CN111988532B - 一种夜视补偿灯开关的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种夜视补偿灯开关的控制方法、装置及执法仪，其中，方法包括：依据光线传感器采集的光强值，确定环境光强值；在环境光强值大于预设的第一光强值，并且，夜视补偿灯处于开启状态的情况下，获取用于表征摄像头当前拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值；至少在u分量均值和v分量均值不属于预设区域的情况下，控制夜视补偿灯关闭；预设区域为预设的测试图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值，在u分量和v分量组成的直角坐标系中形成的区域；本申请在u分量和v分量不属于直角坐标系中的预设区域时，可以较准确的得到当前环境为明亮环境，从而解决夜视补偿灯的切换抖动的问题。

Description

一种夜视补偿灯开关的控制方法及装置

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种夜视补偿灯开关的控制方法及装置。

背景技术

移动执法仪在夜间执法时，由于光线传感器检测到环境较暗，需要开启夜视补偿灯来启动夜视录像，以保证画面的捕捉。开启的夜视补偿灯遇到障碍物将补偿灯的光反射回执法仪时，会引起光线传感器误判为外部环境较明亮，就会引起执法记录仪关闭夜视补偿灯来停止夜视模式，夜视补偿灯关闭后，又会周期性的导致环境光线较暗->开夜视补偿灯->环境光线较明亮->关夜视补偿灯，导致夜视补偿灯开关切换频繁抖动的问题。

目前，可通过添加特殊硬件支持的方式(如光线传感器为双通道传感器，或者，光线传感器具备滤光片)，使夜视补偿灯遇障碍物后存在反射光的情况下，光线传感器仍能检测到环境光强较暗，不会造成执法仪误退出夜视模式。

而在实际的场景中，由于类似这种滤光片不容易购买，会出现因缺失特殊硬件辅助造成的夜视切换抖动问题，即夜视补偿灯开关切换频繁导致抖动的问题。

发明内容

本申请提供了一种夜视补偿灯开关的控制方法及装置，目的在于解决在没有特殊硬件辅助的情况下，夜视补偿灯开关切换抖动的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

本申请提供了一种夜视补偿灯开关的控制方法，包括：

依据光线传感器采集的光强值，确定环境光强值；

在所述环境光强值大于预设的第一光强值，并且，所述夜视补偿灯处于开启状态的情况下，获取用于表征摄像头当前拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值；所述第一光强值为表征明亮环境的临界光强值；

至少在所述u分量均值和所述v分量均值不属于预设区域的情况下，控制所述夜视补偿灯关闭；所述预设区域为预设的测试图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值，在u分量和v分量组成的直角坐标系中形成的区域；所述测试图像为在黑暗环境并且所述夜视补偿灯开启的情况下，摄像头拍摄得到的图像；任一图像中的目标区域满足预设条件；所述预设条件至少包括所述目标区域分布在该图像的不同方位。

可选的，在所述获取用于表征摄像头当前拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值之前，还包括：

每隔预设时长，确定所述摄像头在所述预设时长拍摄的图像中任一帧图像的目标区域的像素点；

计算所述目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值，得到所述摄像头在所述预设时长拍摄得到的图像的u分量均值和v分量均值；

将预设存储空间的u分量均值更新为所述摄像头在所述预设时长拍摄得到的图像的u分量均值；

将所述预设存储空间的v分量均值更新为所述摄像头在所述预设时长拍摄得到的图像的v分量均值；

所述获取用于表征摄像头当前拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值，包括：

读取所述预设存储空间的u分量均值和v分量均值，得到用于表征所述摄像头当前拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值。

可选的，在所述依据光线传感器采集的光强值，确定环境光强值之后，还包括：

在所述环境光强值小于预设的第二光强值，并且，所述夜视补偿灯未开启的情况下，开启所述夜视补偿灯；所述第二光强值为表征黑暗环境的临界光强值。

可选的，所述预设条件还包括：任意两个目标区域的像素点的y分量均值之间的差值属于预设差值范围。

可选的，所述依据光线传感器采集的光强值，确定环境光强值，包括：

从采样光强值中，筛选出连续明亮或连续黑暗的光强值序列，得到筛选后的光强值序列；

去除所述筛选后的光强值序列中的最大值和最小值，得到去除的光强值；

对所述去除的光强值进行均值计算，得到所述环境光强值。

本申请还提供了一种夜视补偿灯开关的控制装置，包括：

确定模块，用于依据光线传感器采集的光强值，确定环境光强值；

获取模块，用于在所述环境光强值大于预设的第一光强值，并且，所述夜视补偿灯处于开启状态的情况下，获取用于表征摄像头当前拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值；所述第一光强值为表征明亮环境的临界光强值；

