CN111986332A - 展示留言板的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

展示留言板的方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111986332A
CN111986332A CN202010889824.4A CN202010889824A CN111986332A CN 111986332 A CN111986332 A CN 111986332A CN 202010889824 A CN202010889824 A CN 202010889824A CN 111986332 A CN111986332 A CN 111986332A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
message
target
message board
equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010889824.4A
Other languages
English (en)
Inventor
张凯
蓝斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen TetrasAI Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen TetrasAI Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen TetrasAI Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen TetrasAI Technology Co Ltd
Priority to CN202010889824.4A priority Critical patent/CN111986332A/zh
Publication of CN111986332A publication Critical patent/CN111986332A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/006—Mixed reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/21—Design, administration or maintenance of databases
    • G06F16/219—Managing data history or versioning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/24—Querying
    • G06F16/245—Query processing
    • G06F16/2455—Query execution
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G06F3/165—Management of the audio stream, e.g. setting of volume, audio stream path
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05—Geographic models
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本公开提供了一种展示留言板的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定增强现实AR设备获取的现实场景图像信息；在基于所述现实场景图像信息，确定存在与所述现实场景图像信息匹配的目标AR留言板的情况下，获取与所述目标AR留言板对应的至少一条历史留言信息；通过所述AR设备语音播放展示在所述目标AR留言板上的历史留言信息。

Description

展示留言板的方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本公开涉及增强现实技术领域，具体而言，涉及一种展示留言板的方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
留言板是一种由纸质、木板、电子屏等构成的，用来记录、展示文字信息的载体，是一种实现信息交换、信息共享的工具。在实际使用时，在户外的场景中，比如，海边、高山等场景中，存在需要设置留言板的情况，实现对经过该场景的用户进行提示、或实现经过该场景的多个用户之间的信息共享、互动。
实体留言板受到安装空间的限制，展示局限性较大，另外，在自然光线不好的情况下，用户查看留言板上的留言信息会比较困难。
发明内容
有鉴于此，本公开至少提供一种展示留言板的方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面，本公开提供了一种展示留言板的方法，包括：
确定增强现实(Augmented Reality，AR)设备获取的现实场景图像信息；
在基于所述现实场景图像信息，确定存在与所述现实场景图像信息匹配的目标AR留言板的情况下，获取与所述目标AR留言板对应的至少一条历史留言信息；
通过所述AR设备语音播放展示在所述目标AR留言板上的所述历史留言信息。
