(Decoding Time Stamp)、节目参考时钟PCR(Program Clock Reference)，并通过其联合作用达到编解码的同步和音视频输出显示的同步。
PTS、DTS、PCR都是基于统一的27MHz系统时钟，整个系统由该时钟来同步。以上三个时钟信息由系统时钟来产生，因此该时钟要求有很高的频率稳定度。PTS、DTS均为33bit，编码成3个独立的字段，是保证音视频准确同步的必要信息。这些时间标签均是以此分组数据开始的第一个访问单元为基准来编码的；对TS码流而言，PTS和DTS的间隔700ms。当实际码流合成器(PES打包器)工作时，DTS值由系统信道复用器产生，并通过串行通信方式送给码流合成模块，同时还采用同样的方式送给音视频编码器。而PTS值则是利用帧同步信号对DTS计数值进行延时锁存(延时长度随图像组GOP类型和图像帧类型而定)，增加音视频同步的可靠性和简易性。
因为PTS、DTS是保证音视频准确同步的必要信息，因此传输流复用时候首先要保证音视频PTS、DTS保持同步，但是在很多时候由于存在误码和数据丢失，音视频进入复用器时候不能保证每帧音视频完全同步，音视频只是某段时间PTS、DTS保持同步，PTS、DTS在数值上也会出现较大波动。显然这些复杂的音视频数据情况给传输流复用提出了很大的挑战。
发明内容
本发明的目的在于提供一种传输流复用音视频时间同步方法，以解决现有的音视频进入复用器时候不能保证每帧音视频完全同步的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种传输流复用音视频时间同步方法，所述传输流复用音视频时间同步方法包括：
处理视频每一帧码流的DTS和PTS，使视频每一帧码流的DTS以视频帧的时间长度连续累计，使视频每一帧码流的PTS以视频帧的时间长度连续累计；
处理音频每一帧码流的DTS和PTS，使音频每一帧码流的DTS以音频帧的时间长度连续累计，使音频每一帧码流的PTS以音频帧的时间长度连续累计；
根据音频帧与视频帧时间同步情况，判断处理后的时间：若音频帧原始DTS与视频帧原始DTS之间的时间差小于第一阈值，则音视频帧处在同步状态，保持音视频时间一致调整；
进入复用器进行复用。
可选的，在所述的传输流复用音视频时间同步方法中，在视频第一帧数据进入复用器时，video_cts＝video_dts；在音频第一帧数据进入复用器时，audio_cts＝audio_dts；
其中视频的DTS累计时间为video_cts；每帧视频的DTS为video_dts。
可选的，在所述的传输流复用音视频时间同步方法中，对每一帧视频数据进入复用器时：
video_delta＝video_dts-video_cts
last_video_dts＝video_dts
video_dts＝video_cts
video_pts＝video_pts-video_delta
video_cts＝video_cts+video_length
其中，进入复用器的每帧视频时间长度为video_length，每帧视频的PTS为video_pts，每帧音频时间长度为audio_length，每帧音频的PTS为audio_pts，每帧音频的DTS为audio_dts，音视频时间同步门限为delta_thresh，取值根据实验获得，范围在10～100000000；
视频最近的video_dts为last_video_dts；视频的DTS时间差为video_delta；设音频的DTS累计时间为audio_cts；音频最近的audio_dts为last_audio_dts；音频的DTS时间差为audio_delta。
可选的，在所述的传输流复用音视频时间同步方法中，对每一帧音频数据进入复用器时：
Figure GDA0003505823790000041
可选的，在所述的传输流复用音视频时间同步方法中，由于每一帧音频的audio_dts和audio_pts相等，因此上面表达也可以表达如下：
Figure GDA0003505823790000042
在本发明提供的传输流复用音视频时间同步方法中，将重新排列视频的PTS和DTS，使视频的DTS按照每帧视频时间长度连续平滑增加，有利于复用时PCR的连续增加计算。本发明的方法将重新排列音频的PTS和DTS，即使音视频码流发生数据丢失，也能使音频紧跟视频时间变化，这样就能保证音视频保持同步。本发明的方法将重新排列音视频的PTS和DTS，不管遇到任何错乱的PTS、DTS音视频码流，都能够保持复用的正确性，提高了复用器的鲁棒性。本发明的方法对各种错乱的PTS、DTS音视频码流，能够复用生成码流格式正确，音视频同步性能好的传输流，从而更好的解决了在误码和数据丢失等恶劣环境下的传输流复用问题。
附图说明
图1是本发明一实施例传输流复用音视频时间同步方法示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的传输流复用音视频时间同步方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
本发明的核心思想在于提供一种传输流复用音视频时间同步方法，以解决现有的音视频进入复用器时候不能保证每帧音视频完全同步的问题。
为实现上述思想，本发明提供了一种传输流复用音视频时间同步方法，所述传输流复用音视频时间同步方法包括：处理视频每一帧码流的DTS和PTS，使视频每一帧码流的DTS以视频帧的时间长度连续累计，使视频每一帧码流的PTS以视频帧的时间长度连续累计；处理音频每一帧码流的DTS和PTS，使音频每一帧码流的DTS以音频帧的时间长度连续累计，使音频每一帧码流的PTS以音频帧的时间长度连续累计；根据音频帧与视频帧时间同步情况，判断处理后的时间：若音频帧原始DTS与视频帧原始DTS之间的时间差小于第一阈值，则音视频帧处在同步状态，保持音视频时间一致调整；进入复用器进行复用。
<实施例一>
本实施例提供一种传输流复用音视频时间同步方法,该方法包括：假设进入复用器的每帧视频时间长度为video_length，每帧视频的PTS为video_pts，每帧视频的DTS为video_dts；每帧音频时间长度为audio_length，每帧音频的PTS为audio_pts，每帧音频的DTS为audio_dts，音视频时间同步门限为delta_thresh，取值根据实验获得，范围在10～100000000。