控制模块，用于至少在所述u分量均值和所述v分量均值不属于预设区域的情况下，控制所述夜视补偿灯关闭；所述预设区域为预设的测试图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值，在u分量和v分量组成的直角坐标系中形成的区域；所述测试图像为在黑暗环境并且所述夜视补偿灯开启的情况下，摄像头拍摄得到的图像；任一图像中的目标区域满足预设条件；所述预设条件至少包括所述目标区域分布在该图像的不同方位。

可选的，还包括：

更新模块，用于在所述获取模块获取用于表征摄像头当前拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值之前，每隔预设时长，确定所述摄像头在所述预设时长拍摄的图像中任一帧图像的目标区域的像素点；

计算所述目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值，得到所述摄像头在所述预设时长拍摄得到的图像的u分量均值和v分量均值；

将预设存储空间的u分量均值更新为所述摄像头在所述预设时长拍摄得到的图像的u分量均值；

将所述预设存储空间的v分量均值更新为所述摄像头在所述预设时长拍摄得到的图像的v分量均值；

所述获取模块，用于获取用于表征摄像头当前拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值，包括：

所述获取模块，具体用于读取所述预设存储空间的u分量均值和v分量均值，得到用于表征所述摄像头当前拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值。

可选的，还包括：

开启模块，用于在所述依据光线传感器采集的光强值，确定环境光强值之后，在所述环境光强值小于预设的第二光强值，并且，所述夜视补偿灯未开启的情况下，开启所述夜视补偿灯；所述第二光强值为表征黑暗环境的临界光强值。

本申请还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述任一所述的夜视补偿灯开关的控制方法。

本申请还提供了一种执法仪，包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行上述任一所述的夜视补偿灯开关的控制方法。

本申请所述的夜视补偿灯开关的控制方法及装置中，依据光线传感器采集的光强值，确定环境光强值；由于第一光强值为表征明亮环境的临界光强值，因此，在环境光强值大于第一光强值，并且，夜视补偿灯处于开启状态的情况，表示环境光强值表征当前是明亮环境，并且，夜视补偿灯处于开启状态。

发明人在研究中发现在明亮环境和黑暗环境下，摄像头分别拍摄得到的图像在u分量和v分量上具有明显差异，因此，通过摄像头拍摄得到的图像的u分量和v分量可以较好的区分黑暗环境和明亮环境。并且，发明人还发现在黑暗环境并且夜视补偿灯开启的情况下，摄像头拍摄的图像的目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值，集中分布在直角坐标系中的预设区域。

因此，在本申请中，在环境光强值表征当前是明亮环境，并且，夜视补偿灯处于开启状态的情况下，获取用于表征摄像头当前拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值，在该u分量和该v分量不属于直角坐标系中的预设区域时，可以较准确的得到当前环境为明亮环境，因此，本申请在较准确地确定出当前为明亮环境的情况下，控制夜视补偿灯关闭。从而避免了由于夜视补偿灯处于开启状态对环境光强值产生的影响，导致将环境黑暗误判为环境明亮，使得夜视补偿灯产生切换抖动的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的摄像头拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值的计算方法的流程图；

图2(a)为本申请实施例公开的明亮环境下拍摄的图像中目标区域的示意图；

图2(b)为本申请实施例公开的黑暗环境下拍摄的图像中目标区域的示意图；

图2(c)为本申请实施例公开的明亮环境下拍摄的图像中目标区域的又一示意图；

图3为本申请实施例公开的一种夜视补偿灯开关的控制方法的流程图；

图4为本申请实施例公开的直角坐标系中预设区域的示意图；

图5为本申请实施例公开的一种夜视补偿灯开关的控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例公开的一种执法仪的结构示意图；

图7为现有技术中执法仪在静止和黑暗环境移动下的光强差值的采样结果示例图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