采用上述方法，通过在基于现实场景图像信息，确定存在与现实场景图像信息匹配的目标AR留言板时，获取目标AR留言板对应的至少一条历史留言信息；通过AR设备语音播放展示在目标AR留言板上的历史留言信息，实现了历史留言信息的灵活展示和播放，在光线不好的情况下，可以让用户收听到历史留言信息，提升了目标AR留言板和历史留言信息的展示效果。
一种可能的实施方式中，通过所述AR设备语音播放展示在所述目标AR留言板上的所述历史留言信息，包括：
根据所述AR设备与所述目标AR留言板之间的距离，调整播放所述历史留言信息的语音音量大小。
上述实施方式下，可以根据AR设备与目标AR留言板之间的距离，调整播放历史留言信息的语音音量大小，可以使得留言的播放更真实。
一种可能的实施方式中，根据以下步骤确定所述AR设备与所述目标AR留言板之间的距离：
根据所述目标AR留言板在预先构建的三维场景地图中的位置信息，以及所述AR设备对应的位置信息，确定所述AR设备与所述目标AR留言板之间的距离。
一种可能的实施方式中，根据以下步骤确定所述AR设备对应的位置信息：
获取基于所述AR设备的定位传感器定位得到的所述AR设备的位置信息；或者，
基于所述现实场景图像信息，以及预先构建的三维场景地图，确定所述AR设备的位置信息。
这里，可以通过定位传感器确定AR设备的位置信息，确定过程较为简单；或者，也可以通过现实场景图像信息、以及三维场景地图，较准确的确定AR设备的位置信息。
一种可能的实施方式中，基于所述现实场景图像信息，确定存在与所述现实场景图像信息匹配的目标AR留言板，包括：
基于所述现实场景图像信息、存储的至少一个AR留言板在所述三维场景地图对应的坐标系下的位姿信息、以及预先构建的三维场景地图，确定存在与所述现实场景图像信息匹配的目标AR留言板。
一种可能的实施方式中，基于所述现实场景图像信息、存储的至少一个AR留言板在所述三维场景地图对应的坐标系下的位姿信息、以及预先构建的三维场景地图，确定存在与所述现实场景图像信息匹配的目标AR留言板，包括：
基于所述现实场景图像信息，以及预先构建的三维场景地图，确定所述AR设备的位姿信息；
根据所述AR设备的位姿信息、存储的至少一个AR留言板在所述三维场景地图对应的坐标系下的位姿信息，确定在所述AR设备中待展示的AR场景图像中包括所述目标AR留言板。
一种可能的实施方式中，通过所述AR设备语音播放展示在所述目标AR留言板上的所述历史留言信息，包括：
根据获取的每条历史留言信息的属性特征，从所述目标AR留言板对应的历史留言信息中选择目标历史留言信息；
通过所述AR设备语音播放展示在所述目标AR留言板上的目标历史留言信息；
其中，所述属性特征包括以下至少一种：留言时间；留言信息字符数；留言信息重复度；作者信息；留言信息类型。
上述实施方式下，在历史留言信息较多的情况下，可以基于每条历史留言信息的属性特征，从中筛选目标历史留言信息进行展示，从而可以对历史留言信息有重点地进行展示，展示方式较为灵活，并且相比实体留言板的使用中，需要人工对历史留言信息进行涂改的方式，本公开实施例一方面可以更完整地保存各条历史留言信息，另一方面可以更灵活地选择历史留言信息进行展示。
一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
获取用户在所述AR设备展示的目标AR留言板中输入的留言信息，并将所述留言信息存储在云端服务器。
在上述实施方式中，可以在AR设备展示的目标AR留言板中输入留言信息，以便该AR设备和其他客户端可以查看输入的留言信息，实现了留言信息的共享。
一种可能的实施方式中，所述现实场景图像信息包括图像内容和/或图像特征信息。
以下装置、电子设备等的效果描述参见上述方法的说明，这里不再赘述。
第二方面，本公开提供了一种展示留言板的装置，包括：
确定模块，用于确定增强现实AR设备获取的现实场景图像信息；
获取模块，用于在基于所述现实场景图像信息，确定存在与所述现实场景图像信息匹配的目标AR留言板的情况下，获取与所述目标AR留言板对应的至少一条历史留言信息；
展示模块，用于通过所述AR设备语音播放展示在所述目标AR留言板上的所述历史留言信息。
一种可能的实施方式中，所述展示模块，在通过所述AR设备语音播放展示在所述目标AR留言板上的所述历史留言信息时，用于：
根据所述AR设备与所述目标AR留言板之间的距离，调整播放所述历史留言信息的语音音量大小。
一种可能的实施方式中，所述展示模块，用于根据以下步骤确定所述AR设备与所述目标AR留言板之间的距离：
根据所述目标AR留言板在预先构建的三维场景地图中的位置信息，以及所述AR设备对应的位置信息，确定所述AR设备与所述目标AR留言板之间的距离。
一种可能的实施方式中，所述展示模块，用于根据以下步骤确定所述AR设备对应的位置信息：
获取基于所述AR设备的定位传感器定位得到的所述AR设备的位置信息；或者，
基于所述现实场景图像信息，以及预先构建的三维场景地图，确定所述AR设备的位置信息。
一种可能的实施方式中，所述获取模块，在基于所述现实场景图像信息，确定存在与所述现实场景图像信息匹配的目标AR留言板时，用于：
基于所述现实场景图像信息、存储的至少一个AR留言板在所述三维场景地图对应的坐标系下的位姿信息、以及预先构建的三维场景地图，确定存在与所述现实场景图像信息匹配的目标AR留言板；所述三维场景地图中包含至少一个AR留言板的信息。
一种可能的实施方式中，所述获取模块，在基于所述现实场景图像信息、存储的至少一个AR留言板在所述三维场景地图对应的坐标系下的位姿信息、以及预先构建的三维场景地图，确定存在与所述现实场景图像信息匹配的目标AR留言板时，用于：