设视频的DTS累计时间为video_cts；视频最近的video_dts为last_video_dts；视频的DTS时间差为video_delta；设音频的DTS累计时间为audio_cts；音频最近的audio_dts为last_audio_dts；音频的DTS时间差为audio_delta。
在视频第一帧数据进入复用器时，video_cts＝video_dts；在音频第一帧数据进入复用器时，audio_cts＝audio_dts；
对每一帧视频数据进入复用器时：
video_delta＝video_dts-video_cts
last_video_dts＝video_dts
video_dts＝video_cts
video_pts＝video_pts-video_delta
video_cts＝video_cts+video_length
对每一帧音频数据进入复用器时：
Figure GDA0003505823790000061
由于每一帧音频的audio_dts和audio_pts相等，因此上面表达也可以表达如下：
Figure GDA0003505823790000071
对于每帧音视频数据，根据上面方法，先修改每帧音视频的PTS和DTS，然后再进入复用器进行复用。
综上，上述实施例对传输流复用音视频时间同步方法的不同构型进行了详细说明，当然，本发明包括但不局限于上述实施中所列举的构型，任何在上述实施例提供的构型基础上进行变换的内容，均属于本发明所保护的范围。本领域技术人员可以根据上述实施例的内容举一反三。
<实施例二>
假设有一段音视频码流，假设帧率F为25fps，每帧视频时间长度为40000μs，音频每帧时间长度为48000或者24000μs，设置delta_thresh为1000000μs，输入音视频帧具体时间排列如下：
PTS:4600000 DTS:4600000 audio_length:48000
PTS:4720000 DTS:4600000 video_length:40000
PTS:4640000 DTS:4640000 video_length:40000
PTS:4648000 DTS:4648000 audio_length:48000
PTS:4680000 DTS:4680000 video_length:40000
PTS:4696000 DTS:4696000 audio_length:48000
PTS:4840000 DTS:4720000 video_length:40000
PTS:4744000 DTS:4744000 audio_length:24000
PTS:4760000 DTS:4760000 video_length:40000
PTS:4768000 DTS:4768000 audio_length:48000
PTS:4800000 DTS:4800000 video_length:40000
PTS:4816000 DTS:4816000 audio_length:48000
PTS:7072000 DTS:7072000 audio_length:48000
PTS:7080000 DTS:7080000 video_length:40000
PTS:7120000 DTS:7120000 audio_length:48000
PTS:7240000 DTS:7120000 video_length:40000
PTS:7160000 DTS:7160000 video_length:40000
PTS:7168000 DTS:7168000 audio_length:48000
PTS:7200000 DTS:7200000 video_length:40000
PTS:7216000 DTS:7216000 audio_length:48000
PTS:7360000 DTS:7240000 video_length:40000
PTS:7264000 DTS:7264000 audio_length:48000
PTS:7280000 DTS:7280000 video_length:40000
PTS:7320000 DTS:7320000 video_length:40000
PTS:7312000 DTS:7312000 audio_length:48000
PTS:7360000 DTS:7360000 audio_length:48000
在视频第一帧数据进入复用器时，video_cts＝4600000；在音频第一帧数据进入复用器时，audio_cts＝4600000；
对每一帧视频数据处理：
Figure GDA0003505823790000081
Figure GDA0003505823790000091
对每一帧音频数据处理：
Figure GDA0003505823790000092
Figure GDA0003505823790000101
对于每帧音视频数据，根据上面方法，先修改每帧音视频的PTS和DTS，然后再进入复用器进行复用。
PTS:4600000 DTS:4600000 audio_length:48000修改后PTS:4600000DTS:4600000
PTS:4720000 DTS:4600000 video_length:40000修改后PTS:4720000DTS:4600000
PTS:4640000 DTS:4640000 video_length:40000修改后PTS:4640000DTS:4640000
PTS:4648000 DTS:4648000 audio_length:48000修改后PTS:4648000DTS:4648000
PTS:4680000 DTS:4680000 video_length:40000修改后PTS:4680000DTS:4680000
PTS:4696000 DTS:4696000 audio_length:48000修改后PTS:4696000DTS:4696000
PTS:4840000 DTS:4720000 video_length:40000修改后PTS:4840000DTS:4720000
PTS:4744000 DTS:4744000 audio_length:24000修改后PTS:4744000DTS:4744000
PTS:4760000 DTS:4760000 video_length:40000修改后PTS:4760000DTS:4760000