发明人在研究中发现在夜视模式开启的情况下，明亮环境和黑暗环境分别拍摄的图像在u分量和v分量上具有较大的差异；并且，在黑暗环境且夜视补偿灯开启的情况下，摄像头拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值，集中分布在以u分量和v分量构成的直角坐标系中的一个区域，为了描述方便，将该区域称为预设区域；即在黑暗环境并且夜视补偿灯开启的情况下，摄像头拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值，属于预设区域。根据该规律，本申请实施例在环境光强值表征当前环境为明亮环境，但是，夜视补偿灯处于开启状态的情况下，获取用于表征摄像头当前拍摄的图像的目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值，并通过确定获取的u分量均值和v分量均值是否属于预设区域，可以较准确地判断出当前环境是否为明亮环境，并且，依据当前环境确定夜视补偿灯的开关控制方式，从而，避免了夜视补偿灯抖动的问题。

图1为本申请实施例提供的一种摄像头拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值的计算方法，包括以下步骤：

S101、每隔预设时长，确定摄像头在预设时长拍摄的图像中任一帧图像的目标区域的像素点。

在本实施例中，对摄像头拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量和v分量分别进行均值计算，其中，可以分别计算拍摄的每帧图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值。

为了提高计算速度，减少计算量，减少对摄像头拍摄帧率的影响，在本步骤中，每隔预设时长，计算摄像头在该预设时长拍摄的图像中任意一帧图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值。其中，预设时长取值可以为1秒，当然，在实际中，预设时长还可以为其他取值，本实施例不对预设时长的具体取值作限定。

在本实施例中，任一帧图像的目标区域在该图像中满足预设条件，其中，预设条件至少包括：目标区域分布在该图像的不同方位；在实际中，为了进一步提高采用本步骤计算得到的目标区域的u分量均值和v分量均值，对夜视补偿灯开关控制的准确性，在本实施例中，预设条件还可以包括：任意两个目标区域的像素点的y分量均值之间的差值属于预设差值范围。即任一图像中的目标区域满足：分布在该图像的不同方位，并且，任意两个目标区域的像素点的y分量均值之间的差值属于预设差值范围。

可选的，任一帧图像的目标区域具体可以为：分别位于该图像的四个角落的四个矩形区域中的目标区域，其中，四个矩形区域中的目标区域需满足：任意两个目标区域的像素点的y分量均值之间的差值属于预设差值范围。其中，矩形区域的大小可以200像素*200像素，当然，在实际中，矩形区域的大小还可以为其他取值，本实施例不对矩形区域的大小作限定。

以图2(a)和图2(b)所示的图像为例，其中，图2(a)表示明亮环境下摄像头拍摄的图像，图2(b)表示黑暗环境并且开启夜视补偿灯的情况下，摄像头拍摄的图像。在图2(a)和图2(b)中，在四个角落中每个角落都存在一个矩形区域，这四个矩形区域中的目标区域需满足：任意两个目标区域的像素点的y分量均值之间的差值属于预设差值范围的区域。对于图2(a)所示的图像，该图像中的四个矩形区域中，除左下角的矩形区域外的矩形区域中，任意两个区域的像素点的y分量均值之间的差值属于预设差值范围，因此，在图2(a)中，除左下角的矩形区域外的其他三个区域为目标区域。对于图2(b)所示的图像，该图像中四个矩形区域中任意两个区域的像素点的y分量均值之间的差值属于预设差值范围，因此，将图2(b)中的四个矩形区域，作为目标区域。

需要说明的是，在本实施例中，任一帧图像的目标区域还可以为分别位于该图像的四个边的四个矩形区域，如图2(c)所示，当然，在实际中，任一帧图像的目标区域在该图像中的具体位置还可以为其他形式，本实施例不作具体限定。

在本步骤中，确定图像中目标区域的像素点的YUV数据，其中，目标区域中任一像素点的YUV数据表示该像素点的y分量、u分量和v分量。

S102、计算目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值，得到摄像头在预设时长拍摄的图像的u分量均值和v分量均值。

在本步骤中，目标区域的像素点的u分量均值为目标区域内全部像素点的u分量的平均值，目标区域的像素点的v分量均值为目标区域内全部像素点的v分量的平均值，为了描述方便，称为目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值。并将目标区域的像素点的u分量均值，称为摄像头在预设时长拍摄得到的图像的u分量均值，将目标区域的像素点的v分量均值，称为摄像头在预设时长拍摄得到的图像的v分量均值。