基于所述现实场景图像信息，以及预先构建的三维场景地图，确定所述AR设备的位姿信息；
根据所述AR设备的位姿信息、存储的至少一个AR留言板在所述三维场景地图对应的坐标系下的位姿信息，确定在所述AR设备中待展示的AR场景图像中包括所述目标AR留言板。
一种可能的实施方式中，所述展示模块，在通过所述AR设备语音播放展示在所述目标AR留言板上的所述历史留言信息时，用于：
根据获取的每条历史留言信息的属性特征，从所述目标AR留言板对应的历史留言信息中选择目标历史留言信息；
通过所述AR设备语音播放展示在所述目标AR留言板上的目标历史留言信息；
其中，所述属性特征包括以下至少一种：留言时间；留言信息字符数；留言信息重复度；作者信息；留言信息类型。
一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
输入模块，用于获取用户在所述AR设备展示的目标AR留言板中输入的留言信息，并将所述留言信息存储在云端服务器。
一种可能的实施方式中，所述现实场景图像信息包括图像内容和/或图像特征信息。
第三方面，本公开提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述第一方面或任一实施方式所述的展示留言板的方法的步骤。
第四方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述第一方面或任一实施方式所述的展示留言板的方法的步骤。
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本公开实施例所提供的一种展示留言板的方法的流程示意图；
图2示出了本公开实施例所提供的一种展示留言板的方法中，AR设备的界面示意图；
图3示出了本公开实施例所提供的一种展示留言板的装置的架构示意图；
图4示出了本公开实施例所提供的一种电子设备400的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
在实际使用时，在户外的场景中，比如，海边、高山等场景中，存在需要设置留言板的情况，实现对经过该场景的用户进行提示、或实现经过该场景的多个用户之间的信息共享、互动。实体留言板受到安装空间的限制，展示局限性较大，另外，在自然光线不好的情况下，用户查看留言板上的留言信息会比较困难，造成留言板的展示效果较差。为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种展示留言板的方法。
为便于对本公开实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种展示留言板的方法进行详细介绍。
参见图1所示，为本公开实施例所提供的展示留言板的方法的流程示意图，该方法包括S101-S103，其中：
S101，确定增强现实AR设备获取的现实场景图像信息；
S102，在基于所述现实场景图像信息，确定存在与所述现实场景图像信息匹配的目标AR留言板的情况下，获取与所述目标AR留言板对应的至少一条历史留言信息；
S103，通过所述AR设备语音播放展示在所述目标AR留言板上的所述历史留言信息。
上述方法中，采用上述方法，通过在基于现实场景图像信息，确定存在与现实场景图像信息匹配的目标AR留言板时，获取目标AR留言板对应的至少一条历史留言信息；通过AR设备语音播放展示在目标AR留言板上的历史留言信息，实现了历史留言信息的灵活展示和播放，在光线不好的情况下，可以让用户收听到历史留言信息，提升了目标AR留言板和历史留言信息的展示效果。
针对S101：
这里，增强显示(Augmented Reality，AR)设备可以为能够支持AR功能的智能设备，示例性说明，AR设备包括但不限于：手机、平板电脑、AR眼镜等能够呈现增强现实效果的电子设备。
其中，现实场景图像信息包括图像内容和/或图像特征信息。其中，图像内容为AR设备拍摄到的现实场景图像的图像内容；图像特征信息为AR设备拍摄到的现实场景图像的图像特征信息。示例性的，AR设备可以拍摄现实场景图像，并将拍摄的现实场景图像确定为现实场景图像信息。或者，AR设备可以拍摄现实场景图像，再利用神经网络算法，从现实场景图像中提取得到多个特征点的特征信息(即得到图像特征信息)，将提取到的多个特征点的特征信息，确定为现实场景图像信息。或者，将现实场景图像和现实场景图像对应的多个特征点的特征信息，确定为现实场景图像信息。
这里，在执行主体为客户端(AR设备)时，客户端可以获取现实场景图像，并确定现实场景图像信息；在执行主体为服务器(该服务器可以为本地服务器，也可以为云端服务器)时，服务器可以从客户端上获取确定的现实场景图像信息。
针对S102：
这里，可以基于现实场景图像信息，确定是否存在与现实场景图像信息匹配的目标AR留言板。在存在目标AR留言板时，获取该目标AR留言板对应的至少一条历史留言信息。其中，在执行主体为服务器时，服务器可以从存储的多个AR留言板对应的历史留言信息中，获取目标AR留言板对应的至少一条历史留言信息。在执行主体为客户端时，则该客户端可以从服务器中获取该目标AR留言板对应的至少一条历史留言信息。
作为一可选实施方式，基于所述现实场景图像信息，确定存在与所述现实场景图像信息匹配的目标AR留言板，包括：基于所述现实场景图像信息、存储的至少一个AR留言板在所述三维场景地图对应的坐标系下的位姿信息、以及预先构建的三维场景地图，确定存在与所述现实场景图像信息匹配的目标AR留言板。