PTS:4768000 DTS:4768000 audio_length:48000修改后PTS:4768000DTS:4768000
PTS:4800000 DTS:4800000 video_length:40000修改后PTS:4800000DTS:4800000
PTS:4816000 DTS:4816000 audio_length:48000修改后PTS:4816000DTS:4816000
PTS:7072000 DTS:7072000 audio_length:48000修改后PTS:4864000DTS:4864000
PTS:7080000 DTS:7080000 video_length:40000修改后PTS:4840000DTS:4840000
PTS:7120000 DTS:7120000 audio_length:48000修改后PTS:4880000DTS:4880000
PTS:7240000 DTS:7120000 video_length:40000修改后PTS:5000000DTS:4880000
PTS:7160000 DTS:7160000 video_length:40000修改后PTS:4920000DTS:4520000
PTS:7168000 DTS:7168000 audio_length:48000修改后PTS:4928000DTS:4928000
PTS:7200000 DTS:7200000 video_length:40000修改后PTS:4960000DTS:4560000
PTS:7216000 DTS:7216000 audio_length:48000修改后PTS:4976000DTS:4976000
PTS:7360000 DTS:7240000 video_length:40000修改后PTS:5120000DTS:4600000
PTS:7264000 DTS:7264000 audio_length:48000修改后PTS:5024000DTS:5024000
PTS:7280000 DTS:7280000 video_length:40000修改后PTS:5040000DTS:4640000
PTS:7320000 DTS:7320000 video_length:40000修改后PTS:5080000DTS:4680000
PTS:7312000 DTS:7312000 audio_length:48000修改后PTS:5072000DTS:5072000
PTS:7360000 DTS:7360000 audio_length:48000修改后PTS:5120000DTS:5120000
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (2)

1.一种传输流复用音视频时间同步方法，其特征在于，所述传输流复用音视频时间同步方法包括：
处理视频每一帧码流的DTS和PTS，使视频每一帧码流的DTS以视频帧的时间长度连续累计，使视频每一帧码流的PTS以视频帧的时间长度连续累计；
处理音频每一帧码流的DTS和PTS，使音频每一帧码流的DTS以音频帧的时间长度连续累计，使音频每一帧码流的PTS以音频帧的时间长度连续累计；
根据音频帧与视频帧时间同步情况，判断处理后的时间：若音频帧原始DTS与视频帧原始DTS之间的时间差小于第一阈值，则音视频帧处在同步状态，保持音视频时间一致调整；
进入复用器进行复用；
在视频第一帧数据进入复用器时，video_cts＝video_dts；在音频第一帧数据进入复用器时，audio_cts＝audio_dts；
其中视频的DTS累计时间为video_cts；每帧视频的DTS为video_dts；
对每一帧视频数据进入复用器时：
video_delta＝video_dts-video_cts
last_video_dts＝video_dts
video_dts＝video_cts
video_pts＝video_pts-video_delta
video_cts＝video_cts+video_length
其中，进入复用器的每帧视频时间长度为video_length，每帧视频的PTS为video_pts，每帧音频时间长度为audio_length，每帧音频的PTS为audio_pts，每帧音频的DTS为audio_dts，音视频时间同步门限为delta_thresh，取值根据实验获得，范围在10～100000000；
视频最近的video_dts为last_video_dts；视频的DTS时间差为video_delta；设音频的DTS累计时间为audio_cts；音频最近的audio_dts为last_audio_dts；音频的DTS时间差为audio_delta；
对每一帧音频数据进入复用器时：
audio_delta＝audio_dts-audio_cts
last_audio_dts＝audio_dts
如果|last_video_dts-last_audio_dts|<delta_thresh
则{
audio_delta＝video_delta
audio_cts＝last_audio_dts-video_delta
}
audio_dts＝audio_cts
audio_pts＝audio_pts-audio_delta
audio_cts＝audio_cts+audio_length。
2.如权利要求1所述的传输流复用音视频时间同步方法，其特征在于，由于每一帧音频的audio_dts和audio_pts相等，因此上面表达也可以表达如下：
audio_delta＝audio_pts-audio_cts
last_audio_dts＝audio_pts
如果|last_video_dts-last_audio_dts|<delta_thresh
则{
audio_delta＝video_delta
audio_cts＝last_audio_dts-video_delta
}
audio_pts＝audio_cts
audio_dts＝audio_dts-audio_delta
audio_cts＝audio_cts+audio_length。
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