S103、将预设存储空间的u分量均值更新为摄像头在预设时长拍摄得到的图像的u分量均值。

在本步骤中，将摄像头在当前预设时长拍摄得到的图像的u分量均值，作为预设存储空间的u分量均值。

S104、将预设存储空间的v分量均值更新为摄像头在预设时长拍摄得到的图像的v分量均值。

在本步骤中，将摄像头在当前预设时长拍摄得到的图像的v分量均值，作为预设存储空间的v分量均值。

图3为本申请实施例提供的一种夜视补偿灯开关的控制方法，包括以下步骤：

S301、从采样光强值中，筛选出连续明亮或连续黑暗的光强值序列，得到筛选后的光强值序列。

在本实施例中，从光线传感器读取数值，为了描述方便，将读取得到的光强值，称为采样光强值。具体的，在本实施例中，采样光强值的获取方式为现有技术，这里不再赘述。

在本步骤中，从采样光强值中，筛选出连续明亮的光强值序列，或者，筛选出连续黑暗的光强值序列。其中，连续明亮的光强值序列为采样光强值中大于预设光强阈值的连续的光强值构成的序列，连续黑暗的光强值序列为采样光强值中小于预设光强阈值的连续的光强值构成的序列。

本步骤中，在采样光强值中包含连续明亮的光强值序列的情况下，筛选出连续明亮的光强值序列，在采样光强值中包含连续黑暗的光强值序列的情况下，筛选出连续黑暗的光强值序列，具体的，从采样光强值中，筛选出一种光强值序列，该光强值序列为连续明亮的光强值序列，或者，为连续黑暗的光强值序列。其中，筛选的具体实现方式为现有技术，这里不再赘述。

S302、去除筛选后的光强值序列中的最大值和最小值，并对去除的光强值进行均值计算，得到环境光强值。

在本步骤中，去除筛选后的光强值序列中的最大光强值和最小光强值，并对去除最大光强值和最小光强值剩余的光强值进行均值计算。为了描述方便，将均值计算得到的结果称为环境光强值。

上述S301～S302的目的是：依据光线传感器采集的光强值，确定环境光强值。

S303、判断环境光强值是否大于预设的第一光强值，如果是，则执行S304，如果否，则执行S308。

在本步骤中，第一光强值为表征明亮环境的临界光强值。在本步骤中，如果环境光强值大于预设的第一光强值，则表示环境光强值表示当前环境为明亮环境。

S304、判断夜视补偿灯是否开启，如果是，则执行S305，如果否，则结束。

S305、获取用于表征摄像头当前拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值。

在本实施例中，摄像头拍摄的图像是YUV图像，即摄像头拍摄的图像是YUV颜色空间图像。具体的，摄像头拍摄的图像中的每个像素点为YUV数据，包括y分量、u分量和v分量，其中，y分量表示明亮度，u分量和v分量表示色度。

在本步骤中，可以读取预设存储空间中的u分量均值和v分量均值，作为摄像头当前拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值。其中，预设存储空间中的u分量均值和v分量均值的计算方法，可在图1对应的实施例已介绍，这里不再赘述。

S306、判断获取的u分量均值和v分量均值是否不属于直角坐标系中的预设区域，如果是，则执行S307，如果否，则结束。

在本实施例中，预设区域用于表征在黑暗环境并且开启夜视补偿灯的情况下，摄像头拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值所组成的区域。因此，在本步骤中，如果u分量均值和v分量均值属于预设区域，则表明当前环境为黑暗环境，如果u分量均值和v分量均值不属于预设区域，则表明当前环境为明亮环境。

在本实施例中，预设区域的确定方法包括：分别确定每帧测试图像的目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值，在以u分量和v分量构成的直角坐标系中形成的区域，得到预设区域。其中，测试图像为在黑暗环境并且夜视补偿灯开启的情况下，摄像头拍摄得到的图像。其中，每帧测试图像的目标区域的含义为S101中目标区域的含义。

图4为预设区域的一个示意图，在图4中，横坐标表示u分量，纵坐标表示v分量，阴影部分表示预设区域。

需要说明的是，图4所示的预设区域只是一个示例，在实际中，对于测试图像中目标区域选取的不同，和/或，夜视补偿灯的型号不同，得到的预设区域在直角坐标系中的形状和位置可能不同，因此，在本实施例中，需要根据实际的夜视补偿灯型号以及实际确定的目标区域，来确定预设区域。