这里，可以根据下述步骤构建三维场景地图：获取该场景对应的视频，从视频中采样得到多帧场景样本，利用神经网络算法从多帧场景样本中提取得到多个样本特征点信息；再可以基于提取得到的多个样本特征点信息，构建三维场景地图。在得到三维场景地图之后，可以在三维场景地图中确定多个信息点(Point of Information，POI)，每个信息点对应一个AR留言板，可以将每个信息点在三维场景地图对应的坐标系下的位置信息确定为对应AR留言板的位置信息，再确定每个AR留言板的朝向信息，将确定的位置信息和朝向信息确定为该AR留言板对应的位姿信息，故得到了每个AR留言板在三维场景地图对应的坐标系下的位姿信息。
一种可选实施方式中，基于所述现实场景图像信息、存储的至少一个AR留言板在所述三维场景地图对应的坐标系下的位姿信息、以及预先构建的三维场景地图，确定存在与所述现实场景图像信息匹配的目标AR留言板，可以包括：
一、基于所述现实场景图像信息，以及预先构建的三维场景地图，确定所述AR设备的位姿信息。
二、根据所述AR设备的位姿信息、存储的至少一个AR留言板在所述三维场景地图对应的坐标系下的位姿信息，确定在所述AR设备中待展示的AR场景图像中包括所述目标AR留言板。
这里，可以先将现实场景图像信息、与预先构建的三维场景地图进行匹配，确定AR设备的位姿信息，AR设备的位姿信息为在三维场景地图对应的坐标系下的信息。其中，AR设备的位姿信息包括AR设备的位置信息和朝向信息。
在得到AR设备的位姿信息之后，可以将该AR设备的位姿信息、与存储的每个AR留言板在三维场景地图对应的坐标系下的位姿信息进行匹配，确定AR设备中待展示的AR场景图像中包括的目标AR留言板，即确定可以展示在AR设备拍摄的现实场景图像中的目标AR留言板。在确定存在目标AR留言板后，可以基于目标AR留言板的位姿信息和现实场景图像，生成待展示的AR场景图像。
由于AR设备的位姿信息的计算过程较为复杂，为了避免了一些不必要的计算资源消耗。在具体实施时，在基于现实场景图像信息，以及预先构建的三维场景地图，确定AR设备的位姿信息之前，还可以执行以下步骤：第一、获取基于定位传感器定位得到的AR设备的位置信息；第二、基于AR设备的位置信息，以及三维场景地图中包括的每个AR留言板的位姿信息中指示的位置信息，判断在与AR设备相距第一距离范围内，是否存在候选AR留言板；第三、在存在候选AR留言板的情况下，基于现实场景图像信息，以及预先构建的三维场景地图，确定AR设备的位姿信息。
具体的，首先，可以基于定位传感器确定AR设备的位置信息，比如，可以基于全球定位系统(Global Positioning System，GPS)确定AR设备的位置信息。接着，可以基于AR设备的位置信息、和每个AR留言板在三维场景地图中的位置信息，判断在与AR设备相距第一距离范围内，是否存在候选AR留言板。其中，第一距离可以根据设备的展示距离进行确定，比如，若AR设备可以展示5米内的物体时，则第一距离可以确定为5米。最后，若存在候选AR留言板，则执行基于现实场景图像信息，以及预先构建的三维场景地图，确定AR设备的位姿信息的步骤；若不存在候选AR留言板，则表征该现实场景图像不存在待展示的目标AR留言板，故不需要执行基于现实场景图像信息，以及预先构建的三维场景地图，确定AR设备的位姿信息的步骤。
针对S103：
在获取目标AR留言板对应的至少一条历史留言信息之后，可以在AR留言板上展示至少一条历史留言信息，并通过AR设备语音播放展示在目标AR留言板上的历史留言信息。
具体实施时，在获取目标AR留言板对应的至少一条历史留言信息之后，可以利用文字转语音技术，将每条历史留言信息语音播放。或者，还可以从至少一条历史留言信息中，选择部分历史留言信息，作为待播放的历史留言信息，利用文字转语音技术，将待播放的历史留言信息语音播放。
一种可选实施方式中，通过所述AR设备语音播放展示在所述目标AR留言板上的所述历史留言信息，包括：根据所述AR设备与所述目标AR留言板之间的距离，调整播放所述历史留言信息的语音音量大小。
示例性的，可以根据AR设备与目标AR留言板之间的距离、以及设置的距离与语音音量之间的映射关系，调整播放历史留言信息的语音音量大小，实现距离远时，播放历史留言信息的语音音量小；距离近时，播放历史留言信息的语音音量大。比如，若设置的距离与语音音量之间的映射关系为0-1米(不包括0米，不包括1米)对应音量一，1米-2米(包括1米，不包括2米)对应音量二，……，4米-5米(包括4米和5米)对应音量五等。若AR设备与目标AR留言板之间的距离为1.5米，则播放历史留言信息的语音音量大小为音量二。
或者，还可以根据AR设备与目标AR留言板之间的距离、和距离与音量之间的线性关系，调整播放历史留言信息的语音音量大小。比如，距离与音量之间的对应关系可以为：10米位置处，播放的音量为0；在5米位置处，播放的音量为最大音量的50％；在0米位置处，播放的音量为最大音量。若AR设备与目标AR留言板之间的距离为3米，则播放的音量为最大音量的30％。这里，确定播放历史留言信息的语音音量大小的方法仅为示例性说明。
上述实施方式下，可以根据AR设备与目标AR留言板之间的距离，调整播放历史留言信息的语音音量大小，可以使得留言的播放更真实。
可以根据以下步骤确定所述AR设备与所述目标AR留言板之间的距离：根据所述目标AR留言板在预先构建的三维场景地图中的位置信息，以及所述AR设备对应的位置信息，确定所述AR设备与所述目标AR留言板之间的距离。
这里，位姿信息中包括位置信息和朝向信息。故可以基于目标AR留言板在预先构建的三维场景地图中的位置信息、和AR设备的位置信息，确定AR设备与目标AR留言板之间的距离。其中，目标AR留言板在预先构建的三维场景地图中的位置信息、和AR设备的位置信息在同一坐标系中。
其中，根据以下方式确定所述AR设备对应的位置信息：
方式一、获取基于所述AR设备的定位传感器定位得到的所述AR设备的位置信息。
方式二、基于所述现实场景图像信息，以及预先构建的三维场景地图，确定所述AR设备的位置信息。
针对方式一，AR设备上设置有定位传感器，通过定位传感器检测到的数据，确定AR设备的位置信息。比如，可以通过AR设备上设置的GPS确定AR设备的位置信息。
针对方式二，还可以将现实场景图像信息与预先构建的三维场景地图进行匹配，确定AR设备的位姿信息，该AR设备的位姿信息中包括位置信息。
具体实施时，还可以每间隔固定时间或AR设备每移动固定距离时，使用方式二的过程，确定AR设备的位置信息，在固定时间之内或在移动的固定距离之内使用方式一的方法，实时确定AR设备的位置信息。或者，在固定时间之内或在移动的固定距离之内，选择使用slam等的跟踪技术，确定AR设备的位置信息。
比如，若设置的固定时间为10秒或固定距离为10米时，则在基于前一帧现实场景图像信息以及三维场景地图，确定AR设备的位置信息之后，在间隔10秒之后或移动10米之后，获取当前帧现实场景图像信息，并基于当前帧现实场景图像信息和三维场景地图，确定AR设备的位置信息。在基于上一帧现实场景图像信息确定AR设备的位置信息之后，在基于当前帧现实场景图像信息，确定AR设备的位置信息之前，可以使用方式一的方法、或者使用slam等跟踪技术，实时确定AR设备的位置信息。
这里，可以通过定位传感器确定AR设备的位置信息，确定过程较为简单；或者，也可以通过现实场景图像信息、以及三维场景地图，较准确的确定AR设备的位置信息。
一种可选实施方式中，通过所述AR设备语音播放展示在所述目标AR留言板上的所述历史留言信息，包括：
一、根据获取的每条历史留言信息的属性特征，从所述目标AR留言板对应的历史留言信息中选择目标历史留言信息；其中，所述属性特征包括以下至少一种：留言时间；留言信息字符数；留言信息重复度；作者信息；留言信息类型。
二、通过所述AR设备语音播放展示在所述目标AR留言板上的目标历史留言信息。
这里，在目标AR留言板对应的历史留言信息的数量较多时，可以根据每条历史留言信息的属性特征，从目标AR留言板对应的历史留言信息中选择目标历史留言信息。进而在得到目标历史留言信息之后，可以通过AR设备语音播放展示在目标AR留言板上的目标历史留言信息。其中，属性特征包括以下至少一种：留言时间；留言信息字符数；留言信息重复度；作者信息；留言信息类型。
这里，通过利用至少一种属性特征，从历史留言信息中选择目标历史留言信息，使得选择的目标历史留言信息更有价值，比如，在属性特征包括留言时间时，可以使得选择的目标历史留言信息为距离当前时间较近的历史留言信息，时效性更高。
其中，留言时间是指留言信息的发布时间。留言信息字符数可以为留言信息中包括的字符数量。留言信息重复度可以为留言信息中出现次数最多的字符的比例，比如，历史留言信息为“加油，加油”，则留言信息重复度为50％。作者信息是指发布留言的用户的基本信息。留言信息类型可以包括：公告信息(由管理者发布的信息)、非公告信息等。
比如，在属性特征包括留言时间时，则可以从历史留言信息中选择与当前时间较近的预设数量的留言信息，作为目标历史留言信息。在属性特征包括留言信息字符数时，则可以从历史留言信息中选择字符数在设置的数量范围内的留言信息，作为目标历史留言信息。比如，设置的数量范围为7-15(包括7和15)，若历史留言信息A的字符数为7，则该历史留言信息为目标历史留言信息；若历史留言信息A的字符数为5，则该历史留言信息不属于目标历史留言信息。在属性特征包括作者信息时，则可以选择作者信息被用户广泛认知的历史留言信息，作为目标历史留言信息。在属性特征包括留言信息类型时，可以将类型为公告信息的历史留言信息，作为目标历史留言信息。
上述实施方式下，在历史留言信息较多的情况下，可以基于每条历史留言信息的属性特征，从中筛选目标历史留言信息进行展示，从而可以对历史留言信息有重点地进行展示，展示方式较为灵活，并且相比实体留言板的使用中，需要人工对历史留言信息进行涂改的方式，本公开实施例一方面可以更完整地保存各条历史留言信息，另一方面可以更灵活地选择历史留言信息进行展示。
一种可选实施方式中，所述方法还包括：获取用户在所述AR设备展示的目标AR留言板中输入的留言信息，并将所述留言信息存储在云端服务器。
这里，在展示了目标AR留言板之后，可以在目标AR留言板中输入留言信息，并将该输入的留言信息与该目标AR留言板关联后存储在云端服务器，以便AR设备可以从云端服务器中获取该留言信息，并在AR设备进行展示。该留言信息中还可以包括对应的属性信息，比如，留言时间、留言作者信息等。
在具体实施时，在AR设备上展示历史留言信息时，可以将通过该AR设备输入的第一历史留言信息、与通过其他客户端输入的第二历史留言信息进行区别。比如，该第一历史留言信息的字体、颜色，设置的与第二历史留言信息不同；或者，还可以在第一历史留言信息中添加标识符。其中，标识符可以为下划线、标识图形等。
在上述实施方式中，可以在AR设备展示的目标AR留言板中输入留言信息，以便该AR设备和其他客户端可以查看输入的留言信息，实现了留言信息的共享。
参见图2所示的一种AR设备的界面示意图，该图中包括目标AR留言板21，在该目标AR留言板上展示有“历史留言信息A、历史留言信息B、历史留言信息C、☆历史留言信息D”，其中，历史留言信息D为该AR设备输入的留言信息，故历史留言信息D展示的字体与其他历史留言信息不同，且该历史留言信息D中展示有标识符：☆。