S307、延迟预设时间段后，执行S301～S306，在得到当前环境为明亮环境的情况下，关闭夜视补偿灯。

为了避免预设区域的边界的计算误差，进一步保证对夜视补偿灯开关的控制准确性，在S306判断出当前环境为明亮环境的情况下，执行在本步骤。在本步骤中，延迟预设时间段后，再次执行S301～S306，如果本次执行过程中，S306的判断结果仍然表示当前环境为明亮环境，则关闭夜视补偿灯。如果本次执行后S306的判断结果表示当前环境为黑暗环境，则结束。

需要说明的是，在本实施例中，本步骤是可选步骤。

在实际中，如果不执行本步骤，在S306的结果为是的情况下，关闭夜视补偿灯，即获取的u分量均值和v分量均值不属于预设区域的情况下，关闭夜视补偿灯。

S308、判断环境光强值是否小于预设的第二光强值，如果是，则执行S309，则结束。

在本步骤中，第二光强值为表征黑暗环境的临界光强值。

在本步骤中，如果环境光强值小于第二光强值，说明环境光强值表示当前环境为黑暗环境。在环境光强值小于预设第二光强值的情况下，确定当前环境为黑暗环境，这一确定结果是准确的。

S309、判断夜视补偿灯是否开启，如果否，则执行S310，如果是，则结束。

在实施例中，在当前环境为黑暗环境的情况下，需要开启夜视补偿灯，因此，在本步骤中，判断夜视补偿灯是否开启，如果夜视补偿灯未开启，则执行S310，否则，结束，等待执行下一次的控制过程，即等待执行S301～S310的处理流程。

S310、开启夜视补偿灯。

在本步骤中，在环境光强值小于第二光强值的情况下，执行本步骤的操作。具体的，在本步骤中，开启夜视补偿灯的具体实现方式为现有技术，这里不再赘述。

需要说明的是，在本实施例中，S308～S310是可选步骤。

本申请实施例具有以下有益效果：

有益效果一、

在本实施例中，在环境光强值表示当前环境为明亮环境，并且，夜视补偿灯处于开启状态的情况下，如果通过摄像头拍摄得到的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值，确定出当前环境为明亮环境的情况下，延迟预设时间段，再次执行S301～S306，如果S306的判断结果也表明当前环境为明亮环境的情况下，关闭夜视补偿灯，从而，进一步提高确定当前环境为明亮环境的准确性，从而，进一步提高当前关闭夜视补偿灯这一操作的准确性。

有益效果二、

对于缺失特殊硬件的情况下，目前，现有技术中，可以通过采用普通的单通道传感器，通过实时获取外部环境光强值、进行前端数据的过滤处理、记录红外切换时的光强值、以及最近两次红外开启时光强值的变化，然后进行算法处理，以此来捕获外部环境光强和红外光强的变化，最终控制夜视功能。即需要经历一次数据学习的过程，如开->关->开的过程，在下一次关闭红外时计算两次关闭红外时光强差值，通过差值决定是否关闭夜视。

但是，该开->关->开的过程会导致执法仪至少会开两次夜视才能趋于稳定，而开夜视模式的正常逻辑应只有一次开的过程。

在本实施例中，通过摄像头拍摄得到的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值，确定出当前环境为明亮环境的情况下，直接关闭夜视补偿灯。由于确定当前环境为明亮环境这一确定结果的准确性较高，从而，在确定出当前环境为明亮环境的情况下，关闭夜视补偿灯这一操作是准确的，即关闭夜视补偿灯符合实际的环境(即实际环境为明亮环境)，从而避免了现有技术中，执法仪至少会开两次夜视才能趋于稳定的问题。

有益效果三、

有益效果二提到的现有技术只适用于执法仪静止放置的桌面时的情景，当执法仪在黑暗环境且有障碍物情况下移动时，该差值波动范围较大，不能作为开/或关夜视的依据，具体数据如图7所示：

而本申请实施例提供的夜视补偿灯开关的控制方法，即适用于执法仪静止也适用于执法仪移动的场景。无论执法仪静止还是移动，都可以准确的控制夜视补偿灯的开关。

采用本申请实施例的执法仪在无特殊硬件辅助的情况下，能够达到近似有特殊硬件支持情况下的夜视切换效果，即检测到环境光线黑暗时开夜视，即开启夜视补偿灯；检测到环境光线明亮时退出夜视，即关闭夜视补偿灯。

图5为本申请实施例提供的一种夜视补偿灯开关的控制装置，包括：确定模块501、获取模块502和控制模块503，其中，

确定模块501，用于依据光线传感器采集的光强值，确定环境光强值.