本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
基于相同的构思，本公开实施例还提供了一种展示留言板的装置，参见图3所示，为本公开实施例提供的一种展示留言板的装置的架构示意图，包括确定模块301、获取模块302、展示模块303、输入模块304，具体的：
确定模块301，用于确定增强现实AR设备获取的现实场景图像信息；
获取模块302，用于在基于所述现实场景图像信息，确定存在与所述现实场景图像信息匹配的目标AR留言板的情况下，获取与所述目标AR留言板对应的至少一条历史留言信息；
展示模块303，用于通过所述AR设备语音播放展示在所述目标AR留言板上的所述历史留言信息。
一种可能的实施方式中，所述展示模块303，在通过所述AR设备语音播放展示在所述目标AR留言板上的所述历史留言信息时，用于：
根据所述AR设备与所述目标AR留言板之间的距离，调整播放所述历史留言信息的语音音量大小。
一种可能的实施方式中，所述展示模块303，用于根据以下步骤确定所述AR设备与所述目标AR留言板之间的距离：
根据所述目标AR留言板在预先构建的三维场景地图中的位置信息，以及所述AR设备对应的位置信息，确定所述AR设备与所述目标AR留言板之间的距离。
一种可能的实施方式中，所述展示模块303，用于根据以下步骤确定所述AR设备对应的位置信息：
获取基于所述AR设备的定位传感器定位得到的所述AR设备的位置信息；或者，
基于所述现实场景图像信息，以及预先构建的三维场景地图，确定所述AR设备的位置信息。
一种可能的实施方式中，所述获取模块302，在基于所述现实场景图像信息，确定存在与所述现实场景图像信息匹配的目标AR留言板时，用于：
基于所述现实场景图像信息、存储的至少一个AR留言板在所述三维场景地图对应的坐标系下的位姿信息、以及预先构建的三维场景地图，确定存在与所述现实场景图像信息匹配的目标AR留言板。
一种可能的实施方式中，所述获取模块302，在基于所述现实场景图像信息、存储的至少一个AR留言板在所述三维场景地图对应的坐标系下的位姿信息、以及预先构建的三维场景地图，确定存在与所述现实场景图像信息匹配的目标AR留言板时，用于：
基于所述现实场景图像信息，以及预先构建的三维场景地图，确定所述AR设备的位姿信息；
根据所述AR设备的位姿信息、存储的至少一个AR留言板在所述三维场景地图对应的坐标系下的位姿信息，确定在所述AR设备中待展示的AR场景图像中包括所述目标AR留言板。
一种可能的实施方式中，所述展示模块303，在通过所述AR设备语音播放展示在所述目标AR留言板上的所述历史留言信息时，用于：
根据获取的每条历史留言信息的属性特征，从所述目标AR留言板对应的历史留言信息中选择目标历史留言信息；
通过所述AR设备语音播放展示在所述目标AR留言板上的目标历史留言信息；
其中，所述属性特征包括以下至少一种：留言时间；留言信息字符数；留言信息重复度；作者信息；留言信息类型。
一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
输入模块304，用于获取用户在所述AR设备展示的目标AR留言板中输入的留言信息，并将所述留言信息存储在云端服务器。
一种可能的实施方式中，所述现实场景图像信息包括图像内容和/或图像特征信息。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模板可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
基于同一技术构思，本公开实施例还提供了一种电子设备。参照图4所示，为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图，包括处理器401、存储器402、和总线403。其中，存储器402用于存储执行指令，包括内存4021和外部存储器4022；这里的内存4021也称内存储器，用于暂时存放处理器401中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器4022交换的数据，处理器401通过内存4021与外部存储器4022进行数据交换，当电子设备400运行时，处理器401与存储器402之间通过总线403通信，使得处理器401在执行以下指令：
确定增强现实AR设备获取的现实场景图像信息；
在基于所述现实场景图像信息，确定存在与所述现实场景图像信息匹配的目标AR留言板的情况下，获取与所述目标AR留言板对应的至少一条历史留言信息；
通过所述AR设备语音播放展示在所述目标AR留言板上的所述历史留言信息。
此外，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的展示留言板的方法的步骤。
本公开实施例所提供的展示留言板的方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的展示留言板的方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种展示留言板的方法，其特征在于，包括：
确定增强现实AR设备获取的现实场景图像信息；
在基于所述现实场景图像信息，确定存在与所述现实场景图像信息匹配的目标AR留言板的情况下，获取与所述目标AR留言板对应的至少一条历史留言信息；
通过所述AR设备语音播放展示在所述目标AR留言板上的所述历史留言信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述AR设备语音播放展示在所述目标AR留言板上的所述历史留言信息，包括：