获取模块502，用于在环境光强值大于预设的第一光强值，并且，夜视补偿灯处于开启状态的情况下，获取用于表征摄像头当前拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值；第一光强值为表征明亮环境的临界光强值。

控制模块503，用于至少在u分量均值和v分量均值不属于预设区域的情况下，控制夜视补偿灯关闭；预设区域为预设的测试图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值，在u分量和v分量组成的直角坐标系中形成的区域；测试图像为在黑暗环境并且夜视补偿灯开启的情况下，摄像头拍摄得到的图像；任一图像中的目标区域满足预设条件；所述预设条件至少包括所述目标区域分布在该图像的不同方位。

可选的，该装置还可以包括：

更新模块，用于在获取模块502获取用于表征摄像头当前拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值之前，每隔预设时长，确定摄像头在预设时长拍摄的图像中任一帧图像的目标区域的像素点；

计算目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值，得到摄像头在预设时长拍摄得到的图像的u分量均值和v分量均值；

将预设存储空间的u分量均值更新为摄像头在预设时长拍摄得到的图像的u分量均值；

将预设存储空间的v分量均值更新为摄像头在所述预设时长拍摄得到的图像的v分量均值；

获取模块502，用于获取用于表征摄像头当前拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值，包括：

获取模块502，具体用于读取预设存储空间的u分量均值和v分量均值，得到用于表征摄像头当前拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值。

可选的，该装置还可以包括：

开启模块，用于在依据光线传感器采集的光强值，确定环境光强值之后，在环境光强值小于预设的第二光强值，并且，夜视补偿灯未开启的情况下，开启夜视补偿灯；第二光强值为表征黑暗环境的临界光强值。

可选的，预设条件还可以包括：任意两个目标区域的像素点的y分量均值之间的差值属于预设差值范围。

可选的，确定模块501，用于依据光线传感器采集的光强值，确定环境光强值，包括：

确定模块501，具体用于从采样光强值中，筛选出连续明亮或连续黑暗的光强值序列，得到筛选后的光强值序列；去除筛选后的光强值序列中的最大值和最小值，得到去除的光强值；对去除的光强值进行均值计算，得到环境光强值。

夜视补偿灯开关的控制装置包括处理器和存储器，上述确定模块501、获取模块502和控制模块503等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来提供快速准确的夜视补偿灯开关的控制方法。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述夜视补偿灯开关的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述夜视补偿灯开关的控制方法。

本发明实施例提供了一种执法仪，如图6所示，设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的夜视补偿灯开关的控制方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：

依据光线传感器采集的光强值，确定环境光强值；

在所述环境光强值大于预设的第一光强值，并且，所述夜视补偿灯处于开启状态的情况下，获取用于表征摄像头当前拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值；所述第一光强值为表征明亮环境的临界光强值；

至少在所述u分量均值和所述v分量均值不属于预设区域的情况下，控制所述夜视补偿灯关闭；所述预设区域为预设的测试图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值，在u分量和v分量组成的直角坐标系中形成的区域；所述测试图像为在黑暗环境并且所述夜视补偿灯开启的情况下，摄像头拍摄得到的图像；任一图像中的目标区域满足预设条件；所述预设条件至少包括所述目标区域分布在该图像的不同方位。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

本申请实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书的各个实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种夜视补偿灯开关的控制方法，其特征在于，包括：

依据光线传感器采集的光强值，确定环境光强值；所述光线传感器为不具备滤光片的光线传感器；

在所述环境光强值大于预设的第一光强值，并且，所述夜视补偿灯处于开启状态的情况下，获取用于表征摄像头当前拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值；所述第一光强值为表征明亮环境的临界光强值；