根据所述AR设备与所述目标AR留言板之间的距离，调整播放所述历史留言信息的语音音量大小。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据以下步骤确定所述AR设备与所述目标AR留言板之间的距离：
根据所述目标AR留言板在预先构建的三维场景地图中的位置信息，以及所述AR设备对应的位置信息，确定所述AR设备与所述目标AR留言板之间的距离。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据以下步骤确定所述AR设备对应的位置信息：
获取基于所述AR设备的定位传感器定位得到的所述AR设备的位置信息；或者，
基于所述现实场景图像信息，以及预先构建的三维场景地图，确定所述AR设备的位置信息。
5.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，基于所述现实场景图像信息，确定存在与所述现实场景图像信息匹配的目标AR留言板，包括：
基于所述现实场景图像信息、存储的至少一个AR留言板在所述三维场景地图对应的坐标系下的位姿信息、以及构建的三维场景地图，确定存在与所述现实场景图像信息匹配的目标AR留言板。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述现实场景图像信息、存储的至少一个AR留言板在所述三维场景地图对应的坐标系下的位姿信息、以及预先构建的三维场景地图，确定存在与所述现实场景图像信息匹配的目标AR留言板，包括：
基于所述现实场景图像信息，以及预先构建的三维场景地图，确定所述AR设备的位姿信息；
根据所述AR设备的位姿信息、存储的至少一个AR留言板在所述三维场景地图对应的坐标系下的位姿信息，确定在所述AR设备中待展示的AR场景图像中包括所述目标AR留言板。
7.根据权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，通过所述AR设备语音播放展示在所述目标AR留言板上的所述历史留言信息，包括：
根据获取的每条历史留言信息的属性特征，从所述目标AR留言板对应的历史留言信息中选择目标历史留言信息；
通过所述AR设备语音播放展示在所述目标AR留言板上的目标历史留言信息；
其中，所述属性特征包括以下至少一种：留言时间；留言信息字符数；留言信息重复度；作者信息；留言信息类型。
8.根据权利要求1～7任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取用户在所述AR设备展示的目标AR留言板中输入的留言信息，并将所述留言信息存储在云端服务器。
9.根据权利要求1～8任一所述的方法，其特征在于，所述现实场景图像信息包括图像内容和/或图像特征信息。
10.一种展示留言板的装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定增强现实AR设备获取的现实场景图像信息；
获取模块，用于在基于所述现实场景图像信息，确定存在与所述现实场景图像信息匹配的目标AR留言板的情况下，获取与所述目标AR留言板对应的至少一条历史留言信息；
展示模块，用于通过所述AR设备语音播放展示在所述目标AR留言板上的所述历史留言信息。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至9任一所述的展示留言板的方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至9任一所述的展示留言板的方法的步骤。
CN202010889824.4A 2020-08-28 2020-08-28 展示留言板的方法、装置、电子设备及存储介质 Pending CN111986332A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010889824.4A CN111986332A (zh) 2020-08-28 2020-08-28 展示留言板的方法、装置、电子设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010889824.4A CN111986332A (zh) 2020-08-28 2020-08-28 展示留言板的方法、装置、电子设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111986332A true CN111986332A (zh) 2020-11-24

Family

ID=73441295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010889824.4A Pending CN111986332A (zh) 2020-08-28 2020-08-28 展示留言板的方法、装置、电子设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111986332A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114297534A (zh) * 2022-02-28 2022-04-08 京东方科技集团股份有限公司 交互式寻找目标对象的方法、系统和存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018019272A1 (zh) * 2016-07-29 2018-02-01 成都理想境界科技有限公司 基于平面检测实现增强现实的方法及装置