在所述u分量均值和所述v分量均值不属于预设区域的情况下，控制所述夜视补偿灯关闭；所述预设区域用于表征在黑暗环境并且开启夜视补偿灯的情况下，摄像头拍摄的所述图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值所组成的区域；所述预设区域的确定方法包括：分别确定每帧测试图像的目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值，在以u分量和v分量构成的直角坐标系中形成的区域，得到所述预设区域；所述测试图像为在黑暗环境并且所述夜视补偿灯开启的情况下，摄像头拍摄得到的图像；任一图像中的目标区域满足预设条件；所述预设条件包括所述目标区域分布在该图像的不同方位，且任意两个所述目标区域的像素点的y分量均值之间的差值属于预设差值范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取用于表征摄像头当前拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值之前，还包括：

每隔预设时长，确定所述摄像头在所述预设时长拍摄的图像中任一帧图像的目标区域的像素点；

计算所述目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值，得到所述摄像头在所述预设时长拍摄得到的图像的u分量均值和v分量均值；

将预设存储空间的u分量均值更新为所述摄像头在所述预设时长拍摄得到的图像的u分量均值；

将所述预设存储空间的v分量均值更新为所述摄像头在所述预设时长拍摄得到的图像的v分量均值；

所述获取用于表征摄像头当前拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值，包括：

读取所述预设存储空间的u分量均值和v分量均值，得到用于表征所述摄像头当前拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依据光线传感器采集的光强值，确定环境光强值之后，还包括：

在所述环境光强值小于预设的第二光强值，并且，所述夜视补偿灯未开启的情况下，开启所述夜视补偿灯；所述第二光强值为表征黑暗环境的临界光强值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据光线传感器采集的光强值，确定环境光强值，包括：

从采样光强值中，筛选出连续明亮或连续黑暗的光强值序列，得到筛选后的光强值序列；

去除所述筛选后的光强值序列中的最大值和最小值，得到去除的光强值；

对所述去除的光强值进行均值计算，得到所述环境光强值。

5.一种夜视补偿灯开关的控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于依据光线传感器采集的光强值，确定环境光强值；所述光线传感器为不具备滤光片的光线传感器；

获取模块，用于在所述环境光强值大于预设的第一光强值，并且，所述夜视补偿灯处于开启状态的情况下，获取用于表征摄像头当前拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值；所述第一光强值为表征明亮环境的临界光强值；

控制模块，用于在所述u分量均值和所述v分量均值不属于预设区域的情况下，控制所述夜视补偿灯关闭；所述预设区域用于表征在黑暗环境并且开启夜视补偿灯的情况下，摄像头拍摄的所述图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值所组成的区域；所述预设区域的确定方法包括：分别确定每帧测试图像的目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值，在以u分量和v分量构成的直角坐标系中形成的区域，得到所述预设区域；所述测试图像为在黑暗环境并且所述夜视补偿灯开启的情况下，摄像头拍摄得到的图像；任一图像中的目标区域满足预设条件；所述预设条件包括所述目标区域分布在该图像的不同方位，且任意两个所述目标区域的像素点的y分量均值之间的差值属于预设差值范围。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

更新模块，用于在所述获取模块获取用于表征摄像头当前拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值之前，每隔预设时长，确定所述摄像头在所述预设时长拍摄的图像中任一帧图像的目标区域的像素点；

计算所述目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值，得到所述摄像头在所述预设时长拍摄得到的图像的u分量均值和v分量均值；

将预设存储空间的u分量均值更新为所述摄像头在所述预设时长拍摄得到的图像的u分量均值；

将所述预设存储空间的v分量均值更新为所述摄像头在所述预设时长拍摄得到的图像的v分量均值；

所述获取模块，用于获取用于表征摄像头当前拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值，包括：

所述获取模块，具体用于读取所述预设存储空间的u分量均值和v分量均值，得到用于表征所述摄像头当前拍摄的图像中目标区域的像素点的u分量均值和v分量均值。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

开启模块，用于在所述依据光线传感器采集的光强值，确定环境光强值之后，在所述环境光强值小于预设的第二光强值，并且，所述夜视补偿灯未开启的情况下，开启所述夜视补偿灯；所述第二光强值为表征黑暗环境的临界光强值。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1～4任意一项权利要求所述的夜视补偿灯开关的控制方法。

9.一种执法仪，其特征在于，包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1-4中任一项所述的夜视补偿灯开关的控制方法。

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