CN108491485A (zh) * 2018-03-13 2018-09-04 北京小米移动软件有限公司 信息提示方法、装置和电子设备
CN109298781A (zh) * 2018-08-28 2019-02-01 百度在线网络技术（北京）有限公司 基于ar的留言处理方法、装置、设备及计算机存储介质
CN109522503A (zh) * 2018-09-29 2019-03-26 东南大学 基于ar与lbs技术的旅游景点虚拟留言板系统
CN109800377A (zh) * 2019-01-02 2019-05-24 珠海格力电器股份有限公司 一种基于ar的留言发表、查看方法及服务器和移动终端
CN110488973A (zh) * 2019-07-23 2019-11-22 清华大学 一种虚拟互动留言系统及方法
CN111191640A (zh) * 2017-03-30 2020-05-22 成都汇亿诺嘉文化传播有限公司 一种三维场景呈现方法、装置及系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018019272A1 (zh) * 2016-07-29 2018-02-01 成都理想境界科技有限公司 基于平面检测实现增强现实的方法及装置
CN111191640A (zh) * 2017-03-30 2020-05-22 成都汇亿诺嘉文化传播有限公司 一种三维场景呈现方法、装置及系统
CN108491485A (zh) * 2018-03-13 2018-09-04 北京小米移动软件有限公司 信息提示方法、装置和电子设备
CN109298781A (zh) * 2018-08-28 2019-02-01 百度在线网络技术（北京）有限公司 基于ar的留言处理方法、装置、设备及计算机存储介质
CN109522503A (zh) * 2018-09-29 2019-03-26 东南大学 基于ar与lbs技术的旅游景点虚拟留言板系统
CN109800377A (zh) * 2019-01-02 2019-05-24 珠海格力电器股份有限公司 一种基于ar的留言发表、查看方法及服务器和移动终端
CN110488973A (zh) * 2019-07-23 2019-11-22 清华大学 一种虚拟互动留言系统及方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114297534A (zh) * 2022-02-28 2022-04-08 京东方科技集团股份有限公司 交互式寻找目标对象的方法、系统和存储介质
CN114297534B (zh) * 2022-02-28 2022-07-22 京东方科技集团股份有限公司 交互式寻找目标对象的方法、系统和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9805511B2 (en) Interacting with data fields on a page using augmented reality
CN111638796A (zh) 虚拟对象的展示方法、装置、计算机设备及存储介质
CN110019600B (zh) 一种地图处理方法、装置及存储介质
CN107908641B (zh) 一种获取图片标注数据的方法和系统
JP5983540B2 (ja) メディアもしくは機能識別方法及びプログラム、マーカを含む物品、及びマーカ配置方法
CN111382744B (zh) 商铺信息获取方法、装置、终端设备及存储介质
CN106713840B (zh) 虚拟信息显示方法及装置
CN109189879A (zh) 电子书籍显示方法及装置
CN112991555B (zh) 数据展示方法、装置、设备以及存储介质
CN110609879B (zh) 兴趣点判重方法、装置、计算机设备及存储介质
CN111640193A (zh) 文字处理方法、装置、计算机设备及存储介质
CN111638797A (zh) 一种展示控制方法及装置
US11556605B2 (en) Search method, device and storage medium
CN106611065B (zh) 搜索方法和装置
CN113359986A (zh) 增强现实数据展示方法、装置、电子设备及存储介质
CN109522503B (zh) 基于ar与lbs技术的旅游景点虚拟留言板系统
CN111651049B (zh) 交互方法、装置、计算机设备及存储介质
CN113282687A (zh) 数据展示方法、装置、计算机设备及存储介质
CN114153548A (zh) 一种展示方法、装置、计算机设备及存储介质
CN106980612A (zh) 信息推荐系统和方法
CN114328998A (zh) 一种展示方法、装置、计算机设备及存储介质
CN111986332A (zh) 展示留言板的方法、装置、电子设备及存储介质
KR102234172B1 (ko) 디지털 트윈 책장 제공 장치 및 방법
CN113362474A (zh) 增强现实数据展示方法、装置、电子设备及存储介质
CN105787111A (zh) 基于用户兴趣的私人地图制作方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination